2020年医疗机器人行业专题研究报告
2020年智慧医疗行业分析调研报告
2020年智慧医疗行业分析调研报告一、引言2020年是全球面临严峻挑战的一年，新冠病毒的爆发让医疗行业面临前所未有的压力，同时也催生了智慧医疗的快速发展。
本报告对2020年智慧医疗行业进行了深入调研，探讨了该行业的现状、挑战和发展趋势。
二、智慧医疗行业概述智慧医疗是将传统的医疗服务与信息技术相融合，提供更高效、便捷和个性化的医疗服务。
随着人口老龄化、慢性病患者增加等社会现象的出现，智慧医疗成为改善医疗服务质量和提高医疗效率的重要手段。
在2020年，智慧医疗行业得到了更多应用和推广。
三、2020年智慧医疗行业发展情况1. 电子病历和信息化建设随着信息技术的发展，电子病历的使用逐渐取代了传统的纸质病历。
2020年，许多医院大力推动电子病历的使用，并进行了信息化建设。
这使得医生可以更方便地查看和管理患者的病历信息，提高了医疗效率和准确性。
2. 远程医疗服务疫情的爆发催生了远程医疗服务的发展。
在2020年，远程医疗服务得到了更广泛的应用，患者可以通过手机或电脑与医生进行视频会诊，减少了患者前往医院的风险和时间成本。
远程医疗服务的普及也推动了医疗资源的优化配置。
3. 人工智能辅助诊断人工智能在医疗领域的应用也在不断扩展。
2020年，人工智能辅助诊断的技术取得了重大突破。
通过深度学习算法和大数据分析，人工智能可以帮助医生更准确地判断疾病风险和诊断结果，提高了医疗水平和精准化治疗能力。
四、智慧医疗行业的挑战1. 数据安全和隐私保护智慧医疗的发展离不开数据的采集和共享，但同时也引发了数据安全和隐私保护的问题。
2020年，一些数据泄露和隐私泄露事件的发生引发了公众的关注，加强数据安全和隐私保护成为智慧医疗行业亟待解决的问题。
2. 医患信任危机虽然智慧医疗提供了更便捷的医疗服务，但同时也会引发医患信任危机。
2020年，一些远程医疗服务平台的不规范经营和医疗事故引发了公众的不满和质疑，需要进一步加强监管和规范。
只有建立起医患双方的信任，智慧医疗才能得到更好的发展。
2020医疗人工智能行业分析报告
2020年中国医疗人工智能行业分析报告2020年目录2020年中国医疗人工智能行业分析报告 (1)1.市场现状与发展趋势 (3)2.中国医疗人工智能市场环境分析 (6)3.市场需求增加 (6)4.技术走向成熟 (8)5.创业企业涌现 (9)6.向产业上下游延伸 (10)7.政策推动发展 (10)8.医疗人工智能产业格局分析 (11)9.巨头大手笔入场 (12)10.围绕服务患者构建生态 (13)11.传统医疗企业：不急于变现，依托设备、赋能设备 (13)12.商业模式分析 (14)13.创业企业：与保险、医疗机构合作，售卖服务 (15)14.互联网巨头：整体互联网医疗布局中的重要一步 (16)15.挑战与前瞻 (18)15.2少人才：医疗人工智能发展亟需复合型人才 (18)15.1缺标准：CNDA 尚无一例过审产品 (20)15.1基础差：技术与数据两大基石尚待巩固 (22)1.市场现状与发展趋势医疗人工智能，顾名思义，就是AI+医疗，指是以互联网为依托，通过基础设施的搭建及数据的收集，将人工智能技术及大数据服务应用于医疗行业中，提升医疗行业的诊断效率及服务质量，更好的解决医疗资源短缺、人口老龄化的问题。
医疗人工智能是指从事医疗人工智能相关性质的生产、服务的单位或个体的组织结构体系的总称。
深刻认知医疗人工智能行业定义，对预测并引导医疗人工智能行业前景，指导行业投资方向至关重要。
我国医疗人工智能行业在经过短暂的结构调整后，淘汰掉落后产能、筛选掉不合格企业，并且随着居民消费观念的转变和消费需求的提升，我国医疗人工智能行业依旧会继续保持增长趋势，未来将会向高品质、高质量的方向发展，呈现品种增多、消费多元化等新趋势。
中国医疗人工智能产业链参与主体不断丰富，产业生态逐渐健壮。
随着国家政策的进一步利好，越来越多的需求将会被释放，医疗人工智能行业将紧密结合产业上下游的资源，充分掌握用户需求变化，极大丰富行业应用场景。
2020年中国AI+医疗行业研究报告
➢ 1960s开始尝试研发模仿医生
决策过程的临床知识库
全 ➢ 1972年，利兹大学研发出第
