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【从零开始学航模】一、从地面开始学飞(2):遥控设备概述果壳网移动版

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【从零开始学航模】一、从地面开始学飞(2):遥控设备概述果壳网移动版1.遥控设备的基本内容我们花点时间来谈谈,了解如何操作遥控设备(遥控套装,遥控系统等),以及典型的遥控系统包含哪些基本内容,还有,怎样通过心爱的“战斗套装”的核心部件来获取领人满意的飞行体验。

不过,2.4G设备兴起之前,这篇文章已经写好了,所以我们只讨论传统意义上的“MHz”而不是“比较新潮”的“GHz”。

当然,其实“MHz”也好,“GHz”也好,基本内容是一样的。

这里的“MHz”和“GHz”指的是遥控设备的工作频率。

一般意义上讲,一套完整的遥控设备包括发射机、接收机和舵机。

我们需要使用成品电池(封装好的,如3s,4s等),或单节电池(自己组装成电池组)来给这些设备供电,但是,对接收机和电动飞机上的舵机而言,它们一般没有自己的配套电池,因为它们会通过之后才出现的所谓BEC,直接从马达电源上取电。

传统意义上的“MHz”遥控设备通畅会装在同一个盒子里(包含发射机、接收机,4个标准舵机,以及一个电池充电器)来销售。

以FUTAB T4YF为例,如下图所示:但现在呢,更常见的现象是,只买发射机和接收机,甚至只是发射机,而没有任何舵机。

仅仅因为现在的飞机种类太多,尺寸不一,而舵机也有各种不同的型号,致使厂家不知道该怎么搭配打包。

同时,许多已经产业化的整机(如RTF,BNF,和PNP)已经预装好舵机(以及接收机),用户就没必要再买这样的散装部件了。

2.通道数和通道频率在RC领域里,“通道”这个常用词,有两种完全不同的意思。

第一种意思是指遥控设备和飞机所拥有的“通道数”,在这里“通道”指的是模型里的每一个单独的可操作功能。

一个“单通道”的飞机指的是,它只能提供一种可操作功能,如“方向舵机运动”或“马达转动/停转”。

两个通道呢,就是方向舵和马达,三通道呢,就是方向舵,马达和升降舵。

一个典型的4通遥控飞机会拥有四个最基本的RC功能:方向舵、升降舵、油门和副翼。

遥控模型各部分简介

遥控模型各部分简介

电动遥控模型简述简述:电动遥控模型飞机主要包括有遥控器(遥控器包含发射机和接收机一套,商家出售的也是一套已配对好)、无刷电机、无刷电调、控制舵机、锂聚合物电池、锂电池平衡充电器,以及其他连接的小部件等。

请见后面的图片标注遥控器:一般4个通道就满足使用,通常用来控制飞机的方向、升降、油门、机翼上面的小翼(即:副翼),市面普及型的6通道的遥控器多余的2个通道可以以后用来控制飞机的收放起落架和机翼上面挨着机身的小翼(即:襟翼)等等。

遥控器出厂后都已经配好对,收到后装电即可使用。

发射机由自身的5号电池或者专用锂电供电,接收机由电调的5v稳压电路通过信号线输入供电进行工作。

接收机一般对应遥控的通道数或者多于发射机的通道数,这个根据厂家而定。

接收机1-6通道根据厂家的说明定各个通道的用途,一般的天地飞的6通道遥控器,1-6分别为副翼、升降、油门、方向、收放起落架、襟翼等等。

根据遥控器的档次高低,可以有或者无液晶屏,及舵量大小调整、油门曲线调整、双向传输、失控保护功能等等不再多描述。

但是用法都一样,请参照说明书进行操作。

通道反向开关这个是必须要用的,他是负责各个通道的正反向功能。

例如升降反了,拨动2通道的反向开关,舵面摆动就会正确。

例如油门反向了,本身摇杆最低成了油门最高,那就把通道3即油门通道开关拨动即可改变。

天地飞6A的在遥控器的面板右下角。

无刷电机和无刷电调及锂电池提供飞机的动力,动力大小也就是油门,可以影响到飞机的速度及飞行高度。

电机:每个飞机根据全备重量配合适拉力的电机,电机拉力可以稍小、等于或者大于飞机起飞重量,都可以飞行。

电机拉力参考厂家给的值。

无刷电机和电调是交流电,因此当电机转向相反的时候,可以调整3根线的接法,让电机转向正确。

电调:电调根据电机的电流而配,电调的额定电流一定要大于电机的正常电流,电调的最大承受电流也要大于电机的最大电流,这样才能确保电调不会被烧坏。

电调的耐压是一个重要数值,所用的电池电压不能超过电调额定的电压值,比如3s就不能用4s电池。

遥控类基本知识

遥控类基本知识

遥控飞机、遥控车基本知识玩具遥控飞机:遥控飞机目前最常见的大概分类两种,一种是红外线遥控的,另一种是无线电遥控的,一、红外线遥控飞机(遥控距离大概在10米左右,也就是三层楼高)目前我们这里的红外线遥控飞机大概分两种,一种是带“陀螺仪”的,还有不带“陀螺仪”的。

