非惯性系++惯性力
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非惯性系 惯性力
解释地球自转和公转
地球自转和公转产生的惯性力，使得地球上的物体受到向心力的作用， 从而解释了地球形状为椭球体的原因以及昼夜交替和四季变化的现象。
03
解释潮汐现象
月球和太阳对地球的引力作用，使得地球表面的水体产生潮汐现象。通
过引入惯性力的概念，可以解释潮汐的成因以及潮汐对地球自转速度的
影响。
分析微观粒子行为
分类
非惯性系可分为加速平动参考系和转动参考系两类。加速平动参考系中的物体 受到与加速度方向相反的惯性力作用；转动参考系中的物体则受到与转动角速 度相关的科里奥利力和向心力作用。
牛顿运动定律在非惯性系中适用性
牛顿运动定律在惯性系中成立，但在非惯性系中不再适用。 在非惯性系中，为了描述物体的真实运动状态，需要引入虚 拟的惯性力。
4. 分析实验数据，比较物体在惯性系 和非惯性系中的运动状态。
数据采集和处理方法
数据采集：使用高精度测量设备记录物 体在平台旋转过程中的位置、速度和加 速度等参数。
3. 通过统计分析方法，对实验结果的可 靠性和准确性进行评估。
2. 使用数值分析方法对物体在惯性系和 非惯性系中的运动状态进行模拟和比较 。
01
为解决工程实际问题提供理论支持。
02
研究内容
非惯性系的定义和分类。
03
研究目的和内容
1
惯性力的概念、性质及其在非惯性系中的作用。
2
非惯性系下物体的运动方程和动力学特性分析。
3
非惯性系在实际工程中的应用案例研究。
02
非惯性系基本概念
非惯性系定义及分类
定义
非惯性系是指不满足牛顿第一定律的参考系，即在其中观察到的物体运动状态 不遵循惯性定律。
洛伦兹变换是相对论中描述不同惯性参考系之间物理量转换的基本规则，适用于高速运动的物体。在 洛伦兹变换下，时间和空间是相对的，会随着参考系的改变而改变。洛伦兹变换考虑了光速不变原理 ，是更精确的描述方式。
地球自转和公转产生的惯性力，使得地球上的物体受到向心力的作用， 从而解释了地球形状为椭球体的原因以及昼夜交替和四季变化的现象。
03
解释潮汐现象
月球和太阳对地球的引力作用，使得地球表面的水体产生潮汐现象。通
过引入惯性力的概念，可以解释潮汐的成因以及潮汐对地球自转速度的
影响。
分析微观粒子行为
分类
非惯性系可分为加速平动参考系和转动参考系两类。加速平动参考系中的物体 受到与加速度方向相反的惯性力作用；转动参考系中的物体则受到与转动角速 度相关的科里奥利力和向心力作用。
牛顿运动定律在非惯性系中适用性
牛顿运动定律在惯性系中成立，但在非惯性系中不再适用。 在非惯性系中，为了描述物体的真实运动状态，需要引入虚 拟的惯性力。
4. 分析实验数据，比较物体在惯性系 和非惯性系中的运动状态。
数据采集和处理方法
数据采集：使用高精度测量设备记录物 体在平台旋转过程中的位置、速度和加 速度等参数。
3. 通过统计分析方法，对实验结果的可 靠性和准确性进行评估。
2. 使用数值分析方法对物体在惯性系和 非惯性系中的运动状态进行模拟和比较 。
01
为解决工程实际问题提供理论支持。
02
研究内容
非惯性系的定义和分类。
03
研究目的和内容
1
惯性力的概念、性质及其在非惯性系中的作用。
2
非惯性系下物体的运动方程和动力学特性分析。
3
非惯性系在实际工程中的应用案例研究。
02
非惯性系基本概念
非惯性系定义及分类
定义
非惯性系是指不满足牛顿第一定律的参考系，即在其中观察到的物体运动状态 不遵循惯性定律。
洛伦兹变换是相对论中描述不同惯性参考系之间物理量转换的基本规则，适用于高速运动的物体。在 洛伦兹变换下，时间和空间是相对的，会随着参考系的改变而改变。洛伦兹变换考虑了光速不变原理 ，是更精确的描述方式。
大学物理非惯性系惯性力
惯性力只存在于非惯性系中，在惯性参考系中不存在惯性力 。通过引入惯性力的概念，我们可以将非惯性系中的物理问 题转化为惯性系中的问题，从而应用牛顿运动定律进行求解 。
03
非惯性系中的惯性力表现
科里奥利力
总结词
由于地球自转导ห้องสมุดไป่ตู้的旋转参考系中的力。
详细描述
科里奥利力是在旋转参考系中，当物体有相对于旋转轴的相对速度时，由于地球自转而受到的力。这个力垂直于 物体速度的方向，并改变物体运动的方向。在北半球，科里奥利力使物体偏向右方；在南半球，则偏向左方。
总结词
相对论效应是指由于时空相对性导致的物理 现象，表现为时间膨胀和长度收缩。
详细描述
根据爱因斯坦的相对论，当物体以接近光速 运动时，会观察到时间膨胀和长度收缩的现 象。时间膨胀是指相对于静止观察者，运动 物体的时间变慢；长度收缩是指相对于静止 观察者，运动物体的长度缩短。相对论效应
在高速运动和强引力场中具有重要应用。
在现实生活中，许多问题都是在 非惯性参考系中考虑的，例如车 辆动力学、航天器运动等。研究 非惯性系惯性力有助于解决这些 实际问题。
促进物理学科发展
非惯性系惯性力是经典力学中的 一个重要概念，研究它有助于推 动物理学科的发展，促进人们对 自然界运动规律的认识。
02
非惯性系与惯性力定义
非惯性系定义
