(完整word版)工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人编程教学大纲
《工业机器人编程》教学大纲一、项目的性质、地位与任务本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目，项目的内容设计为任务引导课程体系，紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容，将知识本位转换为能力本位，以项目任务和职业能力分析为依据，让学科知识与职业能力进行有机整合，设定职业能力培养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。
项目的主要任务：根据就业为导向，能力为本位，以及工业机器人技术专业所涵盖的岗位群的职业能力分析，本项目以工业机器人编程为主线，以搬运、码垛、弧焊、压铸作为应用案例，使学习者在完成各项任务学习训练过程中，一步步加深对专业知识技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。
二、教学基本要求通过本项目的学习，应达到以下要求：1.掌握ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用；2.掌握工业机器人的任意直线运动程序编制，任意曲线运动程序编制，任意轨迹在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制；3.掌握工业机器人的离线编程技术，工业机器人虚拟仿真工作站的构建，Robotstudio建模以及离线编程，Smart组件的应用。
三、教学学时分配表四、教学内容与学时安排任务一 ABB机器人的编程指令……20学时本任务教学目的和要求：理解并掌握ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部分的原理和应用；学会并掌握ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。
教学重点：ABB机器人的基本编程指令教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用任务主要内容（理论）：第一节ABB机器人的基本配置（2学时）一、ABB机器人的手动操纵二、ABB机器人I/O通信的种类三、常用ABB标准I/O板——DSQC651板的配置第二节ABB机器人的程序数据（4学时）一、程序数据二、建立程序数据的操作三、程序数据类型与分类四、三个关键程序数据的设定第三节 ABB机器人的程序编程（4学时）一、RAPID程序及指令二、功能的使用介绍三、RAPID程序指令与功能任务主要内容（实训）：ABB工业机器人基本编程指令实训（10学时）平时成绩占50%，考试成绩占50%。
《工业机器人编程》课程教学大纲
《工业机器人编程》课程教学大纲Industrial robot programming course syllabus一、课程说明(Course Description)《工业机器人编程》是智能制造工程和机器人工程专业方向课程的必修课程，通常在第六学期或第七学期开设。
该课程主要包括工业机器人的系统组成与集成、系统运动轴、点动坐标系、编程内容及方法、典型运动轨迹编程、动作次序编程和机器人焊接工艺条件调控等内容。
通过本课程的学习，学生将对以工业机器人为代表的智能装备与生产线应用有一个较为全面而深入的体验认知，为今后从事智能制造工程技术人员职业打下坚实基础。
同时，激发学生的爱国热情，培养学生积极投身国家智能制造专项建设、培养学生为建设制造强国而奋斗的精神。
Industrial robot programming is a compulsory course for intelligent manufacturing engineering and robotics engineering, which is usually opened in the sixth or seventh semester. The course mainly includes the system composition and integration of industrial robot, system motion axis, jogging coordinate system, programming content and method, typical motion trajectory programming, action sequence programming and robot welding process condition regulation. Through the study of this course, students will have a comprehensive and in-depth experience, especially the application of intelligent equipment and production