PLC编程实例(精选)

三、实训要求
设计一个用PLC控制的皮带运输机的控 制系统。其控制要求如下：
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工 业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料 或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、 M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线 PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示， 其具体要求如下
皮带运输机的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握选择性流程程序的编制； （3）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接
线。
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示
灯、接线端口及按钮等）；
（3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。
三、实训要求
设计一个用PLC控制的十字路口交通灯 的控制系统。其控制要求如下：
（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按 钮，信号灯系统按图所示要求开始工作 （绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按 钮，所有信号灯都熄灭；
交通灯自动运行的动作要求
（2）手动运行，手动运行时，两方向的 黄灯同时闪动，周期是1s。
（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急 停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；
（5）具有点动功能。
四、软件程序 1．I/O点分配 X0：自动/手动转换， X2：正常停止， X4：点动DT电磁阀， X6：点动M2， X10：点动M4，
X1：自动位起动， X3：紧急停止， X5：点动M1， X7：点动M3，
灯、接线端口及按钮等）；
（3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或用PLC控制的工业洗衣机的控 制系统。其控制要求如下：
起动后，洗衣机进水，高水位开关动作 时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反 转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环 3次，洗涤结束；
机 械 手 的 状 态 转 移 图
机 械 手 控 制 系 统 接 线 图
工业洗衣机的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接
线。
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示
X10：手动向下，
X11：手动左移，
X12：手动向右，
X13：手动放松；
Y0：夹紧/放松，Y1：上升， Y2：下降，
Y3：左移， Y4：右移， Y5：原点指示。
2．程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，
其系统程序如图6-42所示。 五、系统接线
根据系统控制要求，其系统接线图如图 所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）
X11：满仓信号， Y0：DT电磁阀， Y2：M2电动机， Y4：M4电动机。
X12：空仓信号； Y1：M1电动机， Y3：M3电动机，
2．程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，
设计皮带运输机的系统程序。
五、系统接线
根据皮带运输机的控制要求，其系统 接线图如图所示（PLC的输出负载都用 指示灯代替）。
三、实训要求
设计一个用PLC控制的将工件从A点移 到B点的机械手的控制系统。其控制要求如 下：
（1）手动操作，每个动作均能单独操作，用 于将机械手复归至原点位置；
（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时， 机械手按图连续工作一个周期，一个周期 的工作过程如下：
原点→下降→夹紧（T）→上升→右移 →下降→放松（T）→上升→左移到原点， 时间T由教师现场规定。
然后排水，当水位下降到低水位时进行
脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样 完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结 束，并且报警，报警10s后全过程结束，自 动停机。
四、软件程序
1．I/O分配 X0：起动按钮， X1：停止开关， X2：高
水位开关， X3：低水位开关； Y0：进水电磁阀， Y1：排水电磁阀， Y2：
六、系统调试
七、实训报告
自动交通灯的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉顺控指令的编程方法； （2）掌握并行性流程程序的编制； （3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、
接线端口及按钮等）；
（3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。
说明：1．机械手的工作是从A点将工件移到B点； 2．原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位； 3．机械夹钳为有电放松，无电夹紧。
机械手动作示意图
四、软件程序
1．I/O分配
X0：自动/手动转换，X1：停止，
X2：自动起动， X3：上限位，
X4：下限位，
X5：左限位，
X6：右限位，
X7：手动向上，
皮带运输机的动作示意简图
（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动 顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间 5s；
（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求 顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止， 即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4， 间隔时间5s；
（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造 成物料堆积，要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动，即故障后的 起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT， 间隔时间10s；
四、软件程序
1．I/O分配 X0：自动位起动按钮， X1：手动开关（带自锁型）， X2：停止按钮；
Y0：东西向绿，Y1：东西向黄， Y2：东西向红， Y4：南北向绿，Y5：南北向黄， Y6：南北向红。
2．程序设计方案 （1）控制时序，其控制时序如图所示。
交通灯控制时序图
（2）基本逻辑指令编程，其梯形图如图所示。
交 通 灯 控 制 的 梯 形 图
（3）步进指令编程，其状态转移图如图所示。 五、系统接线 六、系统调试 七、实训报告
交 通 灯 控 制 的 状 态 转 移 图
交通灯控制系统接线图
脱水电磁阀， Y3：报警指示， Y4：电动机正转， Y5：电动机反转。
2．程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，
画出其状态转移图。
五、系统接线
根据系统控制要求，其系统接线图如 图所示（PLC的输出负载都用指示灯代 替）。
六、系统调试
七、实训报告
工 业 洗 衣 机 的 系 统 接 线 图