第一章静力学公理与物体的受力分析

合集下载

理论力学第一章静力学公理与受力分析

理论力学第一章静力学公理与受力分析

F
D
D
F
C
C
C
C
D
D
D
D
14
第一章
静力学基本公理和物体的受力分析
公理 3、 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原 力系对刚体的作用。 F '' 推论1:力的可传性
F
C
A
B F ' F ' F ' '
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点, 而不改变该力对刚体的效应。
自由体:位移不受限制的物体叫自由体。在空间飞着的鸟、飞机。 非自由体:位移受到某种限制的物体叫非自由体。 约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体,称为 此非自由体的约束。 例:图中园轮。
研究对象: 园轮
G
受到地面与墙壁的作用。
所以,地面与墙壁就构成了园轮的约束。
19
第一章
静力学基本公理和物体的受力分析
A2 A1
Fi
Ai An
11
Fn
第一章
静力学基本公理和物体的受力分析
§1-2 静力学公理
公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的实践 所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。
F1
A
FR
公理 1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成 一个合力,此合力也作用于该点,合力的 大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的 平行四边形的对角线来表示。
上海工程技术大学工程力学部 简琦薇
1
静力学引言
力系:是指作用于物体上的一群力。 ( F1 , F2 , , Fi , , Fn )
惯性参考体:在这门课中指地面。 惯性参考系:惯性参考体上所建的坐标系。F2 平衡:物体相对惯性参考系静止或 作匀速的直线运动。 静力学主要研究:物体的受力分析; 各力系的简化与合成; 各力系的平衡条件及其应用。

大学物理-静力学公理和物体受力分析

大学物理-静力学公理和物体受力分析

1-3
A D
60o
物体的受力分析和受力图
例题 1-2
例题1–2 如图所示,重物重G = 20 kN,用
B
钢丝绳挂在支架的滑轮 B 上,钢丝绳的另 一端绕在铰车 D 上。杆 AB 与 BC 铰接,并 以铰链 A , C 与墙连接。如两杆与滑轮的 自重不计并忽略摩擦,试画出杆 AB 和 BC
30o
1-2
约束和约束力
约束类型与实例
皮带轮传动实例
理论力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
讨论题
讨论题 讨论
若作用于刚体的三力作用线共面且汇交于同一点,则 此三力一定是平衡力系。 (×) 在三力作用下的刚体平衡时,若其中两个力相互平 行,则第三个力一定与前两个力平行。 (√)
约束力方向总是与非自由体运动方向相反。
约束和约束力
约束类型与实例
固定端约束实例
第一章 静力学公理和物体的受力分析
理论力学
1-2
约束和约束力
约束类型与实例
阳台
固定端约束实例
第一章 静力学公理和物体的受力分析
理论力学
1-2
约束和约束力
约束类型小结
(1)光滑面约束—— 法向压力 FN (2)柔索约束—— 拉力 FT
★ (3)圆柱铰链——
1–1 1–2 1-3 静力学公理 约束和约束力 物体的受力分析和受力图
理论力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
第一章
静力学公理和物体的受力分析 1-1 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则
亦可用力三角形求得合力矢
合力大 小方向
合力矢
FR = F1 + F2 R 1 2
(矢量和)

