Arduino 入门到精通 例程1-Hello World!
第一课Hello world实验
灯光、马达和其他的装置来
反馈、影响环境。板子上的 微控制器可以通过Arduino的 编程语言来编写程序，编译
成二进制文件，烧录进微控 制器 对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言
2 知识讲解
Hello World实验
1. 电源（Power）
Arduino UNO有三种供电方式： ● 通过USB接口供电，电压为5V； ● 通过DC电源输入接口供电，电压要求7～12V； ● 通过电源接口处5V或者VIN端口供电，5V端口处供电必须为5V，VIN端口处供电为 7～12V。
目 录
01 课程导入 02 知识讲解 03 实验程序 04 程序代码 05 实验结论
1 课程导入
Hello World实验
Arduino是一个意大利品牌。 Arduino是一个开放源码电子 原型平台，拥有灵活、易用 的硬件(各种开发板)和软件。 Arduino能通过各种各样的传 感器来感知环境，通过控制
Hello World实验
5.输入/输出端口（Input/Output Port）
Arduino UNO有14个数字输入/输出端口，6个模拟输入端口。其中一些带有特殊功能 ，这些端口如下： ● UART通信，为0（RX）和1（TX）引脚，被用于接收和发送串口数据。这两个
引脚通过连接到ATmega16U2来与计算机进行串口通信。 ● 外部中断，为2和3引脚，可以输入外部中断信号。 ● PWM输出，为3、5、6、9、10和11引脚，可用于输出PWM波。 ● SPI通信，为10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）和13（SCK）引脚，可用于
数据时，RX灯会点亮。 ● L，可编程控制指示灯。该LED通过特殊电路连接到Arduino的13号引脚，当
Arduino开发实战教程
Arduino开发实战教程Arduino是一款简单易用的开发平台，它致力于为创客提供快速开发电子产品的解决方案。
Arduino无论是在学校还是社区中都广受欢迎，让更多人得以了解和学习开发电子系统。
它由开源硬件和软件组成，允许用户利用多种编程语言来控制硬件，例如C 语言和C++语言。
另外，Arduino的易用性是其最大的优点之一，因为它可以通过USB接口连接到电脑上，并且尽可能简化了开发专业电子系统的复杂操作，使得开发者无需具备过高的电子知识储备，就可以快速入门，开发功能较为复杂的电子产品。
在本文中，我们将提供一些实时案例，来帮助初学者更深入地了解Arduino，并在实践中掌握如何将Arduino用于电子系统的开发。
案例一：通过硬件连接控制灯的开关我们从最基础的例子开始，前往Arduino实验室网站查看“Blink”示例。
首先，准备硬件，基本元件可以购买Arduino工具箱或都市中心库,然后将电路连接好。
图表中仅仅使用了一个LED 和一个电阻以控制LED错误流, 示出LED每隔两秒钟亮一次，然后再次熄灭。
现在，进入程序设计的阶段。
代码如下：```void setup() {// 初始化pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // use the built-in LED pin as an output}void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second}```代码中的“setup”函数用于初始化，它只运行一次。
arduino从零开始学
第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。
通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。
本章知识点：Arduino的起源与发展Arduino的特点Arduino开发板简介Arduino的未来展望什么是Arduino什么是Arduino相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。
不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。
那么，Arduino究竟该如何理解呢1.1.1 Arduino不只是电路板Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。
自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。
现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino 的电路板已经有各式各样的版本了。
Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。
图1-1 Arduino Uno R3图1-2 Arduino Mega 2560 R3图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board, PCB）。
Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。
其创始团队成员包括：Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti 6人。
