飞剪机传动装置设计说明书 -

飞剪的机构分析与设计

《机械原理课程设计》廖汉元孔建益闻欣荣李佳编撰武汉科技大学机械自动化学院机械设计与制造教研室1999年5月(02年再版)飞剪机构分析与设计任务书一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板，拉钢系数=V刀/ Vt=[]，[]=~2.两种钢板定尺（长度）L=1m; ；3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）；4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差：ΔV刀[]二.给定参数1.工艺参数图 1剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm;钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角：表1 参数与方案三.设计内容1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b《飞剪机构分析与设计》指导书二，对剪机运动的要求：1.曲柄转一圈对钢材剪切一次；2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。

一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数>1：V 刀= (V Et +V Ft )/2；= V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L三，设定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角如表1所示。

四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。

飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书

机械设计课程设计计算说明书设计题目飞剪机传动装置设计能源与动力工程学院（系） 390414 班设计者 39041423 张龙指导教师杨洋2012 年 5 月 9 日北京航空航天大学设计任务书1.设计题目：飞剪机传动装置设计2.设计要求1）.飞剪机用于轧件的剪切，在轧件运动方向上剪刃的速度应等于或略大于轧件运动速度。

2）.为保证轧件剪切断面质量，要求飞剪机的一对剪切刀片在剪切过程中做平移运动。

3）.剪刃的运动轨迹应是一条封闭曲线，且在剪切段应尽量平直，剪切过程中要求剪切速度均匀。

4）单向运动，频繁起动，使用期限为十年，专业机械厂制造，小批量生产，两班制工作。

3.原始技术数据4.设计任务（1）选择电动机。

（2）设计工作机构和减速器。

（3）选择联轴器。

（4）绘制减速器转配图1张，零件工作图2张。

（5）编写设计说明书1分。

目录一、飞剪机总体方案设计 (3)1.飞剪机总体布局 (3)2.执行机构设计 (3)3.电机的选择 (4)4.传动比的分配 (4)5.运动和动力参数计算 (5)二、传动零件设计 (6)1.高速级齿轮传动设计 (6)2.低速级齿轮传动设计 (9)3.四连杆机构设计 (12)三、轴的设计 (13)1.高速轴的设计与校核 (13)2.中间轴的设计与校核 (15)3.低速轴的设计与校核 (17)四、轴承的选择与校核 (21)1.高速轴轴承的选择与校核 (21)2.中间轴轴承的选择与校核 (22)3.低速轴轴承的选择与校核 (23)五、键的选择与校核 (25)六、减速器箱体及附件的设计 (27)1.减速器机体各部分结构尺寸 (27)2.润滑和密封形式的选择 (29)七、其他设计说明 (30)八、参考文献 (31)九、附录 (32)1）四连杆执行机构尺寸示意图 (32)2）四连杆运动特性参数表格 (33)3）刀刃轨迹 (34)4）刀刃速度 (35)5）刀刃角度 (36)一、飞剪机总体方案设计1.飞剪机总体布局如图，由电动机输出扭矩，用弹性联轴器连接电动机输出轴与三级减速器的输入端。

飞剪设备使用、维护说明书

目录一、技术参数 (1)1. 工艺描述 (1)2. 主要技术参数 (1)二、起吊、运输、安装 (2)三、工作环境 (3)四、润滑 (3)五、运行 (4)1. 运行前检查 (4)2. 启动 (4)3. 运行 (5)六、安全 (11)七、维护保养 (11)八、故障处理 (12)一、技术参数1. 工艺描述小棒飞剪：面对剪刃侧，走钢线为从左至右。

高线飞剪：面对剪刃侧，走钢线为从右至左。

功能：在正常工作时，飞剪用于对轧件进行切头，确保轧件无端部变形、黑头或开裂，有利于轧件进入下游轧机组；在发生事故时对轧件进行碎断以缩短事故处理时间。

形式：小棒粗轧飞剪启停式曲柄飞剪小棒一中轧飞剪启停式曲柄飞剪小棒二中轧飞剪启停式回转剪小棒精轧后飞剪启停式曲柄-回转组合剪小棒碎断剪连续式回转剪高线粗轧飞剪启停式曲柄飞剪高线中轧飞剪启停式回转剪2. 主要技术参数剪切断面（mm）剪切速度(m/s)电机功率(kW)电机转速(r/min)小棒粗轧Φ102~Φ1150.38~1.0425743小棒一中轧Φ53~Φ82 1.1~3.3600745小棒二中轧Φ30~Φ44 3.42~9.0425743小棒精轧后Φ19.6~Φ78 1.35~15.4600745小棒碎断剪Φ19.6~Φ41 5.3~15.4901450高线粗轧Φ72~Φ77.30.45~1.6425743高线中轧Φ32.5~Φ34.6 2.48~8.0425743二、起吊、运输、安装在起吊、运输、安装过程中应遵循如下注意事项：1) 起吊整个机列时,应使用底座上的吊耳。

