力士乐控制系统介绍课件
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
力士乐DA控制原理
力士乐DA控制原理Know-howDA-控制装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋车控制)，车辆更加易于操控自动驱动和防憋车控制( DA控制)是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大特点:自动驱动控制和防憋车控制。
并可附加伺服越权控制和系统制动控制。
一、特点DA控制有自动驱动控制和防憋车控制自动驱动控制自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。
防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。
在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量到防止发动机熄火。
两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵何操纵杆或电子控制。
油泵控制完全自动控制。
中，再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。
这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时 DA控制是被实践验证的控制系统，已推出并使用几十年。
也能快速加速达到高的物料运输量。
成千上万的不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。
二、功能防憋车控制保护发动机熄火:行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。
系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡, 行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减小。
, 随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率，这样防止发动机熄火。
在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统，工作装置液压)，行走驱动油泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。
根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。
自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:, 踩下油门踏板，发动机转速上升;, 不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量;, 补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量; , 通过速度感应阀的流量越多，油泵排量也越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。
力士乐工业自动化系统配置实例及简单介绍(rexroth)
系统工作原理
力士乐工业自动化系统基于PLC（可编程逻辑控制器）技术实现自动化控制和监测。 系统通过传感器采集设备运行参数如温度、压力、流量等并将数据传输至PLC进行处理。 PLC根据预设程序对采集到的数据进行处理并输出相应的控制信号驱动执行机构进行动作。 系统具备故障诊断功能能够实时监测设备运行状态及时发现并处理故障确保设备稳定运行。
效益分析：该系统 的应用提高了煤矿 的生产效率减少了 人工干预和故障停 机时间为煤矿企业 带来了显著的经济 效益。
智能化和网络化发展
力士乐工业自动化系统将采用更高级的人工智能技术实现更高效、精准的控制和监测。
力士乐将进一步研发物联网技术实现设备间的互联互通和远程监控提高生产效率和降低运营 成本。
力士乐将推出更多模块化产品以满足不同客户的需求同时提高产品的可维护性和可扩展性。
随着物联网技术的发展力士乐工业自动化系统将更加智能化实现与各种设备和系统的无缝集 成。
力士乐将继续关注环保和可持续发展推动工业自动化系统的绿色化和低碳化发展。
节能和环保发展
力士乐工业自动化系统将更加注重节能和 环保采用高效节能技术和环保材料降低能 耗和减少环境污染。
传感器配置
传感器量程：根据实际需求选择合 适的量程
添加标题
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传感器精度：±0.5%FS、±1%FS 等
传感器安装方式：根据实际需求选 择合适的安装方式如固定、旋转等
执行器配置
配置类型：根 据工艺需求选 择合适的执行 器类型如气动、 电动或液压执
行器
配置选型：根 据工艺参数和 系统要求进行 执行器的选型
系统性能指标
响应时间：力士 乐工业自动化系 统的响应时间极 快能够快速地执 行控制命令。
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐压力控制系统
●
●
●
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●
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P
传动轴型号
符合 DIN 6885 的带平键传动轴（不与通轴传动连接） Ø18 Ø22 Ø25 Ø32 Ø40 Ø45
P
5 花键轴型面 SAE J 744 1）
3/4"
-
-
-
1½" 1¾"
S