lines represented by industrial robots. Therefore, it can lay a solid foundation for the future career of intelligent manufacturing engineering and technical personnel. At the same time, to stimulate students' patriotic enthusiasm, cultivate students to actively participate in the national intelligent manufacturing special construction, cultivate students' spirit of striving for buildinga manufacturing power.二、本课程与其他课程的联系与分工(The relationship and division of labor between this course and other courses)本课程的先修课程为“智能制造工艺学”“单片机原理与应用”“机电传动控制”“计算机控制系统”等课程。
《工业机器人操作与编程》课程教学大纲
附件1：《工业机器人操作与编程》课程教学大纲一、课程教学目的工业机器人操作与编程课程是机械工程(工业机器人方向)专业方向的一门主要专业技术课，是一门工业机器人应用的基础课程。
其目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。
培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
二、课程教学要求本课程以工业机器人操作与编程为教学方向。
学完本课程应达到以下基本要求：1．了解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
2．掌握工业机器人的控制方式及手动操作。
3．掌握工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
4．能使用工业机器人基本指令正确编写搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等控制程序。
5．了解工业机器离线编程的意义以及智能化发展的必然性。
三、课程教学重点和难点1.教学重点：工业机器人的控制方式及手动操作，工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
2.教学难点：工业机器人离线程序编写和工业机器人操作四、课程教学时数分配五、理论教学内容与学时分配第一章认识工业机器人（2学时）【教学目的】通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人工作原理、系统组成及基本功能。
【教学要求】通过本章节学习，学生要掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操作界面及基本功能，会启动工业机器人；能完成单轴移动的手动操作，会控制机器人回到参考的。
【重点难点】理解工业机器人的坐标意义，理解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
【教学内容】第一节工业机器人的组成、规格与基本操作1.工业机器人的分类及应用2.工业机器人的组成3.工业机器人的坐标系4.工业机器人的基本规格5.工业机器人的工作空间6.工业机器人的电气控制柜7.示教器基本功能与操作8.工业机器人操作安全注意事项第二节手动操作工业机器人1.工业机器人的手动运行界面2.工业机器人的基本操作第二章搬运编程与操作（4学时）【教学目的】通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人在各领域中具有搬运的功能，可大幅提高生产效率、节省劳动力成本等优点。
工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表三、课程内容及要求项目一 ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四ABB机器人的手动操纵任务五ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
工业机器人操作与编程教学大纲
工业机器人操作与编程教学大纲
一、课程名称
二、课程类型
实践性课程
三、课程性质
必修课
四、课程简介
本课程旨在让学生学习和掌握工业机器人操作的基本原理与技术，具体培养学生在工业机器人环境下，能够进行合理的编程，搭建抓取程序、安装及操作技术，执行技术等能力。
五、教学目标
1.掌握ABB的基本原理和技术；
2.掌握ABB机器人的安装、编程和操作技术；
3.掌握机器人运动控制与抓取程序；
4.能够熟练使用ABB机器人完成实际的抓取、分拣、组装等工作；
5.掌握工业机器人操作安全技术。
六、教学内容