第一章 静力学公理与物体的受力分析

第一章 静力学公理与物体的受力分析

第一章静力学公理与物体的受力分析第一篇静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的一门科学。

静力学中所指的物体都是刚体。

所谓刚体是指物体在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变,这是一种理想化的力学模型。

“平衡〞是指物体相对于惯性参考系〔如地面〕保持静止或作匀速直线运动的状态,是物体运动的一种特殊形式。

静力学主要研究以下三个问题: 1.物体的受力分析分析物体共受几个力作用,每个力的作用位置及其方向。

2.力系的简化所谓力系是指作用在物体上的一群力。

如果作用在物体上两个力系的作用效果是相同的,那么这两个力系互称为等效力系。

用一个简单力系等效地替换一个复杂力系的过程称为力系的简化。

力系简化的目的是简化物体受力,以便于进一步分析和研究。

3.建立各种力系的平衡条件刚体处于平衡状态时,作用于刚体上的力系应该满足的条件,称为力系的平衡条件。

满足平衡条件的力系称为平衡力系。

力系平衡条件在工程中有着特别重要的意义,是设计结构、构件和零件的静力学根底。

第一章静力学公理与物体受力分析§1.1力的概念与分类力是人们从长期生产实践中经抽象而得到的一个科学概念。

例如,当人们用手推、举、抓、掷物体时,由于肌肉伸缩逐渐产生了对力的感性认识。

随着生产的开展,人们逐渐认识到,物体运动状态及形状的改变,都是由于其它物体对其施加作用的结果。

这样,由感性到理性建立了力的概念:力是物体间相互的机械作用,其作用结果是使物体运动状态或形状发生改变。

实践说明力的效应有两种,一种是使物体运动状态发生改变,称为力对物体的外效应;另一种是使物体形状发生改变,称为力对物体的内效应。

在静力学局部将物体视为刚体,只考虑力的外效应;而在材料力学局部那么将物体视为变形体,必须考虑力的内效应。

力是物体之间的相互作用,力不能脱离物体而独立存在。

在分析物体受力时,必须注意物体间的相互作用关系,分清施力体与受力体。

否那么,就不能正确地分析物体的受力情况。

第1章 静力学公理与物体的受力分析

第1章 静力学公理与物体的受力分析

1、销钉 2、构件
(2) 圆柱铰链
A
约束和约束力
FAy
FAx
A
圆柱铰链约束之间的约束力: 通过铰链中心,方向不定,可 用两个正交分力表示,大小未 知。
FAx
FAy
3.
光滑铰链约束
约束和约束力
(3) 固定铰链支座 • 若铰链连接中有一个固定在地面或机架上,则称为固定 铰链支座,简称固定铰支。
例1-3 梁AB自重为P1,电动机
重P2,CD杆自重不计,分别画 出杆CD 和梁AB 的受力图。
物体的受力分析和受力图
2.取梁AB研究 画主动力,画约束力
FAy
P1
P2
FD
FAx
P1
FD
P1
FC
物体的受力分析和受力图
二、受力分析举例
例1-3 续
P1
P2
若杆CD受力画成
FAy
FD FC
FAx
P1
• 注意:不能认为作用力与反作用力平衡。
静力学公理
☆ 公理5
刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将 此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变。
柔性体(受拉力平衡)
刚化为刚体(仍平衡)
刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。
刚体(受压平衡)
柔性体(受压不平衡)
§1.2 约束和约束力
一、约束的概念
FD
P1
几点说明
(1) 对象明确,分离彻底。
物体的受力分析和受力图
根据问题的要求,研究对象可以是一个物体,或几 个相联系的物体组成的物体系统。 在明确研究对象之后,必须将其周围的约束全部解除, 单独画出它的简单图形。
(2)不画内力,只画外力。

第一章 静力学公理及物体的受力分析

第一章 静力学公理及物体的受力分析
图如图(b)所示
取左拱 AC ,其受力图如
图(c)所示
系统整体受力图如图 (d)所示
考虑到左拱AC三个力作用下
平衡,也可按三力平衡汇交定
理画出左拱 AC的受力图,如
图(e)所示
此时整体受力图如图(f) 所示
讨论:若左、右两拱都考 虑自重,如何画出各受力 图?
如图 (g)(h)(i)
【例1-5】 不计自重的梯子放在光滑水 平地面上,画出梯子、梯子 左右两部分与整个系统受力 图.图(a)
公理4 作用与反作用公理
作用力和反作用力总是同时存在,两力的大小相等方 向相反,沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成 刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。
柔性体(受拉力平衡)
刚化为刚体(仍平衡)
刚体(受压平衡)
柔性体(受压不能平衡)
7 、正确判断二力构件。
为便于记忆,将上述方法、要点概括为几句话:
研究对象要分离,解除约束代以力; 反力勿按直观画,约束类型是依据; 外力勿丢,内力勿画,作用反作用勿忘。
谢谢!
cbab为二力构件其受力图如图b所示cb系统整体受力图如图d所示其受力图如图c所示ac考虑到左拱三个力作用下平衡也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图如图e所示acac此时整体受力图如图f所示例15不计自重的梯子放在光滑水平地面上画出梯子梯子左右两部分与整个系统受力梯子左边部分受力图如图c所示梯子右边部分受力图如图d所示整体受力图如图e所示提问
4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。
5、受力图上只画外力,不画内力。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有 可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分 内力,就成为新研究对象的外力。

第1章 静力学公理和物体的受力分析

第1章 静力学公理和物体的受力分析

44
§1.3 物体的受力分析和受力图 例 题 1-1
在图示的平面系统中,匀质
球A 重G1,借本身重量和摩擦不 计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰 角是 的光滑斜面上,绳的一端 挂着重 G2 的物块 B 。试分析物块
E
A F G1 H
C
G
D
B , 球 A 和滑轮 C 的受力情况,并
分别画出平衡时各物体的受力图。
17
§1.2 约束和约束力
二.几种常见约束及其约束反力 1、由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 只能承受拉力,作用在接触点,方向沿着绳索背离物体
FT 1 FT1
A
A
FT
P
P
FT 2
FT2
当它们绕在轮子上,对轮子的约束力沿轮缘的切线方向。
18
胶带约束
动画
19
§1.2 约束和约束力
2、具有光滑接触表面的约束 (忽略摩擦力)
4、可动铰支座(又称辊轴支座)

