直流电机的结构和拆装
模块二 小型直流电动机的拆装与检修
操作六 检测电枢绕组短路故障 操作七 检测电枢绕组断路故障 操作八 检修换向器
（1）换向器片间短路 （2）换向器接地故障检修
ห้องสมุดไป่ตู้
图1.2.10 电枢绕组断路检查
图1.2.11 拉槽工具
（2）频繁地合上和断开开关，同时将电刷 向左或向右慢慢移动，观察直流毫伏表的 摆动情况，直至毫伏表指针不动或摆动很 小时，电刷位置就是中性线位置。 （3）将电刷架紧固后再复测一次。
操作四
更换和研磨电刷 电刷与换向器表面应有良好的接触， 电刷磨损或碎裂时，要更换牌号、尺寸规 格都相同的电刷。
操作五
图1.2.8
检查电枢绕组接地方法
图1.2.9
用毫伏表检查电枢绕组短路
（3）毫伏表法
按照图1.2.8（b）所示，将6～12V低 压直流电源的两端，分别接到相隔k/2，或 k/4的两片换向片上（K为换向片数），然 后用直流毫伏表一端接电枢转轴，另一端 接触换向片，依次测量每片换向片对地电 压，若读数不为零则电枢线组正常；若读 数为零，该表明换向片所连接的电枢绕组 元件接地。
（2）重新装配好电动机.装配后要调整电 刷中性线和电刷压力。 （3）测量电动机各绕组对地绝缘电阻。
课题二 直流电动机的使用及检修
直流电动机结构及运行中的薄弱环节 是电刷与换向器部分。 由于换向器和电刷的特殊结构，很容 易产生各种故障，除了定子绕组故障以外， 直流电动机的故障主要发生在电枢绕组、 换向器以及电刷部分。
操作一
维护保养换向器 换向器表面应保持光洁，不得有机械 损伤和火花灼痕。 如有轻微灼痕，可用0号砂纸在低速转 动的换向器上仔细研磨。
换向器在负载下长期运行后，表面会 产生一层坚硬的深褐色的薄膜，这层薄膜 能保护换向器不受磨损，因此要保护好这 层薄膜。
直流有刷电机拆装与基本结构认知实操
直流有刷电机拆装与基本结构认知实操直流有刷电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各种电动设备中。
了解和掌握直流有刷电机的拆装和基本结构认知实操对于电机的日常维修和维护具有重要意义。
本文将介绍直流有刷电机的拆装步骤和基本结构，并提供相应的实操指导。
一、直流有刷电机的拆装步骤1.切断电源：在进行电机拆装之前，首先要确保电源已经切断，以避免电击危险。
2.拆下电机外壳：使用相应的工具将电机外壳上的螺丝或固定件拆下，将外壳从电机定子上取下。
3.拆卸刷片和碳刷：将电机定子内部和定子外部的刷片和碳刷取出，注意不要弄丢。
4.拆下定子：将电机定子从定子轴上取下，有时需要使用适当工具敲击定子轴轻微松动，然后轻轻拉出定子。
5.拆下转子：将转子从电机定子上取下，有时需要使用专用工具或轻微敲击转子旋转部分轻松取下。
6.拆下端盖和扇叶：将电机的端盖和扇叶取下，通常需要拆除固定螺丝或固定圈。
7.拆下轴承：将电机转子两端的轴承取下，注意轴承的方向和安装方式。
8.拆下定位环和其他配件：将电机中的定位环、轴套等其他配件取下，注意记录它们的位置和安装方向。
二、直流有刷电机的基本结构认知1.定子：定子是电机的静部件，通常由硅钢片制成的磁极和绕组组成。
定子上的绕组通过电流产生磁场，与转子磁场产生相互作用，从而使电机转动。
2.转子：转子是电机的动部件，通常由磁性材料制成，具有一定的磁性。
转子上的磁场相对于定子的磁场，通过磁场之间的相互作用，使转子跟随定子旋转。
3.刷子：刷子是与转子相连的导电部件，通过碳刷将外部电流引入电机中。
刷子通常由碳材料制成，具有良好的导电性能和耐磨性。
4.碳刷：碳刷是刷子与电机外部电源的连接部件，通过碳刷将外部电源的电流传递到电机的定子和转子中。
碳刷通常由碳和金属材料制成，具有较低的电阻和较好的导电性能。
三、直流有刷电机的实操指导1.拆卸和装配电机的时候，要小心处理轴承和齿轮等易受损的部件，避免与硬物碰撞，损坏电机。
直流无刷电机的拆解和工作原理
直流无刷电机的拆解和工作原理直流无刷电机是一种常见的电机类型，它具有高效率、低噪音、寿命长等特点，在工业、交通工具、家电等领域广泛应用。
下面将对直流无刷电机的拆解和工作原理进行详细介绍。
一、直流无刷电机的拆解1. 拆除外壳：首先，需要拆除电机的外壳，这通常可以通过拆卸螺钉或者卡扣来完成。
2. 拆除转轴：接下来，需要将电机的转轴取出。