注意: 钢丝绳钢链条与底座接触部分应垫橡胶皮等物加以保护。

2) 飞剪机列运输、存放时应放在木块上或平滑干燥的基础之上，请勿直接放在水泥地面上。

3) 请勿推、拉飞剪机列，以免损伤接触底面。

4) 飞剪机列到货后如半年之内不安装,要对外露的加工面重涂防锈油，谨防锈蚀。

5) 飞剪机列安放在安装基础上之后，需用水平仪找正，其水平度不得低于0.1/1000。

飞剪设备说明书

3#飞剪设备说明书一、设备用途3#飞剪机位于精轧机组前，用于轧机正常轧制时的切头和切尾和事故碎断。

二、主要技术性能a、剪机型式：回转式b、工作制度：启停制c、轧件速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪切最大断面：470mm2e、剪切温度：＞850℃f、切头尾长度：100－740 mmg、剪刃回转半径：540 mmh、剪切力：最大84KNi、电动机型号：ZTFS-355-22功率N＝225KW转速：450r/minj、速比：i＝1三、设备组成和结构特点1、设备组成本设备由入口押运导槽、3＃飞剪机、转辙器、碎断剪和收集装置五部分组成。

2、结构特点（1）入口摆动导槽入口摆动导槽由二个气缸驱动，分别为提升缸和横移缸，工作时两个缸同时动作，提升缸缸径为Φ100 mm，杆径Φ40，行程为40 mm，横移缸为齿轮齿条摆动气缸，缸径为Φ100 mm，摆动角度为180度。

a、当正常轧制碎断剪切时，剪前摆动导槽上位并向传动侧刀片的位置方向。

b、当切头时，热金属检测器测得轧件头部信号后，剪前摆动导槽牌下位，并靠传动侧刀片的位置方向。

切头后，摆动导管运动至正常过钢位。

c、当切尾时，热金属检测器测得轧件尾部信号后，延时一定时间，剪前摆动导槽处于下位，并靠工作侧刀片的位置方向，切尾后摆动导槽运动至正常过钢位。

（2）3＃飞剪机飞剪采用回转式结构，一台225KW的电动机通过鼓型齿联轴器带动剪机高速轴转动，通过剪机内两对i＝1的齿轮带动两剪轴及剪刀转动，上下剪刀体均为两把刀片，分别为一对工作侧上下剪刃，一对为传动侧上下剪刃。

a、当正常轧制，碎断剪切、切头时，轧件通过传动侧刀片方向运行。

b、当切尾时，轧件通过工作侧刀片方向运行。

（3）3＃飞剪后转辙器3＃飞剪后转辙器其功能如下：a、将切头后的轧件导入精轧机；b、事故时将轧件导入碎断剪。

c、将切下的轧件头、尾导入收集装置。

控制方式：气动控制气缸活塞直径：Φ100 mm活塞杆直径：Φ32 mm行程：180 mm（4）碎断剪碎断剪的功能：事故时碎断主要技术性能a、剪机型式：回转式（3刃）b、工作制度：连续工作制c、剪切轧件运行速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪刃回转半径：190mme、剪切温度：＞800℃f、碎断长度：￣260mmg、最大剪切力：85KNh、总传动比：I＝1i、电动机型号：Z4-250-31功率N＝132KW转速：1000r/min碎断后的轧件通过3＃飞剪后的转辙器导入收集装置。

飞剪操作说明书V1

飞剪操作说明书1飞剪操作主要步骤1.1装置上电●传动控制电源进线开关●传动柜风机电源开关●传动主回路进线开关●传动控制单元电源开关●励磁电源开关●电机通风机电源开关●PLC系统电源开关1.2检查润滑信号●集中操作台：润滑OK指示灯常亮●或就地操作台：润滑OK指示灯常亮1.3飞剪投入●集中操作：飞剪投入/原位按钮1.4进入自动状态●集中操作：按自动按钮，指示灯亮2功能选择及参数设定2.1选择控制功能切头、切尾、分段、优化2.2设定控制参数速度超前率，切头、切尾长度2.3设定飞剪机械结构(注)选择相应机械结构注：当飞剪为固定结构时，无须进行此项操作。

