电动汽车动力电池组管理系统设计
纯电动汽车电池管理系统组成及工作模式
纯电动汽车电池管理系统组成及工作模式一、动力蓄电池管理系统简介由于动力电池能量和端电压的限制，电动汽车需要采用多块电池进行串、并联组合，但是由于动力电池特性的非线性和时变性，以及复杂的使用条件和苛刻的使用环境，在电动汽车使用过程中，要使动力电池工作在合理的电压、电流、温度范围内，电动汽车上动力电池的使用都需要进行有效管理，对于镍氢电池和锉离子电池，有效的管理尤其需要，如果管理不善，不仅可能会显著缩短动力电池的使用寿命，还可能引起着火等严重安全事故，因此，动力电池管理系统成为电动汽车的必备装置。
二、动力电池管理系统的主要功能如图4-15所示，常见动力电池管理系统的功能主要包括数据采集、数据显示、状态估计、热管理、数据通讯、安全管理、能量管理（包括动力电池电量均衡功能）和故障诊断，其中前6项为动力电池管理系统的基本功能。
三、动力电池管理系统的组成及工作模式图4-17所示为两种典型的动力电池管理系统方案。
如图4-18所示，高压接触器包括B+接触器、B-接触器、预充接触器、直流转换器（用于向低压电池及车载低压设备供电）接触器及车载充电器接触器。
动力电池管理系统可工作于下电模式、准备模式、放电模式、充电模式和故障处理模式等5种工作模式下。
公众号动力电池BMS①下电模式。
②准备模式。
③放电模式。
④充电模式。
⑤故障模式。
四、动力电池组的均衡充电管理和热管理1、动力电池组均衡充电管理动力电池组均衡充电具有以下3种方式:①充电结束后实现单体电池间的自动均衡，工作原理如图4-19所示。
②充电过程中实现单体电池间的自动均衡，主要有3种方案，如图4-20所示。
③采用辅助管理装置，对单个电池的电流进行调整。
如图4-21所示。
2. 动力电池组的热管理①气体冷却法。
图4-22所示为几种典型的气体冷却方式。
②液体冷却法。
图4-23所示为一种典型的液体冷却系统的构成。
③相变材料冷却法。
④热管冷却法。
⑤带加热的热管理系统。
电动汽车动力电池系统总体方案设计
电动汽车动力电池系统总体方案设计1.1 额定电压及电压应用范围对于高速电动车辆动力电池系统的额定电压等级，参照《GB/T31466-2015 电动车辆高压系统电压等级》可选择144V、288V、320V、346V、400V、576V等。
对于微型低速电动车动力电池系统的电压等级，100V以下主要以48V、60V、72V和96V为主。
动力电池系统的额定电压及电压范围必须与整车所选用的电机和电机控制器工作电压相匹配，因此为保证整车动力系统的可靠运行，需要根据电动整车电机的电压等级及工作电压范围要求，选择合适的单体电池规格（化学体系、额定电压、容量规格等）并确定单体电池的串联数量、系统额定电压及工作电压范围。
通常允许使用的电压范围上限为系统额定电压的115%~120%，下限为系统额定电压的75%~80%。
1.2 动力电池系统容量整车概念设计阶段，从整车车重和设定的典型工况出发，续驶里程、整车性能（最高车速、爬坡度、加速时间等）要求，可以计算出汽车行驶所需搭载的总能量需求。
动力电池系统容量主要基于总能量和额定电压来进行计算。
1.3 功率和工作电流整车在急加速情况下，动力电池系统需要提供短时脉冲放电功率，对应的工作电流为峰值放电电流；在紧急刹车情况下，需要提供短时能量回收功率，对应的回馈电流为峰值充电电流。
整车在平路持续加速或长坡道时，动力电池系统需要提供稳定的持续放电功率，此时要求能够长时间稳定输出一定额度的电流，即持续放电工作电流。
1.4 可用SOC范围在动力电池系统产品设计上，由于SOC可用范围会直接影响总能量的设计，直接体现到单体电池的选型及数量要求，因此，也会对电池箱体的包络尺寸设计、内部布置及安装空间间隙以及对总体成本等方面产生最直接的影响。
动力电池系统SOC应用范围的选择首先考虑整车对充放电功率和可用能量等方面的需求，同时结合单体电池在不同温度条件下的充放电能力（功率和能量）、存储性能（自放电率）、寿命、安全特性，以及电池管理系统的SOC估算精度等影响因素来确定。
动力电池管理系统硬件设计电路图
动力电池管理系统硬件设计电路图电动汽车是指全部或部分由电机驱动的汽车。
目前主要有纯电动汽车、混合电动车和燃料电池汽车3种类型。
电动汽车目前常用的动力来自于铅酸电池、锂电池、镍氢电池等。
锂电池具有高电池单体电压、高比能量和高能量密度，是当前比能量最高的电池。
但正是因为锂电池的能量密度比较高，当发生误用或滥用时，将会引起安全事故。