转轴通常是通过固定在内部的轴承来支撑的，可以通过拆卸轴承或者直接拔出转轴来完成。
3. 拆卸转子：将电机的转子取出。
转子一般由多个磁铁组成，并围绕着转轴旋转。
可以通过拆卸转瞬间来完成。
4. 拆卸定子：定子是电机的固定部分，通常由一组线圈组成。
可以通过拆卸线圈和绕组来完成。
5. 拆卸电刷：直流无刷电机的电刷是与电机转子接触并通过电流传递的部分。
可以通过拆卸电刷来完成。
二、直流无刷电机的工作原理直流无刷电机的工作原理可以分为三个部分：转子、定子和电子控制部分。
1. 转子部分：直流无刷电机的转子通常由一组磁铁组成，磁铁的极性会随着转子的转动而不断改变。
转子内部有固定的传感器，能够感应到磁铁的极性变化。
2. 定子部分：直流无刷电机的定子由一组线圈和绕组组成。
线圈被安装在定子的铁芯上，通过电流进入线圈，会产生磁场。
定子的线圈通常与转子的磁铁相对应。
3. 电子控制部分：直流无刷电机的电子控制部分通常由电机控制器和传感器组成。
电机控制器根据传感器反馈的信息，控制电流的方向和大小，以调整转子和定子的磁场，从而控制电机的转动。
传感器会感知到转子磁铁的位置，并将这些信息传递给电机控制器。
直流无刷电机的工作原理可以简单概括为：电流通过定子线圈产生磁场，磁场与转子磁铁相互作用，引起转子旋转。
电机控制器根据传感器的反馈，调整电流的方向和大小，以控制电机的运动。
三、直流无刷电机的特点和应用1. 高效率：直流无刷电机的效率通常在80%以上，比传统的直流有刷电机效率更高。
2. 低噪音：直流无刷电机没有刷子的摩擦和电火花产生的噪音，运行更加平稳安静。
直流电机的拆装实训报告
一、实训背景直流电机是一种广泛应用于工业、家用电器以及各种电机控制设备中的电动机。
为了更好地理解和掌握直流电机的工作原理、结构特点以及维修保养方法，我们开展了直流电机拆装实训。
本次实训旨在通过实际操作，使学生了解直流电机的内部构造，掌握拆装技能，提高动手实践能力。
二、实训目的1. 熟悉直流电机的结构和工作原理；2. 掌握直流电机的拆装步骤和注意事项；3. 培养学生的动手实践能力和团队协作精神；4. 提高学生对电机维修保养的认识。
三、实训内容1. 直流电机简介2. 直流电机结构分析3. 直流电机拆装步骤4. 直流电机故障诊断与维修四、实训过程1. 直流电机简介直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置。
它主要由定子、转子、电刷、换向器等部分组成。
直流电机具有结构简单、调速性能好、启动转矩大等优点。
2. 直流电机结构分析（1）定子：定子是直流电机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。
铁芯采用硅钢片叠压而成，用于传递磁场；绕组由绝缘铜线绕制而成，用于产生电磁力。
（2）转子：转子是直流电机的旋转部分，由铁芯和绕组组成。
铁芯与定子铁芯类似，用于传递磁场；绕组通常采用绝缘铜线绕制，用于产生电磁力。
（3）电刷：电刷是直流电机中的一种滑动接触器，用于将直流电能传递给转子绕组。
电刷通常由石墨制成，与换向器接触。
（4）换向器：换向器是直流电机中的一种旋转接触器，用于改变转子绕组的电流方向，使电机正常工作。
3. 直流电机拆装步骤（1）准备工具：螺丝刀、扳手、绝缘手套、绝缘胶布等。
（2）断开电源：确保直流电机处于断电状态，避免触电事故。
（3）拆卸电刷：用螺丝刀拧下固定电刷的螺丝，轻轻取出电刷。
（4）拆卸换向器：用扳手拧下固定换向器的螺丝，轻轻取出换向器。
（5）拆卸转子：拆卸转子时，注意不要损坏转子绕组。
首先，用螺丝刀拧下固定转子轴的螺丝；然后，轻轻取出转子。
（6）拆卸定子：拆卸定子时，注意不要损坏绕组。
首先，用螺丝刀拧下固定定子的螺丝；然后，轻轻取出定子。
项目一 直流电机的拆装与维修
注意事项：在维修过程中，要 注意避免损坏其他部件，如电 枢、定子等。
轴承故障及维修方法
轴承过热：检查轴承是否损 坏，如有损坏更换新轴承
轴承润滑不良：添加润滑油 或更换润滑脂
轴承磨损：更换新轴承
轴承噪音：检查轴承是否损 坏，如有损坏更换新轴承
轴承振动：检查轴承是否损 坏，如有损坏更换新轴承
轴承装配不当：重新装配轴 承，确保轴承与轴配合紧密
更换磨损部件：定期检查磨损部 件，及时更换，确保电机正常运 行
维护保养的注意事项