球
一 款 医 疗 人 工 智 能 系 统 AAP
HELP，用于辅助诊断
➢ 1976 年 ， 斯 坦 福 大 学 研 发
MYCIN 系 统 ； CASNET 、
PuFF等系统相继问世
卫生总费用占GDP比例（%）
来源：艾瑞咨询研究院根据2019年卫生统计年鉴绘制。
2015Βιβλιοθήκη 2016人均医疗保健支出（元）
2017
2018
医疗保健支出占消费性支出比例（%）
来源：艾瑞咨询研究院根据2019年卫生统计年鉴绘制。
AI+医疗驱动因素：供给端
基层与医院、城市与乡村，医疗技术水平仍有较大差距
➢ 2015年，开展AI+影响的相关 研究
➢ 2016-2017，市场出现相对 成熟的CDSS产品
➢ 2018年，AI开始应用于基因 检测领域
➢ 2019年，尝试利用人工智能 打造更科学的智慧病案
AI+医疗驱动因素：需求端
卫生总费用逐年上升，居民在医疗方面的付费意愿不断提升
2018年中国卫生总费用达到近6万亿元，约为2010年的三倍，同时，2010年-2018年期间，卫生费用占GDP的比例缓慢 上升。从居民个人角度看，受农村整体经济条件及医疗水平等因素影响， 2015-2018年农村居民在医疗保健方面的支出 低于城镇居民，差距基本保持在700元左右。城乡居民医疗保障支出占总消费性支出的比例均有所上升，居民在医疗保健 方面的付费意愿不断增强。艾瑞认为，国家、社会各界及居民个人越来越重视卫生健康，未来AI不仅能帮助医院及药企的 管理与研发，而且能帮助基层医疗机构提升医疗水平，从而满足居民不断增长的医疗保健需求。
2020机器人行业前景分析与发展趋势
2020年机器人行业前景分析与发展趋势2020年目录1.机器人行业发展趋势 (5)1.1机器人产品多样化，场景更加丰富 (5)1.2人和机器人协作工作 (5)1.3用户体验提升成为趋势 (6)1.4机器人变得更智能 (6)1.5机器人走向数字化 (6)1.6行业协同整合成为趋势 (7)1.7服务模式多元化 (7)1.8新的价格战将不可避免 (7)1.9生态化建设进一步开放 (8)1.10呈现集群化分布 (8)2.机器人行业概况及市场分析 (10)2.1机器人行业定义及现状介绍 (10)2.2机器人市场规模分析 (11)2.3机器人市场运营情况分析 (12)3.机器人行业存在的问题分析 (15)3.1智能机器人核心零部件、专用传感器技术落后 (15)3.2智能工业机器人、智能服务机器人研发力度不足 (15)3.3空间机器人、海洋机器人等特种智能机器人需求大，研制与推广慢153.4行业服务无序化 (16)3.5供应链整合度低 (16)3.6产业结构调整进展缓慢 (16)3.7盈利点单一 (17)3.8供给不足，产业化程度较低 (17)4.机器人行业政策环境分析 (18)4.1机器人行业政策环境分析 (18)4.2机器人行业经济环境分析 (18)4.3机器人行业社会环境分析 (18)4.4机器人行业技术环境分析 (19)5.机器人行业竞争分析 (20)5.1机器人行业竞争分析 (20)5.1.1对上游议价能力分析 (20)5.1.2对下游议价能力分析 (20)5.1.3潜在进入者分析 (21)5.2中国机器人行业品牌竞争格局分析 (21)6.机器人产业发展前景 (22)6.1国产机器人市场需求旺盛 (22)6.2需求逐步释放，下游应用场景不断扩大 (22)6.3工业机器人产业发展基础良好 (22)6.4延伸产业链 (23)6.5新技术加持 (23)6.6信息化辅助 (23)6.7细分化产品将会最具优势 (24)6.8机器人产业与互联网等产业融合发展机遇 (24)6.9行业发展需突破创新瓶颈 (25)7.机器人产业投资分析 (27)7.1中国机器人技术投资趋势分析 (27)7.2中国机器人行业投资风险 (27)7.3中国机器人行业投资收益 (28)1.机器人行业发展趋势1.1机器人产品多样化，场景更加丰富目前全球服务机器人市场仅有部分国防机器人、家用清洁机器人、农业机器人实现了产业化，而技术含量更高的医疗机器人、康复机器人等仍然处于研发试验阶段。
服务机器人之医疗机器人行业深度报告
之间，则市场空间百亿级规模。