非惯性系是指相对于惯性参考系加速 运动的参考系。在非惯性系中，牛顿 运动定律不再适用。
非惯性系通常指相对于惯性参考 系加速或减速运动的参考系。
惯性力是由于非惯性系相对于惯 性参考系的加速或减速运动，而
使物体受到的一种虚拟力。
为什么研究非惯性系惯性力
深入理解牛顿运动
定律
惯性力与非惯性系
惯性力与非惯性系
惯性力是非惯性系中的非真实力，本文证明了 在非惯性系中将惯性力视为真实力计入后，惯性系 下的所有力学规律在非惯性系下都能成立。在惯性 力做功与路径无关时，我们可以引入惯性力势能， 并计入系统总机械能后，惯性系下体系机械能守恒 的条件与结论在非惯性系中也仍然成立。
惯性系下，即o1系下，有： a1=F/m dv1=a1dt dr1=v1dt dv1=a1dt=Fdt/m ＝＞ mdv1=Fdt ＝＞ d(mv1)=Fdt——冲量定理 元功 δw1=Fdr1=ma1v1dt =mv1dv1=d(mv12/2) ——动能定理 由 d(mv12/2)=Fdr1=(F保+F非保)dr1 =F保dr1+ F非保dr1 引入势能 即 F保dr1=-dU1 d(mv12/2)= -dU1+ F非保dr1 d(mv12/2 +U1)= F非保dr1 ——功能原理 若 F非保dr1=0 ＝＞mv12/2 +U1=常量 ——机械能守恒
惯性势能与机械能守恒
1、惯性力做功与路径无关的例子 dW=fdr ＝＞W=mrω2dr =mω2(rB2-rA2)/2 惯性力的功W于路径无关 2、引入惯性力势能 设o点（r=0）处惯性力势 能为零，则系中任一点 r 处 的惯性力势能可表示为 U(r)= -W= -mω2(r2-0)/2 = -mω2r2/2 一般定义为: dU惯 = - f惯dr 3 、机械能守恒 d(mv2/2 +U)=( F非保 +f)dr 又 f惯dr= -dU惯 d(mv2/2 +U +U惯 )= F非保dr F非保dr=0＝＞mv2/2 +U+dU惯 =常量——机械能守恒
非惯性系下，即o2系下，有： 惯性力f= -ma a2=a1-a0=F/m+f/m=(F&
惯性力是非惯性系中的非真实力，本文证明了 在非惯性系中将惯性力视为真实力计入后，惯性系 下的所有力学规律在非惯性系下都能成立。在惯性 力做功与路径无关时，我们可以引入惯性力势能， 并计入系统总机械能后，惯性系下体系机械能守恒 的条件与结论在非惯性系中也仍然成立。
惯性系下，即o1系下，有： a1=F/m dv1=a1dt dr1=v1dt dv1=a1dt=Fdt/m ＝＞ mdv1=Fdt ＝＞ d(mv1)=Fdt——冲量定理 元功 δw1=Fdr1=ma1v1dt =mv1dv1=d(mv12/2) ——动能定理 由 d(mv12/2)=Fdr1=(F保+F非保)dr1 =F保dr1+ F非保dr1 引入势能 即 F保dr1=-dU1 d(mv12/2)= -dU1+ F非保dr1 d(mv12/2 +U1)= F非保dr1 ——功能原理 若 F非保dr1=0 ＝＞mv12/2 +U1=常量 ——机械能守恒
惯性势能与机械能守恒
1、惯性力做功与路径无关的例子 dW=fdr ＝＞W=mrω2dr =mω2(rB2-rA2)/2 惯性力的功W于路径无关 2、引入惯性力势能 设o点（r=0）处惯性力势 能为零，则系中任一点 r 处 的惯性力势能可表示为 U(r)= -W= -mω2(r2-0)/2 = -mω2r2/2 一般定义为: dU惯 = - f惯dr 3 、机械能守恒 d(mv2/2 +U)=( F非保 +f)dr 又 f惯dr= -dU惯 d(mv2/2 +U +U惯 )= F非保dr F非保dr=0＝＞mv2/2 +U+dU惯 =常量——机械能守恒
非惯性系下，即o2系下，有： 惯性力f= -ma a2=a1-a0=F/m+f/m=(F&
大学物理3.3(2)非惯性系与惯性力
质量定义不变 ，加 速度定义不 变，必须修正外力。
ma F
修正项为惯性力：
F
ma0
F0 ma0
F
F0
因惯性力不是真实的相互作用，所以没有反作用力。
1
例四：转动参考系中的惯性力。 vr r vr ar r r 2 径向分量 v r r a r 2vr 横向分量
j i r
(t)
o
如果观察者坐在圆盘上去观察在圆盘上运动的物体，
那么观察者因为同圆盘一起转动，感觉不到角速度。
a
ri
r
j
F0
ma0
m
(a
a)
mr 2 i
2 mv r j
f r m r 2 ～称惯性离心力，方向始终沿半径向外。
三、非惯性系与惯性力
1. 非惯性系中牛顿定律的失效：
设 S 为惯性系，S 为非惯性系，
ma0
S
mg
a0
S
ma ma ma0 ma ma ma0 F ma0
2. 非惯性系中牛顿定律的修正： 为了使牛顿定律形式上依然成立，需引入修正项，
f m2vr ～称科里奥利力，方向始终沿速度向右。 半径增大的物体偏向西；而半径减小的物体偏向东。
以上结论适用于北半球，而对于南半球情形则相反。
2
物理学第七版教学课件2-5 非惯性系 惯性力
Fi m a0
惯性力是参考系加速运动引起的附加力， 本质上是物体惯性的体现. 它不是物体间的相 互作用，没有反作用力，但有真实的效果.