2.4选择出口机架(注)选择相应出口机架注：当飞剪为固定出口机架时，无须进行此项操作。

倍尺剪出口机架为：18，16，14。

2.5选择测长方式选择测量优先(或辊径优先)冷剪采用辊径优先3飞剪诊断辅助操作3.1模拟剪切起动/停止模拟模拟剪切条件：飞剪投入，自动选择，出口机架运转。

注意：必须出口机架起动后，再起动模拟，否则模拟不正常。

3.2报警处理●报警响应●音响解除：按一下故障响应钮●故障复位：速按两下故障响应钮3.3检查冷、热金属检测器信号●冷、热检测试：按动冷热金属检测器测试按钮，观察对应指示灯亮●观察各冷、热检信号计数的一致性。

3.4检查测长记录●观察所记录的最后10次测量辊周长测量值的一致性。

4飞剪原位标定操作操作地点：飞剪就地操作箱操作步骤：（1）操作箱上的“就地_关断_集中”选择开关选到“就地”，操作允许指示灯点亮。

按一下飞剪投入按钮。

（2）按下“故障响应”，同时按一下飞剪“投入”后，松开按钮，飞剪“投入”指示定开始闪烁，表明系统进入原位标定状态。

（3）剪刃开始缓慢运动，寻找原位开关，此时不要进行任何操作。

（4）等待剪刃找到原位开关并已停止不动后，操作飞剪“正反点动”选择开关，将剪刃点动到剪刃闭合点，停止点动操作，按一下飞剪“关断”按钮，此时原位标定过程结束。

飞剪机构设计说明书

=飞剪机构设计说明书一设计内容1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。

二工作原理及要求如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。

上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。

当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。

飞剪机运动要求：1 曲柄转一圈对钢材剪切一次；2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.053 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。

一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1：V刀=(VEt+VFt)/2;δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.054 能调节钢材的剪切长度L三原始数据工艺参数剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为h=250mm刀刃生命量Δh=5mm钢板厚度Δb=1mm机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如下表所示。

四机构型综合机构型综合的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。

（2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。

（3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。

（4）最简单机构原则。

首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采用较复杂的运动链。

（5）最低级别机构原则。

采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。

（6）不出现无功能结构原则。

（7）最低成本原则。

加式易难及加工成本按如下顺序递增：转动副：移动副：高副。

（8）最符合工艺要求原则。

工艺对机构的动作要求：（1）为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动；（2）为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动；（3）根据以上要求可知，上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图a、b、c、d 所示）。

2#飞剪控制任务书

一、设备用途主要是将中轧机出口的轧件在其向精轧机入口运行的过程中切除轧件头部（切头长度可调，根据轧制过程中轧件头部产生的开裂长短设定）。

此外还可以对运行过程中轧件进行切尾和碎断。

二、设备主要性能参数1．1设备主要功能描述飞剪型号FJ-2#DA剪切形式回转式飞剪剪切功能切头、切尾、碎断工作制度启/停式工作制剪切材料端面≤2250 mm2剪切温度≥850℃剪切速度V=2.15～6.0 m/s回转半径R=290.5mm传动比i=1.78剪刃宽度≥312 mm切头长度≤300 mm可调切废长度≤950 mm润滑系统稀油集中润滑（油压）0.1～0.3 Mpa代表钢种25MnSiV、40MnSiV1．2所选电机技术参数：型号ZFQZ-315-42额定功率250KW 额定转速600r/min额定电压440V1．3所选气动元件技术参数1.3.1进口导槽：气缸SCAB200-100 1件电磁阀VF8320 1件三联件398.283 1件1.3.2出口导槽：气缸10A-2-TCC160B200 1件电磁阀VF8320 1件三联件398.283 1件三、受控制的装置飞剪主传动直流电动机1台ZFQZ-315-42250KW 600r/min 额定电压440V主传动直流电机冷却冷却风机1台飞剪前的热金属检测器1个轧机编码器1只飞剪编码器1只接近开关1只电磁阀2只四、控制要求（建议）4.1控制概述如下图所示，该飞剪控制系统主要分三大部分：PLC控制系统，直流驱动系统，电机和飞剪机械部分执行系统。

通过控制柜面板或主控室里的上位机和操作台以及机旁操作箱上的控制元件可以完成对飞剪的控制，并预留飞剪合闸/分闸、运行、试剪、及急停旋钮和飞剪合闸、运行、故障及零位指示灯等信号的接口。