④残疾人家庭在医疗康复上面临着更为严重的经济约束，结合我国残疾人家庭收入和消费结构现状，与国外进口的康复机器人相比，本土康复机器人具备高性价比优势，将占据更高市场份额。
手术机器人虽然绝对空间巨大，但国产化路途漫漫。
手术机器人行业规模庞大，同时国外手术机器人如达芬奇等市场份额很高，技术壁垒相对较高，且通过医疗器械认证周期较长，考虑到我国手术机器人发展现状，竞争格局处于相对不利位置，国产化路途漫漫。
风险因素：产业化进程可能会较慢。
艾瑞咨询：2020年中国AI 医疗行业报告
➢ 2015年，开展AI+影响的相关 研究
➢ 2016-2017，市场出现相对 成熟的CDSS产品
➢ 2018年，AI开始应用于基因 检测领域
➢ 2019年，尝试利用人工智能 打造更科学的智慧病案
AI+医疗驱动因素：需求端
卫生总费用逐年上升，居民在医疗方面的付费意愿不断提升
2018年中国卫生总费用达到近6万亿元，约为2010年的三倍，同时，2010年-2018年期间，卫生费用占GDP的比例缓慢 上升。从居民个人角度看，受农村整体经济条件及医疗水平等因素影响， 2015-2018年农村居民在医疗保健方面的支出 低于城镇居民，差距基本保持在700元左右。城乡居民医疗保障支出占总消费性支出的比例均有所上升，居民在医疗保健 方面的付费意愿不断增强。艾瑞认为，国家、社会各界及居民个人越来越重视卫生健康，未来AI不仅能帮助医院及药企的 管理与研发，而且能帮助基层医疗机构提升医疗水平，从而满足居民不断增长的医疗保健需求。
➢ 2009年，奥巴马签署APPA法 案，为使用电子病历（EMR） 的医生等提供额外的资金及奖 励
➢ 2012年，多层卷积神经网络 的发展使图像识别错误率大大 降低
➢ 2014年，Enlitic开发出能从X 光及CT扫描图像识别恶性肿瘤 的软件
➢ 2017年，心脏磁共振成像AI 分析软件Cardio DL获批
企业分布：目前AI能力位居第 一；2）AI+医疗实力（构建医学知识图谱、医疗大数据）雄厚；3）核心医疗领域 覆盖场景更为全面，因此在AI+核心医疗领域综合实力处于领先地位。
未来趋势：未来AI+医疗知识图谱与AI+医疗算法将持续获得突破，并更广泛、更深度 地赋能医疗全流程。随着AI+医疗未来不断普及，人们对于AI+医疗伦理的重视也会逐 渐增强，随着对AI+医疗伦理监管的不断加强，未来将构建以人为本的AI+医疗生态体 系。
智能医疗机器人市场分析报告
智能医疗机器人市场分析报告1.引言1.1 概述概述:智能医疗机器人市场作为医疗行业的新兴领域，正在迅速发展。
随着技术的不断进步和人们对健康的关注增加，智能医疗机器人的应用领域不断扩大，市场需求也在不断增加。
本报告旨在对智能医疗机器人市场进行深入分析，探讨其现状、发展趋势以及未来展望，为市场参与者和决策者提供全面的市场情报和发展建议。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应包括本报告将主要包括以下几个部分：1. 智能医疗机器人市场现状：本部分将对智能医疗机器人市场的整体情况进行分析，包括市场规模、市场份额、市场竞争格局等方面的内容。
2. 智能医疗机器人的应用领域：本部分将详细探讨智能医疗机器人在医疗领域的应用情况，包括手术机器人、护理机器人、药物管理机器人等多个方面。
3. 智能医疗机器人的发展趋势：本部分将分析智能医疗机器人未来的发展趋势，包括技术创新、市场需求、政策法规等因素对市场的影响。
通过对以上几个方面的深入分析，本报告将致力于全面、客观地呈现智能医疗机器人市场的现状与未来发展趋势，为相关行业人士提供参考依据和决策支持。
1.3 目的本报告旨在对智能医疗机器人市场进行全面分析，通过对市场现状、应用领域和发展趋势的研究，深入探讨智能医疗机器人在医疗行业中的影响和作用。
同时，通过对市场分析的总结，展望未来的发展趋势，提出相应的建议和展望，为相关企业和决策者提供参考依据，推动智能医疗机器人行业的健康发展。
1.4 总结在本报告中，我们对智能医疗机器人市场进行了详细的分析和研究。
通过对市场现状、应用领域和发展趋势的探讨，我们发现智能医疗机器人在医疗领域具有巨大的发展潜力。