1.ABB机器人概述
2.机器人的安装编程和操作技术
3.程序的搭建
4.运动控制与抓取程序
5.热缩定位抓取程序
6.机器人安全技术
7.实际操作与技术
七、教学方法
1.讲授法：采用专家讲授、教师讲授等方式，以讨论和讲授的方式使学生掌握ABB机器人的基本原理和技术；
2.综合实践法：采用现场操作、实验室操作和比赛法等方式，使学生进行实际的ABB机器人抓取、分拣、组装等操作。
八、学时分配
1.理论性课程：48学时；
2.实践性课程：72学时。
九、考试方式
本课程考试采用考查方式，包括试和期末考试两次。
工业机器人操作与编程教案
《工业机器人操作与编程教案》一、教学目标（一）知识目标1. 了解工业机器人的基本组成、工作原理和应用领域。
2. 掌握工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
3. 熟悉工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
4. 能够根据实际任务需求进行简单的工业机器人编程。
（二）技能目标1. 能够熟练操作工业机器人进行基本的动作控制。
2. 具备独立进行工业机器人示教编程的能力。
3. 培养学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
（三）情感目标1. 激发学生对机器人技术的兴趣和热爱，培养学生的创新意识和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和交流能力。
3. 提高学生的安全意识和责任感，确保在操作过程中的安全。
二、教学重难点（一）教学重点1. 工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
2. 工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
3. 实际任务中的工业机器人编程应用。
（二）教学难点1. 工业机器人示教编程的技巧和方法。
2. 复杂任务的编程逻辑和算法设计。
3. 机器人系统的故障诊断和排除能力。
三、教学方法1. 理论讲解与实际操作相结合：通过课堂讲解工业机器人的理论知识，结合实际操作演示，让学生更好地理解和掌握操作方法和编程技巧。
2. 案例教学法：选取实际的工业机器人应用案例，引导学生分析问题、解决问题，提高学生的实际应用能力。
3. 小组合作学习：将学生分成小组，进行小组讨论、合作编程和实践操作，培养学生的团队合作精神和交流能力。
4. 多媒体教学：利用多媒体课件、视瓶等资源，丰富教学内容，提高教学效果。
四、教学过程（一）导入（10 分钟）通过播放一段工业机器人的操作视瓶或展示一些工业机器人的图片，引起学生的兴趣，引入本节课的主题——工业机器人操作与编程。
提问学生对工业机器人的了解程度，引导学生思考工业机器人在现代工业生产中的作用和应用前景。
（二）工业机器人基础知识（30 分钟）1. 工业机器人的组成讲解工业机器人的主要组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器等，并通过图片和实物展示，让学生对工业机器人的结构有直观的认识。
2024年10.《工业机器人操作与编程》教案
2024年10.《工业操作与编程》教案一、教学内容本节课选自《工业操作与编程》教材第四章“工业的编程与操作”，详细内容为：4.1节工业的编程基础，4.2节工业的操作流程，以及4.3节工业的编程实例。
二、教学目标1. 理解工业的编程基础，掌握编程语言及编程规范。
2. 掌握工业的操作流程，能够独立完成简单的操作任务。
3. 通过实例学习，提高学生的编程能力，培养实际操作技能。
三、教学难点与重点教学难点：工业的编程技巧和操作流程。
教学重点：编程基础知识的掌握，操作技能的培养。
四、教具与学具准备1. 教具：工业模型，投影仪，电脑，编程软件。
2. 学具：笔记本，教材，学习指导书。
五、教学过程1. 导入：通过展示工业在实际生产中的应用场景，引出本节课的学习内容。
2. 知识讲解：（1）讲解4.1节工业的编程基础，包括编程语言、编程规范等。
（2）讲解4.2节工业的操作流程，以实际操作为例，讲解操作步骤。
3. 例题讲解：以4.3节工业的编程实例为例，详细讲解编程思路和操作方法。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，编写简单的程序，操作工业模型完成指定任务。
六、板书设计1. 编程基础知识：（1）编程语言（2）编程规范2. 操作流程：（1）启动（2）程序加载（3）执行（4）停止（5）关闭3. 编程实例：七、作业设计1. 作业题目：（1）根据所学编程基础知识，编写一个简单的工业程序。
（2）操作工业模型，完成指定任务。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学效果，学生的掌握程度，教学方法的适用性等。
2. 拓展延伸：引导学生课后深入学习工业的其他相关知识，如传感器、执行器等，提高学生的综合能力。
教学过程中，注意理论与实践相结合，充分调动学生的学习积极性，培养实际操作能力。