Arduino基础入门套件教程
什么是 Arduino？
概述
Arduino 是一块基于开放原始代码的 Simple i/o 平台，并且具有开发语言和开发 环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用 Arduino 做出有趣的东西。
它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。 它由一个基于单片机并且开 放源码的硬件平台，和一套为 Arduino 板编写程序 的开发环境组成。
3、Led灯的内部结构与连线 发光二极管的两根引线中较长的一根为正极，应连接电源正极。有的发光二极管的 两根引线一样长，但管壳上有一凸起的小舌，靠近小舌的引线是正极。如下图所示：
Led 灯有两种连线方法：当 led 灯的阳极通过限流电阻与板子上的数字 I/O 口相 连，数字口输出高电平时，led 导通，发光二极管发出亮光；数字口输出低电平时， led 截止，发光二极管熄灭。如图：
常量：
z HIGH | LOW 表示数字 IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电 平（0）。
z INPUT | OUTPUT 表示数字 IO 口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示
输出（AVR 能提供 5V 电压 40mA 电流）。
z true | false true 表示真（1），false 表示假（0）。
以上为基础 c 语法的关键字和符号，大家可以了解，具体使用可以结合实验的程序。
结构
void setup() 初始化发量，管脚模式，调用库函数等 void loop() 连续执行函数内的语句
功能
数字 I/O
z pinMode(pin, mode)
数字 IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示为 0～13，
实验结果与操作： 1) 把代码下载到 arduino 控制板。 2）下载成功后，“”先从选项“tool” ， 选择相应的 arduino 控制板， 和对应的“com”
Arduino电路控制入门教程
Arduino电路控制入门教程第一章：Arduino简介Arduino是一款开源电子平台，将硬件和软件相结合，用于创建各种电子项目。
它基于开放式软、硬件设计，非常适合初学者和专业人士。
Arduino的优势在于其易用性、可扩展性和灵活性，使其成为学习和实践电路控制的理想工具。
第二章：Arduino基础知识2.1 Arduino硬件组成Arduino主板包括一个微控制器，具有多个数字和模拟输入/输出引脚。
此外，还有一个USB接口用于与计算机通信，以及用于供电和编程的连接器。
2.2 Arduino编程语言Arduino使用C/C++编程语言，开发者可以使用Arduino IDE （集成开发环境）进行编码。
Arduino语言基于Wiring语言，具有简单易学的特点，适合初学者。
第三章：Arduino基本操作3.1 安装Arduino IDE下载Arduino IDE并根据安装向导进行安装。
启动IDE后，用户可以选择Arduino板型及端口。
3.2 第一个Arduino项目编写一个简单的程序来控制Arduino上的LED灯。
使用digitalWrite函数控制引脚的电平，通过设置为HIGH或LOW来打开或关闭LED灯。
第四章：数字输入与输出4.1 数字输入使用digitalRead函数读取数字输入引脚上的状态。
通过判断引脚为HIGH还是LOW，可以实现不同的应用，如按键检测或传感器数据获取。
4.2 数字输出使用digitalWrite函数控制数字输出引脚的状态。
通过设置引脚为HIGH或LOW，可以控制外部电路的开关状态，实现各种控制任务。
第五章：模拟输入与输出5.1 模拟输入Arduino具有一些模拟输入引脚，可以通过analogRead函数读取引脚上的模拟电压值。
这对于读取传感器数据或监测环境变量非常有用。
5.2 模拟输出Arduino可以通过PWM（脉宽调制）方式在数字输出引脚上生成模拟电压。
analogWrite函数可以设置引脚上的占空比，从而控制输出电平的变化。
学好Arduino编程,从新手到达人系列(一)
学好Arduino编程，从新手到达人系列（一）作者：来源：《电脑报》2018年第44期随着Arduino开源硬件的流行，越来越多非工程背景的人士能轻松借助Arduino来快速实现自己的创意，成为名副其实的创客。
如今，Arduino也逐渐走入了中国的校园，越来越多的中国学生也因此接触到了图形化的软硬件编程。
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。
它由板子大叔（Massimo Banzi）和他的团队创造，Arduino具有跨平台、开放性强、界面简单清晰等特点，被广泛运用于电子元器件的开发控制。
虽然Arduino已经把硬件和软件分离，软件端也做到了底层驱动代码和应用代码的隔离，用户只要学一些简单的入门编程知识，也能够快速上手，但是，代码编程对于大部分青少年来说仍然存在着技术壁垒。
因此，认识和了解简易图形化编程软件，对于想学习图形化编程软件的青少年来说就显得非常有必要了。