陀螺仪是装在电路板上的一个小配件,主要起到平衡飞机的作用,初学者一般都建议买带陀螺仪的。

不带陀螺仪的飞机一般我们称为3通道遥控飞机,这种在空中会打转,前进、后退、左转、右转初学者不容易操作。

带陀螺仪的飞机一般称为3.5通道,此种遥控飞机在空中可悬停(简单理解就是停在空中某个地方飞行),前进、后退、左转、右转对初学者来说都是比较容易上手的。

红外线飞机还有一种是4通道的,4通道具备有3.5通道飞机的所有功能以外,还多了一个侧飞的功能。

功能区别:2.5通道只能上下左右3.5通道:上下左右前后4.5通道:上下左右前后侧飞红外线遥控飞机的特点:小巧轻便,在室内随便操作都不会对家具、家电等造成损坏。

外出方便携带,飞机没电的时候,还可用遥控器直接给飞机充电。

红外线遥控飞机的缺点:白天的时候不能在室外飞行,会受到光线的干扰而导致无法遥控到飞机或是信号中断等…在来抗风能力小,稍微有点会影响到飞机的前进后退。

二、无线电遥控飞机(遥控距离大概在25-30米左右)我们这里的无线电遥控飞机目前有两种.一种是双浆的,也就是有两层机翼。

另外一种是单浆的只有一层机翼。

无线电遥控飞机现在大多都是带陀螺仪的,个头一般都比红外线遥控飞机大些,长度有30多厘米的、40多厘米的、60多厘米的还有80厘米左右的,抗风能力稍微强一点。

在室外不会受到光线的干扰,可在室外飞机,不过有风的情况下也是不容易操控的。

而单浆的遥控飞机特别说明下:此种飞机抗风能力较强,在室外一般风力下都是可以来去自如的操作的,无论是反应速度快慢或是前进后退、左右侧飞等都是相当给力的。

遥控飞机的遥控器:遥控飞机的遥控器分两种,一种是可脱控悬停的,一种是不带脱控悬停的。

JR系列遥控介绍

JR系列遥控介绍

JR系列遥控介绍(空模篇)JR是专业生产模型遥控的厂家,本帖将对现在广泛使用的JR遥控做介绍:1.JR-MAX5MAX5是JR在上个世纪80年代末到90年代中期的产品,分为A/H两种比现在风行的FU T4系列出来的还要早很多,作为JR在早期的一种初/中级过渡设备,它的功能在当时这个等级的设备里已经算很多了,包括失控保护,大小舵和舵机输出量调整(升降/副翼)倒顺开关(5个)和微调.它的发射模式是ZPCM,在当时直至现在,在非电脑遥控里都是独一无二的.但是本遥控最大的缺点是不可靠,主0要是它的频率为27MHZ为主而且在中国目前的MAX5都是积压货,所以就出现了以上问题.同时,JR在以前的一个大毛病在它身上直到MAX66系列都有体现:越用距离越短,关于这个问题,以后我再详细讲下图就是JR MAX 52.JR XP/MAX 6系这个系列的产品是JR推出的中级电脑遥控,使用起来虽然不是很方便,但是它至少代表了JR 在6CH遥控上的经典产品.XP/MAX 6系产品说白了就是姊妹产品,它们从外形到核心变化都不是很大,而6CH对于HELI似乎不够用,但是JR还是给MAX66装了CCPM等HELI功能,对于初级的HELI是足够了的.XP/MAX 6CH系列产品历史可以说也不短了,但是JR在前年推出了这个系列的最终产品:MAX66IIADT后,这个系列基本上成为了历史.虽然对这个系列的评价不是很多,但是JR6CH的产品是其它厂家不能与其抗衡的,比起FUTABA FF6,JR在这个系列要全面的多,实用的多.当然这个系列在保留JR的优秀手感及其使用了FM/SPCM发射模式(注:JR SPCM模式比PCM1024模式反映快)和MAX66II系列的高级649接收机外,却保留了和MAX系列一样的缺陷,距离问题.但是不管怎么说,XP/MAX系列代表了JR的一段历史下图为JR MAX66II3.新6CH主义!JR X 2610 (NEW)JR X2610是当前最前卫的六通道遥控器它改变了传统6CH的许多方面,功能有了很多的增加,主要功能包括:6个频道 6 channels10个模组记忆 10 model memory飞机/直升机规画 Airplane/Heli programming自取名的8个个性模型 8 character model namingFM 或 S PCM 调频可选择的开关位置的 FM or S PCM modulation训练者和飞行员联编系统 Selectable switch locations可改变的模态 Trainer and Pilot Link system替代人员整齐调整 Mode changeable旅行调整 Sub Trim adjustment伺服颠倒 Travel adjustment指示伺服控制 (DSC) Servo reversing可调整根 Dual Rate/Expo for Ail,El,Rud节流阀削减系统 Direct Servo Control (DSC)Failsafe 系统 ( PCM Rx) Digital trims伺服旅行荧屏 Adjustable sticks模型副本功能它是JR在6CH遥控上的革新,其高性能小型接收机R770SPCM和539高性能普及型舵机都是其卖点它代表了JR的最新成果下图为X 26104.7CH,JR的中高过渡段7CH是过渡型产品,主要以X347和X 378为主,这类设备已经有了高频发射模组,属于高档设备的雏形7CH系列遥控一直都不是各个品牌的重点,而JR在7CH似乎输给了FUTABA,至少在中国的销量不是很好下图是JR的3785.曾经的中流砥柱:JR 8CH系说起JR的8CH系列遥控,不得不说JR在8CH和FUTABA 的FF8一样成功的研制出了经典之作:X 388S和X-3810,而发挥中流砥柱作用的还是X3810,这款遥控似乎看起来是MAX66II的后代产品,但是,3810却是功能强大的在当时的新品种设备,当然,它在当时价值不菲,比FF8还要贵的多,即使FF9出来后,它仍然在一段时间内不降价.3810是实用++大方的代表,它虽然看起来比较奇特,但是在功能上有人说它已经足够与FF9成为同档次的产品.实用+耐用是X3810的特点.继承了SPCM和优秀手感的3810同时在后期推出了数字微调(A.D.T)的型号.这代表了JR在高级设备中的典范.当然,从这个系列的遥控,彻底排除了它的前辈们遗留的"越用越短".3810在JR的产品中始终是经典之作.当然,不得不说,3810的镀层实在很漂亮! :D下图为JR X 38106.精品---9X提起JR PCM9X相信大家谁都不陌生,这款设计的大方时尚的9CH遥控是JR的一大力作,的确,9X让不少人拜在她的石榴裙下,这款遥控几乎是现在最流行的9CH遥控,尽管FU推出了FF9S,但是,即使9XII没有大量发售,但是9X已经足够应付FF9系列的压力了.比起FUTABA 的一些退化,JR 9X却又提高了,在外壳的设计上,9X有了前所未有的原来一直是顶级设备才有的大屏幕!而9X是JR人性化的体现品,树型菜单可以完全展现在LCD上,调整基本仅仅靠一个滚动键,简单方便.而9X在国内销售的版本是通用的,包含了3种模式,而且发射模式竟然也是3种!图像显示操纵模式/舵机回旋调整等都是这个档次的遥控原来没有的.再后来的9XII和9X为欧洲代工的MX22都成为了近来的焦点.比起JR的顶级遥控10X,9X已经是十分接近了.9X体现了JR在设计上的独到之处和全面下图为PCM 9X7.顶级产品PCM 10X!10X是JR的最顶级产品,它是勾模友眼球的好东西.10X有强大的H版功能,触摸式屏幕,加感天线,基本上说,它和9Z是肩并肩的,谁也取代不了谁.10X的前身是10S.10X代表了JR的研发能力和最高的成果,在新一代更高级的遥控还未全面出击的时候,JR 10X仍然是RC届顶尖级遥控的代表.当然,JR系列的产品在A版方面与FU还有不少差距,尤其是开关设置上要求软硬件的协调比较严格.由于FU的T14MZ推出,JR或许会在不久的将来开发替代10X的新型顶级遥控.但是,在这之前,在许多RC直升机高手的验证下,10X的确是好设备!。