通过严谨的用词和流畅的段落衔接，使学生在愉快的氛围中掌握知识。
重点和难点解析：1. 教学难点与重点的确定。
2. 教具与学具的准备。
3. 教学过程中的知识讲解和例题讲解。
10.《工业机器人操作与编程》优质教案
10.《工业操作与编程》优质教案一、教学内容本节课我们将深入探讨《工业操作与编程》这本教材第四章“工业编程技术”。
具体内容包括：工业编程语言、编程步骤、编程技巧以及实际操作中注意事项。
二、教学目标1. 理解并掌握工业编程语言和编程步骤。
2. 学会运用编程技巧进行工业操作。
3. 培养学生动手操作能力和问题解决能力。
三、教学难点与重点教学难点：编程技巧运用和实际操作中注意事项。
教学重点：工业编程语言、编程步骤理解和掌握。
四、教具与学具准备1. 教具：工业模型、投影仪、电脑。
2. 学具：教材、《工业编程指南》、笔、纸。
五、教学过程1. 实践情景引入（10分钟）我将通过展示一段工业操作短片，让学生解工业在实际生产中应用，激发他们学习兴趣。
2. 理论知识讲解（20分钟）我将详细讲解工业编程语言、编程步骤和编程技巧。
在此过程中，我会结合教材和《工业编程指南》，引导学生理解和掌握相关知识点。
3. 例题讲解（15分钟）我将选取一道具有代表性例题，现场演示编程过程，让学生直观地解编程步骤和技巧运用。
4. 随堂练习（15分钟）学生根据所学知识，现场进行编程练习。
我会巡回指导，解答学生疑问。
5. 动手操作（20分钟）学生分组，每组操作一台工业模型，进行编程实践。
期间，我会强调注意事项，确保学生安全。
六、板书设计1. 编程语言、编程步骤、编程技巧。
2. 例题及解答步骤。
3. 编程实践中注意事项。
七、作业设计1. 作业题目：2. 答案：以Python编程语言为例：移动到B点robot.move('B')移动到C点robot.move('C')返回A点robot.move('A')八、课后反思及拓展延伸1. 反思：学生在编程实践过程中可能存在操作不熟练、编程技巧掌握不牢固等问题。
在下节课中，我将针对这些问题进行针对性讲解和指导。
2. 拓展延伸：鼓励学生在课后深入研究工业编程技术，解其他编程语言和编程工具，提高自己编程能力。
10.《工业机器人操作与编程》教案
10.《工业操作与编程》教案一、教学内容本节课选自《工业操作与编程》教材第四章“工业编程基础”，详细内容主要包括：工业编程的基本概念、编程语言的分类、编程步骤以及编程实例。
二、教学目标1. 理解工业编程的基本概念，掌握编程语言的分类及特点。
2. 学会工业编程的基本步骤，并能运用所学知识进行简单编程。
3. 提高学生的动手实践能力和团队合作能力。
三、教学难点与重点重点：工业编程的基本概念、编程步骤及编程实例。
难点：编程语言的分类及其在实际编程中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：PPT、黑板、粉笔。
2. 学具：计算机、工业编程软件、教材。
五、教学过程1. 导入：通过展示工业在实际生产中的应用案例，引发学生对工业编程的兴趣。
过程细节：播放视频，展示工业在汽车制造、电子产品组装等领域的应用。
2. 理论讲解：介绍工业编程的基本概念、编程语言的分类及特点。
过程细节：讲解编程基本概念，如指令、程序、程序段等；介绍编程语言，如RAPID、KRL等。
3. 实践操作：演示工业编程的基本步骤，指导学生进行编程实践。
过程细节：以一个简单的搬运任务为例，演示编程步骤，包括任务分析、程序设计、程序调试等。
4. 例题讲解：分析一个具体的编程实例，讲解编程方法。
过程细节：以一个实际编程任务为例，分析任务需求，讲解编程思路和步骤。
5. 随堂练习：布置一个简单的编程任务，让学生分组进行实践。
过程细节：学生分组讨论，设计程序，进行调试，展示成果。
六、板书设计1. 编程基本概念2. 编程语言分类及特点3. 编程步骤4. 编程实例七、作业设计1. 作业题目：编写一个简单的工业搬运程序。
答案：根据具体任务需求，设计合适的程序。
2. 作业题目：分析一个实际编程任务，说明编程步骤。
答案：明确任务需求，分析任务特点，设计编程步骤。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学效果，学生的掌握程度，改进教学方法。
2. 拓展延伸：引导学生了解其他工业编程语言，如C++、Python 等，提高编程能力。
《工业机器人》课程教学大纲(汇编)
《工业机器人》课程教学大纲课程编号：0803701002课程名称：工业机器人英文名称：Industrial Robot课程类型：专业任选课总学时：32 讲课学时：24 实验学时：8学分：2适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业、四年制机械电子工程专业。
先修课程：高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。
一、课程性质、目的和任务工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、教学基本要求本课程以机器人为研究对象，以工业机器人为重点。
