02.ESP32教程-linux开发环境搭建

操作系统：Ubuntu32

1、打开shell，输入mkdir esp创建esp目录；输入mkdir download，创建download文件夹，输入ls检查是否创建成功

2、输入cd download/进入download目录；

输入wget https:///dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz下载linux32为系统下的工具链

3、输入tar -xzf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz解压工具链，会在download目录下产生一个xtensa-esp32-elf文件夹，然后输入mv xtensa-esp32-elf ~/esp/将此文件夹移动到~/esp/目录下

4、输入

export PATH=$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin添加环境变量。

alias get_esp32="export PATH=$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin" 使环境变量永久生效

添加环境变量。

输入nano ~/.bashrc，编辑bashrc文件，粘贴

export PATH=$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin到bashrc文件的最后一行，这样就可以将工具链bin目录添加到环境变量中，按ctr+x，退出编辑输入y确认。这样电脑重启后环境变量依然有效

5、输入cd ~/esp/进入esp目录，输入git clone --recursive https:///espressif/esp-idf.git 克隆esp_idf固件库

6、输入cd ~/esp/esp-idf 进入esp_idf目录，输入git submodule update –init 初始化sdk。

7、输入cd examples/01_hello_world/进入历程中得hello_world工程。输入

export IDF_PATH=~/esp/esp-idf，添加环境变量。

添加环境变量。

输入nano ~/.bashrc，编辑bashrc文件，粘贴

export IDF_PATH=~/esp/esp-idf到bashrc文件的最后一行，这样就可以将工具链bin目录添加到环境变量中，按ctr+x，退出编辑输入y确认。这样电脑重启后环境变量依然有效

输入

8、请将你的USB转串口工具插入电脑，然后选择虚拟工具栏的设备->USB->CP2102的设备（此处因芯片不同而不同，选择正确的工具即可），千万不要选错了，最开始可能只有一个错误的选项，我多插拔几次，重启了几次虚拟机正确的选项才出来，而且不可选，重启虚拟机

如果是出现上图的情况，是无法正常工作的。

正确的串口识别。

9、输入ls /dev/ttyU*，查看USB转串口设备的名称，查询到的设备名称为/dev/ttyUSB0

10、输入make menuconfig，编辑配置文件，使用向下的方向键选择Serial flasher config，按下回车键，检测串口设备名称是否和刚刚查询到的串口设备名称是否一致，如果一致，直接按向右方向键、回车、向右方向键、回车。退出config。如果不一致请直接按回车修改设备名称为查询得到的设备名称。然后退出config。

11、确保你的模块已经上电，GPIO0/DL引脚为低电平，按下复位键，使模块进入串口boot 并等待上位机链接，下载程序。

12、就差最后一步了。。。。输入make flash，等着编译完成后会自动的调用python脚本进行下载了。下载完成后把GPIO0/DL引脚设为高电平，按复位键就可以了。