遥控车

遥控车
2.接收机(receiver):接收机安装在车上用来接收。处理来自“发射机/遥控器”的信号的部件,接收机把接收来的信号转换为脉冲(pluse)或者数字信号(digital)输送给车上的其他电子部件(电子变速、舵机),这样车子就完成我们发出的动作了。
3.舵机(servo):舵机把接收机传来的信号转换为机械的动作。比如改变方向等等。
2、油动遥控模型车(Gas Power) 简称GP
油动遥控模型车(简称油车)是彭湃动力的化身,油车是使用遥控模型车专用的燃料(不是汽油,当然模型车中也有使用汽油作动力的车种,比例为1:5,亚洲极少人玩)。绝大部分油车都是使用二冲程风冷发动机,这种发动机的优点是加速快,维修简单。现在的1:10油动房车(平跑车)的发动机输出已经达到2匹马力,在重量不到2KG的车架中使用2匹马力的发动机作动力,可以预计油车的速度一定十分惊人,在直路上:以1:10油房为例,达到80KM是很容易的事情,100KM也绝非难事,而且加速十分迅速,由静止到60KM,大概2秒可以完成。近年国内和港澳地区十分流行油车,原因是:每次玩油车的时间可以比较长,只要不断补充燃油就可以连续行走(电车在10分钟内就没电,比赛级别modify的电车6分钟就没电),而且油车的加速凌厉,彭湃的发动机声浪使人觉得兴奋,加上油车需要维护的设备少,近几年油车的赛事也较多。油车越来越受欢迎,即使是初学者,选择购买油车也是一个好选择,现在油车的保养维护已经比较简单,而且油车比赛的时间长,更好提高驾驶技术,积累更多经验!
想要你的模型车子要跑得快,跑得稳定,在比赛中取胜,有两个重要因素:
第一:车架本身的调教是否很好配合到场地状况,发挥车辆的最大潜能;
第二:操控者(车手)的操控水平,心里素质是否过关。
看到这里是否觉得现实中的赛车运动和遥控模型车运动差不多呢?例如在F1赛车中,车队要调教出适合赛道的车架设定,然后比赛时候就看赛车手的发挥了,我们遥控模型车竞赛也是这个道理的。

如何购买和选择适合你的航模遥控器

如何购买和选择适合你的航模遥控器

如何购买和选择适合你的航模遥控器航模是一项广受欢迎的娱乐活动,它能让你体验到飞行的乐趣,并且是培养空中驾驶技术的好方式。

而航模飞行的关键之一就是遥控器,它是你操控飞行器的重要工具。

本文将向你介绍如何购买和选择适合你的航模遥控器。

首先,你需要了解航模遥控器的关键要素。

航模遥控器有多个通道,每个通道对应遥控器上的一个杆(或开关),用来操控飞行器的不同部件,例如油门、方向和高度。

对于初学者来说,选择少量通道的遥控器是较好的选择,因为你可以逐步学习和掌握。

例如,一个四通道的遥控器可以控制直升机的升降、俯仰和横滚,而一个六通道的遥控器则可以进一步控制尾旋和侧飞。

其次,你需要考虑航模遥控器的频率。

航模遥控器使用不同的无线频率进行通讯,最常见的是2.4GHz和27MHz。

2.4GHz的频率较新,具有更好的抗干扰能力,而且能够同时支持多个遥控器。

相比之下,27MHz的频率在城市环境中可能受到干扰,因为它是常见家用设备(如无线电话)所使用的频率。

因此,为了稳定和可靠的控制,建议选择2.4GHz频率的遥控器。

第三,你需要考虑遥控器的型号和功能。

不同的遥控器品牌和型号有着不同的功能和特点。

例如,一些高端遥控器具有更大的通道数量、LCD屏幕显示、可编程设置和遥测功能等,这些功能提供了更精确和定制化的控制。

然而,初学者可以选择一些基本功能的遥控器,这样既能满足基本的飞行需求,又不至于过于复杂。

另外,你还需要选择合适的手持方式,常见的有手柄式和手持式两种。

手柄式更适合用于飞行器控制,而手持式则更适合用于车辆控制。

第四,你可以通过以下几种途径购买航模遥控器。

首先,你可以选择线下航模店进行购买。

在航模店,你能够亲自体验和试用不同的遥控器,与店员进行交流和咨询,并且有保证的售后服务。

其次,你可以选择在一些专业的航模网站进行在线购买。

这些网站通常有着丰富的遥控器品牌和型号选择,并且提供详细的产品描述和用户评价。

最后,你还可以选择通过二手市场或航模论坛购买二手遥控器。

航模入门基本知识

航模入门基本知识

航模入门基本知识航模入门基本知识一、遥控飞机的种类遥控飞机一般以动力来分有以下几种:1.无动力:一般多用于滑翔机,虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。

2.电动:利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。

3.木精引擎:目前多数的遥控飞机都用此种动力方式,它用的燃料是木精(甲醇)。

4.汽油引擎:汽油引擎体积较大,用于比较大型的飞机,而且省油。

5.涡轮喷射引擎:动力强大,一般用于大型飞机和像真机,工作原理与真涡轮喷射引擎一样。

6.祡油引擎:比较少见的应用。

二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种:滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。

