801控制原理考纲 哈工大
哈工大控制考研大纲
哈工大控制考研大纲
哈尔滨工业大学控制考研大纲包括以下几个部分：
1. 考试要求：要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
2. 考试内容：
控制系统的数学描述：包括控制系统的运动方程式、传递函数、方框图及其简化、信号流图、状态空间描述等。
线性连续控制系统的分析：包括线性系统的时域法、根轨迹法、频域法、状态空间法、李雅普诺夫稳定性方法（含非线性情形）等。
线性离散控制系统的分析：包括线性系统的离散化、脉冲传递函数、线性离散控制系统的分析与设计等。
非线性系统的分析：包括相平面法、描述函数法等。
线性连续控制系统的综合：包括PID控制规律、控制系统的校正、线性系统的状态空间综合法等。
3. 试卷结构：考试时间180分钟，满分150分。
题型结构包括概念题、计算题、分析（或应用、或推证）题等。
以上信息仅供参考，如需哈尔滨工业大学控制考研大纲的详细内容，建议查阅哈尔滨工业大学研究生招生官网或咨询其招生办老师。
哈尔滨工业大学《801控制原理(覆盖现代控制理论)》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
目 录
2013年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2012年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2011年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2010年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2009年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2008年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题及详解
2007年哈尔滨工业大学401控制原理考研真题及详解
2006年哈尔滨工业大学401控制原理考研真题
2004年哈尔滨工业大学控制原理考研真题
2000年哈尔滨工业大学控制原理考研真题
2013年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题。
801控制原理考纲哈工大
硕士研究生入学考试大纲
课程名称：【801 】控制原理
一、考试要求要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容
1) 控制系统的数学描述控制系统的运动方程式控制系统的传递函数控
制系统的方框图及其简化信号流图控制系统的状态空间描述
2) 线性连续控制系统的分析线性系统的时域法线性系统的根轨迹法线
性系统的频域法线性系统的状态空间法
3) 线性离散控制系统的分析线性系统的离散化脉冲传递函数线性离散控制
系统的分析与计算
4) 非线性系统的分析
相平面法描述函数法
5) 线性连续控制系统的综合
PID 控制规律控制系统的校正线性系统的状态空间综合法
三、试卷结构考试时间：180 分钟，满分150 分。
题型结构
简答题( 20 分) 分析、计算题( 100 分) 理论题( 30 分)
四、参考书目
(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》(上、下册)修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011
(2) 胡寿松，《自动控制原理》第六版，科学出版社，2013
(3) Katsuhito Ogata ，《现代控制工程》第五版，电子工业出版社，2011。
最新哈尔滨工程大学自动控制原理考研大纲
1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统的数学基础
1、Z变换的基本概念及计算方法；
2、Z变换基本定理及Z反变换；
九、数字控制系统的数学描述
1、脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取；
2、(纯)离散系统方框图及其简化的方法。
一十、数字控制系统分析
1、Z平面的稳定性分析；
5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计；
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；
2、理解非线性环节对线性系统的影响；
3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
考试题型：分析计算题（150分）
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）
主要参考书：
1、《自动控制原理》胡寿松科学出版社(第四版)2001
3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；
4、复合控制。
三、根轨迹法
1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；
2、理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法
1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；
2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；
3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；
4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；
5、特征多项式和特征值；
6、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；
7、线性离散系统的状态空间描述。
一十三、线性系统的能控性和能观性
1、能控性和能观性的基本ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ念；
2016年哈工大考研真题 801自动控制原理
四、设一单位负反馈系统 ,对 象的传递函数为
(’
(s):=s2(s2。
卜 04sˉ ⒈ 1)
0。
控制器的传递函数为
D(s)〓
Κ
(1.4s+1)÷