第二章 牛顿运动定律
7
物理学
例题
* 2-5 非惯性系 惯性力
第七版
例 三棱柱以加速度 a0沿水平面向左运动,它的
斜面是光滑的.若质量为 m 的物体恰能静止于
斜面上，求物体对三棱柱的压力.
第七版
以三棱柱为参考系(非惯性系） 分析物体受力，重力和支持力以及惯性力
运动方程为 FN + P + Fi = ma = 0
上式中 Fi = -ma0
在直角坐标系中分量式为
FNcosθ - mg = 0, FNsinθ - ma0 = 0
FN = m g 2 + a02
第二章 牛顿运动定律
9
物理学
例题
* 2-5 非惯性系 惯性力
第七版
例 动力摆可用来测定车辆的加速度。在如图
所示的车厢内，一根质量可略去不计的细棒，
其一端固定在车厢顶部，另一端系以小球，当
列车以加速度 a 行驶时，细杆偏离竖直线成角
θ，试求加速度a与摆角θ间的关系。
解： 以车厢为 参考系 S'
mg FT ma 0 S
在直角坐标系中
mg
大地
F = 0 ，a 0在非惯性系中牛顿运动定律不再成立.
在惯性系中与在非惯性系中观测同一物
体运动,其结论却不相同.
第二章 牛顿运动定律
3
物理学 第七版
二 引入非惯性系的意义
* 2-5 非惯性系 惯性力
▲有些问题需要在非惯性系中研究，
地面参考系，地球自转 a 3 . 4 1 0 2 m / s 2 （赤道） 地心参考系，地球绕太阳公转 a 6 1 0 3 m / s 2
2-5 非惯性系 惯性力
非惯性系包括：平动加速系、 非惯性系包括：平动加速系、转动系
非惯性系包括：平动加速系、 非惯性系包括：平动加速系、转动系 一、平动加速系中的惯性力 平动加速系中的惯性力
m
小球静止 小球加速
a0 a0
小球不受力
小车是非惯性系 牛顿定律不成立！ 牛顿定律不成立！ 若用牛顿定律思 考，则必认为小 球受力为 m a 0
θ
N
θ
ma0
mg
a′
θ
x
N′
Ma0
Mg
对物体： 对物体： 方向： x 方向：N sinθ + ma0 = ma′cosθ
y 方向：N cosθ mg = ma′sinθ 方向：
对楔块： 对楔块： 方向： x 方向： N sinθ + Ma0 = 0
连立求解得
( M + m ) sinθ a′ = g 2 M + m sin θ m sinθ cosθ g a0 = M + m sin 2 θ 由 a = a′ + a 得
M >> m
二、转动系中的惯性力 设圆盘匀速转动，物体 相对圆盘 相对圆盘静止 设圆盘匀速转动，物体m相对圆盘静止
ω
还受惯性力 真实弹力 m 惯性离心力
弹力
转动系S 转动系
惯性系S 惯性系
这时，惯性力只是惯性离心力。 这时，惯性力只是惯性离心力。
惯性离心力 地面参照系 弹簧提供给小球向心力 圆盘参照系 弹簧平衡惯性力 惯性离心力
惯性系，牛顿定律成立。 惯性系，牛顿定律成立。
T
???