N
36
活动铰链支座
动画
37
固定铰链支座
动画
38
5、二力杆作为支撑的支座 二力构件(二力杆):刚杆在两铰点作用有力,若不计 刚杆本身的质量,那么这种只在两点受力而处于平衡的 构件成为二力构件,简称为二力杆。 无重刚杆以光滑铰链与物体相连,对物体来说刚杆也是 一种约束。 作用方向:沿着通过两端铰链的连线。 一定是直杆吗?
12
§1.1 静力学公理
F2
F2
B
B
A
F

F1
A
F
B

A
作用于刚体上的力是滑移矢量。 作用于刚体上的力的三要素是:力的大小、方向和作用线。

理论力学(第7版)第一章 静力学公理和物体的受力分析

理论力学(第7版)第一章 静力学公理和物体的受力分析

例1-1
B 碾子重为 P ,拉力为 F ,A 、 处光滑 接触,画出碾子的受力图.
解: 画出简图
画出主动力
画出约束力
例1-2 屋架受均布风力 q(N/m), 屋架重为 P ,画出屋架的受 力图. 解: 取屋架 画出简图
画出主动力
画出约束力
例1-3
水平均质梁 AB 重为 P,电动机 1 重为 P ,不计杆 CD的自重, 2 画出杆 CD和梁 AB的受力图。
第1章 静力学公理和物体的受力分析
3.光滑铰链约束 1)径向轴承(向心轴承)
约束特点:轴在轴承孔内,轴为非自由体、轴承孔 为约束。
1-2 约束和约束力
第1章 静力学公理和物体的受力分析
约束力: 当不计摩擦时,轴与孔在接 触为光滑接触约束——法向约束力。
约束力作用在接触处,其作用线必垂直 轴线(沿径向)指向轴心。
物体的运动状态。
2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素:大小,方向,作用点 单位:牛顿(N) 千牛顿(kN) F A
1-1 静力学公理 二、力 系:
第1章 静力学公理和物体的受力分析
是指作用在物体上的一群力。
空间汇交(共点)力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系
解: 取 CD 杆,其为二力构件,简称 二力杆,其受力图如图(b)
取 AB梁,其受力图如图 (c)
CD 杆的受力图能否画
为图(d)所示? 若这样画,梁 AB的受力 图又如何改动?
例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦, 画出左、右拱 AB, CB 的受力图 与系统整体受力图.
解: 右拱 CB 为二力构件,其受力 图如图(b)所示
2. 力系的等效替换(简化)

理论力学知识点总结—静力学篇

理论力学知识点总结—静力学篇

静力学知识点第一章静力学公理和物体的受力分析本章总结1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。

2.静力学公理公理1 力的平行四边形法则。

公理2 二力平衡条件。

公理3 加减平衡力系原理公理4 作用和反作用定律。

公理5 刚化原理。

3.约束和约束力限制非自由体某些位移的周围物体,称为约束。

约束对非自由体施加的力称为约束力。

约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。

4.物体的受力分析和受力图画物体受力图时,首先要明确研究对象(即取分离体)。

物体受的力分为主动力和约束力。

要注意分清内力与外力,在受力图上一般只画研究对象所受的外力;还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。

常见问题问题一画受力图时,严格按约束性质画,不要凭主观想象与臆测。

第二章平面力系本章总结1. 平面汇交力系的合力( 1 )几何法:根据力多边形法则,合力矢为合力作用线通过汇交点。

( 2 )解析法:合力的解析表达式为2. 平面汇交力系的平衡条件( 1 )平衡的必要和充分条件:( 2 )平衡的几何条件:平面汇交力系的力多边形自行封闭。

( 3 )平衡的解析条件(平衡方程):3. 平面内的力对点 O 之矩是代数量,记为一般以逆时针转向为正,反之为负。

或4. 力偶和力偶矩力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。

力偶没有合力,也不能用一个力来平衡。

平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 M 的大小和转向,即式中正负号表示力偶的转向,一般以逆时针转向为正,反之为负。

力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩,力偶矩与矩心的位置无关。

5. 同平面内力偶的等效定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶相等,则彼此等效。

力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。

6. 平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的代数和,即平面力偶系的平衡条件为7、平面任意力系平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。