同时通过控制柜上的人机接口可以对PLC进行剪切方式、剪切长度及剪切速度的设定。

控制方案见下图1（控制方案图）地址/Add.：上海市延安西路1228弄2号嘉利大厦7楼A座电话/Tel：+86 (0) 21 6111 8930 2地址/Add.：上海市延安西路1228弄2号嘉利大厦7楼A 座电话/Tel ：+86 (0) 21 6111 89303图1：控制方案图系统工作过程如下： 4.1.1剪切过程控制当成品棒材经过传感器时，传感器给PLC 发出有钢信号，同时PLC 启动计数器记录末架轧机编码器上的脉冲数，PLC 根据脉冲计算出棒材的长度等于要求剪切长度时便给直流驱动系统发出剪切命令，飞剪机械部分做出相应剪切动作，在剪刃对齐时，由接近开关发出信号给PLC 系统。

棒材连轧之粗轧后飞剪设计说明书

毕业设计（论文）任务书摘要本飞剪机为曲柄摇杆式飞剪，其特点是将刀架作成杠杆形状，将其一端固定在曲柄轴的端部，另一端固定在摆杆上，使得曲柄轴转动时，刀架能够作平移运动，则令固定在刀架上的刀片能够作垂直或近似的垂直于轧件的运动，从而使得剪切断面能够比较平整。

本次设计主要考虑到近现代工业的发展，带钢的轧制速度逐渐提高，产品的尺寸精度要求日趋严格，对材料的剪切断面的平整度的要求越来越高等因素，在本次设计中对剪切力、剪切力矩、电动机的工作功率进行了计算，并根据此选取了符合工作要求的电动机。

还对飞剪机内的齿轮的模数以及尺寸进行了计算，对曲轴进行了尺寸的确定以及进行了强度的校核。

通过选材以及计算，使得设计的各零件的确定符合国家标准，使该次设计的飞剪机完全符合这次的设计要求，工作安全可靠。

关键词：曲柄摇杆式、剪切力、曲轴、校核AbstractThe flying shear is crank rocker- type, which is characterized by forming the knife rest into lever type, and fixing one end on jackshaft while the another on oscillating bar.So the knife rest can make translationmotion following the rolling of jackshaft which orders the blades fixed on the knife rest make vertical- rolling or approx vertical- rolling to get a smooth cut section.Allow for the development of modern industry, the improment of plate band rolling,the rising requirment of dimensional accuracy and the planeness of shearingarea，the shearing force and the shearing moment is calculated accurately as well as the operating power of electromotor,on the basis of which, appropriate electromotor was selected.Besides the modulus and size of gear in flying shear is calculated ,the size of the bent axle is confirmed and the strength is checked. All parts live up to national standard by means of selecting material and calculation,so The flying shear fit the design requirements totally,safety and reliable.Keywords: crank rocker, shear force, crankshaft, respectively目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 冷轧带钢生产概况和发展方向 (1)1.1.1冷轧带钢生产在国民经济中的地位 (1)1.1.2飞剪机的基本介绍及发展情况 (1)1.2飞剪机的工艺要求 (3)1.3剪切长度的调整方式 (4)1.3.1起动工作制飞剪的调长方式 (5)1.3.2连续工作制飞剪的调长方式 (8)1.4飞剪的类型、特点及工作原理 (10)1.4.1飞剪的类型 (10)1.4.2.各类飞剪的特点及工作原理 (10)第二章设计方案的比较 (16)2.1飞剪机的基本要求 (16)2.2各种飞剪机设计方案的比较 (16)2.3 方案的确定 (25)第3章剪切力和电动机功率计算 (26)3.1剪切力的计算 (26)3.2飞剪的电动机功率计算及选取 (27)3.3飞剪内的齿轮设计 (29)3.4剪切轴的设计及校核 (33)3.5输入轴的设计及校核 (41)参考文献 (50)致谢 (51)附件1 (51)附件2 (56)第一章绪论1.1 冷轧带钢生产概况和发展方向1.1.1冷轧带钢生产在国民经济中的地位冷轧带钢生产在国民经济中占有十分重要的地位。

徐州东亚飞剪说明书

东亚钢铁有限公司轧钢车间飞剪说明书二零零九年九月天津市博技机电高科技有限公司目录一、飞剪的电气控制及维护二、安全操作规程三、飞剪现行控制方案及相关说明四、飞剪触摸屏相关参数设置说明飞剪的电气控制及维护一：系统概述及控制方案1．概述：本系统主要包括飞剪机械部分（起停式飞剪）、直流电动机和电气控制部分（进线柜、调节柜）。