a0
mg
F
T
Oh！ ！
a0
F = ma0 i
2-5 非惯性系惯性力
设想， 一个带有径向光滑沟槽的圆盘， 设想 ， 一个带有径向光滑沟槽的圆盘 ， 以匀角速度 ω绕通过盘心并垂直于盘面的 固定竖直轴O转动， 处于沟槽中的质量为 固定竖直轴 转动， 转动 m的小球以速度 沿沟槽相对于圆盘作匀 的小球以速度u沿沟槽相对于圆盘作匀 的小球以速度 速运动，如图 速运动 如图
在非惯性系中应用牛顿定律时， 在非惯性系中应用牛顿定律时，计算力要计入真 实力和假想的惯性力，加速度要用相对加速度。 实力和假想的惯性力，加速度要用相对加速度。 这时牛顿定律的形式为： 这时牛顿定律的形式为：
F' = F + Fi＝ma'
第二章 牛顿定律
3
物理学
第五版
2-5 非惯性系 惯性力 a0
m T A B T m
A:质点受绳子的拉力提供的向 质点受绳子的拉力提供的向 心力，所以作匀速圆周运动。 心力，所以作匀速圆周运动。
B：质点受绳子的拉力， ：质点受绳子的拉力， 为什么静止？ 为什么静止？
在匀速转动的非惯性系中， 在匀速转动的非惯性系中，设想小球受到一个 的作用，大小与绳子的拉力相等， 惯性离心力Fi 的作用，大小与绳子的拉力相等， 方向与之相反，所以小球处于静止的平衡状态。 方向与之相反，所以小球处于静止的平衡状态。
第二章 牛顿定律
2
物理学
第五版
2-5 非惯性系 惯性力 -
惯性力： 惯性力：大小等于运动质点的质量与非惯性系加 速度的乘积；方向与非惯性系加速度的方向相反。 速度的乘积；方向与非惯性系加速度的方向相反。 惯性力没有施力物体，所以不存在反作用力。 惯性力没有施力物体，所以不存在反作用力。
Fi＝ - ma0
Fi＝- mω r en
2
T + F＝ i 0
在非惯性系中应用牛顿定律时， 在非惯性系中应用牛顿定律时，计算力要计入真 实力和假想的惯性力，加速度要用相对加速度。 实力和假想的惯性力，加速度要用相对加速度。 这时牛顿定律的形式为： 这时牛顿定律的形式为：
F' = F + Fi＝ma'
第二章 牛顿定律
3
物理学
第五版
2-5 非惯性系 惯性力 a0
m T A B T m
A:质点受绳子的拉力提供的向 质点受绳子的拉力提供的向 心力，所以作匀速圆周运动。 心力，所以作匀速圆周运动。
B：质点受绳子的拉力， ：质点受绳子的拉力， 为什么静止？ 为什么静止？
在匀速转动的非惯性系中， 在匀速转动的非惯性系中，设想小球受到一个 的作用，大小与绳子的拉力相等， 惯性离心力Fi 的作用，大小与绳子的拉力相等， 方向与之相反，所以小球处于静止的平衡状态。 方向与之相反，所以小球处于静止的平衡状态。
第二章 牛顿定律
2
物理学
第五版
2-5 非惯性系 惯性力 -
惯性力： 惯性力：大小等于运动质点的质量与非惯性系加 速度的乘积；方向与非惯性系加速度的方向相反。 速度的乘积；方向与非惯性系加速度的方向相反。 惯性力没有施力物体，所以不存在反作用力。 惯性力没有施力物体，所以不存在反作用力。
Fi＝ - ma0
Fi＝- mω r en
2
T + F＝ i 0
大学物理非惯性系惯性力
注意
1) 惯性力是引入的虚拟的力.
平动非惯性系中惯性力
m
例 动力摆可用来测定车辆的加速度. 一根质量不计的细棒一端固定在车厢的顶部, 另一端系一小球, 当列车以加速度 a 行驶时, 细杆偏离竖直线成 角. 试求加速度 a 与摆角 间的关系 .
解 以车厢为参考系（非惯性系）小球处于平衡状态.
横向：必需有一力与槽的侧向推力N平衡，这个力即为科里奥利力
分量式
解得
2.在匀角速转动的非惯性系中的惯性力——惯性离心力
如图所示，在光滑水平圆盘上，用一轻弹簧栓一小球，圆盘以角速匀速转动，这时弹簧被拉伸后而静止。
地面观察者：小球受到弹性力，且指向圆心，作圆周运动；
圆盘上观察者：小球受到弹簧拉力，且指向圆心，但小球仍处于静止状态
此时
所以除精密计算外，通常把 视为物体的重力。
重力W实际上应是F引和ƒ*c的合力
5
地球自转角速度很小
3.科里奥利力
一圆盘绕铅直轴以角速转动，盘心有一光滑小孔，沿半径方向有一光滑槽，槽中有一小球被穿过小孔的细线所控制，使其只能沿槽做匀速运动，现小球沿槽以 u 相 向外运动。
从圆盘上观察，则小球仅有径向匀速运动，即小球处于平衡态，
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1.在变速直线运动参考系中的惯性力
定义：对某一特定物体惯性定律成立的参考系叫做惯性参考系.相对惯性系作加速运动的参考系为非惯性参考系 .
非惯性系
1
惯性力— 惯性在非惯性系中的表现.
非惯性系中牛顿第二定律
2)惯性力不是物体间的相互作用，不存在惯性力的反作用力, 找不出它的施力物体． 3)在研究地面上物体的运动时，地球可近似地看成是惯性参考系 .