一、让Arduino 说出 Hello World！1.Hello World！首先先来练习一个不需要其他辅助元件，只需要一块Arduino 和一根下载线的简单实验，让我们的Arduino 说出“Hello World！”，这是一个让Arduino 和PC 机通信的实验，这也是一个入门实验，希望可以帶领大家进入Arduino 的世界。
2.实验用到的电子原件及电子模块：①Arduino板 1个②USB 数据线我们按照上面所讲的将Arduino 的驱动安装好后，我们打开Arduino 的软件，编写一段程序让Arduino 接收到我们发的指令就显示“Hello World！”字符串，当然你也可以让Arduino 不用接收任何指令就直接不断回显“Hello World！”，其实很简单，一条if（）语句就可以让你的Arduino 听从你的指令了，我们再借用一下Arduino 自带的数字13 口LED，让Arduino 接收到指令时LED 闪烁一下，再显示“Hello World！”。
arduino操作基础与开流程
arduino操作基础与开流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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Arduino手把手系列教程
Arduino手把手系列教程Arduino手把手入门系列教程1――什么是Arduino/Arduino是什么Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板，并可以通过USB接口和电脑通信。
作为一块通用IO接口板，Arduino提供丰富的资源，包括：13个数字IO口（DIO数字输入输出口）；6个PWM输出（AOUT可做模拟输出口使用）；5个模拟输入口（AIN模拟输入）。
Arduino开发使用java开发的编程环境，使用类c语言编程，并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV。
等。
Arduino也可以用独立的方式运作，开发电子互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。
下面是Arduino的硬件实物图片：Arduino实物图Arduino手把手入门系列教程2――Arduino可以做什么目前计算机的输入和输出设备，大家常见的、也是大家做熟悉的就是：键盘（输入）、鼠标（输入）、麦克（输入）和音响（输出）、显示器（输出）；对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆（输入），做音乐的可能还会接触到MIDI（输入）。
上述设备都很专业，功能也非常专一。
你没办法让键盘给你唱歌，同样，你也没办法让音响替你输入文本。
Arduino更像是一种半成品，它提供通用的输入输出接口。
你可以通过编程，把Arduino加工成你需要的输入输出设备。
你可以把Arduino做成键盘、鼠标、麦克等输入设备；你也可以把Arduino做成音响、显示器等输出设备。
最重要的是，你可以把Arduino做成任何你希望的互动工具（输入和输出）。
如果你愿意，或者你需要，你完全可做使用Arduino开发出一个会唱歌的键盘或者一个让你的音响替你打字。
（夸张的说法）总之，Arduino是什么，是根据你的需求来确定的。
arduino 教程
arduino 教程很抱歉，由于预训练模型限制，我无法提供不包含重复文本标题的文章。
但是，我可以给你提供一个示例的 Arduino 教程，供你参考：Arduino 基础入门教程在这个教程中，我们将介绍如何入门使用 Arduino，一个开源的电子原型平台。
通过 Arduino，您可以创建各种各样的电子项目，从简单的 LED 灯控制到复杂的机器人控制系统。
步骤1：购买 Arduino 板和其他必要的材料首先，您需要购买一块 Arduino 开发板。
目前市场上有多种型号可供选择，如 Arduino Uno、Arduino Nano 等。
此外，您可能还需要购买一些电子元件，如电阻、电容、LED 灯等，以便完成您的项目。
步骤2：安装 Arduino IDEArduino IDE 是一款用于编写和上传代码到 Arduino 开发板的集成开发环境。
您可以从 Arduino 官方网站上下载并安装该IDE。
安装完成后，您就可以打开 IDE 并开始编写代码了。
步骤3：连接 Arduino 板将 Arduino 板通过 USB 电缆连接到计算机上。
打开 Arduino IDE，点击 "工具" 菜单，选择正确的开发板和串口。
步骤4：编写并上传代码现在，您可以开始编写您的第一个 Arduino 程序了。
在Arduino IDE 中，打开一个新文件，编写代码并保存。
然后，点击 IDE 上方的 "上传" 按钮，将代码上传到 Arduino 板上。
步骤5：测试您的项目当代码上传成功后，您可以将 Arduino 连接到电路中的其他组件，并测试您的项目是否按照预期工作。
以上就是一个简单的 Arduino 入门教程的示例。
通过学习和实践，您可以掌握更多关于 Arduino 的知识，并创建出属于自己的电子项目。
祝您学习愉快！。
手把手教你用CBuilder实现硬件版helloworld编程控制电灯泡亮
手把手教你用CBuilder实现硬件版helloworld编程控制电灯泡亮之前，我们公布了一篇关于人工智能的知识应用实例——智能家居开源系统的二次开发的文章，引起了广大读者朋友们的强烈反响。