三、玩遥控飞机的配备1.遥控器:遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”,指的是可操做几个动作,通常一个动作就是由一个伺服机(舵机)所控制的。

市面上所售的遥控器,从两动到十动甚至更多的都有,一般飞机须要四动以上,少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动,少了副翼或方向舵的功能,因此有些空中的动作做不出来!而至于要买哪一型,就看您的最预算而定,如果你有极大的兴趣,且可确定你一直玩下去,就是有闲有钱有热度,那可考虑买高级些的遥控器,要不然四动就很够用了!2.引擎:目前引擎有许多的发展,在此先不详述,目前引擎应用在一般遥控飞机上,多是木精(甲醇)引擎(热塞式引擎GLOWPLUGENGINE),分四冲程和两冲程,初学建议使用二冲程日本OS的引擎,并非其它牌子不好,而是OS的对初学者较好操做。

3.燃油:木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。

润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成,各有优劣;硝基甲皖是一种炸药的材料,无色液状,可提升马力,但相当贵,因此其占的百分比越高越贵。

一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个,一般飞机用5~15%就够了。

航模遥控器基础知识

航模遥控器基础知识

遥控器是利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称遥控,早期的控制信号是单一的,随着技术的发展,现在航模飞机已经广泛的使用遥控控制飞机,出现了比例遥控方式和通道更多的设备.1.几个名词:什么是比例遥控?这是指受控模型的动作幅度(或速度)与操纵者扳(转)动发射机操纵杆的动作成比例关系。

例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度,那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。

什么是通道?通道也称Ch,简单地说就是指控制模型的一路相关机能。

例如前进和后退是一路;左右转向是一路;空模中的升降也是一路;还可以是一组控制其他动作的(如炮塔的左右;上下俯仰;鸣笛、亮灯等),但是各个通道应该可以同时独立工作,不能互相干扰。

2. 一套遥控设备的基本组成:包括发射机(分车模用枪式和空、海模用杆式等),接收机(有普通型和超小型之分),伺服机(也叫舵机,分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用知识〉等文章)和电子调速器(即电调,分空模用单向电调和车、船用双向或带刹车的等),一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。

另外还有给它们供电的电源和开关,电源大多使用充电电池或蓄电瓶,其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等,综上所叙就组成了一套遥控设备。

3. 遥控设备在模型上的使用:一般车、船用的基本型为两通道,左边一个通道大多用于控制前进、后退(用电调的还可以变速);右边一个通道用来控制左右方向。

而对于飞机,就需要三、四个以至五、六个通道了:固定翼飞机还要控制水平尾翼(升降)的通道和控制付翼(作横滚等特技动作)的通道;直升机更要增加陀螺仪用的通道等等。

当然通道多了也就可以在车、船上增加一些趣味性的动作,例如亮灯、鸣笛,开炮、放鱼雷、火箭、导弹以及消防船水枪喷水,吊放救生小艇等等。

4.需要了解的几个问题:比例遥控设备根据电波收发形式又分为调幅(AM)、调频(FM)和脉冲编码(PCM)等等,它们的抗干扰能力也不一样,AM型最差,现在已经很少生产;FM型是用得比较多的一种;而PCM属于中高档型,抗干扰能力比较强,曾经有一次在南京中山陵水榭表演模型时,一对新婚夫妇的摄象机也来拍摄,结果用FM设备的模型无法正常工作,而用PCM设备的模型还可以完成,这就是高频谐波的同频干扰引起的。