其工作原理是当PLC采集到剪前热金属检测器有钢信号后，通过高数计数模块进行计数，计算长度达到设定倍尺长度时，飞剪自动启动进行剪切。

倍尺长度可任意设定，剪切速度自动跟踪末架轧机的速度，修改飞剪提速比调节剪切速度。

2．控制方案：如下图所示，该飞剪控制系统主要分三大部分：PLC控制系统，直流驱动系统，电机和飞剪机械部分执行系统。

通过控制柜面板的按钮可以完成对飞剪的控制，并预留飞剪合闸/分闸、运行、飞剪试车、及急停旋钮和飞剪合闸、运行、故障及零位指示灯等信号的接口。

同时通过控制柜上的人机接口（触摸屏）可以对PLC进行剪切方式、剪切长度及剪切速度的设定。

控制方案图系统工作过程如下：当成品棒材经过传感器时，传感器给PLC发出有钢信号，同时PLC启动计数器记录末架轧机码盘上的脉冲数，PLC根据脉冲计算出棒材的长度等于定尺时便给直流驱动系统发出剪切命令，飞剪机械部分做出相应剪切动作，在剪刃对齐时，有接近开关发出信号给PLC系统。

PLC系统即发出制动信号并给出反转速度。

实际速度曲线如下图3。

剪切动作如下图2：飞剪接到剪切指令后从H点加速，在没有剪切前(A点)保证达到剪切速度，剪切棒材完毕（O点）开始减速，由于惯性剪刃将前冲一定角度，故在S点开始制动，使剪刃反爬至剪切初始位置，等待下一次动作。

剪刃运行速度曲线如下：图 2 剪刃动作图3 剪切运行速度实际曲线二：柜体面板按钮、指示灯说明按钮说明：“内/外控”选择：内控状态仅供厂家及专业人员调试使用，在内控状态下，通过控制柜上的分闸/合闸和运行旋钮进行控制，速度通过控制柜内的多圈电位器给定。

转鼓式飞剪功能控制说明书1

TABLE OF CONTENT1 总体概况 (3)2 设备分项说明 (4)2.1 Entry Roller Table at Shear（13310.204） (4)2.1.1 设备概况 (4)2.1.2 设备结构及传动示意图 (4)2.1.3 技术参数/Characteristics (5)2.1.4 控制要求 (6)2.1.5 电机和电器工艺检测仪表 (7)2.2 Entry Guides at Shear 飞剪前侧导板(13310.205) (8)2.2.1 设备概况 (8)2.2.2 设备结构及传动示意图 (8)2.2.3 技术参数/Characteristics (10)2.2.4 控制要求 (11)2.2.4.1 操作方式 (11)2.2.4.2 侧导板开口度标定 (11)2.2.4.3 侧导板开口度设定 (11)2.2.4.4 控制要求 (12)2.2.5 电机和电器工艺检测仪表 (13)2.2.6 液压控制系统电磁阀动作表及相关信息 (14)2.3 Rotary Drum Crop Shear (13310.206) (15)2.3.1 设备概况 (15)2.3.2 设备结构及传动示意图 (15)2.3.2.1 主传动装置 (15)2.3.2.2 飞剪本体装配 (16)2.3.2.3 料头溜槽及废料收集 (17)2.3.2.4 冷却系统...................................................................................... 错误！未定义书签。

2.3.3 技术参数/Characteristics (19)2.3.4 控制要求 (21)2.3.4.1 飞剪启动条件 (21)2.3.4.2 剪切动作 (22)2.3.4.2.1 切头 (22)2.3.4.2.2 切尾 (23)2.3.4.3 剪刃间隙标定 (23)2.3.4.4 剪刃重磨后加垫片注意事项 (24)2.3.4.5 剪刃更换 (24)2.3.4.6 剪刃更换步骤 (24)2.3.4.7 控制要求 (24)2.3.5 电机和电器工艺检测仪表 (26)2.3.6 液压控制系统电磁阀动作表及相关信息 (28)1 总体概况该区设备位于热卷箱之后、精轧机之前。