定期清洁电机，去除灰尘、 油污等杂质
定期检查电机的接线是否 牢固，有无松动或损坏
定期检查电机的冷却系统， 确保其正常工作
定期检查电机的运行状 态，包括温度、声音、
振动等
定期更换润滑油，保持 润滑油的清洁和适量
定期检查电机的轴承， 确保其正常运转
拆卸步骤：按照说明书的步骤进 行拆卸，注意不要损坏电机的部 件
拆卸步骤
拆卸电机外壳，露出内 部结构
拆卸定子，注意不要损 坏绕组
拆卸风扇，注意不要损 坏风扇叶片
拆卸完成后，清理现场， 整理工具，准备维修。
拆卸接线盒，注意不要 损坏接线盒螺栓
断开电源，确保安全
拆卸转子，注意不要损 坏绕组
拆卸轴承，注意不要损 坏轴承座
直流电机的发展趋势和未来展望
发展趋势：高效、节能、环保
技术进步：提高电机效率，降低 噪音和振动
添加标题
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未来展望：广泛应用于新能源汽 车、轨道交通等领域
市场需求：随着环保政策的推行， 对高效、节能的直流电机需求不 断增加
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电工技术：直流电机的结构.potx
学习要点
（1）了解直流电机的广泛应用
（2）掌握直流电机的结构 （3）掌握直流电机主要零部件的作用
一、直流电机的结构
一、直流电机的结构
1-端盖 2-电刷和刷架 3-励磁绕组 4-磁极铁心 5-机壳 6-电枢 7-后端盖
小型直流电机的结构分解图
一、直流电机的结构
主要由定子、转子两部分组成 直流电机 定子 机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 转子 电枢绕组
二、定子部分
3.电刷装置
作用： 电枢电路的电流引出（或引入） 组成： 电刷、刷握、刷杆、刷辫等 材料：
电刷是石墨或金属石墨
组成的导电块
电刷装置
三、转子部分
转子，又称电枢。转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、 风扇等。
1.电枢铁心 作用：
1）主磁路的一部分；
2）支撑电枢绕组 材料：
0.5mm或0.35mm的硅钢片
工艺： 压装到转轴上
三、转子部分
2.电枢绕组
作用： 1）电路部分； 2）实现机电能量转换 材料： 铜或铝等导电材料 工艺：
嵌放到转子铁心槽
三、转子部分
3.换向器 作用： 在直流发电机中，起整流作用， 在直流电动机中，起逆变作用。 组成： 1）换向片 2）云母片 工艺： 1）压装 2）焊接
换向器
风扇
转轴
轴承
二、定子部分
定子的主要部件包括： 主磁极、机座、换向极、端盖和电刷装置等部件。
1.主磁极 作用：
建立主ห้องสมุดไป่ตู้磁场
组成： 1）主磁极铁心
2）励磁绕组
材料、工艺： 1～1.5mm的低碳钢板；叠装。
二、定子部分
2.换向极
直流电动机拆装实训报告
一、前言直流电动机作为一种广泛应用于工业、交通、家电等领域的动力设备，其结构和工作原理对于我们理解电机工作原理和维修技术具有重要意义。
本次实训旨在通过拆装直流电动机，了解其结构组成、工作原理以及常见故障，提高我们的动手能力和实际操作技能。
二、实训目的1. 熟悉直流电动机的结构组成和各部分的作用；2. 掌握直流电动机的拆装方法；3. 了解直流电动机的工作原理；4. 学会分析直流电动机的常见故障及维修方法。
三、实训时间2023年3月15日四、实训地点电气工程实验室五、实训内容1. 直流电动机的结构组成直流电动机主要由定子、转子、端盖、风扇、罩壳、机座、接线盒等部分组成。
其中，定子用于产生磁场和支撑转子，转子是电动机的旋转部分，负责产生电磁转矩。
以下是各部分的作用：（1）定子：产生磁场和支撑转子，由定子铁心、定子绕组和机座组成；（2）转子：产生电磁转矩，由转子铁心、转子绕组和转轴组成；（3）端盖：固定在电动机两端，起密封和支撑作用；（4）风扇：散热，降低电动机运行温度；（5）罩壳：保护电动机内部元件；（6）机座：固定和支撑定子铁心；（7）接线盒：连接电动机外部电路。
2. 直流电动机的拆装方法（1）拆装前的准备工作：检查电动机外观，确认无损坏；准备好拆装工具，如扳手、螺丝刀等。