航模遥控器

航模遥控器

航模遥控器简介航模遥控器是一种用于遥控航模飞行器的设备。

它允许飞行员通过无线信号控制飞行器的运动和功能。

航模遥控器通常由一个手持设备和一个接收机组成,飞行器上也装有一个配套的接收机。

随着科技的不断进步,航模遥控器已经从最初的简单控制设备,逐渐发展为多功能、精确控制的高级装备。

现代航模遥控器通常可以实现飞行器的起飞、降落、悬停、加速和减速等基本操作,同时还具备空中姿态稳定控制、摄像拍摄、实时视频传输等高级功能。

构成航模遥控器主要由以下几个部分组成:1.手持设备:航模遥控器的核心部分,飞行员通过手持设备来操控飞行器。

手持设备通常包括一个遥控杆(用于控制飞行器的方向和速度)、按钮、滑块等控制元素。

2.接收机:航模飞行器上的接收机,用于接收来自遥控器的指令信号,并将其转化为相应的动作。

接收机通常通过无线信号与遥控器进行通信。

3.电源:航模遥控器需要一定的电力供应,通常通过电池供电。

电池的类型和容量取决于遥控器的使用需求和功能复杂度。

功能现代航模遥控器可以实现以下功能:1.基本操作控制:包括飞行器的上升、下降、前进、后退、向左转、向右转等基本操作。

2.姿态控制:通过对手持设备的杆位移控制,实现飞行器的姿态调整和稳定控制。

这包括飞行器的悬停、俯仰、滚转、偏航等动作。

3.GPS导航:现代航模遥控器通常配备了GPS导航系统,可以实现自动驾驶和航点飞行功能。

飞行员只需在地图上标注航点,飞行器就可以按照预定航线自主飞行。

4.摄像拍摄和实时视频传输:航模遥控器通常配备摄像头,并支持实时视频传输。

飞行员可以通过手持设备观察到飞行器飞行过程中的实时图像。

5.遥测数据显示:航模遥控器可以显示各项传感器数据,如飞行高度、飞行速度、电池电量等,便于飞行员实时监控飞行器的状态。

使用注意事项在使用航模遥控器时,需要注意以下事项:1.学习和熟悉遥控器的使用说明书,了解操作方法和功能设置。

2.在合法的场地和范围内使用,遵循当地的飞行规则和限制。

高级航空模型遥控器术语英中文对照--自己整理的

高级航空模型遥控器术语英中文对照--自己整理的

⏹⏹A⏹ A fraction of 一小部分,⏹ A full range check全方位检测⏹ A notched(有凹口,缺陷)⏹ A plane with a high thrust to weight ratio 高推重比的飞机⏹ a rate of change 变化率⏹aborted a.流产的(出故障的)⏹abortion[ə'bɔ:ʃən]早产,失败⏹Acceleration Mixing急加速混控⏹accelerometers 加速计⏹accelerometer加速度计,加速度表,加速度测量仪;⏹accessory [æk'sesəri] 附件,配件⏹ACLR急加速功能⏹additional claim 补偿,追加索赔⏹adhesive胶粘剂,粘合剂,胶⏹adjustable Travel Volume (ATV) 可调行程量⏹adrift [ə'drift] adv.&adj. 漂流地,漂泊的⏹Advance Spread Spectrum Technology高级扩展频谱技术⏹Adverse Yaw反向偏航⏹aerial ['ɛəriəl] adj. 空中的,航空的,空想的n.天线⏹aero 航空⏹aerobatic maneuvers特技飞行⏹Aerodynamic[,εərəudai'næmik,-kəl] 空气动力的(气动的)流线型⏹aerodynamic stability空气动力稳定性⏹aerofoil 翼型⏹aero-tow release 飞机牵引释放装置⏹AFR(Adjustable function rate) 可调功能比率(SWASH AFR)⏹aftermarket零件市场/售后服务⏹AGL sensor超声波高度传感器;⏹AGL(离地高度传感器)⏹AGLin高度信号输入——distance高度信号输出;⏹AGL离地高度传感器;⏹AIL Differential副翼差动⏹AIL to Brake FLP副翼-刹车襟翼混控⏹AIL to Camber FLP副翼-翼型襟翼混控⏹AIL to RUD副翼-方向舵混控⏹Aileron extension cord:副翼延长线⏹aileron from roll副翼调节滚转通道;⏹aileron reversal 副翼反转⏹Ailevator:升降舵混合副翼⏹Air Bleed Screw放气螺钉⏹air inlet 进气口⏹airborne空中的空中传播的机载的⏹Airbrake to ELE空气刹车-升降舵混控⏹airfoil翼剖面;机翼,翼面;翼型(= aerofoil) ⏹airframe 机身,飞机骨架⏹Airplane固定翼飞机⏹Algorithm ['ælgəriðəm] 算法⏹alignment [ə'lainmənt]n. 调整(成直线,准线,定向,直线性,结盟) 校直,对正⏹alignment调整(成直线,准线,定向,直线性).⏹all- purpose 通用的⏹All rights reserved 版权所有,不得翻印⏹alliance 联盟⏹allocate v. 分派,分配,分配额⏹alternative 替换物,两者择一的⏹altimeter ['æltimi:tə; æl'timitə] 高度计,高程计,测高仪⏹aluminum [,ælju'miniəm]铝⏹Amateur【'æmətə】业余爱好者⏹AMA航空模型学院⏹amendment 改善,改良,改正⏹amount to 相当于,意味着,实际上是⏹Amphibian水陆两用航空器⏹ample evidence 充足的证据⏹amplifier ['æmplifaiə] 放大器,扩音机⏹amplitude ['æmplitju:d] n. 广大,广阔,丰富,充裕,充足,(胸怀等的)宽大,宽宏大量,【物理学】(摆的)(振)幅,【电学】(交流电)振幅⏹analog ['ænəlɔ:g]模拟⏹anchor起固定作用的)锚状物⏹angle of attack迎角,冲角,攻角⏹Antenna[æn'tenə]天线⏹Aperture ['æpətjuə] 光圈孔径缺口孔,穴,缝隙⏹apex顶点;最高点⏹appendix 附录⏹approach途径方法⏹Arcade mode 拱廊模式⏹are linked with与…有关⏹arm 直角三角形的股,摇杆,臂部⏹arm(servo ):舵机⏹Armature['ɑ:mə,tjuə; -tʃə] 电枢⏹Articulated Rotor绞接式旋翼[ɑ:'tikju:leitid] ⏹Artificial horizon 自驾仪⏹as per the drawing 请按所给的图样⏹aspect ratio 展弦比⏹Aspect 方面,方向⏹assembly n. 集合,集会,装配⏹assortment分类,配合.与…分类with⏹assumption of liability 责任担当⏹assumption 假设⏹AST(adjustable servo travel) 可调舵机行程(END POINT)⏹at no charge to you 免费⏹Attached 赠品⏹attainable 可达到的,可获得的⏹attentively [ə'tentivli] adv. 注意地,留意地⏹attentively 认真地,仔细地⏹Attenuate the RF singal削弱高频头的信号收发效果。

遥控飞机

遥控飞机





1 一通道遥控:飞机只能上升、下降;(很少见、 因为可玩性差、厂家不生产); 2 二通道遥控:飞机能上升、下降,左转、右转; 二通道飞机外观特点:平衡杆+单层螺旋浆+垂直 安装的尾翼; 3 三通道遥控:飞机能上升、下降,左转、右转, 前进、后退; 三通道飞机外观特点:平衡杆+双层螺旋浆+水平 安装的尾翼; 4 四通道遥控:飞机能上升、下降,左转、右转, 前进、后退,侧面前进(侧飞); 四通道飞机外观特点:平衡杆+双层螺离 控制飞行的飞行器。
遥控飞机的分类


根据其用途和性能的差异。遥控飞机可分为 玩具、航模、民用、军用等几类。 按照体型分为大型,中型和小型三种。 按照遥控方式分为红外线遥控与无线电遥控 按照飞机的遥控通道数,分为两通道遥控飞 机、三通道遥控飞机、四通道遥控飞机… …
1. 大型遥控飞机 适合在户外玩,是亲子互动、郊游必备。 也有专业的遥控模型类的大型机。 2. 中型遥控飞机 即可在稍微宽敞一点的室内玩,也可以在 室外玩。比较多功能,价位也适中。 3. 小型遥控飞机 适合在室内玩,抗撞抗摔性强。在家里, 办公室都是一个不错的乐趣。


1 红外线遥控:这种遥控方式和家里的电视机、 DVD、空调等的遥控方式原理相同。这样的遥控器 没有金属伸缩天线,遥控器上有个红色的凸起; 遥控距离:10米(最大15米); 优点:省电; 缺点:室外飞行,容易受到阳光的干扰; 2 无线电遥控:比较常见的遥控方式、遥控频率 25MHz~75MHz;比我们收听的调频广播的频率略 低;这样的遥控器带一根可以伸缩的金属天线; 优点:遥控距离远,大约30米到几百米(发射功 率越大,遥控距离越远); 缺点:遥控距离的增大是用提高发射功率来实现的, 功率大,耗电大;

(很好)航模基础知识.

(很好)航模基础知识.

设备篇飞机要上天,肯定需要不少的设备。

需要什么设备?必备的设备包括:发射机、接收(含晶体)、发动机(电动或者油动)、舵机、电调、电池,以上设备是缺一不可。

除了电子设备,还需要螺旋桨、舵角什么的,这里首先重点谈谈电子设备。

1、摇控设备航模用的遥控设备包括发射机,接收机和一对晶体。

发射的作用是发射信号,让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行;接收机的作用则不言而喻,它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号;晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作,不至于与其它发射接收冲突。

当你准备买遥控设备的时候,这三样设备一般是配套的,当然你也一定要向商家问清楚,因为有不少的商家卖的只是发射机。

遥控设备怎么选购,有什么要注意的方面?根据我的潜水,发现摇控设备不过就那么几样,国内的就更少了。

对于新手入门而言,从性价比考虑,我建议选择天地飞06A(即TDF 06A),这个是六通的,目前来说还没有发现假货。

06A性能不错,能满足入门甚至是高级飞行的需要,很多人都是用它,特别是新手。

TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元,我是两个月前买的,215元。

包含一个6通的发射机,6通的接收机,一对频率为72MHZ的晶体。

发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数,通道即表示几个信号模式,一个通道相对应一个信号,这样说来比较抽象。

举个例子讲:例如我们常常说的飘飘一般是三通的。

那么是用一通道用一个舵机控制副翼(或者一通道控制方向),二通道控制升升降,三通道通过油门控制电机电机转速。

所以新手入门做飞机,至少也是三通的。

上面讲到的TDF06A 和论坛中一般谈的遥控是比例遥控,还有一种控是开关遥控。

这两种控有非常大的区别,价格也有相当大的差距,而且有本质的区别:以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型;而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。

那么什么是比例遥控,形象的说,比例遥控控制某个通道,可以模拟真实的机械操作,比如以控制油门为例,就是大点,再大点,再大一点......最大;小点,再小点,再小一点......最小。

航模遥控器原理

航模遥控器原理

航模遥控器原理
航模遥控器的原理是通过无线电频率的发送和接收,实现对航模飞行器的远程操控。

航模遥控器主要由发射器和接收器两部分组成。

发射器是由操作杆、按键和电路控制系统构成的手持设备,用于向接收器发送指令。

接收器内含有相应的电路系统和天线,用于接收发射器发送的指令信号,并将其转化为航模飞行器的动作。

当操作者操作发射器时,发射器内的电路会将操作信号转化为无线电频率信号,并通过天线发送出去。

接收器则通过天线接收到发射器发送的无线电频率信号。

接收器内的电路系统会将接收到的信号解码,并将解码后的指令传递给航模飞行器的控制系统。

航模飞行器的控制系统根据接收器传递过来的指令,控制舵机、电机等执行器的运动,从而实现航模飞行器的操控。

例如,当操作者将操作杆向前推动时,发射器会发送相应的指令信号,接收器接收到信号后,控制航模飞行器前进。

类似地,当操作者进行其他操作时,发射器会发送相应的指令信号,接收器会相应地控制航模飞行器的各种动作。

通过这种无线电通讯的方式,航模遥控器能够实现对航模飞行器的远程操控,让操作者能够通过发射器实时地控制航模飞行器的动作,从而达到预期的飞行效果。

遥控模型飞机

遥控模型飞机

遥控模型飞机1. 简介遥控模型飞机是一种由遥控器操控的小型飞行器,通常是以准确模拟真实飞机的形态和飞行特性为目标制造的。

它们可以是纯粹的娱乐设备,也可以是用于无人机研究和飞行技能训练的工具。

2. 飞行原理遥控模型飞机的飞行原理与真实飞机相似。

它们通常使用翼片和尾翼来控制姿态和飞行方向。

翼片通过改变升力的产生方式,掌控模型飞机的上升、下降、左转和右转等运动。

尾翼则用于控制模型飞机的横滚和俯仰。

3. 遥控器遥控模型飞机的操控是通过遥控器来实现的。

遥控器通常包括一个手持控制器和一个接收器。

手持控制器上有一组摇杆和按钮,用于控制飞机的各项运动,如方向、速度和高度。

接收器则接收遥控器发出的信号,并将其传递给飞机上的电动机和舵机。

4. 构造和材料遥控模型飞机的构造和材料因飞机类型和制造者而异。

通常,飞机的主体框架由轻质材料如聚氨酯、泡沫或复合材料制成,以降低重量并提高飞行性能。

机翼和尾翼则常常使用收缩式铝合金支架或碳纤维材料。

电动机、电子速度控制器和电池等部件则被安装在飞机内部,提供动力和控制。

5. 不同类型的遥控模型飞机根据不同的设计和用途,遥控模型飞机可以分为多种类型,包括以下几种:5.1 固定翼飞机固定翼飞机是最常见的遥控模型飞机类型。

它们有着传统的飞机形态,包括机翼、机身和尾翼等部件。

固定翼飞机通常具有更好的飞行稳定性和飞行时间。

5.2 直升机遥控直升机是另一种常见的模型飞机类型。

它们通过旋转的主旋翼和尾旋翼来产生升力和控制飞行方向。

遥控直升机的操控相对困难,需要一定的飞行技巧和经验。

5.3 多旋翼无人机多旋翼无人机是近年来越来越流行的遥控模型飞机类型。

它们具有多个旋翼和电动机,通过变化旋翼的转速和角度来控制飞行方向和姿态。

多旋翼无人机可以悬停在空中,并且具有更强的灵活性和机动性。

6. 使用场景遥控模型飞机在各种场合都有广泛的应用。

6.1 娱乐和比赛遥控模型飞机是一种受欢迎的娱乐活动。

人们可以购买或自制遥控模型飞机,享受操控飞行和模拟真实飞行的乐趣。

航模遥控器基础知识

航模遥控器基础知识

遥控器是利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称遥控,早期的控制信号是单一的,随着技术的发展,现在航模飞机已经广泛的使用遥控控制飞机,出现了比例遥控方式和通道更多的设备.1.几个名词:什么是比例遥控?这是指受控模型的动作幅度(或速度)与操纵者扳(转)动发射机操纵杆的动作成比例关系。