而电池管理系统能够解决这一问题。
当电池处在充电过压或者是放电欠压的情况下，管理系统能够自动切断充放电回路，其电量均衡的功能能够保证单节电池的压差维持在一个很小的范围内。
此外，还具有过温、过流、剩余电量估测等功能。
本文所设计的就是一种基于单片机的电池管理系统。
1电池管理系统硬件构成针对系统的硬件电路，可分为MCU模块、检测模块、均衡模块。
1.1MCU模块MCU是系统控制的核心。
本文采用的MCU是M68HC08系列的GZ16型号的单片机。
该系列所有的MCU均采用增强型M68HC08中央处理器(CP08)。
该单片机具有以下特性：(1)8MHz内部总线频率；(2)16KB的内置FLASH存储器；(3)2个16位定时器接口模块；(4)支持1MHz～8MHz晶振的时钟发生器；(5)增强型串行通信接口(ESCI)模块。
1.2检测模块检测模块中将对电压检测、电流检测和温度检测模块分别进行介绍。
1.2.1电压检测模块本系统中，单片机将对电池组的整体电压和单节电压进行检测。
对于电池组整体电压的检测有2种方法：(1)采用专用的电压检测模块，如霍尔电压传感器；(2)采用精密电阻构建电阻分压电路。
采用专用的电压检测模块成本较高，而且还需要特定的电源，过程比较复杂。
所以采用分压的电路进行检测。
10串锰酸锂电池组电压变化的范围是28V～42V。
采用3.9M?赘和300k?赘的电阻进行分压，采集出来的电压信号的变化范围是2V～3V，所对应的AD 转换结果为409和*。
对于单体电池的检测，主要采用飞电容技术。
电动汽车动力电池组管理系统设计
［ ｓｒｃ］Ａｋｎ ｆ ｅ ｔ ｌ ｅ ／ｉｒ ｕｅ ｎ ｇｍｅ ｔｙｔｍ ｒ ｏ ｅ ａｔ ｙｐ ｃｓ ｓ ｒｐ ｓｄ Ｔ ｅ ｍａ ｉ ｎ ｗ ｏｔ Ａｂｔａｔ ｉｄｏ ｎｒ ｉ ｄｄｓ ｉ ｔ ｍａ ａｅ ｎ ｓ ｆ ｗ ｒ ｔ ｒ ａｋ ｏ ｏ ｅ． ｈ ｌｓ ｅａ ｄｌ ｃｓ ｃ ａｚ ｔｂ ｄ ｓ ｅ ｏｐ ｂ ｅ ｗａ ｐ ｓ ｌｚ ｏ
ｏ ｅｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ＴＣ１ Ｃ５ ６ ｆ ｈ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ Ｓ ｔ ２ ６１ ＡＤ ｎ ＴＣ１ Ｃ５ １ ＡＤ ＣＵ ｓｔ ｅｃ ｒ ｒ ｃ ｓ ｏ ｓｄ ｓｇ ｅ ． ｄ ｔ ｉ ｙ ｔｍ ｎ ｔ ｒ ａ ｏ ｓ ａ ｄＳ ２ Ａ ６ Ｍ ａ ｏ ｅｐ ｏ ｅ ｓ ｒ ｈ ｗａ ｅ ｉｎ ｄ Ａｎ ｓｓ ｓ ｈ ｅ ｍｏ ｉ ｓｖ ｒ ｕ ｏ ｉ
摘
要 ： 出 了一套 集 中 ／ 提 分布 式动力 电池组管理系统 的整体设计方案 。以单 片机 Ｓ Ｃ ２ ５１Ａ 和 Ｓ Ｃ ２ ５ ６ Ｄ 为核心 Ｔ １Ｃ ６６ Ｄ Ｔ １Ｃ Ａ１Ａ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
处 理器 ， 设计 出一个体积小 和成本低的 系统 。本 系统可 以实 时监测 电池组 电流、 电池组 电压、 电池 电流、 电池 电压及 单 电池温 单 单
ｏ ｅ ａｉ ｇ ｐ ｒ ｍｅ ｅｓｏ ｅｐ ｗｅ ａ ｅ ａ ｉ ｕ ｈ ａ ｅ ｅ ａｒｘ ｖ ｌ ｇ ， ｅ ｅ ａ ｒ ｕ ｒ ｎ ， ｉ ｇ ｌ ａ ｒ ｏ ｔｇ ， ｉ ｇ ｌ ａ ｅ ｙ ｐ ｒ ｔ ａ ａ ｔｒ ｆ ｈ ｏ ｒｂ ｋ ｒ ｉ ｒ ｌ ｍｅ ｓ ｃ ｓｇ ｎ ｒ ｔｉ ｏ ｔ ｅ ｇ ｎ ｒ ｔｉ ｃ ｒ ｅ ｔ ｓ ｂ Ｒｅ ｖ ｌ ｅ ｓｎ ｂ ｋ ｒ ｎ ｔ ｙ ｎ ｅ ｔ ａ ｘ ｎ ｅ ｙ ａ ｅ
电动汽车动力电池组管理系统设计
采 集 ． 电池 单 体检 测模 块 中设 计 了具 有 特 色的 压控 恒 流 源 电路 。通 过 在 电动 汽 车上 的 实 际 应 用表 明 ， 在 系统 运 行 稳 定 正 常． 可扩 充 性 好 ， 于安 装 布 置 ， 着 广 阔的 应 用 前景 。 便 有 关 键 词 动 力 电 池组 分 布 式 管 理 总 线 通讯 压 控 恒 流 源 电路
摘 要 根 据 动 力 电 池组 在 电动 汽 车上 的使 用 特 点 和要 求 ， 用 总 线 通 讯技 术 ， 计 出 电池 组 分 布 式 管 理 系统 ， 利 设 系统 由
一
个 电 池组 综合 管理 上 的 高压 干扰 ， 实现 对 每 块 电 池 单体 电压 的精 确