当物体(含物体系)有一几何对称平面,且力的分别关于此平面对称时,可简化为平面力系计算。

[工学]《理论力学》第一章 静力学公理和物体的受力分析

[工学]《理论力学》第一章 静力学公理和物体的受力分析

4. 刚体: 一级定义: 不变的物体.
在力的作用下, 其内部任意两点之间的距离 始 终保持
二级定义:
刚体是这样的一种点的集合, 即其上任意
两点的距离始终保持不变.
§1-2 静力学公理
公理一: 力的平行四边形法则( 合力矢等于二力矢的几何和)
F1
A
FR
FR F1 F2
F2
公理二: 二力平衡公理
注意: 不平行三力 共面汇交仅
是平衡的必要条件.
F3
C
FR
F3
公理四: 作用与反作用定律 作用力与反作用力总是同时存在, 两力等值、反向、共线, 且 分别作用在两个相互作用的物体上.( 牛顿第三定律) 公理五: 刚化公理 变形体在某一力系作用下处于平衡, 若将此变形体硬化为刚 体, 则平衡的状态保持不变.
( 2 ) 诸物体若以光滑铰链连接, 则每一个物体在铰链处 受到的约束反力应理解为铰链对此物体的力, 而不要笼 统理解为物体之间的‘ 相互作用力’. 这一点, 在铰链 连接三个和三个以上的物体时, 以及铰链本身承受外载 荷的情况下尤其要注意.
F F ' F1
A B
加一对平 衡力
F
A
减一对平 衡力
F1
F 减一对平
衡力 加一对平 衡力
'
F
A
B
'
B
F
推论二: 三力平衡汇交定理
设处于平衡的刚体受三个力的作用, 若其中两个力的作 用线汇交于一点, 则此三力必在同一平面内且第三力也 汇交于同一点.
B
F2
F1
A
O C
F3
F2 F2 F1
A O B
2019/2/16

第一章静力学基本概念和物体受力分析

第一章静力学基本概念和物体受力分析
第1章 静力学基本概念和物体受力分析
静力学——研究作用于物体上的力及其平衡的一般规律。
平衡——是指物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直
线运动状态。工程上一般把惯性系固结在地球上,研究物 体相对于地球的平衡问题。
静力学研究以下三个问题:
一、物体的受力分析 二、讨论力系的简化, 三、建立力系的平衡条件。
注意:
(1)表明力总是成对出现的。有作用力,必有反作用力。
(2)揭示了物体间相互作用力的定量关系,是分析物体之间 受力的常用原则。
(3)作用力与反作用力分别作用在两个物体上,因此,不能 相互平衡。
1.3 约束和约束力 受力分析
1.3.1 基本概念
主动力: 能主动使物体产生运动(或运动趋势)的力。如重 力、人力、载荷。
推即理1:力的平移定理
等效
B
AF
M F
B
M = MB( F )
A
B
AF
分解 合成
M F
B A
M = MB( F )
用于分析任意力系的简化、讨论力对物体的作用效应。
1. 2 静力学基本原理
1.2.3 加减平衡力系公理
推理1:力的平移定理
攻丝
攻丝不允许单手操作
F’
F F
绞杠
丝锥
1. 2 静力学基本原理
F2
O
O
FR
F2
合力的大小与方向与分力次序无关。
(2)这个公理表明了最简单力系的简 化规律,它是复杂力系简化的基础,也 是力分解的基础。
或 FR
O
F1
F2
Fy
F
Fx
1. 2 静力学基本原理
1.2.2 二力平衡公理
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条

理论力学复习总结(知识点)

理论力学复习总结(知识点)

第一篇静力学第1 章静力学公理与物体的受力分析1.1 静力学公理公理1 二力平衡公理:作用于刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。

F=-F’工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件,称为二力构件或二力杆。

公理2 加减平衡力系公理:在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系,不改变原力系对刚体的效应。

推论力的可传递性原理:作用于刚体上某点的力,可沿其作用线移至刚体内任意一点,而不改变该力对刚体的作用。

公理3 力的平行四边形法则:作用于物体上某点的两个力的合力,也作用于同一点上,其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。

推论三力平衡汇交定理:作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三个力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。

公理4 作用与反作用定律:两物体间相互作用的力总是同时存在,且其大小相等、方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个物体上。

公理5 钢化原理:变形体在某一力系作用下平衡,若将它钢化成刚体,其平衡状态保持不变。

对处于平衡状态的变形体,总可以把它视为刚体来研究。

1.2 约束及其约束力1.柔性体约束2.光滑接触面约束3.光滑铰链约束第2章平面汇交力系与平面力偶系1.平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过各力作用线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示,即等于个力失的矢量和,即F R=F1+F2+…..+Fn=∑F2.矢量投影定理:合矢量在某轴上的投影,等于其分矢量在同一轴上的投影的代数和。

3.力对刚体的作用效应分为移动和转动。

力对刚体的移动效应用力失来度量;力对刚体的转动效应用力矩来度量,即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。