例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度,那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。

什么是通道?通道也称Ch,简单地说就是指控制模型的一路相关机能。

例如前进和后退是一路;左右转向是一路;空模中的升降也是一路;还可以是一组控制其他动作的(如炮塔的左右;上下俯仰;鸣笛、亮灯等),但是各个通道应该可以同时独立工作,不能互相干扰。

2. 一套遥控设备的基本组成:包括发射机(分车模用枪式和空、海模用杆式等),接收机(有普通型和超小型之分),伺服机(也叫舵机,分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用知识〉等文章)和电子调速器(即电调,分空模用单向电调和车、船用双向或带刹车的等),一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。

另外还有给它们供电的电源和开关,电源大多使用充电电池或蓄电瓶,其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等,综上所叙就组成了一套遥控设备。

3. 遥控设备在模型上的使用:一般车、船用的基本型为两通道,左边一个通道大多用于控制前进、后退(用电调的还可以变速);右边一个通道用来控制左右方向。

而对于飞机,就需要三、四个以至五、六个通道了:固定翼飞机还要控制水平尾翼(升降)的通道和控制付翼(作横滚等特技动作)的通道;直升机更要增加陀螺仪用的通道等等。

当然通道多了也就可以在车、船上增加一些趣味性的动作,例如亮灯、鸣笛,开炮、放鱼雷、火箭、导弹以及消防船水枪喷水,吊放救生小艇等等。

4.需要了解的几个问题:比例遥控设备根据电波收发形式又分为调幅(AM)、调频(FM)和脉冲编码(PCM)等等,它们的抗干扰能力也不一样,AM型最差,现在已经很少生产;FM型是用得比较多的一种;而PCM属于中高档型,抗干扰能力比较强,曾经有一次在南京中山陵水榭表演模型时,一对新婚夫妇的摄象机也来拍摄,结果用FM设备的模型无法正常工作,而用PCM设备的模型还可以完成,这就是高频谐波的同频干扰引起的。

各类型飞控对比知识讲解

各类型飞控对比知识讲解
•缺点:调试复杂,基本上商家都不提供技术支持。
玩家的建议:不建议从未接触过多轴飞行器的模友直接选用此飞控。因为 MWC的PID参数不容易调好到完美状态,且参数受外部因素影响较为明细,又 增加了调试上的麻烦。MWC飞控适合喜欢高性价比、有折腾精神的朋友选用, 购买前需要有一定的心里准备,最好是能有一些多轴飞行器相关的使用经验 或者知识积累。
• 价格:888~8999元,各个档次 • 零度智控(北京)智能科技有限公司,专业无人机航拍领航者,
国内大疆的主要竞争对手 • 优点:功能该有的都有了 • 缺点:贵!
零度飞控
零度飞控
大疆飞控
•价格:A2:7999 WooKong-M:5999 NAZA-M V2:1999 NAZA-M Lite:999
MWC飞控
•价格:104元~330元,标准版~高配版
•MWC是MultiWii Copter的缩写,是通用的开源固件,MWC固件是 用Arduino IDE来编写。现在MWC已经相当成熟,可以支持广泛的 外围设备及飞行模式,前几年是国外开源飞控市场上占有率最高之 一的产品
•优点:高配版可实现自稳,定高,姿态控制;
•价格:438元,598元(带GPS) •国内企业开发,有专用的PC端调参软件,界面友好,各玩家评价 其性能表现十分不错 •优点:可实现自稳,定高,姿态控制; •缺点:听说企业关门了,老板跑去DJI应聘了
网上只查找到两家卖这个飞控的淘宝店,售后支持是个问题,以后 也难以进行功能扩展
玉兔飞控
零度飞控
MWC飞控
MWC飞控
APM飞控
•价格:280元 •是通用的开源固件,是当前国外开源飞控市场上占有率最高之一 的产品,与MWC类似。 •优点:可实现自稳,定高,姿态控制,支持地面站、PC控制 •缺点:调试复杂