（2）拆装步骤：①拆卸接线盒：拔掉接线盒内的接线，用扳手拧下接线盒固定螺丝，取下接线盒；②拆卸端盖：用扳手拧下端盖固定螺丝，取下端盖；③拆卸风扇：拧下风扇固定螺丝，取下风扇；④拆卸转子：拧下转子固定螺丝，取下转子；⑤拆卸定子：用扳手拧下定子固定螺丝，取下定子；⑥拆卸机座：用扳手拧下机座固定螺丝，取下机座。
3. 直流电动机的工作原理直流电动机是利用电磁感应原理实现电能和机械能的转换。
当电动机接通电源时，电流通过定子绕组产生磁场，转子绕组在磁场中感应出电动势，从而产生电磁转矩，使转子旋转。
4. 直流电动机的常见故障及维修方法（1）故障现象：电动机不转或转速不稳定；维修方法：检查电源是否正常，检查定子绕组、转子绕组是否有短路、断路现象，检查电刷与换向器接触是否良好。
直流电机的拆装
直流电机的拆装(2011-12-26 09:04:25)转载▼标签：换向器直流电机电机转子定子端盖直流电机安装和拆装都有一定的技巧，如果安装或者拆装不当，最严重的后果就是整部电机的报废，现在我把我拆装电机的一点经验。
一、直流电机的拆卸步葬(一)整圆机座电机的拆卸1拆去接至电机上的所有连线。
2拆除电机的底脚缘栓，3拆除与电机相联接的传动装里。
4 拆去轴伸端的联轴器或带轮。
5 拆去换向器端的轴承外盖。
6 打开换向器端的视察窗，从剧盒中取出电刷，再拆下刷杆上的联接线。
7 拆下换向器的端盖。
拆除时在端盖边缘垫以木楔，用铁锤沿端盖四周均匀地敲击，逐渐使端盖止口脱离机座及轴承的外圈。
取出刷架。
8 用纸板或白布把换向器包好。
9 对小型直流电机，可先把后端盆固定绿栓松掉，用木锤蔽击前轴端，有退端盖娜孔的，要用螺栓拧人螺孔，使端盆止口与机座脱开，再小心地把带有端盆的电机转子从定子内抽出。
10 对中型直流电机，可拆下后端轴承盖，再卸下后端盆。
11 将电枢(转子)小心抽出，防止扭伤烧组和换向器。
如发砚轴承有异常现象，可把轴承卸下.电机的电枢、定子的零部件如有扭坏，应继续拆卸。
二从定子内抽出转子1.直接抽出转子当电机转子工I小于35kg时，可直接用手将转子从定子内抽出;当转于较大，轴伸较长时，则可用起吊工具吊起转子将其抽出.2.用假轴抽出转子对轴伸较短的转子,用扭轴将转子轴接长以便将转子抽出。
按照这基本步骤安装电机，有利于你对电机的了解，更重要的是保护好了直流电机。
直流电机的拆装来源:宁波市鄞州恒泰机电有限公司2011-10-08 08:34:45以下介绍直流电机的电动车配件的相关拆装工作：①拆除电机的所有接线，同时做好复位标记和记录。
②拆除换向器端的端盖螺栓和轴承盖的螺栓，并取下轴承外盖。
③打开端盖的通风窗，从各刷握中取出电刷，然后再拆下接在刷杆上的连接线，并做好电刷和连接线的复位标记。
④拆卸换向器端的端盖。
拆卸时先在端盖与机座的接合处打上复位标记，然后在端盖边缘处垫以木楔，用铁锤沿端盖的边缘均匀地敲打，使端盖止口慢慢地脱开机座及轴承外圈。
项目一任务1：直流电机的拆装
常州州机机电电职职业业技技术术学学院院
三、直流电机的铭牌数据
铭牌数据（额定值）： 是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）
在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额 定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地 工作。并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用 户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各 电气的铭牌上，故又叫铭牌值。
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二、直流电机的工作原理（录像）
直流电动机的物理模型
常州州机机电电职职业业技技术术学学院院
二、直流电机的工作原理
1. 将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组， 使电枢导体有电流流过。
2. 电机内部有磁场存在。 3. 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f
的作用 f=Blia （左手定则） 所有导体产生的电磁力作用于转子，拖动机