(Mo(F)=±Fh)4.把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶,记为(F,F’)。

第一章静力学公理与物体的受力分析

第一章静力学公理与物体的受力分析

第一章静力学公理与物体的受力分析、判断题1 .力是滑动矢量,可沿作用线移动。

()2. 凡矢量都可用平行四边形法则合成。

()3 .凡是在二力作用下的构件称为二力构件。

()4. 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

()5. 凡是合力都比分力大。

()6. 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。

()7. 若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于一点,则该刚体必处于平衡状态。

()、填空题1. 作用力与反作用力大小,方向,作用在。

2 .作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是这两个力,,。

3. 在力的平行四边形中,合力位于。

三、选择题1 .在下述公理、法则、定理中,只适用于刚体的有()。

A.二力平衡公理B力的平行四边形法则C.加减平衡力系原理D力的可传性TE作用与反作用定律2. 图示受力分析中,G是地球对物体A的引力,T是绳子受到的拉力,则作用力与反作用力指的是()。

A「与GBT与GCG与G DT 与G3 .作用在一个刚体上的两个力F A、F B,若满足F A=-F B的条件,则该二力可能是()A作用力与反作用力或一对平衡力B一对平衡力或一个力偶C一对平衡力或一个力或一个力偶D作用力与反作用力或一个力偶四、作图题1. 试画出下列各物体的受力图。

各接触处都是光滑的(a)( b)B CA P(d) (c)DCW DWAB 30 (e)2. 试画出图示系统中系统及各构件的受力图。

假设各接触处都是光滑的,图中未画出重力的构件其自重均不考虑。

P1AP2B(a)(e)AC(d)PDFAAW(f)(g)abc题11图 第二章平面汇交力系与平面力偶系、判断题1•两个力F i 、F 2在同一轴上的投影相等,则这两个力大小一定相等。

()2•两个力F i 、F 2大小相等,则它们在同一轴上的投影大小相同。

()3•力在某投影轴方向的分力总是与该力在该轴上的投影大小相同。

()4. 平面汇交力系的平衡方程中,选择的两个投影轴不一定要满足垂直关系。

第1章(静力学基本概念与物体受力分析)

第1章(静力学基本概念与物体受力分析)

第一章静力学基本概念与受力图§1-1 力的概念§1-2 刚体的概念§1-3 静力学公理§1-4 约束和约束力§1-5 物体的受力分析受力图静力学(statics)是研究刚性物体在力系作用下平衡规律的科学。

主要研究力系的性质力系的合成力系的平衡物体的受力分析力系的等效替换(或简化)建立各种力系的平衡条件导言了解和掌握刚体和力的概念以及静力学公理;熟练掌握约束的概念和类型;熟练掌握约束力的画法;熟练对物体进行受力分析,并画出正确的受力图。

导言学习要求:第一章静力学基本概念与受力图§1-1 力的概念§1-2 刚体的概念§1-3 静力学公理§1-4 约束和约束力§1-5 物体的受力分析受力图一、力的概念2. 力的作用效应:1. 力的定义:外效应(运动效应)内效应(变形效应)3. 力的三要素:作用点方向大小物体间相互的机械作用,使物体的机械运动状态发生改变.4.力的单位:国际单位制:牛顿(N),千牛顿(kN )力是矢量力的方向指静止质点在力作用下开始运动的方向力的作用点是物体相互作用位置的抽象化第一章静力学基本概念与受力图§1-1 力的概念§1-2 刚体的概念§1-3 静力学公理§1-4 约束和约束力§1-5 物体的受力分析受力图§1-2 刚体的概念所谓刚体,是指在力的作用下,大小和形状都不变的物体。

这是一个理想化的力学模型。

静力学研究对象就是刚体,又称为刚体静力学。

第一章静力学基本概念与受力图§1-1 力的概念§1-2 刚体的概念§1-3 静力学公理§1-4 约束和约束力§1-5 物体的受力分析受力图§1-3 静力学公理一、二力平衡公理作用在刚体上的两个力,平衡的充分与必要条件:两个力的大小相等、方向相反、作用在一直线上。

理论力学-静力学公理及物体受力分析

理论力学-静力学公理及物体受力分析
解:1)折杆 AB AB为二力杆
'
B
FB
D

2)杆 DE
或:3)杆 BCD
E
B
FCy
C

FND
D
'
FA
A
FE
Q

FB
'
FCx

FND

A、B两点的约束反力沿两点的连线。
a.杆 DE,先画重力 b.由杆水平面来决定D点的力 c.最后画E点的力
48
例 题 9
[例] 尖点问题
应去掉约束
C
D
22
(2)固定铰链支座
Fx 、Fy
大小:未知 方向:分别与轴线垂直 作用线:通过铰链中心
23
固定铰链支座
24
铰链约束实例
25
4.其他约束
(1)滚动支座 活动铰支座(辊轴支座)的简 化图形 大小:未知 FN 方向:垂直(2)球铰链
(3)止推轴承(推力轴承)
27
铰链约束实例
31
例题
物体的受力分析
在图示的平面系统中,匀质 球 A 重 G1 ,借本身重量和摩擦
例 题 1
不计的理想滑轮C 和柔绳维持在
仰角是 的光滑斜面上,绳的一 端挂着重G2的物块B。试分析物 块B ,球A和滑轮C的受力情况, 并分别画出平衡时各物体的受力
G1 A
F E
H C
G
D B

G2
图。
32
FNA


A B
Q
FNC

FNB
49
例题
物体的受力分析
例 题 10
如图所示,梯子的两部分 AB 和 AC

工程力学复习

工程力学复习

静力学第一章、静力学公理和物体的受力分析1、 基本概念:力、刚体、约束和约束力的概念。

2、 静力学公理:(1)力的平行四边形法则;(三角形法则、多边形法则)注意:与力偶的区别 (2)二力平衡公理;(二力构件)(3)加减平衡力系公理;(推论:力的可传性、三力平衡汇交定理) (4)作用与反作用定律; (5)刚化原理。

3、常见约束类型与其约束力:(1)光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线; (2)柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力; (3)铰链约束——约束力一般画为正交两个力,也可画为一个力; (4)活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力;(5)球铰链——约束力一般画为正交三个力,也可画为一个力; (6)止推轴承——约束力一般画为正交三个力;(7)固定端约束——两个正交约束力,一个约束力偶。

4、物体受力分析和受力图: (1)画出所要研究的物体的草图; (2)对所要研究的物体进行受力分析; (3)严格按约束的性质画出物体的受力。

第二章、平面汇交力系与平面力偶系1、平面汇交力系: (1)几何法(合成:力多边形法则;平衡:力多边形自行封闭)(2)解析法(合成:合力大小与方向用解析式;平衡:平衡方程0xF=∑,0y F =∑)2、平面力对点之矩——()O M Fh =±F ,逆时针正,反之负3、平面力偶系: (1)力偶:由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。

(2)力偶矩:M Fh =±,逆时针正,反之负。

(3)力偶的性质:[1]、力偶中两力在任何轴上的投影为零;[2]、力偶对任何点取矩均等于力偶矩,不随矩心的改变而改变;(与力矩不同) [3]、若两力偶其力偶矩相等,两力偶等效;[4]、力偶没有合力,力偶只能由力偶等效。

(4)力偶系的合成(iM M=∑)与平衡(0M =∑)第三章、平面任意力系1、力的平移定理:把力向某点平移,须附加一力偶,其力偶矩等于原力对该点的力矩。

相关主题
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

GT 第一章 静力学公理与物体的受力分析一、判断题1.力是滑动矢量,可沿作用线移动。

( ) 2.凡矢量都可用平行四边形法则合成。

( ) 3.凡是在二力作用下的构件称为二力构件。

( ) 4.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

( ) 5.凡是合力都比分力大。

( ) 6.刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。

( ) 7.若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于一点,则该刚体必处于平衡状态。

( ) 二、填空题1.作用力与反作用力大小 ,方向 ,作用在 。

2.作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是这两个力 , , 。

3.在力的平行四边形中,合力位于 。

三、选择题1.在下述公理、法则、定理中,只适用于刚体的有( )。

A .二力平衡公理B 力的平行四边形法则C .加减平衡力系原理D 力的可传性E 作用与反作用定律2.图示受力分析中,G 是地球对物体A 的引力,T 是绳子受到的拉力,则作用力与反作用力指的是( )。

A T ′与GB T 与GC G 与G ′D T ′与G ′3.作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ,若满足F A =-F B 的条件,则该二力可能是( )。

A 作用力与反作用力或一对平衡力 B 一对平衡力或一个力偶 C 一对平衡力或一个力或一个力偶 D 作用力与反作用力或一个力偶 四、作图题1.试画出下列各物体的受力图。

各接触处都是光滑的。

A BCW(a ) (b )2. 试画出图示系统中系统及各构件的受力图。

假设各接触处都是光滑的,图中未画出重力的构件其自重均不考虑。

ABC DP W(c )ABP30(d )AB CPD(f )AC DE W(e )(a )A BPP(b )ABCDqP(c )60ABCP(d)(e)(f )ABE CDW(g )ABCD EFP M第二章平面汇交力系与平面力偶系一、判断题1. 两个力F1、F2在同一轴上的投影相等,则这两个力大小一定相等。