随着人们对医疗服务的需求不断增长，智能医疗机器人将成为未来医疗行业的重要组成部分。
在未来，随着技术的不断进步和应用场景的拓展，智能医疗机器人市场将迎来更广阔的发展空间。
我们建议相关行业和企业应该加大对智能医疗机器人的研发投入，推动技术创新和产品升级，以满足市场需求。
人工智能医疗行业的市场调研报告医疗诊断与治疗创新趋势
人工智能医疗行业的市场调研报告医疗诊断与治疗创新趋势人工智能医疗行业的市场调研报告一、绪论随着科技的不断进步和医疗需求的增加，人工智能逐渐渗透到医疗领域，为医疗诊断与治疗带来了全新的创新趋势。
本报告旨在对人工智能医疗行业进行市场调研，分析其发展现状、潜在机遇和面临的挑战。
二、人工智能医疗行业的发展现状1. 医疗行业面临的挑战医疗行业作为人类健康保障的重要组成部分，面临着人力资源短缺、医疗成本上升、医疗质量不均衡等问题。
这些问题限制了医疗行业的发展，亟需解决。
2. 人工智能在医疗行业的应用人工智能的应用为医疗行业带来了福音。
通过机器学习、深度学习等技术手段，人工智能可以用于医学图像分析、疾病预测、精准医疗等多个方面，提高医疗诊断与治疗的精确度和效率。
三、人工智能医疗行业的市场潜力1. 国内市场潜力中国作为世界最大的人口国家，医疗需求量巨大。
据统计，中国的医疗服务市场规模已超过2万亿元人民币，且持续增长。
发展人工智能医疗行业，为满足日益增长的医疗需求提供了新途径。
2. 国际市场潜力世界各国对医疗行业的需求同样旺盛，尤其发达国家对医疗服务的要求更高。
人工智能在医疗领域的应用为国际市场带来了巨大的商机，尤其是云医疗和远程医疗方面的发展。
四、人工智能医疗行业的创新趋势1. 智能医疗设备的发展智能医疗设备是人工智能医疗行业的重要组成部分。
未来，智能医疗设备将更加智能化、集成化，能够实现自动化诊断、精准治疗等功能。
2. 大数据分析的应用人工智能医疗行业离不开大数据的支持。
通过大数据分析，可以更准确地预测疾病发展趋势、制定个体化治疗方案等，提高医疗效果。
3. 医疗机器人的发展医疗机器人作为人工智能医疗行业的重要创新趋势，具有无感传染、手术精确度高等特点。
未来，医疗机器人将在手术、康复等领域发挥重要作用。
五、人工智能医疗行业的挑战和问题1. 数据安全性问题医疗数据的安全性一直是人工智能医疗行业面临的重要问题。
医疗数据包含大量的个人隐私信息，如果泄露，将对患者造成严重的损害。
2020年手术机器人行业市场分析报告【调研】
2020年手术机器人行业市场分析报告【调研】2020年1月目录1. 手术机器人行业概况及市场分析 (6)1.1 手术机器人行业市场规模分析 (6)1.2 手术机器人行业结构分析 (6)1.3 中国手术机器人行业市场驱动因素分析 (7)1.4 手术机器人行业特征分析 (7)1.5 手术机器人行业PEST分析 (8)2. 手术机器人行业政策环境 (11)2.1 行业政策体系趋于完善 (11)2.2 一级市场火热，国内专利不断攀升 (11)2.3 宏观环境下手术机器人行业的定位 (12)2.4 “十三五”期间手术机器人建设取得显著业绩 (12)3. 手术机器人产业发展前景 (14)3.1 中国手术机器人行业市场规模前景预测 (14)3.2 中国手术机器人行业市场增长点 (14)3.3 手术机器人进入大面积推广应用阶段 (15)3.4 政策将会持续利好行业发展 (15)3.5 细分化产品将会最具优势 (15)3.6 手术机器人产业与互联网等产业融合发展机遇 (16)3.7 手术机器人人才培养市场大、国际合作前景广阔 (17)3.8 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (18)3.9 建设上升空间较大，需不断注入活力 (18)3.10 行业发展需突破创新瓶颈 (19)4. 手术机器人行业竞争分析 (21)4.1 手术机器人行业国内外对比分析 (21)4.2 中国手术机器人行业品牌竞争格局分析 (23)4.3 中国手术机器人行业竞争强度分析 (23)4.4 初创公司大独角兽领衔 (24)4.5 上市公司双雄深耕多年 (25)4.6 互联网巨头综合优势明显 (26)5. 