ｔ ｅ ｇ ｏ ｂ ｌ ｙ ｔ ｘ ａ ｄ，ｓ ｃ ｎ ｅ ｉ ｎ ｒ ｉ ｓａｌｔ ｎ ａ ｄ ａｒ ｎ ｅ ｎ ， ｃ ｉ ｖｎ ｈ ｄ ｐ ｌ ａｉ ｎ ｆ ｒ ｇ ｏ ｎ ． ｈ ｏ ｄ ａ ｉ ｔ ｏ ｅ ｐ ｉ ｎ ｉ ｏ ｖ ｎ ｅ ｔ ｆ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ｒａ ｇ ｍｅ ｔ ａ ｈｅ ｉｇ ｔ ｅ ｗｉ ｅ ａ ｐ ｉ ｔ ｏ ｅ ｒｕ ｄ ｏ ｌ ｏ ｃ ｏ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｔａ ｔ ｎ ａｔｒ ｐ ｃ ｓ， ｉｔ ｂ ｔｄ ｙ ｒ ｓ ｒ ｃｉ ｂ ｔ ｙ ｏ ｅ ａ ｋ ｄ ｓｒ ｕ ｅ ｍａ ａ ｅ ｎ ， ｓ ｏ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ Ｂｕ ｃ ｍｍｕ ｉａｉ ｎ， ｏ ｓａ ｔ ｕ ｒ ｎ ｓ ｕ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌ ｄ ｙ ｎｃ ｔ ｏ ｃ ｎ ｔ ｎ ｃ ｒｅ ｔ ｏ ｒ ｅ ｏ ｔｏｌ ｂ ｅ
电动汽车动力电池管理系统(BMS)设计
电动汽车动力电池管理系统（BMS）设计摘要：本文主要从硬件系统设计、软件系统设计两个方面，对电动汽车中动力电池的内部管理系统（BMS）综合设计，进行了深度的分析与研究，以通过不断地实践研究，积极探索出电动汽车中动力电池的内部管理系统（BMS）最具高效性的综合设计方案，以充分提升电动汽车中动力电池的内部管理系统（BMS）的设计水准，确保电动汽车中动力电池的内部管理系统（BMS）各项功能能够满足于电动汽车实际的应用需求，为我国电动汽车行业的长期发展奠定基础。
关键词：电动汽车；动力电池；管理系统（BMS）；设计前言：电动汽车（battery electric vehicle；BEV），主要是指以车载类电源为基本动力，利用电机来驱动车轮达到行驶目地，符合于我国安全法规与交管各项规定的车辆。
基于电动汽车有着环保性特征，所以，其在国内的发展前景相对较为良好。
但是，基于国内电动汽车相关技术还处于初步探索阶段，各项技术还不够成熟，若想实现突破性发展还需作出更多的努力。
电动汽车，它与传统汽车最大的不同之处就在于电动汽车内部包含着一种动力的电池。
在一定程度上，通过该动力电池可实现电动汽车节能化、环保化的行使。
那么，为了能够更好地助推我国电动汽车行业的发展，就需从其内部的动力电池入手，对其所在的管理系统（BMS），进行系统化的分析与研究。
从而能够设计出更具有功能特性的动力电池内部管理系统（BMS），为电动汽车提供强大动力电池内部管理系统支持，进一步推动我国电动汽车行业的快速发展，让其可稳步向着新的发展征程迈进。
1、硬件系统设计基于电池组主要是由多节电池的单体并联与串联而成，实现对所有电池单体实时化监控。
因而，如图1所示，电池内部管理系统主要应用了主从结构，以实现灵活性通讯，提升通讯实际速度。
从板均需具有电池单体的温度与电压检测、CAN总线的通讯等各项功能。
图1 BMS系统框图示图1.1 IMCU系统处理器系统处理器主要选用的是Freescale -9S12DT64型号的MCU系统处理器，该型号MCU系统处理器为16位系统的单片机，主要是由CAN系统的总线模块、PWM的调节器（1个）AD的转换器（2个）定时器（1个）外部串口（1个）内部串口（2个）。
新能源汽车动力电池的设计与安全管理
新能源汽车动力电池的设计与安全管理随着环境保护意识的提升和技术进步的推动，越来越多的国家和地区开始关注新能源汽车的发展和应用。
而动力电池作为新能源汽车的重要组成部分，其设计和安全管理则成为了一个备受关注的议题。
本文将探讨新能源汽车动力电池的设计原则和安全管理措施，以确保动力电池的性能和稳定性。
一、动力电池的设计原则动力电池的设计考虑因素众多，其中最重要的是电池容量、电池特性和电池系统的整体设计。
在动力电池的设计过程中，需要遵循以下原则：1.1 电池容量的合理规划电池容量是衡量动力电池能量储存能力的重要指标。
在设计过程中，需要根据车辆的驱动需求和续航里程进行科学合理的规划。
过低的电池容量可能导致续航里程不足，而过高的电池容量则会增加成本和重量，降低整车的性能。
1.2 电池特性的匹配和优化动力电池的特性包括充放电特性、循环寿命特性和工作温度特性等。