花键轴型面 SAE J 744（更大扭矩）
-
7/8" 1" 1¼"
-
-
R
连接法兰
ISO 2 孔
6
ISO 4 孔 SAE 2 孔
5/30
订货代码：SYDFEC 控制系统的先导及预载阀
SYDFEC-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 - A 0 A 0 F L 2 - *
1
23
4567 8
9
10 11 12 13 14 15 16
17
滑阀设计
10
标准（规格 28... 规格 140） 4-槽式滑阀（规格 18）
30
30
1）类型 SYDFEn-2X 在样本 62240 中介绍。
2/30 Bosch Rexroth AG Hydraulics
订货代码：SYDFE 控制系统的泵
SYDFE.-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 -
1
23
4567 8
9
…
请参阅以下各页
系列 用于外部模拟电子元件的控制系统（单独订购） 带集成模拟电子元件的控制系统 1 带集成数字电子元件的控制系统 变速控制系统 Sytronix DFEn 5000，请参阅样本 62240 泵组合（请参阅第 6 页的订货示例）
力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
《力士乐泵控系统》课件
电机功率：根据泵控系统 需求选择合适的功率
电机转速：根据泵控系统 需求选择合适的转速
电机控制：通过变频器或 软启动器进行控制
功能：控制泵的运行状态，包括启动、停止、转速等
组成：包括控制单元、传感器、执行器等
工作原理：通过传感器采集泵的运行参数，控制单元根据参数调整执行器的动作，实现 对泵的精确控制
稳定性好：系统运行稳定，不 易出现故障
节能环保：降低能耗，减少对 环境的影响
易于维护：系统结构简单，易 于维护和维修
力士乐泵控系统的 组成
泵体是力士乐泵控系统的核心部件 泵体由泵壳、叶轮、轴、轴承等组成 泵体负责将液体从低压区输送到高压区 泵体的性能直接影响整个泵控系统的效率和稳定性
电机类型：异步电机或同 步电机
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添加标题
添加标题
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节能环保：采用节能环保技术，降 低能耗和污染排放
网络化：实现泵控系统的网络化， 提高系统的远程监控和管理能力
市场需求：随着工业自动化程度的提高，泵控系统需求将持续增长
技术发展趋势：智能化、网络化、集成化将成为泵控系统发展的主要方向
市场竞争：力士乐需要面对国内外竞争对手的挑战，提高产品质量和售后服务水 平 应用领域拓展：泵控系统将在ຫໍສະໝຸດ 多领域得到应用，如新能源、环保、医疗等
力士乐泵控系统
汇报人：
目录
添加目录标题
力士乐泵控系统的 概述
力士乐泵控系统的 组成
力士乐泵控系统的 控制原理
力士乐泵控系统的 应用实例
力士乐泵控系统的 维护与保养
添加章节标题
力士乐泵控系统的 概述
主要功能包括：压力控制、 流量控制、方向控制等
力士乐泵控系统是一种用于 控制液压泵的电子控制系统
力士乐泵控系
400
液压泵的变量控制
恒功率控制阀
液压泵的变量控制
A4VSO...LR2
Technical Training Oct. 15 2002
液压泵的变量控制 液压泵的变量控制
A4VSO...LR2D
恒压、恒功率控制
Technical Training Oct. 15 2002
液压泵的变量控制
额定压力 (恒压控制)
由两根弹簧组成 的近似于二次曲 线的恒功率控制
100
弹簧 1 50
起始变量点
0
0
50
100
150
200
Technical Training Oct. 15 2002
flow [l/min]
液压泵的变量控制
A10 VSO (中压泵) 用于开式系统
液压泵的变量控制
Technical Training Oct. 15 2002
DFLR -SO 385 (X-口装有 0,8阻尼孔) Y-口接远程控制阀
变量功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
Technical Training Oct. 15 2002 S
L1 L
液压泵的变量控制
Y 口用于待命和远程恒压控制
X 口LS 控制
Y
X
液压泵的变量控制 „**… # „**… #
B
• 待命控制 • 双级压力控制 • 最高压力限定安全阀
0.8的阻尼孔装于阀块上
拆除X口的0.8阻尼孔
Technical Training Oct. 15S 2002 L1 L
液压泵的变量控制
SYDFEE (internal electronics)
力士乐电控系统介绍
BODAS - The System for Mobile Electronics
丰富的知识
提供建议是我们的长处。 专家级的工程师可随时帮助您： 提供系统整体化发展合作方向， 元件选择， 系统编程， 模拟测试， 样机调试， 系统优化。。。
电子系统 液压系统 传动系统 调试 优化 。。。
Bosch Rexroth © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
典型应用:
通用所有工程机械
Bosch Rexroth © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
BODAS - The System for Mobile Electronics 控制扩展单元RCE12-4/22
产品特点
多用途输入输出通道
RD/RE 95220
客户得益
博世坚固铝制外壳 标准通用插头 CANopen轻松配置，无需编程 高度灵活应用及大量物理接口