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(1)试 绘出此系统的根轨迹的大致 图形 。 (2)要 求给出根轨迹的渐近线 、各个入射角和出射角 (注 :根 轨迹的分离点只要定性 标 出,不 要求计算 。) (3)在 根轨迹上讨论增益 Κ应如何确定 以保证系统的稳定性和必要的性能(定 性讨论 不要求 Κ 的具体数值)。
Cl和 G的 输入输出信号均为标量。 试推导并给出串联系统C(见 图 θ的状态空间实现
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(2)设 有一滤波器 %(s)=(1∶
笋 )29试
将其看做是两个一阶环节的串联 ,用 上面得
出的公式来计算此滤波器 吼 o)的 状态空间实现 。
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第
2页
共
6页
五、设一对象的实验测得的 Bode图 特性如图 2所 示 。要求设计一控制器使系统的穿 10rad/sec,且 系统的相位裕度大于 阝 ° 越频率为 吼 〓 。试给出控制器 D(s)及 其参数 的值 。(提 示 :可 用 PD控 制)
⌒ ⒙s召 Ξ吕Φ Σ
Φ ⌒ Φ 弓 Φ∞ Φ ‘ ⒍
1上 作用有力矩 ⒎ 试分别求取从 Γ到 G和 从 Γ到 免 的传递函数 。
第
ห้องสมุดไป่ตู้1页 共 6页
801考试大纲
801考试大纲一、考试目的与要求本考试旨在评估学生对801课程内容的掌握程度，包括理论知识、实践技能以及应用能力。
考试要求学生能够深入理解课程的核心概念，掌握关键技能，并能够将所学知识应用于解决实际问题。
二、考试内容与结构考试内容将涵盖以下几个主要部分：1. 基础知识（30%）- 课程概念与定义- 基础原理与理论2. 技能与应用（40%）- 课程技能的掌握与运用- 案例分析与问题解决3. 综合能力（30%）- 综合运用课程知识解决复杂问题- 创新思维与批判性分析三、考试形式与题型考试将采用闭卷形式，题型包括但不限于：- 选择题：测试学生对基础知识点的掌握。
- 简答题：评估学生对概念的理解和表述能力。
- 计算题/分析题：考察学生的计算能力和分析问题的能力。
- 论述题/案例分析：测试学生综合运用知识解决问题的能力。
四、考试范围与重点考试将重点考察以下几个方面：1. 核心理论- 理解课程中的核心理论和概念。
- 能够解释理论在实际中的应用。
2. 关键技能- 掌握课程中的关键技能和操作方法。
- 能够独立完成相关任务和项目。
3. 综合应用- 能够将所学知识综合运用于解决复杂问题。
- 展示创新思维和批判性分析能力。
五、考试准备建议为了帮助学生更好地准备考试，以下是一些建议：1. 复习课程笔记和教材，确保对所有知识点有清晰的理解。
2. 完成所有指定的阅读材料和实践练习，加深对知识点的掌握。
3. 参与课堂讨论和小组活动，提高分析和解决问题的能力。
4. 利用模拟考试和历年真题进行练习，熟悉考试题型和答题技巧。
六、考试评分标准考试评分将基于以下标准：1. 准确性：答案是否准确反映了知识点。
2. 完整性：答案是否全面覆盖了问题的所有方面。
3. 逻辑性：答案是否条理清晰，逻辑严密。
4. 创造性：答案是否展示了创新思维和独到见解。
七、考试注意事项1. 遵守考试规则，不得携带任何未经允许的资料进入考场。
2. 考试期间保持安静，不得交头接耳或使用电子设备。
哈工大控制科学与工程考研801控制原理大纲
哈工大控制科学与工程考研801控制原理大纲一、课程概述（80字）控制工程是现代科学和技术中的一门重要学科，是利用各种控制方法和技术对各种系统进行调节、稳定和优化的学科。
本课程主要介绍经典控制理论的基本概念、分析方法和设计技术，为学生提供掌握控制原理的基础知识和分析能力。
二、教学内容（400字）（一）经典控制理论1.控制系统基本概念：信号、系统、控制等；2.信号与系统分析：时域分析、频域分析；3.系统建模与传递函数：微分方程、传递函数、状态空间；4.单输入单输出系统的稳定性分析：根轨迹法、频率响应法；5.单输入单输出系统的稳定性设计：根轨迹设计、频率响应设计。
（二）现代控制理论1.状态空间分析与设计：状态空间模型、可观性和可控性分析、极点配置；2.频率域分析与设计：频率响应函数、束缚角和幅值移相、李阿普诺夫法；3.综合控制设计：状态反馈、输出反馈、积分控制、鲁棒控制、自适应控制。
（三）应用实例1.传动系统的控制；2.运动控制系统的控制；3.温度控制系统的控制；4.液压控制系统的控制。
三、教学目标（200字）通过本课程的学习，要求学生具备以下能力：1.掌握经典控制理论的基本概念、分析方法和设计技术；2.熟悉现代控制理论的状态空间分析、频率域分析和综合控制设计方法；3.能够利用所学的控制原理理论知识进行实际控制系统的建模、分析和设计；4.具备一定的工程应用能力，能够应用控制原理解决实际问题。
四、教学方法（200字）本课程采用“理论教学与应用实践相结合”的教学方法，具体包括以下几个方面：1.理论课讲授：通过授课形式，对控制原理的基本概念、分析方法和设计技术进行讲解；2.实验课程：通过实验操作，锻炼学生分析和解决实际问题的能力，加深学生对控制原理的理解；3.课堂讨论：通过课堂讨论，促进学生的思维活跃和自主学习，提高学生的问题解决能力；4.课程设计：通过完成控制系统的建模、分析和设计任务，提高学生的综合应用能力。
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硕士研究生入学考试大纲
课程名称：【801】控制原理
一、考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容
1) 控制系统的数学描述
◆控制系统的运动方程式
◆控制系统的传递函数
◆控制系统的方框图及其简化
◆信号流图
◆控制系统的状态空间描述
2) 线性连续控制系统的分析
◆线性系统的时域法
◆线性系统的根轨迹法
◆线性系统的频域法
◆线性系统的状态空间法
3) 线性离散控制系统的分析
◆线性系统的离散化
◆脉冲传递函数
◆线性离散控制系统的分析与计算
4) 非线性系统的分析
◆相平面法
◆描述函数法
5) 线性连续控制系统的综合
◆PID控制规律
◆控制系统的校正
◆线性系统的状态空间综合法
三、试卷结构
考试时间：180分钟，满分150分。
题型结构
◆简答题（20分）
◆分析、计算题（100分）
◆理论题（30分）
四、参考书目
(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》（上、下册）修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011
(2) 胡寿松，《自动控制原理》第六版，科学出版社，2013
(3) Katsuhito Ogata，《现代控制工程》第五版，电子工业出版社，2011
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