设计过程中需要对这些特性进行匹配和优化，以确保动力电池能够在各种工况下正常工作并充分释放能量。
同时，还需要考虑电池的安全性和稳定性，避免过热、过充和过放等问题。
1.3 系统的整体设计和优化除了动力电池本身的设计，还需要考虑到电池管理系统（BMS）、电池冷却系统和电池安全防护系统等。
这些系统需要与动力电池紧密配合，实现对电池性能和安全的全面管理和保护。
因此，在动力电池的设计过程中，需要综合考虑整车系统的需求并进行合理的系统设计和优化。
二、动力电池的安全管理措施为了确保新能源汽车动力电池的安全性，需要采取一系列的安全管理措施。
以下列举了一些重要的措施：2.1 电池系统的设计和布局电池系统的设计和布局应遵循最佳实践，确保电池组件之间的热量分布均衡，以提高电池的散热效果。
同时，还需要为电池组件提供足够的热量散出通道，减少过热风险。
此外，还需合理安装保护装置，如防护板、防火墙等，以防止电池受到外界碰撞或直接暴露于高温环境中。
2.2 温度管理和控制动力电池在充放电过程中会产生大量的热量，因此温度管理和控制至关重要。
电动汽车动力电池管理系统的设计与研究
AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计时代汽车 电动汽车动力电池管理系统的设计与研究纪文煜无锡南洋职业技术学院 江苏省无锡市 214081摘 要： 能源危机和生态危机产生的人类生存压力越来越明显，汽车产业受能源危机和生态危机的双重影响，电动汽车的研发俨然是大趋势。
电动汽车的问世减少了环境污染，缓解了生态压力，而其也减少了能源消耗，在解决能源枯竭问题方面有着积极意义。
其研发与应用得益于其电池管理系统的设计优化，这也是新型能源汽车研发中的核心命题。
本文主要就电动汽车所对应的电池管理系统进行设计方面的系统研究，以通过硬件与软件的系优化设计，带来电池管理系统的优化，带来电动汽车研发的新革命，使得其性能逐步提升，助力新能源汽车产业的创新发展。
关键词：电动汽车 动力电池 管理系统 设计分析汽车产业是市场经济中的一大主导产业，其快速发展的背后也引发人类关于生态性问题、能源利用问题的深刻思考，当前生态危机加剧，能源紧张的现实让部分产业发展受限，而汽车产业首当其冲。
鉴于传统汽车产业发展的不足，研究新能源汽车成为备受瞩目的课题，而电动汽车的问世无疑为汽车行业的转型升级带来曙光。
对于电动汽车设计研发和性能发挥、来说，起核心作用的是电池，而其对应的系统设计是重中之重，电池作为其能量源泉，其系统则负责能量来源——电池运行情况的分析、数据的采集、故障的判断、运动控制等，系统性能优劣对汽车安全性和功能性发挥的影响是直接而深刻的。
1 电动汽车动力电池工作原理当前汽车的动力电池多对为金属燃料，主要构成是铝，基于其材料选择和性能循环的优化考虑，电池负极为金属材料，正极则采用泡沫石墨烯，其电解液主要成分是四氯化铝，实现了充放电的有效循环，即使在常温条件下也可以正常循环运作。
其正极所对应的石墨烯材料属于典型的层状材料，其能有效容纳阳离子，实现电解液内阴离子的容纳，让动力电池放电形成良性循环。
2 电动汽车电池管理系统设计的三大技术支持2.1 参数检测与分析工作参数检测是动力电池管理系统设计中首先要考虑的问题，工作参数检测涵盖多个方面，从工作电力到电压再到电温等，在这些工作参数检测的过程中[1]，重点是进行单体电池的电压具体数值的测量，进行电压稳定性分析，以此明确电池工作状态。
动力电池及管理系统(BMS)设计技术规范
电池及管理系统设计技术规范编制：校对：审核：批准：有限公司2015年9月目录前言 (3)一、锂离子电池选型 (4)1、范围 (4)2、规范性引用文件 (4)3、术语和定义 (4)4、符号 (4)5、动力蓄电池循环寿命要求 (5)6、动力蓄电池安全要求 (5)7、动力蓄电池电性能要求 (6)8、电池组匹配 (8)9、电池组使用其他注意事项 (9)二、电池管理系统选型 (10)1、术语定义 (10)2、要求 (10)3、试验方法 (12)4、标志 (13)前言综述电动车的的电池就好比汽车油箱里的汽油。
它是由小块单元电池通过串并联方式级联后，通过BMS的管理，将电能传递到高压配电盒，然后分配给驱动电机和各个高压模块(DC/DC、空调压缩机、PTC等)。
电池管理系统(BMS)采用的是一个主控制器(BMU)和多个下一级电池采集模块(LECU)组成模块化动力电池管理系统，是一种具有有效节省电池电能、提高车辆安全性、实现充放电均衡和降低运行成本功能的电池管理系统模式。