18 输出通道 33 输入通道 传感器供电5v和8v 2 DSM输入通道 2温度输入通道 CAN open 总线接口 CAN open 总线配置 供货时标准化软件包
BODAS - The System for Mobile Electronics
力士乐油泵简介A11V(L)OPPT课件
油泵壳体压力过高，表现轴封向外突出，呈锥形。对于A11VO泵， 允许的壳体压力为绝对压力2baபைடு நூலகம்，即表压1bar。超出这个数据，就 会出现一系列问题，如柱塞滑靴脱落，回程盘脱落等。一般来说， 油泵泄油管过细、油温低油液粘度大容易引起壳体压力高。130泵的 泄油口螺纹是M26x1.5,要求配相应的轻载接头和低压胶管。
液压系统启动前，应仔细检查各紧固件和管接头有无松脱，以及
管道有无变形或损伤等。避免发生危险 。
针对北方的低温天气，注意满足最低油液温度15度的要求。
液压泵在初次运转前，必须向泵内注满清洁的液压油，其主要目的就是
润滑轴承和各摩擦幅，以防空运转损坏液压泵。并且在启动前,应手动盘 车，检查安装是否有死点及受力不均匀。方法是大家可以将电机后风扇 罩卸下，用手转动叶轮，感觉受力情况。如果出现受力不均匀现象，必 须检查各连接尺寸，更换有问题零件。
试车过程中系统漏损的油液应作为废油处理,不能再加入油箱中 。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
1、油泵开启就上高压（达到切断压力值），不操作任何动作。
检查X口，是否有异常压力。查明来源，消除压力。 LS阀被拧死，旋松即可。 LS阀芯卡死在关闭位置，拆卸清洗。一般不会卡的很死，轻轻击打
共创未来
朋友们大家早上好
A11VO 2177-e / 08.99
认识A11V（L)O
各种控制块 泵头阀
通轴驱动
吸油离心泵
可选的泵摆角指示器
Size A11VO A11VLO
Speed 3000 Pressure
A11VO 2177-e / 08.99
40 60 75 95 130 190 260 130 190 260
00_力士乐讲座(挖掘机)01
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低
李启兵:
工程机械
Control Concepts：负荷敏感，闭芯系统
泵的排量为 系统所需 饱和状态 不饱和状态
李启兵:
工程机械
控制起点/控制范围： Start of control / control range: - load independent 与负载无关 -flow independent start -控制起点与流量大小无关 flow dependent control range
李启兵:
工程机械
方向控制阀：手动、机控、电控、电液比例、伺服控制 多路阀：节流控制、负荷敏感，LUDV(与负载无关的流量分配
开式系统的特点:
吸油管路管径大，较短。 转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。 方向阀通径的大小由系统流量决定。 过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过 滤/冷却形式, 尤其是较大功率的系统)。 油箱的容积较大：约为系统Q的3（中、低压）－5（高压）倍（另 外还需考虑 管路及蓄能器的容积）。 泵的安装位置：上置，旁置或下置，需考虑它对吸油压力的影响！ 负载的平衡靠回油管路上的背压或平衡阀来实现。
用户之间的影响： Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度 （不饱和状态）。
力士乐 行走机械液压控制系统
行走机械液压控制系统如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。
因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类：一、与负载压力有关的中位开启系统当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。
通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。
力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计：1.1节流控制(DS)这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用于带功率控制器的可变排量液压泵。
但在这两种情形下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出最大流量。
当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位油路(1). 只产生较小的压降。
当阀芯(2) 移动时，中位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的负载压力相匹配。
与此同时，打开了由液压泵到液压能耗环节的管路连接。
一旦液压泵的压力超出负载压力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移动）。
当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节节流控制的优点·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便·对污染的敏感性较低·与负载有关的精细控制特性·开环控制，因而具有出色的稳定性·在全速运行时具有较高的效率·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式力士乐中位开启型控制块：·中位开启型控制块MO·中位开启型控制块M8·中位开启型控制块SM·中位开启型控制块SB1-OC系统采用节流控制方式的典型实例·履带式挖掘机·大型挖掘机·滑移装载机·电动叉车·起重机1.2正控制(PC)正控制代表了中位开启型系统的新发展。