手术机器人行业存在的问题分析 (27)5.1 政策体系不健全 (27)5.2 基础工作薄弱 (27)5.3 地方认识不足，激励作用有限 (27)5.4 产业结构调整进展缓慢 (27)5.5 技术相对落后 (28)5.6 隐私安全问题 (28)5.7 与用户的互动需不断增强 (29)5.8 管理效率低 (30)5.9 盈利点单一 (30)5.10 过于依赖政府，缺乏主观能动性 (31)5.11 法律风险 (31)5.12 供给不足，产业化程度较低 (31)5.13 人才问题 (32)5.14 产品质量问题 (32)6. 手术机器人行业多元化趋势 (34)6.1 宏观机制升级 (34)6.2 服务模式多元化 (34)6.3 新的价格战将不可避免 (34)6.4 社会化特征增强 (34)6.5 信息化实施力度加大 (35)6.6 生态化建设进一步开放 (35)6.7 呈现集群化分布 (36)6.8 各信息化厂商推动"手术机器人"建设 (37)6.9 政府采购政策加码 (37)6.10 个性化定制受宠 (38)6.11 品牌不断强化 (38)6.12 手术机器人+互联网已经成为标配“风生水起” (38)6.13 一体式服务为发展趋势 (39)6.14 政策手段的奖惩力度加大 (39)7. 手术机器人产业投资分析 (41)7.1 中国手术机器人技术投资趋势分析 (41)7.2 大项目招商时代已过，精准招商愈发时兴 (41)7.3 中国手术机器人行业投资风险 (42)7.4 中国手术机器人行业投资收益 (43)1.手术机器人行业概况及市场分析1.1手术机器人行业市场规模分析手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，报告表示目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。
人工智能医疗机器人智能手术市场需求与发展趋势调研报告
人工智能医疗机器人智能手术市场需求与发展趋势调研报告一、引言近年来，随着医疗技术的不断进步，人工智能在医疗领域的应用逐渐增多。
其中，智能手术机器人作为医疗设备的一种，以其高精度、高效率的操作能力引起了广泛的关注。
本文对人工智能医疗机器人智能手术市场需求与发展趋势进行调研分析，旨在为相关企业和机构提供有价值的参考。
二、市场需求分析1. 医疗需求增加的背景随着人口老龄化和慢性疾病的增加，对医疗服务的需求不断上升。
同时，传统医疗技术在某些手术中存在操作难度高、风险大等问题，亟需新技术的应用来提高手术的成功率和安全性。
2. 智能手术机器人的优势与传统手术相比，智能手术机器人具有以下优势：(1) 高精度操作：智能手术机器人搭载了先进的感应技术和图像处理能力，可以实现高精度操作，提高手术的成功率。
(2) 高效率工作：智能手术机器人可以实现自动化操作，减少手术时间，提高手术效率。
(3) 减少人为误差：智能手术机器人通过自动化操作减少了人为误差的可能性，提高了手术的安全性。
3. 市场需求的潜在机会随着智能手术机器人技术的不断成熟和应用的推广，市场需求也呈现出较大的潜在机会。
一方面，随着人工智能技术的不断发展，智能手术机器人的功能将进一步得到完善，创造更多的应用场景；另一方面，市场上仍有很大一部分地区尚未接触到智能手术机器人，因此未来的市场需求将持续增加。
三、发展趋势分析1. 技术发展趋势(1) 可视化技术的进步：未来智能手术机器人将借助先进的可视化技术，能够提供更清晰、更直观的图像显示，帮助医生更精准地进行手术操作。
(2) 机器学习与数据分析的应用：智能手术机器人将更加注重数据的收集和分析，通过机器学习的方法，可以帮助医生更好地识别病变和进行健康预测。
2. 市场发展趋势(1) 医疗机构采购增加：随着智能手术机器人技术的成熟和价格的逐渐下降，医疗机构将更多地采购智能手术机器人，提高手术质量和效率。
(2) 医疗机器人市场竞争加剧：随着市场需求的增加，越来越多的企业将进入医疗机器人领域，市场竞争将进一步加剧。
医疗机器人服务行业可行性分析报告
医疗机器人服务行业可行性分析报告一、简介本报告旨在对医疗机器人服务行业进行详细的可行性分析。
医疗机器人服务行业是指通过机器人技术来提供医疗服务的行业，其范围涉及医疗辅助、手术机器人、康复机器人等多个领域。