同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支 路数相同。
a=P
单波绕组的特点
同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为 1，与磁极对数无关；a=1
常州州机机电电职职业业技技术术学学院院
2、转子的主要部件包括：
转子，又称电枢。转子部分包括电枢铁心、电枢绕
组、换向器、转轴、轴承、风扇等。
换向器
在直流发电机中，换向器起整流作用， 在直流电动机中，换向器起逆变作用， 因此换向器是直流电机的关键部件之一。 换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成 一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再 用两个V形环夹紧而构成，每个电枢线 圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换 向片的升高片内。小型电机常用塑料换 向器，这种换向器用换向片排成圆筒， 再用塑料通过热压制成。
直流电机的构造
直流电机的构造
直流电机的构造主要包括以下几个部分：
1.转子：轴、绕组、集电环等。
转子是直流电机中旋转的部分，一般由磁铁材料制成。
绕组分为直纹绕和斜纹绕两种，集电环与绕组相连，传递电能。
2.定子：磁极、绕组、导线环等。
定子是直流电机中不动的部分，主要有磁铁极、沿磁轴方向分布的线圈等构成。
3.磁极：永磁体或电磁铁体。
永磁体磁场稳定、简单、耐用，但磁场不能调节，电磁铁体磁场可调节，但性能和可靠性略逊于永磁体。
4.制动器：通常应用于直流电机的精密控制场合，如自动刹车、松刹自动开合、机械位置限制等。
5.散热器：直流电机发热量大，需要通风散热，散热器采用散热片或散热风扇的方式实现。
6.端子盒：连接电源、外部控制信号等，通常安装在电机的一端。
直流电机的拆解步骤
直流电机的拆解步骤
直流电机是一种常见的电动机，由于其结构相对简单，因此拆解也相对容易。
下面将介绍直流电机的拆解步骤，希望对大家有所帮助。
拆解直流电机之前，需要准备好一些工具，如螺丝刀、扳手、钳子等。
确保电机处于断电状态，并且已经拆除了任何外部连接线。
接下来就可以按照以下步骤进行拆解了：
步骤一：拆卸电机外壳
使用螺丝刀将电机外壳上的螺丝逐一拧下，将外壳从电机上取下。
有些电机的外壳可能是用卡扣固定的，这时可以使用扁头螺丝刀轻轻松动外壳，然后取下。
步骤二：拆卸端盖
一般电机的两端都有端盖，需要将端盖拆卸下来。
同样使用螺丝刀拧下端盖上的螺丝，然后取下端盖。
在拆卸端盖时要注意不要损坏密封圈或者其他零部件。
步骤三：取出转子
在拆卸端盖后，可以看到电机内部的转子。
将转子从定子中取出，注意不要过度用力，以免损坏转子或定子。
步骤四：检查电机零部件
在拆解电机的过程中，可以检查电机的零部件是否有损坏或磨损。
可以检查电机的轴承、碳刷、绕组等部件，如果有需要可以进行更
换或修理。
步骤五：清洁电机零部件
在检查完电机零部件后，可以使用清洁剂清洁电机零部件，去除表面的污垢和油污。
清洁后要确保零部件干燥。
步骤六：组装电机
在清洁干燥后，可以开始组装电机。
按照相反的顺序将电机零部件安装回去，确保每个部件都安装到位并紧固。
通过以上步骤，我们可以成功拆解和组装直流电机。
拆解直流电机可以帮助我们更好地了解电机的结构和工作原理，也可以方便我们进行维护和修理。
希望以上介绍对大家有所帮助，谢谢阅读！。
任务3.1 直流电动机的认识与拆装分解
2.直流电机的可逆原理 (1)直流发电机 当发电机带负载以后，就有电流流过负载，同时也流过线圈， 其方向与感应电动势方向相同。根据电磁力定律，载流导体ab和 cd在磁场中会受力的作用，形成的电磁转矩方向为顺时针方向， 与转速方向相反。这意味着，电磁转矩阻碍发电机旋转，是制动 转矩。 原动机必须用足够大的拖动转矩来克服电磁转矩的制动作用， 以维持发电机的稳定运行。此时发电机从原动机吸取机械能，转 换成电能向负载输出。 (2)直流电动机 当电动机旋转起来后，导体ab和cd切割磁力线，产生感应电 动势，用右手定则判断出其方向与电流方向相反。这意味着，此 电枢电动势是一反电动势，它阻碍电流流入电动机。 所以，直流电动机要正常工作，就必须施加直流电源以克服 反电动势的阻碍作用，把电流送入电动机。此时电动机从直流电 源吸取电能，转换成机械能输出。