高压控制系统的预充电及正负极高压继电器均由BMS控制，设置了充电控制继电器，增加高压充电时的安全性。
动力电池容量和正极材料的选择电池容量的确定，是根据车型电机的功率、运行时的额定电压、电流。
选择出电池包的电压、串并联的形式。
由电机额定的电压可以选择出需要串联电池的个数，由电机运行时的额定电流可以选择出需要并联电池的个数。
具体计算如下：由整车设计的匹配参数，确定好电机的功率和扭矩后，就可以计算出，动力电池包的串并联电池的数目，串联电池的电压U等于电机额定电压，就可推算出串联的电池个数N串=U/3.7（对于三元锂电的锂电池），对于最少并联的电池个数N并=电机运行工况的平均电流/单元电池的容量*续航里程/工况的平均时速。
电池的选择，则要考虑电池正极材料的类型，总的原则是12米以上的客车主要以磷酸铁锂电池为主，6米小型客车和乘用车的主要是三元锂电池为主。
002 动力电池管理系统
（一到控制要求 （三）电池自身的可靠性
六、典型的电动汽车管理系统 • 电动汽车电池管理系统，是电动汽车电源系统中监控运
行及保护电池关键技术中的核心部件，能给出剩余电量 和功率强度预测、进美国一直处于世界汽车技术领域的 最前列，在电动汽车的电池管理系统的研究方面也处于 前列。 • 通用汽车公司的BMS采用了一个微电脑，对电池组进行 管理，监测和控制蓄电池组的充放电工作状态，提高电 池的充放电性能，预测蓄电池组的荷电状态和剩余能量。
情境一 动力电池管理系统的基本构成和工作原理
一、动力电池管理系统的定义
• 电池管理系统 (BMS)并没有严格的定义，我们可以这样理 解：电池管理系统是用来对动力电池组进行安全监控和 有效管理，保持动力电源系统正常应用和提高电池寿命 的一种装置，俗称电池保姆或电池管家。
• 它能监控电池的工作状态(电池的电压、电流和温度)、预 测动力电池的电池容量(SOC)和相应的剩余行驶里程，进 行电池管理以避免出现过放电、过充、过热和单体电池 之间电压严重不平衡现象，最大限度地利用电池存储能 力和循环寿命。
（一）美国通用汽车公司的EV1电动汽车电池管理系统 EV1电动汽车是最成功的电动汽车之一。其电池管理
系统包括：电池模块、电池组控制模块BMP、电池组热管 理系统和电池组高压断点保护装置四个组成部分。其中电 池组控制模块有以下功能：电池单体电压监测、电流采样、 电池组高压保护、六个热敏电阻对不同部位进行温度采样， 控制充放电、电量或里程计算、高压回路继电器。
• 随着电动汽车的发展，对先进电池的需求和对电池管理 系统的要求也日益提高。电池管理技术来越成熟，电池管 理系统功能也不断改善。在《电动汽车用电池管理系统技 术条件》国家标准之中定义了不少BMS的功能需求，分为 一般要求和技术要求。
基于STM32的电动汽车动力电池管理系统设计
基于STM32的电动汽车动力电池管理系统设计随着对环境保护和汽车技术的不断追求，电动汽车逐渐取代传统燃油汽车成为人们的首选。
作为电动汽车的核心组成部分之一，动力电池的管理系统在保证车辆性能和安全的同时起着至关重要的作用。
本文将基于STM32单片机介绍电动汽车动力电池管理系统的设计。
一、电动汽车动力电池管理系统的概述动力电池管理系统是电动汽车控制系统中的一个重要模块，主要用于监测、控制和保护动力电池组。
其主要功能包括电池组的电压、电流、温度的监测与采集，对电池组进行均衡和充放电控制，以及电池过充、过放和过温等异常条件的检测和保护。
二、STM32单片机的选择STM32单片机具有功耗低、性能强大、集成度高等特点，是嵌入式系统设计的理想选择。
在电动汽车动力电池管理系统设计中，STM32单片机可以实现对电池组各种参数的高精度采集与控制，具备良好的可靠性和稳定性。
三、电池组参数的采集与控制1. 电池组电压采集：通过电压分压电路和模数转换器实现对电池组电压的采集，并通过STM32单片机进行精确测量和数据处理。
2. 电池组电流采集：采用电流传感器和模数转换器对电池组电流进行实时监测，实现对电池组的充放电控制。
3. 电池组温度采集：通过温度传感器实时测量电池组温度，并结合STM32单片机的温度补偿功能，对电池组的温度进行精确控制。
4. 电池组均衡控制：根据对电池组电压的监测和比较，通过控制均衡电路，实现对电池组各个单体电池的均衡充放电，从而提高电池组的使用寿命和性能。
四、电池异常状态的监测与保护1. 过充保护：当电池组电压超过设定阈值时，系统会自动切断充电电路，避免电池过度充电造成安全隐患。
2. 过放保护：当电池组电压低于设定阈值时，系统会自动切断负载电路，保护电池组避免过度放电。
3. 过温保护：通过温度传感器实时监测电池组温度，当温度超过设定阈值时，系统会自动采取保护措施，如切断充电和放电电路，保证电池组的安全运行。
电动汽车电池管理系统设计方案设计说明 (1)
随着能源枯竭和节能产业的发展，社会对环境保护的呼声，使得零排放电动汽车的研究得到了许多国家的大力支持。
电动汽车的各种特性取决于其动力源——电池。
管理可以提高电池效率，保证电池安全运行在最佳状态，延长电池寿命。
1.1电动汽车目前，全球汽车保有量超过6亿辆，汽车的石油消耗量非常大，达到每年6至70亿桶，可占世界石油产量的一半以上。
长期现代化和规模化开采，石油资源逐渐增加。
筋疲力尽的。
电能来源广泛，人们在用电方面积累了丰富的经验。
进入2 1世纪，电能将成为各种地面交通工具的主要能源。
电动汽车的发展是交通运输业和汽车业发展的必然趋势。
由于电动汽车的显着特点和优势，各国都在发展电动汽车。
中国：早在“九五”时期，我国就将电动汽车列为科技产业重大工程项目。
在全市七尾岛设立示范区。
清华大学、华南理工大学、广东汽车改装厂等单位都参与了电动汽车的研发，丰田汽车公司和通用汽车公司提供样车和技术支持在示范区进行测试.德国：吕根岛测试场是德国联邦教育、科学研究和技术部资助的最大的 EV 和 HEV 测试项目，提供 Mercedes-Benz AG、Volkswagen AG、Opel AG、BMW A G 和 MAN Motors 64 辆 EV 和 HEV经公司测试。
法国：拉罗尔市成为第一个安装电动汽车系统的城市，拥有 12 个充电站，其中 3 个是快速充电站。
标致雪铁龙、雪铁龙和标致雪铁龙集团都参与了电动汽车的建设。
日本：在大阪市，大发汽车公司、日本蓄电池公司和大阪电力公司共同建立了EV和HEV试验区。
1.2 电动汽车电池根据汽车的特点，实用的动力电池一般应具有比能量高、比功率高、自放电少、工作温度范围宽、充电快、使用寿命长、安全可靠等特点。
前景较好的是镍氢电池、铅酸电池、锂离子电池、1.3 电池管理系统（BMS）电池能量管理系统是维持供电系统正常应用、保障电动汽车安全、提高电池寿命的关键技术。
可以保护电池的性能，防止单个电池的早期损坏，方便电动汽车的运行，并具有保护和警示功能。
新能源汽车动力电池管理系统的设计与控制
新能源汽车动力电池管理系统的设计与控制新能源汽车的普及趋势下，动力电池管理系统成为了关键技术之一。
动力电池管理系统（BatteryManagementSystem，简称BMS）是指为电动汽车中的动力电池组提供高效安全的管理和控制的一系列技术和设备。
它不仅能提高电池的使用寿命和工作效率，还能确保电池组的安全性和可靠性。
本篇文章将介绍新能源汽车动力电池管理系统的设计与控制原理。
1.动力电池管理系统的功能和构成动力电池管理系统主要分为硬件和软件两部分，其主要功能包括电池状态估计、电池细胞均衡、充放电控制、温度管理和失效诊断等。
下面将详细介绍各个功能的作用和构成。
1.1电池状态估计电池状态估计是指通过对电池内部各个参数的监测与计算，对电池的SOC（StateofCharge，充电状态）和SOH（StateofHealth，健康状态）进行估计。
通过准确估计电池的SOC和SOH，可以提供给车辆控制系统准确的电池能量信息，并可用于预测电池的寿命和性能。
电池状态估计主要依靠电池传感器、电流传感器和温度传感器等硬件设备以及算法模型的组合来实现。
其中，电池传感器可以监测电池细胞的开放电压和电流，电流传感器可以实时测量电池组的充放电电流，温度传感器则用来监测电池组的温度。
1.2电池细胞均衡电池细胞均衡是指通过等化电池细胞之间的电荷和放电量，使得每个电池细胞的电荷水平保持一致。
这可以避免由于细胞间的不均衡导致电池寿命缩短和性能下降的问题。
电池细胞均衡系统主要由均衡电路和均衡控制器组成。
均衡电路可以将电池细胞之间的电荷进行转移，以保持细胞间的一致性。
均衡控制器则负责监测电池细胞的电压差异，并控制均衡电路的工作状态。
1.3充放电控制充放电控制是指通过对电池组内部和外部电路的控制，实现电池的充电和放电操作。
通过合理地控制充放电过程，可以提高电池的工作效率和使用寿命。
充放电控制系统包括充电控制器和放电控制器。
充电控制器负责监测电池组的充电状态和充电电流，并根据需要控制充电电流的大小和充电方式。
电动汽车动力电池管理系统建模与仿真
电动汽车动力电池管理系统建模与仿真近年来，电动汽车慢慢成为了一种新型的交通工具。