学完本课程应达到以下基本要求：1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。
2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
3．了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
4．了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。
5．了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。
6．了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。
7．对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。
三、教学内容及要求绪论0.1 概述0.1.1 机器人的由来与发展0.1.2 机器人的定义0.1.3 机器人技术的研究领域与学科范围0.2 机器人的分类0.2.1 按机器人的开发内容与应用分类0.2.2 按机器人的发展程度分类0.2.3 按机器人的性能指标分类0.2.4 按机器人的结构形式分类0.2.5 按坐标形式分类0.2.6 按控制方式分类0.2.7 按驱动方式分类0.2.8 按机器人工作时的机座可动性分类0.3 机器人的应用0.3.1 工业机器人的应用0.3.2 操纵型机器人的应用0.3.3 智能机器人的应用0.4 机器人的组成与技术参数0.4.1 机器人的基本组成0.4.2 机器人主要技术参数0.4.3 MOTOMAN UP6型通用工业机器人技术参数0.4.4 MOTOMAN EA1400型弧焊机器人技术参数第一章机器人运动学1.1 齐次坐标与动系位姿矩阵1.1.1 齐次坐标1.1.2 动系的位姿表示1.2 齐次变换1.2.1 旋转的齐次变换1.2.2 平移的齐次变换1.2.3 复合变换1.3 机器人的位姿分析1.3.1杆件坐标系的建立1.3.2 连杆坐标系间的变换矩阵1.4 机器人正向运动学1.4.1 斯坦福机器人运动方程1.4.2 PUMA-560机器人运动学方程1.5 机器人逆向运动学1.5.1 逆向运动学的解1.5.2 逆向运动学求解实例第二章机器人动力学2.1 机器人雅可比的定义2.2 机器人速度分析第三章机器人轨迹规划3.1 机器人轨迹规划概述3.1.1 机器人轨迹的概念3.1.2 轨迹规划的一般性问题3.1.3 轨迹的生成方式3.1.4 轨迹规划涉及的主要问题3.2 插补方式分类与轨迹控制3.2.1 插补方式分类3.2.2 机器人轨迹控制过程3.3 机器人轨迹插值计算3.3.1 直线插补3.3.2 圆弧插补3.3.3 定时插补与定距插补3.3.4 关节空间插补3.4 机器人手部路径的轨迹规划3.4.1 操作对象的描述3.4.2 作业的描述第四章机器人本体基本结构4.1 概述4.1.1 机器人本体的基本结构形式4.1.2 机器人本体材料的选择4.2 机身及臂部结构4.2.1 机器人机身结构基本形式和特点4.2.2 机器人臂部结构基本形式和特点4.2.3 机器人的平稳性和臂杆平衡方法4.3 腕部及手部结构4.3.1 机器人腕部结构基本形式和特点4.3.2 机器人手部结构基本形式和特点4.4 传动及行走机构4.4.1 机器人传动机构结构基本形式和特点4.4.2 机器人行走机构结构基本形式和特点第五章机器人控制系统5.1 机器人传感器5.2 驱动与运动控制系统5.3 控制理论与算法第六章机器人编程语言与离线编程第七章工业机器人工作站及生产线7.1 焊接机器人7.2 搬运码垛机器人7.3 喷涂机器人7.4 装配机器人第八章操纵型机器人简介第九章智能机器人简介四、实践环节（一）课内实验工业机器人实验安排在课程内，开设3个实验：1．慧鱼机器人模型组装综合实验2学时2．焊接机器人自动跟踪系统认知实验2学时3．MOTOMAN机器人焊枪动作与编程实验4学时（二）选作实验1．机器人关节控制与循环实验；2．慧鱼机器人创新实验。
10《工业机器人操作与编程》教案
1. 选择合适的工业机器人和传感器，构建硬件平 台。
2. 设计控制系统的软件架构，实现机器人的运动 控制和传感器的数据处理。
实践项目：设计并实现一个简单系统
01
3. 编写控制程序，实现物体的自动识别和抓取功能。
02
4. 进行系统调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性
。
03
项目成果：完成一个能够自动识别并抓取物体的简单
示例2
使用离线编程软件对机器人进行基于CAD模型的编程，实现机器人按照预定轨迹进行运动。首先，在CAD软件中 建立机器人的三维模型；然后，规划机器人的运动轨迹，生成机器人的运动程序；最后，将程序导入到机器人控 制器中，实现机器人的运动控制。
05
工业机器人系统集成与应 用案例
系统集成概念及意义
系统集成定义
比较
示教编程方法和离线编程方法各有优缺点。示教编程方法简单易学，适用于简单的机器人 应用；而离线编程方法可以提高编程精度和效率，适用于复杂的机器人应用。在实际应用 中，可以根据具体需求选择合适的编程方法。