ห้องสมุดไป่ตู้
(3)换向器 换向器又称为整流子，对于发电机，换向器的作用是把电枢 绕组中的交变电动势转变为直流电动势向外部输出直流电压；对 于电动机，它是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流 以使电动机旋转。换向器是直流电机的关键部件之一，也是最薄 弱的部分。换向器的结构如图3-9所示。
(4)转轴，是支撑换向器、转子铁芯、端盖、轴承等部件并进行能 量传递的重要零件，由转轴向外输出机械能。转轴一般用优质钢 材加工而成。 (5)风扇，直流电动机运行时对电动机进行冷却，降低运行温度的 部件。风扇一般用金属或塑料等机械强度较高的材料做成，其主 要结构包括风扇扇叶和风扇支座。 3.气隙。直流电动机定子、转子有相对运动，故定子、转子间留有 一定的空气间隙。气隙的大小与直流电动机的容量有关。
(2)用手拨动电动机的转子，观察其转动情况是否良好。 (3)拆装直流电动机。将拆装有关情况记入表3.2中。
项目一直流电机的拆装
沿电枢表面圆周上相邻两磁极间的距离，可用长度和虚槽数表示。
4) 绕组节距 节距是用来表征电枢绕组元件本身和元件之间连接规律的数据。直流电
机电枢绕组的节距有第一节距Y1、第二节距Y2、合成节距Y和换向器节距Yk 4种，如图1.13所示。
(a) 单叠绕组
(b) 单波绕组
电枢绕组节距
第三章 习 题
3) 换向器 在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈
中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以
转子结构图
电枢槽的结构
1—槽楔 2—线圈绝缘 3—电枢导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘
电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电
项目一、直流电机的拆装
本任务目的要通过教师的现场教学以及学生的自学和查 找资料，完成对直流电机的拆装，并讲解出直流电机的内部 构造以及各元件的作用。
❖我们周围的电机举例：
❖我们周围的电机举例：
一、直流电机基本工作原理
图1.1是一台直流电机的最简单模型。N和S是一对固定的磁极，可以是 电磁铁，也可以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为 电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端 分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换向片)上，它们的组合在一起称为换 向器，在每个半圆铜片上又分别放置一个固定不动而与之滑动接触的电刷A 和B，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。
向剖视1. 图定如子图1.4所示。
1) 主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组 成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和 极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴， 极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励 磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定 在机座上，如图1.5所示。
直流电动机的拆装、使用与维护
直流电动机的拆装、使用与维护展开全文（此处已添加圈子卡片，请到今日头条客户端查看）直流电动机的拆装在拆卸直流电动机前应在端盖与机座的连接处、刷架等处做好明显的标记，以便于装配。
如图3.30所示，拆卸步骤如下。
① 拆除电动机接线盒内的连接线。
② 拆下换向器端盖(后端盖)上通风窗的螺栓，打开通风窗，从刷握中取出电刷，拆下接到刷杆上的连接线。
