履带计算和发动机的选型

履带的设计

1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡150

履带的节距t

(17.560t mm ==:

履带的宽 b

b=(0.9 1.1)209220mm ??=: 根据履带设计标准00.180.22b L =- 取0

b L =0.18 驱动轮节圆半径r r=

12sin(180/)t z =118mm 计算得0L =850mm r=118mm L=01L r l ++=1236mm

平均接地比压p

查表得极限比压[]0p =0.26Mpa 02G p L b ==2009.82850220???=0.00401<[]0p 最大 接地比压 max 02009.80.0625512363()3220()22

G p p L b e e ?===<-?- 履带车对地面的附着力的计算校核

履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对

地面的附着力

履带行驶机构对地面的附着力0T G φ=

φ是附着系数 下面是各路面的附着系数：

路面 附着系数

干粘土 0.9

混粘土 0.7

松散土路 0.6

煤路 0.6

混沙土 0.5

岩石坑 0.55

散砾土 0.50

混凝土 0.45

干沙土 0.3

雪地 0.25

冰地 0.12

取最小附着系数的冰地φ=0.12

00.122009.8235.2T G N φ==??=

履带下垂量 h 0(0.0150.03)12.7525.5h L mm ==::

履带的静态张紧力 22018549.859442060

L g T N ht ??===?? g 是履带的重量

履带行走机构牵引力的计算

2sin f T T T fG G τα=+=+g

f T —— 滚动阻力 ； T τ——坡道阻力

f 是摩擦系数： 路面 摩擦系数

混凝土 0.05

冰雪地 0.03-0.04

坚实路面 0.07

松散土路 0.10

泥泞地 沙地 0.1-0.15

取最大摩擦系数f=0.15

21sin 0.152009.8sin152009.8784f T T T fG G N α=+=+=??+?=g

g > 0T 计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去

设路面是雪地 计算0T =490N< 2T 雪地用最大的牵引力爬坡上不去 设路面为干沙土0T =580N< 2T 干沙土用最大的牵引力爬15的坡也上

不去

设路面为混凝土0T =882>2T 所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬

15度的坡 这样 其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡

我们可以设定路面为附着力最大路面φ=0.9 计算得 最大爬坡为48度 发动机的的确定

已知 履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N 设总传动比为0.82 P=2T ν/η总

P=2T ν/η总=7969w=7.969kw

根据算出的最大功率 我选宗申zs157FMJ 发动机

下面是此型号发动机的技术参数：

宗申宗申zs157FMJ发动机