有不少朋友向我们索取了智能家居硬件二次开发的源程序代码参考学习。
有问到C语言、Delphi，java语言、Python语言、visual studio .NET开发环境等，几乎涵盖了好多种语言和软件开发工具。
作为程序员来讲，几乎上都比较擅长软件应用的开发，但对于硬件这块的知识几乎是空白，更谈不上软硬件如何相结合进行二次开发了。
为此，我们将编写推出一系列的硬件二次开发的Demo小例程，都是基于硬件的二次开发，基于物联网技术的应用。
我们将给广大爱好者或程序员朋友们，带来硬件版的或者说物联网版本的Hello World程序，给大家对硬件控制带来一个崭新的认识。
原来，实现智能硬件的控制，你也一样可以哦，并不难，非常简单。
C++Builder 10.2.3由于作者本人，最早期使用的是C++Builder和Delphi的软件开发工具，出于怀旧吧，我们今天第一个硬件版Hello World程序将使用C++Builder来进行编写，软件使用的是C++Builder 10.2.3 最新的版本。
当然，这个开发工具也同样适用于Delphi的开发，毕竟是一个祖宗嘛。
好了，废话不多说了，我们下面就开始进行工程的创建。
这个工程的功能，就是让我们可以通过鼠标点击按钮，实现打开灯泡和关闭灯泡的功能。
创建工程首先，我们使用File菜单下面的“VCL Forms Application- C++ Builder”来创建程序窗口。
创建窗体这样，一个Form设计器界面，就在我们面前了。
摆放控件然后，我们在Form窗体上，摆放4个Button按钮，以及一个ClientSocket控件。
我们PC电脑和硬件智能控制盒使用Socket的通信方式，进行接互，对于硬件控制盒的关键点介绍，我们后面会进行讲解。
arduino从零开始学
第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。
通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。
本章知识点：●Arduino的起源与发展●Arduino的特点●Arduino开发板简介●Arduino的未来展望1.1 什么是Arduino什么是Arduino？相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。
不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。
那么，Arduino究竟该如何理解呢？1.1.1 Arduino不只是电路板Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。
自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。
现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino的电路板已经有各式各样的版本了。
Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。
[1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。
图1-1 Arduino Uno R3图1-2 Arduino Mega 2560 R3图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board,PCB）。
Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。
Arduino入门教程
Arduino入门教程引言Arduino作为一种开源电子平台，已经广泛应用于各种领域，无论是学习电子基础知识还是 DIY 制作小玩具，Arduino 都是一个不错的选择。
本文将从硬件选购、开发环境搭建、基础编程语言以及实例应用等方面为读者介绍 Arduino 的入门知识。
一、硬件选购对于初学者来说，选择一款合适的 Arduino 开发板是至关重要的。
在市面上有各式各样的 Arduino 开发板可供选择，如 Arduino Uno、Arduino Nano、Arduino Mega等。
首先要考虑的是项目需求，确定所需的输入输出接口、处理器性能和存储容量等因素，然后再选择合适的开发板。
此外，应该选择正版的 Arduino 开发板，以确保质量和稳定性。
二、开发环境搭建在开始编程之前，需要搭建一个 Arduino 集成开发环境（IDE）。
首先，从Arduino 官网上下载最新版本的Arduino IDE，并根据操作系统进行安装。
搭建好开发环境后，可以将 Arduino开发板连接到电脑上，并选择正确的开发板和端口。
通过该IDE，可以编写、上传和调试 Arduino 的代码。
三、基础编程语言Arduino 的编程语言基于C/C++，但相对于传统的C/C++ 语言，Arduino 提供了更为简洁的函数库和接口，使得编程变得更加容易上手。
以下是一些基本语法和函数的介绍：1. 串口通信Arduino 通过串行通信口（Serial）与电脑进行通信。
通过使用Serial.begin() 函数来初始化串口，Serial.print() 和 Serial.println() 函数可用于向串口输出数据。