()2. 两个力F1、F2大小相等,则它们在同一轴上的投影大小相同。

()3. 力在某投影轴方向的分力总是与该力在该轴上的投影大小相同。

()4. 平面汇交力系的平衡方程中,选择的两个投影轴不一定要满足垂直关系。

()5.力偶各力在其作用平面上任意轴上投影的代数和都等于零。

()6. 因为构成力偶的两个力满足F=-F′,所以力偶的合力等于零。

()7.在图7中圆轮在力偶矩为M的力矩和力F的共同作用下保持平衡,则说明一个力偶可由一适合的力平衡。

()FO题10图W题7图二、填空题1.平面汇交力系平衡的几何条件是;平衡的解析条件是。

2.平面内两个力偶等效的条件是;力偶系的平衡条件是。

3. 如图所示,AB杆自重不计,在5个已知力作用下处于平衡,则作用于B点的四个力的合力F R的大小F R=,方向沿。

4. 作用于刚体上的四个力如图所示,则:1)图a中四个力的关系为,其矢量表达式为。

2)图b中四个力的关系为,其矢量表达式为。

3)图c中四个力的关系为,其矢量表达式为。

a b c题11图三、选择题1.一刚体受到两个作用在同一直线上、方向相反的力F1和F2作用,它们之间的大小关系是F1=2 F2,则该两力的合力矢R 可表示为( )A . R = F 1 - F 2 B. R = F 2 - F 1 C. R = F 1 + F 2 D. R = F 22. OA 构件上作用一力矩为M 1的力偶,BC 构件上作用一力矩为M 2的力偶,如图所示,若不计各处摩擦,则当系统平衡时,两力偶矩应满足的关系为( )A . M 1=4 M 2 B. M 1=2 M 2 C . M 1=M 2 D. M 1=0.5 M 23. 某力F 在某轴上的投影的绝对值等于该力的大小,则该力在另一任意与之共面的轴上的投影为:( ) A. 一定等于零;B. 不一定等于零;C. 一定不等于零;D. 仍等于该力的大小。

四、计算题1. 图示四个平面共点力作用于物体的O 点。

已知F 1=F 2=200KN , F 3=300KN ,F 4=400KN力1F 水平向右。

试分别用几何法或解析法求它们的合力的大小和方向。

2. 简易起重装置如图a ,b 所示,如A 、B 、C 三处均可简化为光滑铰链连接,各杆和滑轮的自重可以不计;起吊重量2KN G =。

求直杆AB ,AC 所受力的大小,并说明其受拉还14(a )3. 梁AB 的支座如图所示,在梁的中点作用一力P=20KN ,力与梁的轴线成ο45角。

如梁的重量略去不计,试求梁的支座反力。

4. 一力偶矩为M 的力偶作用在直角曲杆ADB 上。

如果这曲杆用不同方式支承如图a 和b ,不计杆重,求每种支承情况下支座A ,B 对杆的约束反力。

5. 图示多轴钻床在水平工作台上钻孔时,每个钻头的切削刀刃作用于工件的力在水平面内构成一力偶。

已知切削力力偶矩大小分别为m 10kN m m m 321⋅===,求工件受到的合力偶的力偶矩。

若工件在A ,B 两处用螺栓固定,mm L 200=,求螺栓所受的水平力。

6.在图示机构中,曲柄OA 上作用一力偶,其力偶矩为M ;另在滑块D 上作用水平力F。

机构尺寸如图所示,各杆重量不计。

求当机构平衡时,力F 与力偶矩M 的关系。

ABL1m2m3mABCDOMllFa第三章 平面任意力系一、判断题1. 作用于刚体上的力沿力线滑移或平移改变力线位置都不会改变力对刚体的作用效应。

( )2.根据力的平移定理,可以将一个力分解成一个力和一个力偶,反之,共面内一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。