二、方法论我们采用了市场研究、访谈以及调查等方法来收集相关信息。
分析的时间范围为过去五年，并没有其他限制。
三、行业概况医疗机器人服务行业规模庞大，并呈现快速增长的趋势。
根据数据显示，该行业在过去五年中的年均增长率达到了20%以上。
主要趋势包括人口老龄化与医疗需求增加，以及对技术创新的需求。
关键参与者包括国际知名企业和本地厂商，并且市场份额相对分散。
在影响该行业的背景因素中，医疗成本上升、医疗人力紧缺以及疾病的不断增加等都起到了积极的推动作用。
四、市场分析我们对医疗机器人服务行业进行了地理位置和产品类型的细分市场分析。
根据数据，不同地理位置和产品类型细分市场的规模各不相同，在市场规模方面存在一定差异。
增长潜力方面，一些新兴的市场在技术进步的推动下呈现出较高的增长潜力。
主要参与者包括国际医疗机器人企业以及本地制造商。
在供需因素方面，由于医疗机器人服务的需求持续增加，市场供应相对充足。
五、竞争格局我们提供了对主要竞争对手的详细分析。
根据市场份额评估，国际知名企业占据了较大的市场份额，但本地制造商也逐渐崭露头角。
针对主要竞争对手的优势、劣势、机会和威胁进行了评估分析。
六、监管环境我们讨论了监管变化可能对市场产生的影响。
近年来，针对医疗机器人服务的相关法规与政策不断完善，这对行业的发展带来了积极的促进作用。
监管环境在一定程度上对行业的竞争格局以及创新发展起到了引导和规范的作用。
七、技术趋势我们探索了在医疗机器人服务行业中影响的技术进步。
随着人工智能、机器学习、虚拟现实等技术的不断发展，医疗机器人的功能和性能都有了显著的提升。
这些技术在塑造未来医疗机器人服务行业的发展方向方面起到了至关重要的作用。
八、SWOT分析我们对医疗机器人服务行业进行了全面的SWOT分析。
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２０２０年医疗机器人行业专题研究报告内容目录1、医疗机器人市场中国崛起 (4)1.1 医疗机器人市场发展迅速，亚太地区成为新重心 (4)1.2 美国引领医疗机器人发展，中国医疗机器人企业崭露头角 (5)2、骨科机器人是群英逐鹿的赛道 (8)2.1 骨科机器人市场竞争分析 (9)2.2 骨科机器人技术发展情况 (9)3、直觉外科公司分析 (12)3.1 直觉外科发展历程 (12)3.2 直觉外科商业模式—耗材收入逐渐成为主力 (13)3.3 直觉外科的各阶段估值分析 (15)4、 REWALK外骨骼机器人—商业化前景黯淡 (16)4.1 Rewalk业绩无法兑现，股价持续走低 (18)4.2 日本Cyberdyne公司与Rewalk同样遭遇 (19)5、天智航—骨科机器人龙头公司 (20)5.1 产、学、研、医结合，填补国内骨科机器人空白 (20)5.2 创始人为实际控股人，通过参股资本追踪领域前沿 (20)5.3 核心团队简介 (21)5.4 产品核心技术指标 (22)5.5 初期以设备销售收入为主的商业模式 (22)5.6 财务情况分析 (23)5.7 天智航投资价值分析 (24)图表目录图1：全球医疗机器人市场规模预测 (4)图2：2016年医疗机器人全球市场份额分布 (5)图3：中国医疗机器人市场规模预测 (5)图4：中国医疗机器人领域新成立公司数 (5)图5：医疗机器人分类 (6)图6：手术机器人在医疗机器人中占比 (6)图7：达芬奇机器人系统全球装机分布情况 (7)图8：全球手术机器人市场 (7)图9：国外主要医疗机器人公司 (7)图10：国内主要医疗机器人公司 (8)图11：2018年骨科机器人新增装机量 (9)图12：国内骨科机器人下游分布占比 (9)图13：骨科机器人手术示意图 (10)图14：骨科机器人双平面定位技术示意图 (11)图15：国内获证上市的骨科机器人公司 (11)图16：直觉外科产品更迭过程 (13)图17：Ion机器人肺活检系统 (13)图18：达芬奇机器人组成部分 (14)图19：直觉外科商业模式 (15)图20：2019年直觉外科各类收入占比 (15)图21：Rewalk Personal及Restore系统 (16)图22：Rewalk Personal设备工作原理 (17)图23：Restore帮助中风患者进行步态训练 (18)图24：Rewalk营业收入及研发费用 (19)图25：Rewalk扣非归母净利润 (19)图26：Cyberdyne产品HAL工作原理 (19)图27：天智航公司发展历程 (20)图28：股权结构与子公司情况 (21)图29：公司核心成员简介 (22)图30：国内获证的骨科机器人性能比较 (22)图31：直销模式、经销模式在营收中占比 (23)图32：天智航骨科机器人销量 (24)图33：营业收入及骨科机器人销售额占比 (24)图34：扣非后归母净利润情况 (24)图35：四项费用率情况 (24)1、医疗机器人市场中国崛起1.1 医疗机器人市场发展迅速，亚太地区成为新重心随着数字化医疗的发展，全球医疗机器人发展迅猛、市场规模迅速扩大。
根据国际机器人联合会IFR数据，2018年全球医疗机器人市场规模为136亿美元，预计到2021年将会达到207亿美元。
其中，手术机器人是其中规模最大的细分领域，根据普华永道预测，手术机器人市场在2021年将会达到64.4亿美元。
1数据来源：IFR、财通证券研究所放眼全球，北美、欧洲和亚太地区是医疗机器人的主要市场。
其中，北美市场较为成熟，发达欧洲国家紧跟其后，亚太地区由于发展较晚仍处于初步阶段。
与其先进的研究水平和相对较长的研究历史一致，北美地区使用医疗机器人的比例远高于其他地区，2016年美国市场在全球医疗器械市场占比为63%，而欧洲和亚太地区分别为25%、12%。
以达芬奇手术机器人为例，根据直觉外科的数据，美国和日本每两千万人口拥有147台、34台。
根据复星医药的数据，2019年底中国的达芬奇机器人保有量为138台，我国每两千万人口拥有达芬奇机器人数量仅约为2台。
随着医疗机器人在美国市场的发展逐渐步入成熟期，市场重心逐渐向亚太地区转移，亚太地区的医疗机器人装机量和承接手术量快速增长。
其中，我国人口基数大、手术市场需求大且医疗机器人起步晚、增长空间大。
包括直觉外科、美敦力旗下的Mazor Robotics、捷迈邦美旗下的MEDTECH公司在内的国外机器人公司均已布局中国市场。
除了国外成熟产品瞄准中国市场，国内的机器人创业公司数量也显著增加，2013年～2016年新增医疗机器人创业公司超过100家，公开披露融资的公司超过40家，还有包括微创医疗在内的部分上市公司也将业务拓展到医疗机器人领域。
22016数据来源：天智航招股书、财通证券研究所3 图4：中国医疗机器人领域新成立公司数数据来源：天智航招股书、财通证券研究所数据来源：火石创造、财通证券研究所1.2 美国引领医疗机器人发展，中国医疗机器人企业崭露头角医疗机器人的发展可以追溯到1985年利用工业机器人辅助定位完成的神经外科活检手术，首次将机器人技术与医学相结合，自此开启了医疗机器人的新纪元。
医疗机器人属于高端医疗器械，具有高技术壁垒、高准入门槛、高附加值等特点。
根据应用场景可以分为手术机器人、康复机器人、服务机器人、辅助机器人四类。
5数据来源：财通证券研究所手术机器人是最主要的类别，占医疗机器人的37%左右。
手术机器人可以克服人的生理局限，具有操作精度高、操作可重复性高、操作稳定性高等特点被用作高精度要求的微创手术中，为患者带来显著临床获益。
根据应用手术类型，手术机器人可以细分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人。
数据来源：CNKI、财通证券研究所现阶段医疗机器人的发展以美国企业为引领，德国、日本、法国等国家紧跟其后。
美国直觉外科公司（Intuitive Surgical）的达芬奇手术机器人是手术机器人的代表，处于行业绝对垄断地位。
在外骨骼机器人和远程医疗机器人领域，日本的Cyberdyne和Honda Robotics两家公司位于行业前列。
在配药机器人和外骨骼机器人领域，德国和以色列企业具有一定优势。
美国凭借其精端科技在医疗机器人领域以绝对优势领跑且在各个细分领域均占有重要地位，特别是直觉外科的达芬奇手术系统，一度成为手术机器人的代名词，垄断腹腔镜机器人市场，以色列、德国、法国、日本紧跟其后。