2-5 非惯性系 惯性力
m T T
m
地面观察者： 地面观察者：质点受绳子 的拉力提供的向心力， 的拉力提供的向心力，所 以作匀速圆周运动。 以作匀速圆周运动。
圆盘上观察者： 圆盘上观察者：质点受绳 子的拉力，为什么静止？ 子的拉力，为什么静止？
§2.5 非惯性系 惯性力
Байду номын сангаас
在匀速转动的非惯性系中，小球受到一个惯性离心力的作用， 在匀速转动的非惯性系中，小球受到一个惯性离心力的作用， 大小与绳子的拉力相等，方向与之相反， 大小与绳子的拉力相等，方向与之相反，所以小球处于静止 的平衡状态。
−1
a0 g
l g
l → T = 2π a
§2.5 非惯性系 惯性力
例 如图 m与M保持接触 各接触面处处光滑求： 与 保持接触
m下滑过程中，相对M的加速度 amM 下滑过程中，相对 的加速度 下滑过程中
m
θ
M
解：画隔离体受力图 以M为参考系画 为参考系画m 为参考系画 的受力图 y′ N Mm x′ m ma
在惯性系中有： 在惯性系中有：
f = ma
= m a＝ m ( a' + a 0 )
在非惯性系中有： 在非惯性系中有： f
f－ma0＝ma'
惯性力： 惯性力：大小等于运动质点的质量与非惯性系加速度 的乘积；方向与非惯性系加速度的方向相反。 的乘积；方向与非惯性系加速度的方向相反。
f 惯＝− ma0
f + f 惯＝ma'
§2.5 非惯性系 惯性力 加速平动的非惯性系、 三 加速平动的非惯性系、惯性力
a -a
m
a f惯 f
m
地面观察者： 地面观察者：物体水平方
惯性力与非惯性系
惯性力与非惯性系惯性力和非惯性系是物理学中重要的概念，它们与物体在几何空间中运动的关系密切。
本文将对惯性力和非惯性系展开讨论，分析它们的作用和相互关系。
一、惯性力的概念和作用1.1 惯性力的定义惯性力，顾名思义，是指当物体相对于参考系发生非匀速运动时，在物体上所作用的力。
它是为了保持牛顿第一定律，即“物体仅在有力作用或者无力作用下运动状态才改变”的定律而引入的。
1.2 惯性力的种类惯性力主要有离心力和科里奥利力两种。
1.2.1 离心力当物体在向心力作用下做圆周运动时，由于保持直线运动的惯性，所以物体会产生向圆心的离心力。
这个离心力的方向与向心力相反，大小与物体的质量、角速度以及距离圆心的距离有关。
1.2.2 科里奥利力科里奥利力是指当物体在旋转参考系中运动时，由于受到角速度改变的影响，而出现的一种看似向心力的力。
它的方向垂直于物体的速度方向和旋转轴的方向，大小与物体的质量、角速度以及速度的大小有关。
1.3 惯性力的作用惯性力的作用是使物体在非惯性参考系中具有与惯性参考系完全相同的运动状态。
通过引入惯性力的概念，我们可以在非惯性参考系中应用牛顿定律，从而实现对物体的运动进行准确描述。
二、非惯性参考系的概念与特点2.1 非惯性参考系的定义非惯性参考系是指相对于一个惯性参考系而言，由于参考系本身具有加速度或者旋转，导致牛顿运动定律不再成立的参考系。
2.2 非惯性参考系的特点非惯性参考系的特点主要有以下几个方面：2.2.1 加速度非惯性参考系中，参考系本身具有加速度，因此参考系中的物体会受到额外的惯性力作用。
2.2.2 非惯性力的产生为了确保牛顿定律在非惯性参考系中成立，我们需要引入非惯性力。
这些非惯性力会对物体产生额外的作用，使物体在非惯性参考系中具有与在惯性参考系中相同的运动状态。
2.2.3 非惯性参考系的相对性非惯性参考系的选择是相对的，即对于一个物体来说，不同的参考系可能会给出不同的非惯性力，但最终得到的结果是一致的。
第六章 惯性力
（3）进行运动分析，确定加速度的关系 对轮A有 a A Ra A 2ra A 对绳上E点
aE aA ra A 3ra A
，且
aD aE 3ra A
对轮B有 aB ra B 且绳上D点的加速度 所以两个轮子 的角加速度的关 系为
aD aB Ra B ra B
工程中的平面运动 刚体常常具有质量对称 平面，且运动平面与该 质量对称平面平行。该 刚体的惯性力系对于质 心C的主矩只有z轴上的 分量，为
质量对称面 与运动平面
w
aC FIR C MIC
a
M IC M Iz J za
当刚体有质量对称平面且平行于此对称面运动时， 惯性力系向质心简化为此对称面内的一个等效惯性力 与一个等效惯性力偶。
MIC MC (FIi ) MC (mi aC )
但
n MC (FIi )
τ MC (FIi )
M C ( mi aC ) 0
t M IC MC ( FIn ) M ( F C Ii ) i
所以
把平面运动分解为随质心的平移和绕质心轴的转动时，
M IO M IOi ri FIi
J xz mi xi zi , J yz mi yi zi
刚体对于z轴的惯性积 刚体对于z轴的转动惯量
Jz
2 mi ( xi
2 yi )
定轴转动刚体的惯性力系对于转轴上一点O的主矩为
MIO ( J xza J yzw 2 )i ( J yza J xzw 2 ) j J zak
三棱柱A平移，其惯性力 FIA mAa A 三棱柱B也是平移，其惯性力 由于
大学物理(2.2.1)--常见力非惯性系惯性力
第二讲 常见力 非惯性系 惯性力
第二讲 常见力 非惯性系 惯性力
※ 几种常见力
m1
m2
1 、万有引力
F
G
m1m2 r2
r
引力常数 G 6.67 1011 N m2 kg2
重力 P mg,
g
GmE r2
地表附近
g
GmE R2
9.80 m s-2
2 、弹性力
由物体形变而产生的。
微观领域中的一种短程力，存在 于强子和轻子（电子、中微 子、 子
1 1015
1013 1017
问题：弹性力和摩擦力分别属于四种基本力中的哪一 种？
电磁力！
※ 惯性系
1 、惯 性 系：牛顿定律适用的参考系，称为惯性系。（循 环定义？！） 2 、非惯性系：牛顿定律不适用的参考系，叫非惯性系。
T m2 g m2a m2ar (2)
ar
m1
m1 g
a
T
Tm2
m1am2 g m2a
ar
(m1
m2 ) (g m1 m2
a)
T
2m1m2 m1 m2
(g
a)
例 一水桶绕自身垂直轴以角速度
旋转 , 当水与桶一起转动时 , 水面的
形状如何？
解：水面上水珠受力分析如图
dz dr
tan
Δm 2r Δmg
2r g
dz
2r
g
dr
两边积分：