遥控模型滑翔机基础知识书

遥控模型滑翔机基础知识书

遥控模型滑翔机基础知识书遥控模型滑翔机的基础知识何为遥控模型滑翔机?遥控模型滑翔机是一种可由遥控器控制飞行的轻型、无动力的飞机。

它们通常由泡沫或复合材料制成,采用流线型设计,以最大限度地提高升力和减少阻力。

类型遥控模型滑翔机有各种类型,包括:滑翔机:传统的非动力滑翔机,依赖于气流和空气动力学原理。

动力滑翔机:配备电动或燃气发动机的滑翔机,提供辅助动力以延长飞行时间。

斜坡式滑翔机:专为从斜坡上起飞设计的滑翔机,利用上升气流获得高度。

热力滑翔机:利用上升热气流飞行的滑翔机,可以在空中停留数小时。

组件遥控模型滑翔机由以下主要组件组成:机身:滑翔机的中央结构,容纳电子设备和电池。

机翼:产生升力的空气动力学部件。

尾翼:提供稳定性和控制的部件,包括垂直尾翼(垂直稳定器)和水平尾翼(升降舵)。

电子设备:包括接收器、伺服器和电池,用于遥控滑翔机。

飞行原理遥控模型滑翔机飞行依靠以下原理:升力:机翼的形状产生升力,使滑翔机克服重力。

阻力:滑翔机设计的目的是尽量减少阻力,以延长飞行时间。

重力:重力将滑翔机拉向地面。

遥控:遥控器允许飞行员控制滑翔机的方向、高度和速度。

起飞和着陆起飞:通过手动发射、斜坡起飞或动力起飞起飞。

着陆:通过滑翔并逐渐降低高度来着陆。

飞行技巧微调控制:谨慎操作遥控器,避免做出突然的动作。

利用气流:寻找上升气流,以延长飞行时间和获得高度。

计划航线:提前计划航线,考虑风向和障碍物。

目视接触:始终保持与滑翔机的目视接触,以确保安全飞行。

安全注意事项佩戴安全护目镜:保护眼睛免受碎片或坠毁的影响。

避免人群:在远离人群和建筑物的开放区域飞行。

注意风力:在大风条件下避免飞行。

遵守当地法规:了解并遵守当地有关遥控模型飞机飞行的法规。

通过掌握这些基础知识,您将为探索遥控模型滑翔机的令人兴奋的世界做好准备。

从滑翔机无动力飞行的宁静到动力滑翔机高空翱翔的自由,都有无尽的潜力等待着被探索。

电遥控飞机的控制设备概述

电遥控飞机的控制设备概述

机型、电机、浆、电调、电池配置和飞行时间
三角翼型飞机(翼展0.6m) 2208KV2600电机+5030浆+30A电调+3S电池
若3S电池容量1600mAH,20C,飞行时间约 7分钟。
其他配件和材料
舵角
快速调节器 机轮
碳杆
纤维胶带 彩胶带
热熔胶
热熔胶枪 电烙铁
充电器
电量显示器
其他工具
追求卓越,让自己更好,向上而生。2020年12月10日星期 四下午1时38分 33秒13:38:3320.12.10
严格把控质量关,让生产更加有保障 。2020年12月 下午1时 38分20.12.1013:38December 10, 2020
重规矩,严要求,少危险。2020年12月10日 星期四1时38分 33秒13:38:3310 December 2020
第五章 电遥控飞机的控制设备
一、飞行概论 二、飞行初步 三、飞行注意事项
电动模型飞机的控制设备
遥控器
油门/副翼 襟翼螺距 油门微调 副翼微调
发射晶体
升降/方向
升降微调 方向微调 电源开关 通道设置
A B CDEF
D——固定翼,向上打,各舵有混控关系; E——固定翼,D上打,E下打1、6通混控; F——固定翼, D上打,F上打1、2通混控(三角翼);
踏实,奋斗,坚持,专业,努力成就 未来。20.12.1020.12.10Thurs day, December 10, 2020
弄虚作假要不得,踏实肯干第一名。13:38:3313:38:3313:3812/10/2020 1:38:33 PM
安全象只弓,不拉它就松,要想保安 全,常 把弓弦 绷。20.12.1013:38:3313:38Dec-2010-Dec-20

遥控飞机型号介绍

遥控飞机型号介绍

3.5通道金属遥控飞机(陀螺仪版) 外箱规格: 86*49*68 CM 6只装 毛/净重:15/13 KGS 产品尺寸: 75*54*27 CM 彩盒尺寸: 83*16*32 CM 功能:前进、后退、上升、下降、左转、右转 颜色:红色 蓝色 黄色 绿色 充电时间:2 小时 飞行时间:6-8 分钟 飞行范围:70-80 米 电池类型:3.7V 1000MAH 聚合物锂离子电池(带保护板) 配置:遥控器一个 天线一个 说明书一本 尾风叶一片 主风叶一对 充电器一个
3.5通道金属遥控飞机(陀螺仪版) 外箱规格: 80*47*66CM 36只装 毛/净重:24/22 KGS 产品尺寸: 23*17*22 CM 彩盒尺寸: 45*8*16 CM 功能:前进、后退、上升、下降、左转、右转 颜色:红色 蓝色 黄色 充电时间:30 分钟 飞行时间:6-8 分钟 飞行范围:15 米 电池类型:3.7V 180MAH 聚合物锂离子电池 配置: 遥控器一个 说明书一本 尾风叶一片 主风叶一对 螺丝刀一个 连接扣一个(加USB线;加充电器)
2.0通道金属遥控飞机(陀螺仪版) 外箱规格: 80*47*66CM 36只装 毛/净重:24/22 KGS 产品尺寸: 23*17*22 CM 彩盒尺寸: 45*8*16 CM 功能:前进、上升、下降、左转、右转 颜色:红色 蓝色 黄色 充电时间:30 分钟 飞行时间:6-8 分钟 飞行范围:15 米 电池类型:3.7V 180MAH 聚合物锂离子电池 配置: 遥控器一个 说明书一本 尾风叶一片 主风叶一对 螺丝刀一个 连接扣一个(加USB线;加充电器)
2.0通道金属遥控飞机(陀螺仪版) 外箱规格: 80*47*66CM 36只装 毛/净重:24/22 KGS 产品尺寸: 23*17*22 CM 彩盒尺寸: 45*8*16 CM 功能:前进、上升、下降、左转、右转 颜色:红色 蓝色 黄色 充电时间:30 分钟 飞行时间:6-8 分钟 飞行范围:15 米 电池类型:3.7V 180MAH 聚合物锂离子电池 配置: 遥控器一个 说明书一本 尾风叶一片 主风叶一对 螺丝刀一个 连接扣一个(加USB线 ;加充电器)
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控的制式真多.怕搞不清楚.全帖出来.,
帖全了。

新手要看的找几个帖那么麻烦!想换制式的也要看的.我自己算收藏在这里了.
标题那么长可以使所有百度的人都能找到.
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关于ESKY 控的制式.有2种.说明书上说的.
(制式1) (右手油门)日本手
前倾[前飞] 上升[油门]
左转[尾翼] 右转[尾翼] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 后倾[后飞] 下降[油门]
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制式 2 (左手油门)美国手
上升[油门] 前倾[前飞]
左转[尾翼]右转[尾翼]左倾[副翼]右倾[副翼]下降[油门] 后倾[后飞]
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下面是标准的4种制式
日本手(mode 1)
前倾[前飞] 上升[油门]
左转[尾翼] 右转[尾翼] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 后倾[后飞] 下降[油门]
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美国手(mode 2)
上升[油门] 前倾[前飞]
左转[尾翼] 右转[尾翼] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 下降[油门] 后倾[后飞]
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反美国手(mode 3) 也叫中国手
前倾[前飞] 上升[油门]
左倾[副翼] 右倾[副翼] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 后倾[后飞] 下降[油门]
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反日本手(mode 4)
上升[油门] 前倾[前飞]
左倾[副翼] 右倾[副翼] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 下降[油门] 后倾[后飞]。

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