以色列在包括骨科机器人、外骨骼机器人等多个领域均有所建树，日本在陪伴机器人、外骨骼机器人领域处于领先地位，法国的Medtech公司在神经外科和骨科机器人领域均占有一席之地。
7数据来源：直觉外科官网、财通证券研究所8数据来源：Persistence Market Research、财通证券研究所与发达国家相比，我国医疗机器人产业起步较晚，尽管国内医疗布局机器人领域的公司迅速增加，但大多处于发展初期。
手术机器人与临床联系最密切、对精度要求最高，因而技术壁垒最高而可能带来的临床获益最大，吸引了大量科研力量汇聚于此，许多企业依托科研院所的先进技术成果进行产业化，骨科机器人、神经外科机器人领域均有国产品牌获得医疗器械注册许可证，其中天智航的“天玑”骨科机器人在国内骨科机器人市场占有率约为76.9%（根据2018年数据粗算）。
与手术机器人相比，其他细分领域的发展则更为初期，大多企业仍处于研发阶段：康复机器人市场90%均为进口产品，国内产品市场渗透率较低；服务机器人则更为初期，产业尚处于培育期。
9数据来源：财通证券研究所10数据来源：财通证券研究所2、骨科机器人是群英逐鹿的赛道2.1 骨科机器人市场竞争分析骨科机器人是手术机器人中发展较为成熟的一个分支领域，根据国际机器人联合会(IFR)2014年数据，全球范围内骨科手术机器人占手术机器人市场总额的23%。
骨科机器人的主要应用领域有：创伤骨科、脊柱外科和关节外科。
不同于软组织手术机器人领域中美国的直觉外科（达芬奇机器人系统）长期处于绝对垄断领域，骨科机器人领域呈现出多强角力的局势，如以色列的Mazor Robotics 公司、法国的MEDTECH 公司、美国的MAKO plasty 公司等。
就应用场景而言，脊柱外科、关节外科和创伤复位领域手术机器人发展较为成熟，然而骨折复位机器人的研发难度较大、研发进展相对缓慢，全球范围内还没有进入临床应用的产品。
英国Smith & Nephew 公司、美国MAKO plasty 公司、美国Integrated Surgical Systems 公司在关节置换领域具有成熟的市场化产品，以色列Mazor Robotics 公司、法国MEDTECH 公司、中国天智航医疗科技公司在脊柱外科领域也都占据一席之地，韩国和德国也都在脊柱外科、创伤领域成功开发出机器人原型系统并积极开展商业化转化。
我国骨科手术机器人起步较晚，目前仍处于产业化初期。
根据PersistenceMarket Research 的统计，2018年全球骨科机器人公司的营收大约为10.37亿美元，每台骨科手术机器人的价格大约在50～150万美元，考虑到营收中部分来自耗材采购收入，2018年全球骨科机器人新增装机数约为700～1000台。
而2018年我国骨科机器人新增装机量约为26台，仅占全球的不到4%。
由于骨科机器人单价高且未纳入医保覆盖范围，引入医院主要以三甲医院和少量私立医院为主，以天智航的天玑骨科导航机器人为例，在其覆盖的74家医疗机构中有52家为三甲医院，占比超过70%。
我国骨科机器人的发展仍处于市场导入阶段，医生接受度和市场渗透率有很大提高空间。
112018 12数据来源：财通证券研究所数据来源：天智航招股书、财通证券研究所2.2 骨科机器人技术发展情况传统骨科手术主要依赖于医生经验和术中扫描影像，存在手术精度低风险高、创伤大、恢复慢等问题。
随着精准治疗的发展，许多手术告别开放式迎来创伤更小的微创手术。
然而由于骨骼系统结构复杂、毗邻重要血管和神经，对定位和操作的精度要求极高，以传统的透视方法和人工操作难以实现骨科的微创手术。
而骨科机器人借助其高精度的影像导航系统进行最优化手术路径规划并通过高自由度机械臂操作进行路径实现，从而实现骨科手术的微创化，具有提高手术成功率、减小创伤、降低医生辐射等优点。
骨科机器人通常由主控台、机械臂和光学定位相机组成，通过“机械臂+导航”模式实现光学导航下的机械臂实时定位和操作。
具体流程如下：1）术前/术中获取患者损伤部位的影像并上传到主控台完成识别，医生通过主控台规划手术路径设计；2）医生将机械臂拖动至术区后，机械臂按照规划好的手术路径进行精准定位，并完成切割和/或植入；3）光学跟踪系统负责术中实时定位监测，对定位误差进行实时动态调整，引导机械臂自动调整。