力士乐A11VLO资料说明书课件.ppt
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
2、操作执行机构，油泵没有压力或只有待命压力。
检查电机旋向，以及油箱液位。 检查油泵X口压力，是不是没有反馈压力。 LS阀卡死在全开位置或完全拧松。 DR阀－压力切断阀卡死在全开位置或者调节不当，清洗和调节。 油泵损坏。
A11VLO...LRDS
负载敏感压差 压力切断
最小排量调节
功率调 节螺钉
A11VO 2162-e / VAV 08.99
最大排量调节
A11VO Controllers Load Sensing
LRDS
Dp
主控制阀块 M4, M7 (负载感应节流孔)
orifice
负载感应 压力切断 功率调节
A11VO 2178-e / 10.99
液压介质不相容。例如，磷酸脂用丁腈橡胶密封，两者发生化学反 应。表象是泄漏处有絮状物。
联轴器没装好，有侧向力引起轴封单边磨损而漏油。表象是明显的 一侧磨损，另一侧没有磨损。
自然老化，失去弹性。表面龟裂，裂口。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵） 5、噪音、发热、泵损坏问题。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
3、油泵输出流量不足 。
油泵磨损，泄露量超标。 LR恒功率阀调节不当，功率设定值太小。重新调节 驱动电机转速丢失。 油泵最大流量调节不对。向外松，排量加大；向里紧，排量减小。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析[主要内容]介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。
重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。
目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。
LUDV意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路) ;②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;④多路阀操纵和控制液压系统。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
为了便于理解阀的原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。
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L45扩展 IO模块连线
OUT GND(信号0V)
PE(接地线)
SUCCESS
THANK YOU
2019/9/15
驱动器与电机之间的供电连接
X3: 主电源接口
X13
X13: 24V电源接口
X4: 电机编码器接口
X5: 电机供电接口 X6: 电机温控与报闸
X3
X9: 内部/外部制动电阻接口
X24/X25: 以太网总线接口
力士乐控制系统
力士乐控制系统总体架构 力士乐控制系统的供电 力士乐控制系统软件介绍
力士乐控制系统总体架构
工控机 Ethernet TCP/IP
X7E5
CNC控制器
SERCOS X7E1 X7E2
可选
X24
X25
X24
X25
X24
X驱动器 Y驱动器
Z驱动器 θ驱动器
X轴电机 Y轴电机
Z轴电机 θ轴电机
运行结果。
SUCCESS
THANK YOU
2019/9/15
力士乐控制系统的供电
对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制
器、驱动器。
对于工控机：
需提供220V交流电源；
对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源；
对于驱动器：
需提供三相380V交流电源和
一路24V直流电源
控制器L45的组成
板载IO
供电模块
扩展IO 模块
L45控制器的供电
UM+ ULS+ ULS-
力士乐控制软件介绍
力士乐控制软件介绍
刚打开界面时，由于没有工程项目，界面 会出现一个“启动画面”，这时我们可以：
1 恢复已存在的项目（或新建）； 2 打开项目；
力士乐控制软件介绍
力士乐控制软件介绍
在界面上我们可以进行： 1 NC配置； 2 代码编写； 3 代码下载到控制器然后进行仿真； 4 打开IndraWorks Operation ，查看
1.1
2.1
1.2
2.2
1.3
2.3
1.4
2.4
US+ US-和UM-
供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源； UM：Inline节点主回路24V供电电源； US：Inline节点单元24V供电电源。
UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。
L45板载IO连线
L45扩展 IO模块连线
X31: 数字量输入输出接口
Hale Waihona Puke X32: 模拟量输入接口X47: Bb准备信号接口 电机
X77: 直流母线接口
接口
X8: 第2编码器接口
力士乐控制软件介绍
IndraWorks Engineering
力士乐控制软件介绍
在安装完成力士乐MTX系统后，在“开 始”菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹， 文件夹下面有许多的工具，但我们常用到只有 以下三个：