2. 控制结构Arduino 支持常见的控制结构，如 if 语句、for 循环和 while 循环等，这些控制结构可以用于条件判断和循环控制。
3. 数组和字符串Arduino 支持数组和字符串操作。
可以通过声明数组变量和使用 strcpy()、strcat() 等字符串函数进行操作。
Arduino 入门到精通 例程1-Hello World!
Arduino 入门到精通实验一：让Arduino 说出Hello World1、Hello World！首先先来练习一个不需要其他辅助元件，只需要一块Arduino 和一根下载线的简单实验，让我们的Arduino 说出“Hello World！”，这是一个让Arduino 和PC 机通信的实验，这也是一个入门试验，希望可以带领大家进入Arduino 的世界。
2、实验用到的电子原件，及电子模块：1.Arduino板 1个B 数据线Arduino 控制器USB 下载线我们按照上面所讲的将Arduino 的驱动安装好后，我们打开Arduino 的软件，编写一段程序让Arduino 接受到我们发的指令就显示“Hello World！”字符串，当然您也可以让Arduino 不用接受任何指令就直接不断回显“Hello World！”，其实很简单，一条if（）语句就可以让你的Arduino 听从你的指令了，我们再借用一下Arduino 自带的数字13 口LED，让Arduino 接受到指令时LED 闪烁一下，再显示“Hello World！”3.下面给大家一段参考程序。
//////////////////////////////////////////////////////////int val;//定义变量valint ledpin=13;//定义数字接口13void setup(){Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。
当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}void loop(){val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给valif(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。
ARDUINO入门及其简单实验（7例）
ARDUINO⼊门及其简单实验（7例）ARDUINO⼊门及其简单实验（7例） (1)1. Arduino硬件开发平台简介 (1)1.1 Arduino的主要特⾊ (2)1.2 Arduino的硬件接⼝功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (3)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (5)2.2 ⼯具栏 (6)2.3 Arduino 语⾔简介 (6)3. Arduino开发实例中所⽤部分器件 (8)1. LED简介 (8)2. 光敏电阻简介 (9)3. 直流电机简介 (9)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应⽤开发实例 (10)4.1【实作项⽬⼀】利⽤LED作光敏电阻采样实验 (10)4.2【实作项⽬⼆】利⽤PWM信号控制LED亮度 (12)4.3【实作项⽬三】单键控制⼀只LED的亮灭 (15)4.4【实作项⽬四】利⽤PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项⽬五】利⽤电位器⼿控LED亮度 (19)4.6【实作项⽬六】控制LED明暗交替 (21)4.7【实作项⽬七】利⽤光敏电阻控制LED的亮灭 (23)ARDUINO⼊门及其简单实验（7例）1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是⼀块带有USB的I/O接⼝板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输⼊），并且具有类似于Java、C语⾔的集成开发环境。
Arduino既可以扩展⼀些外接的电⼦元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输⼊、输出装置；Arduino也可以独⽴运⾏，成为⼀个可以跟交互软件沟通的接⼝装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino开发环境IDE全部开放源代码，可以供⼤家免费下载、利⽤，还可以开发出更多激发⼈们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所⽰，分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
arduino入门经典
arduino⼊门经典⽬录⼀、制作第⼀个电路单led闪烁 (2)⼆、hello world经典例程 (9)三、Arduino基础 (10)四、Arduino的数字输出 (11)五、 Arduino的串⼝输⼊ (14)六、Arduino的串⼝输出 (16)七、Arduino的模拟输⼊ (18)⼋、Arduino的模拟输出 (20)九、6LED灯闪烁实验 (23)⼗、蜂鸣器实验 (29)⼗⼀、1位数码管实验 (32)⼗⼆、按键实验 (34)⼗三、光控LED实验 (37)⼗四、1602实验 (39)⼗五、lm35温度传感器实验 (42)⼗六、舵机控制实验 (45)⼗七、红外遥控接收实验 (48)⼗⼋、红外遥控控制舵机实验 (50)⼗九、LED点阵实验 (52)⼆⼗、74HC595实验 (54)ASCII表 (57)ATMEGA328引脚图 (58)⼀、制作第⼀个电路单led闪烁做任何⼀个电路之前，⼀定要先了解电路中原件的参数，其⼯作电压，⼯作电流等。