实例演示：编写简单程序
示例1
使用示教器对机器人进行点位示教编程，实现机器人从起点到终点的直线运动。首先，将机器人移动到起点位置 ，记录起点坐标；然后，将机器人移动到终点位置，记录终点坐标；最后，编写程序使机器人按照起点和终点坐 标进行直线运动。
04
工业机器人编程语言与编 程方法
编程语言概述及选择依据
工业机器人编程语言分类
工业机器人编程语言主要分为示教编程语言和离线编程语言两大类。示教编程 语言通过示教器或手动操作进行编程，而离线编程语言则通过计算机图形界面 进行编程。
选择依据
在选择编程语言时，需要考虑机器人的类型、应用领域、编程难度、开发周期 和成本等因素。一般来说，对于简单的机器人应用，可以选择示教编程语言； 对于复杂的机器人应用，可以选择离线编程语言。
10.《工业机器人操作与编程》教案
3.鼓励学生积极参与课堂讨论和实践操作，培养他们的团队协作能力和问题解决能力。
4.教师应关注工业机器人技术的发展动态，不断更新教学内容，使学生掌握最新的技术知识。
5.定期组织学生进行成果展示和经验交流，提高学生的自我管理和表达能力。
四、作业设计
作业设计应具有针对性和实用性，以下两点需要注意：
1.作业题目的设计：题目应紧密结合课堂教学内容，以实际应用为导向，提高学生的动手实践能力。
2.答案的提供：为学生提供详细答案，有助于学生自我检查和巩固所学知识。
补充说明：
1.在教学过程中，教师应关注学生的学习反馈，根据学生的掌握情况调整教学进度和难度。
学生分组操作工业机器人，完成编程任务。
6.总结与反馈（10分钟）
各组汇报编程成果，师生共同点评，总结经验教训。
六、板书设计
1.工业机器人的基本操作方法
2.编程步骤和编程规范
3.编程技巧及实例
七、作业设计
1.作业题目：编写一个程序，使工业机器人完成搬运物体任务。
答案：见附件。
八、课后反思及拓展延伸
1.反思：本节课的教学内容是否掌握，操作过程中遇到的问题及解决办法。
3.学生掌握程度：通过课后作业、提问和实践活动，了解学生对知识点的掌握情况，及时调整教学方法和进度。
4.课堂氛围和互动：关注课堂氛围，鼓励学生积极参与，提高课堂互动性，营造良好的学习环境。
5.教学效果评价：方面了解教学效果，不断优化教学方案。
2.鼓励学生提问，及时解答疑惑，提高课堂互动性。
四、情景导入
1.利用工业机器人模型展示实际应用场景，激发学生的学习兴趣。
abb工业机器人编程与操作教案
abb工业机器人编程与操作教案引言：工业机器人在现代制造业中起着至关重要的作用。
ABB是全球领先的工业机器人制造商之一，其机器人产品在汽车制造、电子制造、航空航天等领域广泛应用。
本教案将重点介绍ABB工业机器人的编程和操作方法，以帮助学习者掌握这一关键技能。
一、ABB工业机器人概述1. 工业机器人的定义和应用领域；2. ABB工业机器人的特点和优势；3. ABB工业机器人的分类和型号；4. ABB工业机器人在不同领域的应用案例介绍。
二、ABB工业机器人编程入门1. 机器人编程的基本概念和原理；2. ABB机器人编程语言简介；3. ABB编程软件的安装与设置；4. ABB机器人编程操作界面介绍；5. ABB机器人编程的基本语法和指令。
三、ABB工业机器人编程实践1. ABB工业机器人的动作控制方法；2. 基于ABB编程语言的路径规划和轨迹控制；3. ABB工业机器人编程中的传感器应用；4. ABB工业机器人的编程案例实践；5. 编写ABB机器人编程程序的实操演练。
四、ABB工业机器人的操作技巧1. ABB工业机器人的操作前准备；2. ABB机器人安全操作规范；3. ABB机器人的基本操作指令解读；4. ABB机器人的常见故障排除方法；5. 操作ABB机器人的注意事项与技巧分享。
结语：通过本教案的学习，学习者将能够全面了解ABB工业机器人的编程和操作。
掌握这一关键技能，将使学习者在工业机器人应用领域具备更高的竞争力。
同时，通过实践和操作，学习者将能够更加熟练地使用ABB工业机器人，提高工作效率和产品质量。
祝学习愉快！。
(完整word版)工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表三、课程内容及要求项目一 ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四ABB机器人的手动操纵任务五ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
10《工业机器人操作与编程》教案
代码规范与风格
强调代码规范和风格的重 要性，并提供一些编写良 好工业机器人代码的建议 和规范。
05
典型案例分析与实战演练
案例一：搬运机器人编程与操作
案例描述
本案例将介绍如何对搬运机器人 进行编程和操作，包括机器人路 径规划、任务分配、搬运过程监
控等。
案例分析
通过实际操作，学生将了解搬运 机器人的工作原理、编程语言和 操作技巧，并掌握如何解决实际
工作原理
工业机器人通过控制系统接收指令， 驱动机械本体运动，实现各种作业任 务。同时，传感器用于感知环境信息 ，实现与环境的交互。