机械传动装置使用说明书

机械传动装置使用说明书一、前言机械传动装置被广泛应用于各行各业，为了确保其正常运行和延长使用寿命，本使用说明书旨在对机械传动装置的使用和维护进行详细说明。

请在使用前仔细阅读本手册，并按照指导进行操作。

二、产品概述机械传动装置是一种用于传递转矩和运动的设备。

它包括传动轴、传动带、传动链条、传动齿轮等关键部件。

机械传动装置能够将功率从输入端传递到输出端，实现不同速度和转矩的传递。

三、安全操作指南1. 在操作机械传动装置之前，请确保已经熟悉装置的结构和操作方式，避免发生误操作。

2. 在使用机械传动装置时，应戴上符合安全要求的防护装备，如护目镜、手套等。

3. 在检修和维护机械传动装置之前，务必切断电源或气源，并等待装置完全停止运转。

四、使用指南1. 安装：在安装机械传动装置时，应确保其固定牢固，与输入输出端对齐，并检查传动部件是否正确装配。

2. 调试：在首次使用机械传动装置之前，应进行调试，确保各个部分运行正常，并检查是否有异常噪音或震动。

3. 使用：根据实际需求设置正确的速度和转矩参数，并避免超负荷工作，避免造成设备损坏或人员伤害。

4. 维护：定期检查机械传动装置的润滑情况，如发现缺乏润滑或润滑油变质，请及时添加或更换。

同时清理传动部件上的灰尘和杂物，确保设备正常运行。

5. 停止使用：当不再需要使用机械传动装置时，请切断电源或气源，并将设备置于安全位置。

五、故障排除以下是常见故障及其排除方法的简要说明：1. 异常噪音：检查传动部件是否有松动或磨损，适时更换或固定零部件。

2. 振动过大：检查装置是否平稳安装，传动链条或传输带是否正常张紧。

3. 温度过高：检查润滑情况，确保传动部件充分润滑。

4. 泄漏现象：检查密封装置是否完好，适时更换密封圈等零部件。

六、注意事项1. 请勿超过机械传动装置的额定工作参数，以免造成设备损坏或人员伤害。

2. 严禁在机械传动装置运行时进行维护和修理，以免发生意外。

3. 请定期进行设备检查和维护，确保机械传动装置的正常运行。

飞剪机传动装置设计说明书 -

机械设计课程设计计算说明书设计题目：飞剪机传动装置设计院系：机械工程及自动化学院班级：130715班指导老师：***2016年6月6日目录目录 ........................................................................................ 错误!未定义书签。

一、飞剪机总体方案设计： ............................................................................. - 4 -1.1 滚筒式飞剪机 ................................................................................... - 4 - 1.2 曲柄连杆式飞剪机............................................................................. - 5 -1.3曲柄摇杆式飞剪机............................................................................. - 5 -二、电动机选型：........................................................................................... - 8 -2.1类型和结构形式的选择： ................................................................... - 9 - 2.2确定电机的额定功率：....................................................................... - 9 - 2.3确定电机的转速：............................................................................. - 9 -三．传动系统的运动和动力参数....................................................................... - 9 -3.1计算传动比.................................................................................. - 10 - 3.2传动比分配..................................................................................... - 10 -3.3确定各轴运动和动力参数 ................................................................. - 10 -四、齿轮的设计与校核.................................................................................. - 12 -4.1高速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 12 - 4.2低速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 18 - 4.3开式齿轮的设计与校核...................................................................... - 24 -五．轴的设计与校核 ..................................................................................... - 28 -5.1高速轴的设计与校核......................................................................... - 28 - 5.2中间轴的设计与校核......................................................................... - 31 - 5.3低速轴的设计与校核......................................................................... - 34 -5.4输出轴1的设计与校核 ..................................................................... - 37 -5.5输出轴2的设计与校核 ..................................................................... - 40 -六、滚动轴承的选择和计算 ........................................................................... - 43 -6.1高速（输入）轴轴承的选择............................................................... - 43 - 6.2中间轴轴承的选择............................................................................ - 44 - 6.3低速轴轴承的选择............................................................................ - 46 - 6.4输出轴1轴承的选择......................................................................... - 47 -6.5输出轴2轴承的选择......................................................................... - 48 -七、键和联轴器的选择.................................................................................. - 50 -7.1键的选择 ......................................................................................... - 50 -7.2联轴器的选择： ............................................................................... - 55 -八、减速器机体各部分结构尺寸..................................................................... - 55 -九、润滑和密封形式的选择 ........................................................................... - 56 -9.1二级减速齿轮的润滑......................................................................... - 56 - 9.2滚动轴承的润滑 ............................................................................... - 56 -9.3密封形式的选择 ............................................................................... - 56 -十、其他技术说明......................................................................................... - 57 -十一、结束语............................................................................................... - 57 -十二、参考文献............................................................................................ - 58 -一、飞剪机总体方案设计：执行机构设计：经上网查阅资料，发现飞剪机的执行机构有以下几种：1.1 滚筒式飞剪机滚筒式飞剪机是一种应用比较广泛的飞剪机。

