基本液压回路

液控单向阀平衡回路的工作原理
▲当换向阀在右位工作时，活塞上行； ▲当换向阀在中位时，单向节流阀关闭，活塞 悬停时，在重力作用下不会下滑；
▲当换向阀在左位工作时，打开液控单向阀， 活塞下行，节流阀产生的背压阻止活塞加速下 行。
五、卸荷回路 所谓卸荷，就是在不停止电机转动的状态下，使泵的功率损 耗接近于零。因为功率等于流量与压力的乘积，故其中任意参数 为零即可达到泄荷目的。 换向阀卸荷回路 M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵的出油 口直接与油箱接通。达到卸荷目的。
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7-热交换阀 图8-14 双向变量泵—定量马达容积换向回路
四、锁紧回路 作用： 使液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力的作用下 移动位置的回路。 工作原理： ▲换向阀位于左位时，油缸向 右移动； ▲换向阀处在右位时，油缸向 左移动； ▲换向阀处在中位时，油缸静 止不动；
主 油 路
支 路
8.4
多执行元件回路
压力控制顺序动作回路 ——顺序阀控制
压力控制顺序动作回路 ——压力继电器控制
行程控制顺序动作回路 ——行程开关控制
一、使用换向阀的换向回路
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2右位，伸出 2左位，靠弹簧弹力缩回
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2左位时，差动伸出 2右位时，靠弹簧和 液压力缩回。
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采 用 电 磁 换 向 阀
二、连续换向回路
图8-11
时间控制式机—液连续换向回路
图8-12
行程控制式机—液换向阀
三、双向液压泵换向回路
安全阀组
▲当换向阀在左位工作时，活塞右行，右端的柱塞输出高压油；
▲当换向阀在右位工作时，活塞左行，左端的柱塞输出高压油；
▲电磁换向阀反复在左、右位切换时，就能得到连续的高压油；
高压油
三、减压回路
作用：为液压系统中某一支路提供低于油泵出口的工作压力，以 满足局部工作机构的需要。如定位、夹紧、分度、控制油路等支路，图中：进给压力>夹紧
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4.多级调压回路
应用：注塑机、液压机在不同的工作 阶段，液压系统需要不同的压力。 工作原理 ▲换向阀位于中位时，泵出口由 压力阀1调定为最高； ▲换向阀位于左位时，溢流阀2对 阀1的泄油压力进行远程控制； ▲换向阀位于右位时，溢流阀3对 阀1的泄油压力进行远程控制。
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二、增压回路 作用：用来提高液压系统中某一支路的工作压力，以满足局部工 作机构的需要。采用增压回路，系统的整体工作压力仍然较低，这样可以节省能源。 4 3 单作用增压器的增压回路 工作原理：利用活塞与柱 2 塞有效面积的不同使液压 5 6 系统中局部区域为高压。 ▲当换向阀在左位工作时，活塞下行；
▲当活塞到达油缸底部时，溢流阀2在较低压力下开始泄油， 功率损耗较小。
双向调压回路之二
特点： ▲换向阀位于左位时，溢流阀2为高压 油封闭，即阀1的远程控制口被堵塞， 2 故泵压由阀1调定为较高压力；
▲换向阀位于右位时，油缸左端通油 箱，溢流阀2相当于是阀1的远程调压 阀，故泵压由阀1调定为较低压力； 优点： 阀2工作中仅通过少量泄油，故可 选用小规格的远程调压阀。 双向调压回路之二
五、定向回路
图8-16 定向回路 1—双向液压泵；2—溢流阀；3—油箱；4-7—单向阀。
保证系统回路或局部回路中的液流方向始终不变。 常用于闭式系统的补油回路。
8.3
• • • • • • 调压回路 增压回路 减压回路 平衡回路 保压回路 卸载回路
压力控制回路
一、调压回路 调压回路作用： 1)使系统压力与负载相适应并保持稳定； 2) 为了安全而对系统的最高压力进行限定。 1 1、稳压回路 正常工作时溢流阀始终开启， 故泵的出口压力保持稳定。 2、限压回路
电磁溢流阀卸荷回路 系统流量较大时，可采用先导型溢流阀来实现卸荷，管路 连接更简便。
六、保压回路 作用：在液压缸工作循环的某一阶段， 保持一定的工作压力。 工作原理：利用蓄能器存储 的压力油来保持液压缸工作 压力及弥补泄漏。 泵卸荷的保压回路 ▲当换向阀在左位工作时，液 压缸前进并压紧工件； ▲进油压力升高，压力继电器发出信号 使二通阀通电，泵卸荷，单向阀关闭并 由蓄能器保持油缸的工作压力。
▲当载荷增加使油压升高到设定值时， 阀2打开，压力油进入增压器，推动活 塞右行，柱塞端输出高压油；
▲调节顺序阀2，可调节油缸上腔非增 压状态的最大工作压力； ▲调节减压阀3，可调增压器的最大输 出压力。 1
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双作用增压器的增压回路
