电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：

1、水平直线运动轴：

9.8*μ·W·P B

T L=2π·R·η（N·M）

式P B：滚珠丝杆螺距（m）

μ：摩擦系数

η：传动系数的效率

1/R：减速比

W:工作台及工件重量（KG）

2、垂直直线运动轴：

9.8*（W-W C）P B

T L=2π·R·η（N·M）

式W C：配重块重量（KG）

3、旋转轴运动：

T1

T L=R·η（N·M）

式T1：负载转矩（N·M）

二：负载惯量计算

与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量

D(cm）

L（cm）

由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）

J K=32*980J K=32

式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3

铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3

JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）

D：圆柱体直径（CM）·（M）

L：圆柱体长度（CM）·（M）

2、运动体的惯量

用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量

WP B2

J L1=9802π（KG·CM·SEC2）

P B2

=W2π（KG·M2）

式中：W：直线运动体的重量（KG）

PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）

3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量

1、

JJO

Z1

KG ·CN ：齿轮齿数 Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2） 三、运转功率及加速功率计算

在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。

1、 转功率计算

2π·Nm ·T L

P 0=60（W ）

式中：P 0：运转功率（W ）

Nm ：电机运行速度（rpm ）

T L ：负载转矩（N ·M ）

2、 速功率计算

2π·N m 2J L

Pa=60Ta

式Pa ：加速功率（W ）

Nm ：电机运行速度（rpm ）

J l ：负载惯性（KG ·M 2

）

Ta ：加速时间常数（sec ）

电机扭矩计算公式

旋转物体的扭矩计算公式

T=9550P/n

p 是功率,单位是kW,n 是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm 功率=力*速度

P=F*V---公式1

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2

线速度(V)=2πR*每秒转速(n 秒)=2πR*每分转速(n 分)/60=πR*n 分/30---公式3

将公式2、3代入公式1得：

P=F*V=T/R*πR*n 分/30=π/30*T*n 分-----P=功率单位W ，T=转矩单位Nm ，n 分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n

30000/π*P=T*n

30000/3.1415926*P=T*n

9549.297*P=T*n

伺服电机扭矩计算公式: