S7-300软冗余调试总结

S7-300软冗余调试总结

我用的软硬件配置：

概述：本系统2个315-2DP CPU通过CP343-1连接到以太网交换机实现冗余链路，用DP 通讯的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通讯，CP1612SIEMENS以太网卡连接到交换机实现WINCC与冗余系统的通讯（据说可以直接用计算机网卡实现）。

下面介绍我整理后的实现过程：

硬件配置：先添加两个站A站和B站，每个站单独进行配置，硬件配置完后，需要增加一个冗余连接，这需要打开“网络配置”（configure network），在里边右击A站CPU（B站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），如果两个站都配置过，这是就会出现B站的信息，而且默认已经选在了B站CPU上，你需要做的就是在下边选择“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，这里根据自己需要的类型选择就行，点OK，就出现下面这个画面，这里边的ID：7 和LADDR十六进制100，也就是十进制256，后边设置FC100要用到。注意ID(hex)0007 A050 这里是可以选择的，原

来是0001 A050，被我改成了0007 A050，这时的ID就成了7。因为资料上说以太网实现冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个CPU的都要改一致，这个在后边设置FC100参数要用到，

这样就建立了一个新的连接，在界面的下方能看到一个

连接出现，另外需要注意的是如果用DP冗余I/O那么ET200M必须两个站里都要做，而且要一模一样，DP地址也一样。另一个需要注意的是输出地址必须连续，这个一般的时候如果有模拟量数字量混合的话，容易不连续，需要修改一下，改成连续的，比如我这里Q改为0~9，这个在后边FC100设置也要用。

硬件配置需要注意的就这些。

软件实现：

要实现软冗余，需要在OB100中调用FC100“SWR_START”，用于初始化冗余，再在OB35中调用FB101“SWR_ZYK”来实现冗余程序和数据的同步，然后再OB86中调用FC102“SWR_DIAG”进行诊断，这个诊断调用必须得做。

首先打开冗余程序库，里边有所需要的数据块：

这其中SWR_AGSEND_300是300以太网和DP软冗余用的，SWR_XSEND_300，是MPI 软冗余用的。后缀是400的当然就是400软冗余用的啦。这其中有个SFB3 TP ，这个是IEC定时器块，在软冗余程序中如果用到定时器，是不能用原来的Time定时器的，只能用IEC定时器，而且要提前算好你要用的定时器计数器的个数，后边设置FC100要用。IEC定时器分别有SFB3 TP，SFB4 TON，SFB5 TOF等，具体功能看帮助吧。把这里边的块都复制到你的项目里，然后还要添加两个FC，分别是

这两个FC在

Libraries-->SIMATIC_NET_CP-->CP

300里边可以找到。在随便一个位置调用这两个块，然后再删除它们，只要项目的Blocks里边出现这两个块就行啦！这两个块要下载到CPU的，不过不用我们手动调用，据说是FB101内部调用它们以及上边的FB104。需要用的功能块和功能就这些啦。

下一步就是要调用这些块，来实现软冗余啦。

建议，在做冗余同步程序前，把需要冗余的程序块，数据块，都先做好，这个当然是按照设计要求来做啦，做这些程序的时候，把需要用到的DB块，DB号按连续的方式排列，比如DB40，DB41，DB42，DB43，DB44。所有需要冗余的DB块号必须为连续的。还有需要冗余的M内存变量地址如MB0~MB5，以及前边配置硬件时规划好的输出地址0~9。都必须是连续的。

首先在项目中加入系统组织块OB100“complete restart”，在OB100中调用FC100“SWR_START”。FC100的参数设置相当复杂，而且基本上出现问题都出在这里，希望大家一定要认真看这一段。

参数设置：

AG_KENNUNG：这个参数是确定A、B站的，如果是A站程序，就写入“A”，B站的程序就写入“B”。

DB_WORK_NO：这里需要填入一个DB号，比如填入“DB1”，而这个DB1将来不需要手动生成，FC100会自动生成。这个DB是实现冗余过程内部需要的数据块。

DB_SEND_NO：同上填入一个DB号，如“DB2”，同样是FC100自动生成，不需要手动生成。可能是和下边这个DB_RCV_NO一起，都是完成数据同步作用时用的数据块吧。DB_RCV_NO：同上填入一个DB号，如“DB3”，同样是FC100自动生成，不需要手动生

成。

MPI_ADR：这个参数是对方站的MPI地址，只有用MPI方式同步的时候才有意义。我还是按照实际CPU上边的MPI地址写上了，虽然没用，怕少了会出问题。

LADDR：CP通讯处理器组态时的硬件地址，采用DP或者以太网通讯时才用。这个地址就是前边硬件配置中插入冗余连接的时候出现的地址LADDR 十六进制0100，或者是

十进制256。

VERB_ID：这个就是我们组态硬件是，插入的冗余连接的那个ID号，被我从0001 A050改为了0007 A050，所以ID变成了7，这里就填7。

DP_MASTER_SYS_ID：这个是DP主站网络的ID号，不是DP地址号，只要在硬件组态中，双击DP线，就可以出现这个号码，如下图，这里填1。

DB_COM_NO：这个是调用FB101的时候使用的FB101的背景数据块，一般默认是DB5，我使用的是DB101，为了和FB101对应。一定要记住，等调用ＦＢ１０１的时候只能用这里填写的这个ＤＢ啦！

DB_KOMMUN：这个参数是连接ET200M的DP通讯口类型，如果是CPU集成的DP通讯口连接ET200M就填“1”，如果是CP通讯卡上的DP口连接ET200M填“2”。ADR_MODUS：CPU分配I/O地址的矩阵的增量，不同CPU的地址矩阵不同。选项是两个1：对于基本地址0,1,2,3,4……4：对于基本地址0,4,8,12….我是没看懂，填了“1”。PAA_FIRST：冗余ET200M的第一个输出字节地址，按前边硬件配置，我填“0”。

PAA_LAST：冗余ET200M的最后一个输出字节地址，按前边硬件配置，我填“9”。

MB_NO：冗余程序需要的内存变量地址区的起始地址，按前边提到的，我填“0”。

MB_LEN：需要的内存变量区长度，以BYTE为单位，我填“6”。

IEC_NO：冗余的IEC定时器、IEC计数器，所使用的背景数据块的起始地址。我用5个定时器，起始地址用DB200，这里只要填“200”就可以。

IEC_LEN：冗余的IEC定时器、IEC计数器的背景数据块的个数，我用5个，所以填“5”。

这里的5个背景数据块，会在调用IEC定时器时需要填写，不要忘记这里已经登

记过了，不能乱写的。另外据说这些DB 的大小不能小于2个字。需要自己好好

理解一下。我没太明白，开始的时候出错了，我就直接在每个DB里加了个INT

型变量，使它不小于2个字，反正最后没出错，能用。也不知道是不是这里的问题。

（当时是现场调试，不求甚解，解决就行，呵呵，诸位见谅，哪位试出具体情况，

还请赐教）

DB_NO：冗余数据块的起始数据块，按前边说明，我填“40”，只填数字。

DB_NO_LEN：这里是填一共用了几个数据块，我用了5个，于是填“5”。

SLA VE_NO：冗余部分IM153的最低DP地址号，我的IM153设置为2，且只有一个，所以填“2”。

SLA VE_LEN：只有一个冗余DP从站，填“1”。（这里冗余的DP从站如果不是一个，这里DP地址号要连续起来，比如2,3,4,5）。

SLA VE_DISTANCE：IM153-2的PROFIBUS地址设置的标识符，如果两个PROFIBUS接口地址一样，则填“1”，如果不同（即分别为n和n+1）则填“2”。