单作用增压器只能断续供油，若需要获得连续输出的高压油，可 采用双作用增压器的增压回路。
工作原理：在需 要减压的支路上 串联一组减压阀。 ▲一级减压时， 压力由阀1确定； ▲二级减压时， 压力由阀2确定； ▲当减压阀出口压力 比系统压力低得很多 时，可采用高低压双 泵分别供油。 1
进给缸 夹紧缸
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四、平衡回路 作用： 1、用来平衡立式液压缸活塞及工作部件的重 量，防止在悬停期间因自重下滑而发生事故。 2、防止活塞下行运动中由于自重而造成失控 超速的不稳定运动。 外控单向顺序阀平衡回路的工作原理
该回路简单易行，应用普遍。
液压缸差动连接增速回路
图8-3 差动快速回路(一)
图8-4
差动快速回路(二)
三. 使用增速缸的快速回路
图8-5 使用增速缸的快速回路 (a) 使用顺序阀；(b) 使用电磁换向阀。
四、两种工作速度切换回路 设备的工 作部件在 机床的二次进给工作循环为： 快进-第一次工进-第二次工进-快退 1）快速与慢速的换接回路 工作原理： ▲当换向阀在右位，行程阀接通时， 液压缸实现快进运动。 ▲当活塞所连接挡块使行程阀关闭时， 液压缸右腔的油液必须经过节流阀才 能返回油箱，转为慢速工进。 ▲当换向阀在左位，单向阀接通时， 液压缸实现快退运动。 特点： ▲换接比较平稳，换接点位置准确。 ▲行程阀位置不能任意布置，管路连接较复杂。 采用行程阀的 速度换接回路
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限制泵的最高工作压力，工 作时，溢流阀闭合，当负载压 力升高时打开，又称为安全阀。
1பைடு நூலகம்
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3.双向调压回路 当执行元件的正反行程需要不同 的压力时，可选用此回路。工作最高 压力分别由两个不同限制压力的溢流 阀来控制。
工作原理： ▲换向阀位于左位时，油缸向右移动 为工作行程，工作压力较高； ▲当压力超过最高限压时，溢流阀1泄 油； ▲换向阀位于右位时，油缸向左移动 为返回行程，工作压力较低； 双向调压回路之一 2 1
自动循环 过程中， 需要进行 速度换接。
2）二调速阀并联的两工进速度换接回路 工作原理： ▲当换向阀1在左位工作且阀2接 通时，液压缸实现快进。 ▲当阀2断开，控制阀3左位接通 时，液压油经调速阀A进入油 缸实现第一次工进。 ▲控制阀3右位接通时，液压油经调 速阀B进入油缸实现第二次工进。 ▲当换向阀1在右位工作且阀2接通时， 液压缸实现快退。 特点： ▲两个调速阀可单独调节，故两种速 度互不影响。
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二、差动快速回路
作用：使执行元件获得必要的高速，以提 高系统的工作效率。 工作原理： ▲当阀1、3在左位工作时，构成差动连 接方式。液压缸的回油也流入进油端， 实现快进运动。 ▲当阀3通电时，差动连接方式被解除， 回油经过调速阀，实现工进运动。 ▲当阀1切换至右位时，实现快退运动。 2 1 3
第8章
方向控制回路
压力控制回路
基本液压回路
快速和速度转换回路
多执行元件回路
8.1
快速和速度转换回路
一、使用液压泵的有级调速回路
1. 双泵双速回路
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快进：低压双泵供液 工进：高压小流量单泵供液
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2. 双泵三速回路
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▲缸压不足时，压力继电器复位使重新工作。
▲保压时间取决于蓄能器的容量，油缸压力大小由可通过继电器 进行调节。
多缸系统的保压回路 要求：支路需要保压
工作原理： ▲当支路压力上升到所需值时，单向 阀2关闭，蓄能器4使支路保持压力稳 定。 ▲支路压力上升到所需值时，压力继电器3 发出控制信号，控制换向阀（图中未画出）， 使液压泵1向主油路供油，另一执行元件开 始动作。 ▲由蓄能器给压紧油缸保压并补偿泄漏。
3 2 A 1 B
3）二调速阀串联的两工进速度换接回路 2 工作原理：
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▲当换向阀1在左位工作且阀3 接通，液压缸实现快进。 ▲当阀3断开，控制阀2接通时， 液压油经一级调速阀进入油缸 实现第一次工进。
▲当控制阀2断开时，液压油经二级 调速阀进入油缸实现第二次工进。
8.2
方向控制回路
在液压系统中，用于控制执行元件的启动、停止及改 变运动方向的回路，称为方向控制回路。 方向控制回路包括: 换向回路; 锁紧回路； 制动回路。
▲当换向阀在右位工作时，活塞上行；
▲当换向阀在中位时，单向顺序阀关闭，活塞 悬停时，在重力作用下不会下滑； ▲当换向阀在左位工作时，节流阀的控制压力 打开顺序阀，活塞下行，顺序阀产生的背压阻 止活塞加速下行。 ▲活塞悬停时，因为顺序阀的泄漏，运动部件 总会缓慢下降。 当要求停位准确或停留时间长时，可采用下页的平衡回路。