飞剪操作说明书V1

飞剪操作说明书1飞剪操作主要步骤1.1装置上电●传动控制电源进线开关●传动柜风机电源开关●传动主回路进线开关●传动控制单元电源开关●励磁电源开关●电机通风机电源开关●PLC系统电源开关1.2检查润滑信号●集中操作台：润滑OK指示灯常亮●或就地操作台：润滑OK指示灯常亮1.3飞剪投入●集中操作：飞剪投入/原位按钮1.4进入自动状态●集中操作：按自动按钮，指示灯亮2功能选择及参数设定2.1选择控制功能切头、切尾、分段、优化2.2设定控制参数速度超前率，切头、切尾长度2.3设定飞剪机械结构(注)选择相应机械结构注：当飞剪为固定结构时，无须进行此项操作。

2.4选择出口机架(注)选择相应出口机架注：当飞剪为固定出口机架时，无须进行此项操作。

倍尺剪出口机架为：18，16，14。

2.5选择测长方式选择测量优先(或辊径优先)冷剪采用辊径优先3飞剪诊断辅助操作3.1模拟剪切起动/停止模拟模拟剪切条件：飞剪投入，自动选择，出口机架运转。

注意：必须出口机架起动后，再起动模拟，否则模拟不正常。

3.2报警处理●报警响应●音响解除：按一下故障响应钮●故障复位：速按两下故障响应钮3.3检查冷、热金属检测器信号●冷、热检测试：按动冷热金属检测器测试按钮，观察对应指示灯亮●观察各冷、热检信号计数的一致性。

3.4检查测长记录●观察所记录的最后10次测量辊周长测量值的一致性。

4飞剪原位标定操作操作地点：飞剪就地操作箱操作步骤：（1）操作箱上的“就地_关断_集中”选择开关选到“就地”，操作允许指示灯点亮。

按一下飞剪投入按钮。

（2）按下“故障响应”，同时按一下飞剪“投入”后，松开按钮，飞剪“投入”指示定开始闪烁，表明系统进入原位标定状态。

（3）剪刃开始缓慢运动，寻找原位开关，此时不要进行任何操作。

（4）等待剪刃找到原位开关并已停止不动后，操作飞剪“正反点动”选择开关，将剪刃点动到剪刃闭合点，停止点动操作，按一下飞剪“关断”按钮，此时原位标定过程结束。

飞剪机构

飞剪机构设计说明书学院：机械学院专业：数控技术学生姓名：孙宇宁尹亮朱胜起学号：22 17 26指导教师：***2014年 5月目录目录第一章设计特点 (1)第二章设计内容 (2)第三章设计原理 (4)第四章设计简图 (5)第五章相关计算 (6)第六章结论 (7)总结 (8)第一章设计特点飞剪机是飞剪线中负责剪切的重要设备，飞剪机分为双曲柄回转、单曲柄并回转。

我们设计的飞剪机构是单曲柄回转加摇杆机构组成。

采用四杆机构，结构紧凑，运动形式较简单.全部采用转动副，加工容易，成本也比较低。

通过调节机构尺寸，容易实现不同定尺的加工任务。

单曲柄并回转飞剪机结构：单回转式，由下向上剪切。

剪切功位分为上刀架及下刀架两部分，下刀架嵌装在上刀架内，导向面为铜板，斜契调整导向间隙。

上刀架通过4付直线导轨约束在箱形机架体内，曲拐转动一周，剪切功位完成上下剪切及往复平移运动。

上刀片为矩形，下刀片为V型。

上刀片固定，下刀片通过可调刀座安装在下刀架上，通过调整刀座位置改变剪切间隙。

刀片材质：Cr12MoV。

传动电机采用交流伺服主轴电机(55 kw,500rpm),通过锥形连接器与传动轴连接，可靠的承受频繁冲击。

第二章设计内容如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。

上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。

当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。

飞剪机运动要求：1 曲柄转一圈对钢材剪切一次；2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.053 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。

一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1：V刀=(VEt+VFt)/2;δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.054 能调节钢材的剪切长度L第三章设计原理我们在设计此飞剪机构用到的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。