工业机器人应用领域与发展趋势
应用领域
工业机器人在汽车制造、电子制造、食品加工、物流运输等行业得到广泛应用 。
发展趋势
随着技术进步和应用需求的不断提高，工业机器人将朝着更高精度、更高速度 、更智能化方向发展。同时，随着5G、云计算等技术的应用，工业机器人将实 现更高效、更灵活的协同作业。
开发工具
介绍如ROS（Robot Operating System）、VSCode等常用的工 业机器人编程开发工具。
集成开发环境（IDE）
讲解如何使用IDE进行工业机器人程序的编写、调试和运行。
基本编程概念与语法规则
变量与数据类型
解释变量、数据类型等基本概念 ，及其在工业机器人编程中的应
用。
控制结构
应用中的问题。
实战演练
学生将分组进行实战演练，模拟 搬运机器人的实际应用场景，进
行编程和操作练习。
案例二：装配机器人编程与操作
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案例描述
本案例将介绍如何对装配机器人进行编程和操作 ，包括机器人装配流程设计、装配精度控制、装 配过程监控等。
《工业机器人原理与操作》教学大纲
《工业机器人原理与操作》教学大纲一、课程的性质、地位与任务《工业机器人原理与操作》是本专业核心课，它是培养学生具有机器人设计和使用的能力，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。
通过本课程的学习，可使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。
二、教学基本要求基本理解机器人的一般特征，坐标系统、位置运动学、速度运动学和动力学等。
具备机器人世界坐标系统和手坐标系统的转化，根据位置运动学、速度运动学、动力学及自动控制理论的相关知识解决问题的能力。
具体要求学生做到：1.掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；2.掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；3.掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；4.了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。
四、教学内容与学时安排任务一概论……4学时本章教学目的和要求：了解工业机器人的发展事由和历程，机器人的定义。
教学重点：介绍工业机器人的产生和发展过程，掌握机器人的概念、熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。
教学难点：工业机器人的常见分类及其行业应用任务主要内容(理论)：第一节什么是工业机器人第二节为什么发展工业机器人第三节机器人的发展概况一、工业机器人的诞生二、工业机器人的发展现状和趋势第四节工业机器人的分类及应用一、工业机器人的分类二、工业机器人的应用任务二机器人的结构设计……16学时本章教学目的和要求：1.了解相关的参数含义及设置2.掌握机器人的基本结构组成3.了解机器人设计的基本原理，基本方法教学重点：机器人的基本结构组成，关节、自由度等概念。
教学难点：机器人关节、自由度的概念任务主要内容(理论)：第一节机器人的基本组成及技术参数（4学时）一、机器人的基本组成二、机器人的技术参数第二节机器人总体设计（4学时）一、零部件的初认识二、机械臂设计工艺三、机械臂的装配任务主要内容（实训）：的三维实体零件，并完成零件的组装。
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工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲
一、说明
1．课程的性质和内容
《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求
本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题
（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表
三、课程内容及要求
项目一 ABB机器人基础知识及手动操作
教学要求
1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用
3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容
任务一工业机器人的概述和安全注意事项
任务二认识示教器——配置必要的操作环境
任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复
任务四ABB机器人的手动操纵
任务五ABB机器人的转数计数器更新操作
教学建议
本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。
项目二 ABB机器人的IO配置
教学要求
1．了解ABB机器人I/O通信方式