③ 拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。
④ 拆卸换向器端盖。
拆卸时在端盖下方垫上木板等软材料，以免端盖落下时碰裂，用手锤通过铜棒沿端盖四周边缘均匀地敲击。
⑤ 拆下轴伸端端盖(前端盖)的螺栓，把连同端盖的电枢从定子内小心地抽出来，注意不要碰伤电枢绕组、换向器及磁极绕组，并用厚纸或布将换向器包好，用绳子扎紧。
⑥ 拆下前端盖上的轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。
⑦ 将连同前端盖在内的电枢放在木架上或木板上，并用纸或布包好。
图3.30 Z2 系列直流电动机的拆卸步骤直流电动机维护或修复后的装配顺序与拆卸顺序相反，并要按所做标记校正电刷的位置。
直流电动机的使用与维护1.直流电动机的使用① 若直接启动时电流较大，会对电源及电动机本身带来不良影响，所以一般的直流电动机都要采用降压措施来限制启动电流(功率较小的电动机可直接启动)。
②当电动机采用降压启动时，要掌握电动机启动过程所需的时间。
③在启动电动机时若出现意外情况，应立即切断电源并检查原因。
④ 电动机运行时，应观察电动机转速是否正常，有无噪声、振动，有无冒烟或发出异味等现象。
出现以上现象时，应停机查找原因。
⑤在直流电动机运行时，注意观察电刷与换向器表面的火花情况。
在额定负载下，一般直流电动机只允许有不超过级火花。
直流电机换向器的火花等级见表3.7。
表3.7 直流电机换向器的火花等级⑥ 在使用串励电动机时，应注意不允许空载启动，不允许用带轮或链条传动;在使用并励或他励电动机时，应注意励磁回路绝对不允许开路，否则都可能因转速过高而造成“飞车”现象。
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（3）、拆御换向器端的端盖，若有必要时再从端盖上取下 刷架:①、用厚纸或布将换向器包扎好，以保持清洁及以 免碰伤换向器；②、拆除轴伸端的端盖螺栓，把连同端盖 的电抠从定子内小心地抽出或吊出，不要擦伤电枢绕组端 部；③、拆除轴伸端的轴承盖螺栓，取下轴承外盖及端盖 若轴承已损坏需要更换时，还应拆卸轴承；④、将电抠放 在木架上，并用布包扎好。直流电动机的装配可按拆卸相 反顺序进行。但对需要进行修理的直流电动机，在拆卸前 要先用仪表和观察法进行整机检查，然后在拆卸电动机后 查明故障，并采用维护和绕组等修理平行作业法，来缩短 修理周期。
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直流电机的结构示意图如图1-1所示。它由定子和转子两 个基本部分组成。
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（一）定子:（1）主磁极；（2）换向磁极； （3）机座、端盖和电刷装置等组成。
（二）转子:主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和
风扇等组成。 （三）气隙:气隙是电机磁路的重要部分。转子要旋转，定 子与转子之间必须要有气隙，称为工作气隙。气隙大小对电机 性能有很大影响。
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二、直流电机的结构与拆装（能力培养部分） 直流电动机的拆装目的有保养和修理两种。对电动机进 保养时的拆装工序一般有拆卸 、清洗零件、更换易损件、 装配和试验。直流电动机拆卸前应在刷架处、端盖与机座 配合处等做好标记，便于装配。其拆卸的工艺步骤如下： (1)、拆除电动机的所有接线：拆除换向器端的端盖螺栓和 轴承盖螺栓，并取下轴承外盖； (2)、打开端盖的通风窗，从刷握中取出电刷，再拆下接到 刷杆上的连接线；
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直流电机是通以直流电流的旋转电机，是电能和机械能 相互转换的设备。将机械能转换为电能的是直流发电机，
将电能转换为机械能的是直流电动机。
项目一
直流电机的结构与拆装
一、 直流电机的基本结构
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