为了能够让电动汽车能够持续地高效地行驶，电池管理系统（BMS）显得十分重要。
BMS是一种控制电池状态和效率的工具，能够减轻电池的负荷，在一定程度上延长电池的使用寿命。
本文将介绍关于电动汽车动力电池管理系统建模与仿真方面的知识。
一、概述BMS主要有以下几个方面的功能：监测电池的电压、电流、温度等参数，控制电池的充电和放电，并且对电池进行各种故障检测和错误处理。
通过对电池进行管理，BMS能够使电池的使用寿命变长，提高电池的运行效率，以及使电池拥有更加可靠的安全性能。
二、建模建模是BMS设计的第一步。
建模是指将电池的状态、状态估计器、故障检测器等模型构建出来，以便开发人员可以对电池充电和放电等过程进行模拟。
BMS的建模分为两个主要方面：电源系统模型和电池状态估计模型。
1. 电源系统模型电源系统模型是指建立电池与外部环境之间的关系模型。
这种模型通常考虑电池的物理特性，包括电池的内部阻抗、电池的开路电压、电池的化学反应等等。
同时，还需要考虑外部环境对电池的影响，如温度、湿度等。
对于电源系统模型，其建模可以使用电路模型、阻抗模型和物理模型等。
在建模中，还需要注意在考虑电池的内部特性时，需要同时考虑到电池的电流和电压之间的关系。
这是因为在电池的使用过程中，电流和电压是密切相关的。
换言之，电池的内部阻抗会随着电流的变化而变化。
2. 电池状态估计模型电池状态估计模型是指通过对电池的各项参数进行监测，对当前电池的状态进行估计。
这些状态包括电池的电量、健康状态、电阻率等。
电池状态估计模型可以分为两种类型：一种是基于电学方法的估计模型，另一种是基于化学方法的估计模型。
基于电学方法的电池状态估计是通过电池的电压、电流、温度等参数来对电池状态进行估计。
这种方法不需要电池的化学反应，因此需要的参数较少，但其精度有一定的局限性。
而基于化学方法的电池状态估计模型是通过模拟电池内部的化学反应来估计电池状态。
电动汽车动力电池系统设计规范03
安徽天康特种车辆装备有限公司动力电池系统设计规范编制：审核：批准：日期：2015年8月21日发布2015年10月22日实施安徽天康特种车辆装备有限公司发布目录前言.................................................................................................................................... I I 电动汽车动力系统设计规范 . (1)1.概述 (1)2.设计原则 (1)3.参考引用标准 (1)4.术语和定义 (2)5.设计要求 (4)6.设计验证 (24)前言本规范规定山东省普天新能源汽车（山东）有限公司开发的专用车辆时的线束设计规范。
本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司产品开发部提出。
本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司批准。
本规范主要起草人：李劲松本规范于2015年8月首次发布。
电动汽车动力系统设计规范1.概述动力电池系统是电动汽车的重要组成部分，为电动汽车驱动提供能量来源。
由于电池系统是高电压高能量密度产品，在设计电池系统时，主要从箱体设计、电池成组设计、电池安全、以及电池管理系统设计等方面进行。
2.设计原则动力电池系统设计以满足车辆动力要求为前提，同时从电池系统自身内部结构和安全设计、电池管理等方面进行设计，主要包括以下几个部分：（1）电池箱外观尺寸：电池箱体尺寸主要根据车辆提供的电池安装空间进行设计，并且要考虑到接插件和机械连接部位的尺寸影响。
电池箱内部尺寸，主要从整体设计考虑，从电池的排布、线束的排布以及电池管理系统尺寸位置、热管理系统尺寸及位置等方面进行设计。
电池箱的外观设计主要从材质、表面防腐蚀、绝缘处理、产品标识等方面进行设计。
（2）电池性能参数：电池系统参数，比如电压平台、额定容量、额定能量、最大可持续放电电流、瞬间峰值放电电流、瞬间峰值充电电流等，在设计时要根据车辆的动力参数和要求进行匹配。
电动汽车用动力电池管理系统电池管理单元规范
电池管理单元的发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的发展， BMS将更加智能化，能够实现自适应 学习和优化控制。
集成化
高效能