z dz
z0
2
g
r rdr
0
z
z0
第二讲 常见力 非惯性系 惯性力
※ 几种常见力
m1
m2
1 、万有引力
F
G
m1m2 r2
r
引力常数 G 6.67 1011 N m2 kg2
重力 P mg,
g
GmE r2
地表附近
g
GmE R2
9.80 m s-2
2 、弹性力
由物体形变而产生的。
微观领域中的一种短程力，存在 于强子和轻子（电子、中微 子、 子
1 1015
1013 1017
问题：弹性力和摩擦力分别属于四种基本力中的哪一 种？
电磁力！
※ 惯性系
1 、惯 性 系：牛顿定律适用的参考系，称为惯性系。（循 环定义？！） 2 、非惯性系：牛顿定律不适用的参考系，叫非惯性系。
T m2 g m2a m2ar (2)
ar
m1
m1 g
a
T
Tm2
m1am2 g m2a
ar
(m1
m2 ) (g m1 m2
a)
T
2m1m2 m1 m2
(g
a)
例 一水桶绕自身垂直轴以角速度
旋转 , 当水与桶一起转动时 , 水面的
形状如何？
解：水面上水珠受力分析如图
dz dr
tan
Δm 2r Δmg
2r g
dz
2r
g
dr
两边积分：
z dz
z0
2
g
r rdr
0
z
z0
惯性力
§2-1-4非惯性系与惯性力
dh
一
惯性系与非惯性系
T
???
a0
mg
F
惯性参照系 : 牛顿定律成立的参考系。一切相对于 惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性参照系。 非惯性参照系 : 相对于惯性系作加速运动的参考系。 在非惯性参照系内牛顿定律不成立。
二 惯性力 为了使牛顿第二定律的形式在非惯性系内成立而 引进的一个虚构的力。
T
Fi ma0
a0
mg
Fi ma0
a0 是非惯性系相对惯性系的加速度。
在非惯性系中，动力学方程表示为
F Fi ma
a 是物体相对于非惯性系的加速度。
注意： 惯性力不是真正作用在物体上的力！
惯性力无施力者，也无反作用力。
惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。
FT2
P2 P1 F y o 1惯 F2 惯
1.几个连结问题 例1如图所示滑轮和绳子的质量均不计， 滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的 摩擦力均不计，且 m1 m2 求 （1）重物释放后，物体的加速度和绳的 张力． （2）若将此装置置于电梯顶部，当 电梯以加速度 a 相对地面向上运动 时，求两物体相对电梯的加速度和 绳的张力．
m1
m2
m1 g FT m1ar F1 惯
FT m2 g m2ar F2 惯
F1 惯 m1a
ar
a a
r
F2 惯 m2a
m1 m 2
m1 g FT m1a1 a1 ar a m2 g FT m2a2 a2 ar a
FT1
o y
ar
a a
r
dh
一
惯性系与非惯性系
T
???
a0
mg
F
惯性参照系 : 牛顿定律成立的参考系。一切相对于 惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性参照系。 非惯性参照系 : 相对于惯性系作加速运动的参考系。 在非惯性参照系内牛顿定律不成立。
二 惯性力 为了使牛顿第二定律的形式在非惯性系内成立而 引进的一个虚构的力。
T
Fi ma0
a0
mg
Fi ma0
a0 是非惯性系相对惯性系的加速度。
在非惯性系中，动力学方程表示为
F Fi ma
a 是物体相对于非惯性系的加速度。
注意： 惯性力不是真正作用在物体上的力！
惯性力无施力者，也无反作用力。
惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。
FT2
P2 P1 F y o 1惯 F2 惯
1.几个连结问题 例1如图所示滑轮和绳子的质量均不计， 滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的 摩擦力均不计，且 m1 m2 求 （1）重物释放后，物体的加速度和绳的 张力． （2）若将此装置置于电梯顶部，当 电梯以加速度 a 相对地面向上运动 时，求两物体相对电梯的加速度和 绳的张力．
m1
m2
m1 g FT m1ar F1 惯
FT m2 g m2ar F2 惯
F1 惯 m1a
ar
a a
r
F2 惯 m2a
m1 m 2
m1 g FT m1a1 a1 ar a m2 g FT m2a2 a2 ar a
FT1
o y
ar
a a
r
1-5 非惯性系 惯性力
m相对于斜面向下的加速度为 a2
1
y a2 x a1
m相对于地的加速度为
a a1 a2
NHale Waihona Puke (3) 分析受力 m受力如图
mg
(4)列出方程 对m应用牛顿定律列方程： x方向: mgsin ＝m(a2－a1sin) y方向: N－mgcos ＝ma1cos 解方程，得: a2＝(g＋a1)sin N ＝m(g＋a1)cos
y a2 x a1
N
mg
物体对斜面的压力大小 N′=N=m(g＋a1)cos 垂直指向斜面. m沿斜面向下作匀变速直线运动，所以
1 2 1 l a2 t ( g a1 ) sin t 2 2 2
t 2l ( g a1 ) sin
(5)讨论结果 当＝0时, N′=N=m(g＋a1). 当＝0时， 无水平滑动，l=0 , t=0
a 0是非惯性系相对惯性系(如地面)的加速度。
在非惯性系中，动力学方程表示为
FI ma0
F FI ma
注意：惯性力不是真正作用在物体上的力！ 惯性力无施力者，也无反作用力。 惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。
例 一质量为m1、顶角为的三角形光滑物体上。放有 一质量为m2的物块。设各面间的摩擦力均可忽略不 计。试用非惯性系中力学定律求解三角形物块的加速 度。 解： 将坐标系建立在三角形物块上，方向如
例: 升降机内有一光滑斜面，固定在底板上，斜面倾 角为.当升降机以匀加速度a1竖直上升时，质量为m的 物体从斜面顶端沿斜面开始下滑，如图所示.已知斜面 长为l，求物体对斜面的压力，物体从斜面顶点滑到底 部所需的时间.
