经典：液压泵与液压马达图形符号识别

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2.2.3 液压马达的图形符号及识别技巧
①与液压泵相同，大圆表示液压马达框线。 ②实心三角表示液压马达，区别于空心的 气动马达。 ③实心三角向内表示液压马达，向外则为 液压泵。 ④一个实心三角形表示单向马达，两个则 表示双向马达。 ⑤圆上下两侧的直线表示元件接口。 ⑥ 表示机械连接的轴。 ⑦弧线单箭头表示单方向旋转，双箭头表 示双向旋转。 ⑧有长斜箭头表示排量可调节的变量马达， 否则为定量马达。
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⑦右倾的长斜箭头，表示排量可调节，有长斜箭头表示变量泵，否则为定量泵。
2.1.4 液压泵典型应用回路
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2.2 液压马达
• 2.2.1 液压马达的特点及分类
• 液压马达是把液体的压力能转换为 机械能的能量转换装置，从原理上讲， 液压泵可以作液压马达用，液压马达也 可作液压泵用。同类型的液压泵和液压 马达虽然在结构上相似，但由于两者的 工作情况不同，使得两者在结构上也有 某些差异。所以，很多类型的液压马达 和液压泵不能互逆使用。
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• 液压马达按其额定转速分为高 速和低速两大类，额定转速高于 500r／min的属于高速液压马达， 额定转速低于500r／min的属于低 速液压马达。
• 液压马达也可按其结构类型分 为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他 形式。
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2.2.2 液压马达的工作原理
马达不转时，叶片在其底部燕式弹簧的作用 下伸出，头部与定子内表面接触，相邻叶片间形 成密封容积。当压力为p的油液从进油口进入叶 片1和3之间时，叶片2因两面均受液压油的作用 所以不产生转矩。叶片1、3上，一面作用有高压 油，另一面为低压油。由于叶片3伸出的面积大 于叶片1伸出的面积，因此作用于叶片3上的总液 压力大于作用于叶片1上的总液压力，于是压力 差使转子产生顺时针的转矩。同样道理，压力油 进入叶片5和7之间时，叶片7伸出的面积大于叶 片5伸出的面积，也产生顺时针转矩。这样，就 把油液的压力能转变成了机械能。当输油方向改 变时，液压马达就反转。
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2.1.3 液压泵的图形符号及识别技巧
①大圆表示能量转换元件框线，此处为变机械能为液压能的液压泵框线。
②圆内实心三角表示液压力作用方向，向外的实心三角形表示液压泵。
③一个实心等边三角形表示单向，两个则表示双向。
④圆上下两侧的直线表示油路接口。
⑤ 表示机械连接的轴。
⑥弧线单箭头表示单向旋转，弧线双箭头表示双向旋转。
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2.1.2 液压泵的种类和典型结构
•
液压泵的种类很多，按其结构不同可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等；按
其输油方向能否改变可分为单向泵和双向泵；按其输出的流量能否调节可分为
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定量泵和变量泵；按其额定压力的高低可分为低压泵、中压泵、中高压泵和高
压泵等。
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2.2.4 液压马达的应用实例
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• 根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共 同特点，因而这种泵又称为容积泵。构成容积泵必须具备 以下基本条件：
• ①结构上能实现具有密封性能的可变工作容积。 • ②工作腔能周而复始地增大和减小：当它增大时与吸油
口相连，当它减小时与排油口相通。 • ③吸油口与排油口不能沟通，即不能同时开启。
液压图形符号及其识别
第二章 液压泵与液压马达
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2.1.1 液压泵的功用和基本工作原理
（1）液压泵的功用 液压泵是液压系统的动
力元件，其功用是供给系统 压力油。液压泵是将电动机 (或其他原动机)输入的机械能 转换为液体压力能的能量转 换装置。
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（2）液压泵的工作原理
容积式液压泵的工作原理如图2—1所 示。凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮1和弹簧3的 作用下，在缸体的柱塞孔内左、右往复移动， 缸体与柱塞之间构成了容积可变的密封工作 腔4。柱塞向右移动时，工作腔容积变大， 产生真空，油液便通过吸油阀5吸入；柱塞2 向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油 液便通过排油阀6排到系统中去。在工作过 程中，吸、排油阀5、6在逻辑上互逆，不会 同时开启。由此可见，泵是靠密封工作腔的 容积变化进行工作的。