2．了解常用的ABB标准I/O板
3．掌握DSQC651板的配置方法
4．掌握基本的I/O操作与应用技巧
教学内容
任务一ABB机器人I/O通信种类
任务二常用ABB标准I/O板的说明
任务三ABB标准I/O板——DSQC651板的配置
任务四I/O学号监控与操作
任务五Profibus配置器的连接
任务六系统输入/输出与I/O信号的关联
任务七示教器可编程按键的使用
教学建议
本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握，讲授时可多示范操作，讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。
多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。
项目三 ABB机器人程序数据
教学要求
1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作
2．掌握程序数据的类型和分类
3．掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定
教学内容
任务一程序数据概括
任务二建立程序数据的操作
任务三程序数据类型与分类
任务四三个关键程序数据的设定
教学建议
本项目是本课程的重点内容，讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。
除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。
项目四 ABB机器人程序的编写
教学要求
1．了解常用的RAPID程序指令及其使用方法
2．掌握RAPID程序的建立和调试方法
3. 掌握常用RAPID程序指令的编程应用
4．掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用
5．掌握熟悉中断程序TRAP的应用
教学内容
任务一 RAPID程序及指令
任务二建立程序模块与例行程序
任务三常用RAPID程序指令
任务四建立RAPID程序实例
任务五对RAPID程序进行调试
任务六功能的使用介绍
任务七 RAPID程序指令与功能
任务八中断程序TRAP
教学建议
本项目是本课程的重点内容，教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚，讲授时要结合企业实际应用来讲解，每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成，并能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。
项目五 ABB机器人的总线通信
教学要求
1．熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构
2．掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法
3．掌握ABB机器人系统配备GS、AS、SS、ES安全保护装置及SMB电池的更换教学内容
任务一ABB机器人控制柜与本体的连接
任务二ABB机器人的安全保护机制
任务三ES与AS的应用示例
任务四ABB机器人SMB电池的更换
教学建议
本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线，教学是应注意多给学生练习ES、AS安全机制控制信号接线，让学生熟悉硬件连接。
在讲授SMB 电池的更换时一定要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。
项目六 ABB机器人TCP练习
教学要求
1．了解ABB机器人的工具坐标的设定
2．并掌握设定的方法及其意义
3．熟练地掌握ABB机器人的手动操作方法
教学内容
任务一过示教器正确地操作机器人，并对机器人进行示教。
任务二创建工具坐标
教学建议
本项目属于工具坐标的操作，教学是应把每一个操作步骤都讲授清楚，让学生掌握工具坐标创建的方法和技巧。
项目七 ABB机器人搬运垛
教学要求
1．掌握ABB机器人在挡风玻璃搬运上的应用
2．掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶上的应用
教学内容
任务一利用气动气爪抓取工件
任务二挡风玻璃搬运
任务三喷胶应用
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。
通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。
项目八 ABB机器人智能分拣
教学要求
1．掌握分拣工作站的主要组成
2．掌握IO控制指令的应用
教学内容
任务一机器人分拣系统的位置点示教和程序编写
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。
通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。