3.平面任意力系对其面内某点主矩为零,则该力系必可简化成一个合力。

( ) 4.平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。

( ) 5.平面任意力系向某点简化得一合力,则一定存在适当的简化中心使该力系简化成一力偶。

( )6.平面任意力系主矢∑==0'F F R ,则该力系必可简化成一个合力偶。

( )7.平面任意力系向某点简化为力偶时,如向另一点简化则结果相同。

( )8.平面任意力系向O 点简化,主矢、主矩均不为零,则适当选择简化中心可使主矢为零,主矩不为零。

( ) 适当选择简化中心可使主矩为零,主矢不为零。

( )9.平面汇交力系不可能合成为一个合力偶,平面力偶系也不可能合成为一个合力,因此平面汇交力系不可能与平面力偶系等效。

( ) 二、填空题1.某平面一般力系,若分别满足下表所列的各种条件时,试判断该力系合成的最后结三、计算题1.图示四个力和一个力偶组成一平面力系。

已知N F 501=,⎪⎭⎫⎝⎛=43arctan 1θ,N F 2302=,ο452=θ,803=F ,N F 104=,m N M ⋅=2。

图中长度单位为mm 。

求(1)力系向O 点简化结果;(2)力系的合力R 的大小、方向和作用位置(以作用线在x 、y 轴上的截矩表示)。

并将结果用简图表示。

2.求下列各梁的支座反力,长度单位为m 。

(a ) C3.水平梁AB (视为均质杆)重为P ,长为2a ,其A 端插入墙内,B 端与重量为Q 的均质杆BC 铰接,C 点靠在光滑的铅直墙上,α=∠ABC ,试求A 、C 两点的反力。

(b )4.如图所示,起重机放在连续梁上,重物重P =10KN ,起重机重Q =50KN ,其重心位于铅垂线CE 上,梁自重不计,求支座A 、B 和D 的反力。

5.图示平面结构,各杆自重不计,已知,q 、a 。

求支座A 、B 、D 处的约束反力和BC 杆的内力。

A B C D E P Q 4m 1m 3m 6m 1m 3m a a a a a AB C D6.AB 、BC 、AD 三根直杆铰接成一构架。

ABCD 四点正好是正方形的四个顶点,且AB 成水平,D 点放在光滑水平面上,已知铅直力P 和长度b ,不计各杆自重,求A 、B 、E三点的反力。

7.用节点法计算图示各个杆件的内力,已知;P 1=40kN ,P 2=10kN 。

2P8.用截面法求图示桁架中指定杆件内力,图中长度单位为m,力的单位为KN。

9..试用最简捷的方法求图示桁架指定杆件的内力。

第四章空间力系一、判断题1.空间问题中,力对点的矩矢在任一轴上的投影等于力对该轴的矩。

()2.空间力系的主矢、主矩与原力系等效。

()3.空间平行力系简化的最终结果不可能成为力螺旋。

()4.有一空间力系,向不共线的三点A、B、C简化时所得的主矩相同,则该力系简化的最终结果应该是一个合力偶。

()5.若空间任意力系对任意两点的主矩的大小和转向保持不变,则该力系肯定能够简化为一合力偶。

()6.作为空间力系的特例,空间汇交力系不可能简化为合力偶;同样,空间力偶系也不能简化为合力。

()7.力可以与力合成和平衡,力偶可以与力偶合成和平衡,因此力与力偶既可以合成也可以平衡。

()8.空间力系的平衡方程,除了三个在坐标轴上的投影式、三个对坐标轴的力矩式外,不能有其他形式。

()二、填空题1.某空间力系,若(1)各力作用线平行于某一固定平面;(2)各力作用线垂直于某一固定平面;(3)各力作用线分别在两个平行的固定平面内,则其独立的平衡方程式的最大数目分别为(1);(2);(3)个。

2.空间力偶的三要素是:、、。

3.空间二力偶等效的条件是。

三、选择题1.空间力系向两个不同的点简化,则可能的情形有A. 主矢相等、主矩也相等;B. 主矢不等、主矩相等;C. 主矢相等、主矩不相等;D. 主矢、主矩均不相等。

四、计算题1.在边长为a的正方体的顶角A处和B处,分别作用有力P和Q如图示,求(1)此二力在x、y、z轴上的投影。

(2)此二力对x、y,、z轴之矩。

(3)求力系的主矢和对O点的主矩。

x2.重物重Q=10kN,由杆AD及绳索BD和CD所支持,A端以铰链固定,A、B、C三点在同一铅直墙上,OD垂直于墙面,且OD=20CM,其尺寸如图所示。

试求杆AD及绳索BD、CD所受的力(不计AD杆重量)。

30角。

3.重G=10kN的圆柱被电机通过皮带传动而匀速提升。

皮带两边都和水平面成ο已知r=10cm,R=20cm,皮带紧边拉力T2是松边拉力T1的两倍。

求皮带的拉力和A,B处的反力。

图中的长度的单位为cm。

4.确定各平面图形的形心。

图中单位为cm。

(a)(b)第五章 摩 擦一、判断题1. 摩擦力属于未知的约束反力,它的大小、方向完全可以由平衡方程确定。

( )2. 摩擦力作为未知的约束反力,它的方向和其他类型的约束反力一样可任意假定,所定方向是否正确,可由数值正负判定。

( )3. 临界平衡状态的摩擦力,其大小和方向已经确定,因此它的指向不能任意假定。

( )4.当一个物体上有几处与周围物体接触时,这几个接触面上的摩擦力同时达到临界状态。

相关文档
最新文档