例: 升降机内有一光滑斜面，固定在底板上，斜面倾 角为.当升降机以匀加速度a1竖直上升时，质量为m的 物体从斜面顶端沿斜面开始下滑，如图所示.已知斜面 长为l，求物体对斜面的压力，物体从斜面顶点滑到底 部所需的时间. a 解: (1)选取对象 以物体m为研究对象. (2) 分析运动
1
y a2 x a1
m相对于地的加速度为
a a1 a2
NHale Waihona Puke (3) 分析受力 m受力如图
mg
(4)列出方程 对m应用牛顿定律列方程： x方向: mgsin ＝m(a2－a1sin) y方向: N－mgcos ＝ma1cos 解方程，得: a2＝(g＋a1)sin N ＝m(g＋a1)cos
y a2 x a1
N
mg
物体对斜面的压力大小 N′=N=m(g＋a1)cos 垂直指向斜面. m沿斜面向下作匀变速直线运动，所以
1 2 1 l a2 t ( g a1 ) sin t 2 2 2
t 2l ( g a1 ) sin
(5)讨论结果 当＝0时, N′=N=m(g＋a1). 当＝0时， 无水平滑动，l=0 , t=0
a 0是非惯性系相对惯性系(如地面)的加速度。
在非惯性系中，动力学方程表示为
FI ma0
F FI ma
注意：惯性力不是真正作用在物体上的力！ 惯性力无施力者，也无反作用力。 惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。
例 一质量为m1、顶角为的三角形光滑物体上。放有 一质量为m2的物块。设各面间的摩擦力均可忽略不 计。试用非惯性系中力学定律求解三角形物块的加速 度。 解： 将坐标系建立在三角形物块上，方向如
例: 升降机内有一光滑斜面，固定在底板上，斜面倾 角为.当升降机以匀加速度a1竖直上升时，质量为m的 物体从斜面顶端沿斜面开始下滑，如图所示.已知斜面 长为l，求物体对斜面的压力，物体从斜面顶点滑到底 部所需的时间.
例: 升降机内有一光滑斜面，固定在底板上，斜面倾 角为.当升降机以匀加速度a1竖直上升时，质量为m的 物体从斜面顶端沿斜面开始下滑，如图所示.已知斜面 长为l，求物体对斜面的压力，物体从斜面顶点滑到底 部所需的时间. a 解: (1)选取对象 以物体m为研究对象. (2) 分析运动
非惯性系、惯性力与科里奥利力
非惯性系、惯性力与科里奥利力 非惯性系包括：平动加速系、转动系 一、平动加速系中的惯性力
小球加速
小球静止
m a0
S 系 –a0 m
m
a0
S系 水平方向小球不受力
惯性系，牛顿定律成立。
小车是非惯性系 牛顿定律不成立！
若用牛顿定律思
考球受，力则为必认 为ma小0
1
中设牛S顿系第相二对定惯律性成系立SF以 加m速a度a0平动。在S系 F — 真实力 ，a — 质点的加速度。
北
西
东
南
8
fc
fc
fc
北半球的河流 水流的右侧被冲刷较重 落体向东偏斜 付科摆摆动平面偏转 证明地球的自转
柏而
定律
图示
北半球的科氏力 信风的形成
9
旋风的形成
小球的运动可视为横向随 盘的转动与径向相对于盘的匀 速运动的合成。考察小球相对 于地面的绝对速度和绝对加速
r
v
B
A
o
v0
A
r
度绝。对如速图度所示v：
式上的牛F顿 第(二m定ac律a) (mac) ma
真实力 惯性离心力 科里奥利力
科里奥利力：
Fc
2m v
6
【例】圆盘匀速转动，物体m相对圆盘沿径向
运动的情况
槽壁真实力 v
m
弹簧真实力
离心力 m2r
科 2里m奥利力v
【演示实验】科里奥利力
7
傅科摆摆面的旋转
1851年傅科在巴黎（北 半球）的一个大厅里悬挂 摆长 67 米的摆。发现摆 动平面每小时沿顺时针方 向转过1115’角度。
但有时惯性力也可以源于真实力。惯性力有
真实的效果。
小球加速
小球静止
m a0
S 系 –a0 m
m
a0
S系 水平方向小球不受力
惯性系，牛顿定律成立。
小车是非惯性系 牛顿定律不成立！
若用牛顿定律思
考球受，力则为必认 为ma小0
1
中设牛S顿系第相二对定惯律性成系立SF以 加m速a度a0平动。在S系 F — 真实力 ，a — 质点的加速度。
北
西
东
南
8
fc
fc
fc
北半球的河流 水流的右侧被冲刷较重 落体向东偏斜 付科摆摆动平面偏转 证明地球的自转
柏而
定律
图示
北半球的科氏力 信风的形成
9
旋风的形成
小球的运动可视为横向随 盘的转动与径向相对于盘的匀 速运动的合成。考察小球相对 于地面的绝对速度和绝对加速
r
v
B
A
o
v0
A
r
度绝。对如速图度所示v：
式上的牛F顿 第(二m定ac律a) (mac) ma
真实力 惯性离心力 科里奥利力
科里奥利力：
Fc
2m v
6
【例】圆盘匀速转动，物体m相对圆盘沿径向
运动的情况
槽壁真实力 v
m
弹簧真实力
离心力 m2r
科 2里m奥利力v
【演示实验】科里奥利力
7
傅科摆摆面的旋转
1851年傅科在巴黎（北 半球）的一个大厅里悬挂 摆长 67 米的摆。发现摆 动平面每小时沿顺时针方 向转过1115’角度。
但有时惯性力也可以源于真实力。惯性力有
真实的效果。
非惯性系和惯性力
解: 以向上的方向为正.设A, B相对于升降机的加速 度为a.
以升降机为参考系.
a A机 aB机
a
A m1g
N
a
T T B m2g
A和B分别受到惯性力为：
FiA m1a, FiB m2 a,
由 F外 Fi ma物机 ma 有
19
对A： T m1a， m1 g m1a 0 N 对B：T m2 g m2 a m2 (a)
惯性离心力
7
洗衣机的甩干机
8
气旋ห้องสมุดไป่ตู้形成
北半球
南半球
水涡的形成
9
10
大气环流的形成
四、科里奥利力
在匀速转动圆盘的A处向B 处以相对圆盘v 抛出一小球, 经过一段时间小球到达何处？
O A B B
11
小球受到另一种惯性力 ——科里奥利力
FC 2mv
产生的原因：
1
内容回顾
牛顿运动定律：
第一定律：惯性定律
dp 第二定律： F ma dt 第三定律： F12 F21
2.6 非惯性系和惯性力
a0 F 0，a球 对地 0
2
N
mg
N
a F 0 0
a
球对车
mg
？
0
牛顿定律只适用于惯性参考系
m2 解得 a1 (a g ) g m1 m2
a A地
aB地
5 a1 a g 2
2 2
1 a a1 g 2
A m1g
N
a
T T B m2g
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2
r
第2章 质点动力学
第2节
大学物理学(力学与电磁学) 5
重力W实际上应是F引和ƒ*c的合力
W F引 f 惯 W F引 m 2R cos2
地球自转角速度很小 2 7.3105 rad / s
24 3600
所以除精密计算外，通常把 F引 视为物体的重力。
第2章 质点动力学
第2节
N
f
* k
横向：必需有一力与槽的侧向推力N
f v相 * c
平衡，这个力即为科里奥利力
fk* 2mu相
第2章 质点动力学
第2节
大学物理学(力学与电磁学) 1
1.在变速直线运动参考系中的惯性力
非惯性系
定义：对某一特定物体惯性定律成立的参考系叫做 惯性参考系.相对惯性系作加速运动的参考系为非惯 性参考系 .
第2章 质点动力学
第2节
大学物理学(力学与电磁学) 2
惯性力— 惯性在非惯性系中
的表现.
mas
➢ 平动非惯性系中惯性力
N
P
m a'
as
F惯 mas
➢ 非惯性系中牛顿第二定律 F mas ma'
注意 1) 惯性力是引入的虚拟的力.
2)惯性力不是物体间的相互作用，不存在惯性力的 反作用力, 找不出它的施力物体．
3)在研究地面上物体的运动时，地球可近似地看成 是惯性参考系 .
第2章 质点动力学
第2节
大学物理学(力学与电磁学) 3
例 动力摆可用来测定车辆的加速度. 一根质量不 计的细棒一端固定在车厢的顶部, 另一端系一小球, 当
列车以加速度 a 行驶时, 细杆偏离竖直线成 角. 试求 加速度 a 与摆角 间的关系 .
解 以车厢为参考系（非惯性系）小球处于平衡状态.
分量式
解得
第2章 质点动力学
第2节
大学物理学(力学与电磁学) 4
2.在匀角速转动的非惯性系中的惯性力——惯性离心力
如图所示，在光滑水平圆盘上，用一轻弹簧栓一
小球，圆盘以角速匀速转动，这时弹簧被拉伸后而
静止。
地面观察者：小球受到弹性
力，且指向圆心，作圆周运动；
f弹
o
r
fc*
圆盘上观察者：小球 受到弹簧拉力，且指向
圆状态
此时
as
大学物理学(力学与电磁学) 6
3.科里奥利力
一圆盘绕铅直轴以角速转动，盘心
有一光滑小孔，沿半径方向有一光滑槽， 槽中有一小球被穿过小孔的细线所控制，
u相
使其只能沿槽做匀速运动，现小球沿槽以
u 相 向外运动。
从圆盘上观察，则小球仅有径
向匀速运动，即小球处于平衡态，
径向：惯性离心力，牵引张力平衡；
T