第⼀个实验咱们⽤到的LED从⽹上查找资料得知，其⼯作电压⼀般为1.5-2.0V，⼯作电流⼀般为10-20ma，反向击穿电压为5V。
控制板逻辑电路供电为5V。
根据以上参数假设LED⼯作电压选⽤1.7，⼯作电流选⽤15ma，限流电阻=（总电压-LED电压）/电流，所以限流电阻=（5-1.7）/0.015=220Ω。
⾸先需要从arduino官⽅⽹站下载其编译软件，地址是/doc/b8ff76062f3f5727a5e9856a561252d381eb2042.html /en/Main/Software笔者使⽤的平台为win7 32位，如果⼤家使⽤的是其他平台，按照对应的下载就可以。
下载回来的软件包解压缩后的⽬录结构如下图，arduino.exe是程序的启动⽂件，driver⽬录是控制板usb芯⽚驱动，usb接上控制板后如果要寻找驱动，把⽬录指定到这⾥就可以。
本次实验⽤到的器材为⼀个⾯包板，⼀个LED，⼀个1k的电阻，两根导线，如下图：本次实验的连接⽅法如下图，LED两个针脚有⼀长⼀短，短的是连接GND，长的是连接正极。
Arduino教程
Arduino教程一: 数字输出Arduino, 教程11 Comments »Arduino的数字I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有6个可用的I/O管脚，即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。
除了管脚13上接了一个1K的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到ATmega上。
我们可以利用一个6位的数字跑马灯，来对Arduino数字I/O 的输出功能进行验证，以下是相应的原理图：电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。
该工程对应的代码为：int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++){pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}下载并运行该工程，连接在Arduino数字I/O管脚2到管脚7上的发光二极管会依次点亮0.1秒，然后再熄灭：这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了：int BASE = 8;SEP01Arduino教程二: 数字输入Arduino, 教程3 Comments »在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。
Arduino教程及简明例程
Arduino教程一：数字输出Arduino, 教程11 Comments »Arduino的数字I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有6个可用的I/O管脚，即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。
除了管脚13上接了一个1K的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到ATmega上。
我们可以利用一个6位的数字跑马灯,来对Arduino数字I/O的输出功能进行验证，以下是相应的原理图:电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用.该工程对应的代码为：int BASE = 2;int NUM = 6；int index = 0;void setup()｛for (int i = BASE； i 〈 BASE + NUM；i ++）｛pinMode(i, OUTPUT)；｝｝void loop（){for (int i = BASE； i 〈 BASE + NUM； i ++）｛digitalWrite（i, LOW)；｝digitalWrite(BASE + index， HIGH）;index = （index + 1) % NUM;delay(100)；}下载并运行该工程，连接在Arduino数字I/O管脚2到管脚7上的发光二极管会依次点亮0。
1秒，然后再熄灭:这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚,我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了：int BASE = 8;SEP 01Arduino教程二：数字输入Arduino, 教程 3 Comments »在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平(5V)或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平.解决的办法是通过上/下拉电阻，按照电路的不同通常又可以分为正逻辑（Positive Logic）和负逻辑（Inverted Logic）两种。