飞剪机传动装置的设计

毕业论文(设计) 题目：飞剪机传动装置的设计目录内容摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)1.绪论 (2)1.1飞剪机的概述 (2)1.2传动装置的概述 (3)2.传动方案的确定 (3)2.1电动机的选择 (4)2.2传动方案的确定 (5)2.3传动装置的运动和动力参数 (6)3.主要零部件的设计计算与校核 (7)3.1减速级齿轮的设计与校核 (7)3.2传动级齿轮的计算与校核 (12)3.3轴的设计与校核 (13)3.4键的选择与校核 (23)3.5轴承的选用与校核 (24)4.零部件的选取及润滑 (26)4.1对离合器性能的要求 (26)4.2对制动器性能的要求 (26)4.3飞剪机箱体结构 (26)4.4飞剪机传动装置的润滑 (27)结论 (28)参考文献 (30)致谢 (31)飞剪机传动装置的设计内容摘要：飞剪机是冶金工业的重要装备，它为冶金行业的发展注入了新的生机。

随着现代化钢材生产的产量和品种的不断增加，要求轧钢生产向高速，连续化生产方式发展的今天，飞剪机的需求量不断增加。

因此，作为其核心部位的传动装置，就显得尤为重要。

传动装置是为机械提供动力的装置，它处于能量流系统的中间位置，主要用于将原动机的运动和动力传给执行机构。

它具有基础性和独立性，其性能的优劣直接影响着飞剪机的性能。

本文根据设计要求，通过对相关齿轮、轴以及相关传动部件的设计计算，完成了对传动装置的设计，使其符合设计要求，达到使用目的。

关键词：传动装置齿轮轴设计1Abstract：The shearing machine which has injected vigorous into the development of metallurgical industry is the major equipment of metallurgical industry. With the continuous increase of modernization steel production and varieties, and the developing requirement for high speed ,continuous means of rolling production process, the demand of shearing machine is constantly increasing. So, the transfer device which is regarded as the main parts of shearing equipment is particularly important. It takes the middle position in the flowing process of energy system, provides power for machine, and is always used for delivering the movement and motivation to the actuating mechanism. Considering its basic and independent characteristics, the quality of transfer device directly influences the function of shearing machine. According to the design requirements, this paper finished the design for transfer device through the careful design counting of the gears、axles and other relevant transfer devices and finally achieved the purposes of practice.Key words：Transmission Gear Shaft Design234561.绪论1.1飞剪机的概述1.1.1飞剪机的认识及分类飞剪机是在轧件运动中对轧件实施剪切工艺的一种设备，是连续式轧钢生产线上不可缺少的，非常关键的设备之一。

飞剪技术规格书

山东石横特钢集团新疆钢厂项目100万吨棒材工程飞剪技术规格书工程号［1788-2011］总设计师室审审核设计山东省冶金设计院股份有限公司2011年8月本技术规格书仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的详细条文。

卖方提供的设备应能够满足规格书中的规定，包括功能、结构、性能参数等方面的技术要求，并保证符合有关国家、行业技术规范和标准以及买方提供的技术资料的要求。

技术规格书所使用的标准如与卖货方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。

详细技术参数在买卖双方意见一致后，以合同附件为准。

1．设备的工艺要求及布置1.1原料原料来源：为炼钢连铸车间提供的合格连铸坯，符合YB/T 2011-2004标准。

连铸坯尺寸及单重：165mm×165mm×12000mm 2548kg1.2产品产品规格：φ10mm～φ40mm。

产品品种：以生产热轧带肋钢筋为主，兼顾热轧光圆钢筋。

主要钢种：HPB235、HRB335、HRB400 、HRB500、HRBF335、HRBF400 、HRBF500等。

1.3工艺布置厂房天车轨面标高+14.5m，轧制线标高+5.3m，高架平台地面标高+4.5m。

1.4 轧钢工艺采用无孔型轧制工艺。

低温轧制，钢坯开轧温度最低950℃；采用控轧控冷工艺轧制，15H精轧机入口温度最低780℃。

具备采用两切分、三切分、四切分工艺生产螺纹钢的能力。

2．设备的组成及设计要求2.1设备的组成本技术规格书所包括的设备有2.2.1 1#飞剪2.3 设备的设计要求2.3.1 1#、2#飞剪应设计有前后导槽，转辙器、溜槽及料筐。

料筐应适合叉车搬运并设计成可自动倾空结构。

溜槽应设计成全封闭结构。

2.3.2 1#飞剪前导槽采用露底式结构，便于最后无法剪切的钢材落入料筐。

2.3.3 2#飞剪采用双剪刃结构。

3#飞剪前后导槽应考虑四通道导卫靴设计。

2.3.4 1#、2#、3#飞剪前应设置有检修平台，以方便更换剪刃和检修操作。