Arduino入门实例
Arduino入门实例作者：小新哥/*实例一：定义引脚模式*//* pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为引脚0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT模式*/void setup() //初始化变量，管脚模式，调用库函数等{pinMode(1,INPUT); //定义引脚1为输入模式pinMode(9,OUTPUT); //定义引脚9为输出模式}void loop() //连续执行函数内的语句{}/*实例二：定义引脚1～8为输入模式，9～13为输出模式*//*方法1：*/void setup() //初始化变量，管脚模式，调用库函数等{pinMode(1,INPUT); //定义引脚1为输入模式pinMode(2,INPUT); //定义引脚2为输入模式pinMode(3,INPUT); //定义引脚3为输入模式pinMode(4,INPUT); //定义引脚4为输入模式pinMode(5,INPUT); //定义引脚5为输入模式pinMode(6,INPUT); //定义引脚6为输入模式pinMode(7,INPUT); //定义引脚7为输入模式pinMode(8,INPUT); //定义引脚8为输入模式pinMode(9,OUTPUT); //定义引脚9为输出模式pinMode(10,OUTPUT); //定义引脚10为输出模式pinMode(11,OUTPUT); //定义引脚11为输出模式pinMode(12,OUTPUT); //定义引脚12为输出模式pinMode(13,OUTPUT); //定义引脚13为输出模式}void loop() //连续执行函数内的语句{}/*方法2：*/void setup() //初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0;i<=8;i++) //for循环pinMode(i,INPUT); //定义引脚1～8为输入模式for(int j=9;j<=13;j++) //for循环pinMode(j,OUTPUT); //定义引脚9～13为输出模式}void loop() //连续执行函数内的语句{}/*方法3：*/void setup() //初始化变量，管脚模式，调用库函数等{for(int i=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++) //for循环{pinMode(i,INPUT); //定义引脚1～8为输出模式pinMode(j,OUTPUT); //定义引脚9～13为输出模式}}void loop() //连续执行函数内的语句{}/*实例三：按下按钮1亮灯，松开按钮1灭灯*/•digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value 表示为HIGH或LOW。
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Arduino 入门到精通例程1
1、Hello World！
首先先来练习一个不需要其他辅助元件，只需要一块Arduino 和一根下载线的简单实验，让我们的Arduino 说出“Hello World！”，这是一个让Arduino 和PC 机通信的实验，这也是一个入门试验，希望可以带领大家进入Arduino 的世界。
这个实验我们需要用到的实验硬件有：
Arduino 控制器
USB 下载线
我们按照上面所讲的将Arduino 的驱动安装好后，我们打开Arduino 的软件，编写一段程序让Arduino 接受到我们发的指令就显示“Hello World！”字符串，当然您也可以让Arduino 不用接受任何指令就直接不断回显“Hello World！”，其实很简单，一条
if（）语句就可以让你的Arduino 听从你的指令了，我们再借用一下Arduino 自带的数字13 口LED，让Arduino 接受到指令时LED 闪烁一下，再显示“Hello World！”
下面给大家一段参考程序。
int val;//定义变量val
int ledpin=13;//定义数字接口13
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。
当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}
void loop()
{
val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。
{//如果接收到的是“R”字符
digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。
delay(500);
digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13 口LED
delay(500);
Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串}
}。