为了提高电动汽车的续航里程和充电 速度，BMS将不断优化电池的充放电 过程，提高电池的能量利用率和充电 速度。
未来BMS将更加集成化，将更多的功 能集成在一个单元内，减少整车线束 和重量。
电动汽车用动力 电池管理系统电 池管理单元规范
汇报人： 202X-01-02
contents
目录
• 概述 • 电池管理单元的硬件设计 • 电池管理单元的软件设计 • 电池管理单元的测试与验证 • 电池管理单元的应用与案例分析 • 电池管理单元的未来展望与挑战
01
CATALOGUE
概述
定义与功能
功能性能测试
对电池管理单元的各种功能进行测试，如电量管理、充电控制、故障 诊断等，以确保其正常工作。
测试结果分析与改进
数据记录与分析
对测试过程中采集的数据进行记录和 分析，以评估电池管理单元的性能表 现。
问题定位与改进
根据测试结果，对电池管理单元存在 的问题进行定位，并提出相应的改进 措施，以提高其性能和可靠性。
当电池组发生短路时，管理系统会自动切断电源 供给，防止电流过大引起火灾等安全事故。
03
CATALOGUE
电池管理单元的软件设计
软件架构
电池管理单元软件架构应采用模块化设计，以提高可维护性和可 扩展性。
软件架构应包括底层驱动、中间管理层和应用层三个层次，其中 底层驱动负责与硬件进行通信，中间管理层负责数据处理和协议 转换，应用层负责提供人机交互界面。
传感器接口设计
01
02
03
电池管理系统BMS系统方案设计书
项目编号：项目名称：电池管理系统BMS 文档版本：V0.01技术部2015年 7 月 1 日版本履历目录1.前言 (4)2.名词术语 (5)3.概要 (6)4.系统原理框图 (7)5.产品规格 (8)6.与同类产品的比较 (9)7.主芯片选型 (10)8.电池管理系统的要求 (11)9.控制策略的要求及设想 (12)10.驱动设计的要求及设想 (13)11.电气设计的要求及设想 (15)12.机构设计的要求及设想 (20)13.后记 (21)14.参考资料 (22)1.前言开发电动汽车电池管理系统，此系统的全面实时监控，具有良好的电池均衡性能，检测精度高。
2.名词术语BMS：电池管理系统BCU：电池串管理单元BMU：电池检测单元LDM：绝缘检测模块HCS：强电控制系统SOC: 电池荷电状态3.概要电动汽车电池管理系统（BMS），管理系统状态用于监测电动汽车的动力电池的工作状态，从而采集动力电池的状态参数，实现动力电池的SOC状态、温度、充放电电流和电压的监控。
电池管理系统主要是BMS通过CAN总线与整车控制器、智能充电器、仪表进行通讯，对电池系统进行安全可靠、高效管理。
电池管理系统包括BCU和BMU，BCU主要作用是：根据动力电池的工作状态，对电池组SOC进行动态估计，通过霍尔电流传感器，实现对充放电回路电流的实时监测，保护电池系统，可以实现与BMU、整车控制器、充电机等进行通信，交互电压、温度、故障代码、控制指令等信息；BMU的功能是通过对各个单体电压的实时监测、对箱体温度的实时监测，通过CAN总线将电池组内各单体的电压、箱体温度以及其他信息传送到BCU，通过与智能充电桩交互数据信息，充电期间实时估算电池模块SOC，对电芯进行充电均衡，提高单节电芯的一致性，提高整组电池使用性能，对电池进行主动式冷热管理，保护电池使用寿命，延长电池寿命。
4.系统原理框图图1 系统原理图电池系统典型应用了分布式两级管理体系，由一个电池串管理单元（BCU）和多个电池检测单元(BMU)、显示屏（LCD）、绝缘检测模块（LDM）、强电控制系统（HCS）、电流传感器（CS）以及线束组成。
电动汽车动力电池管理系统设计
电动汽车动力电池管理系统设计随着全球工业和交通的发展，能源和环境问题越来越受到关注。
而电动汽车，作为可替代传统汽车的新型交通工具，正逐渐成为人们的关注焦点。
然而，电动汽车所依赖的动力电池，在使用过程中存在充电、放电、温度、容量等复杂的管理问题，这就需要一套高效、稳定的电池管理系统来保证电池的寿命和性能。
本文将探讨电动汽车动力电池管理系统的设计。
一、动力电池管理系统的主要任务动力电池管理系统是电动汽车的核心部件，主要任务是对动力电池进行监测、控制和保护。
具体来说，它需要实现以下几个方面的功能。
1.数据采集和处理：包括电池组的电压、电流、温度等实时数据的采集和处理，通过算法分析电池的状态（例如充电状态、剩余容量、健康状态等），可预测电池的寿命和性能。
2.运行控制：对电池组的充电和放电进行控制，包括充电速度的控制、防止过充或过放、控制温度等。
3.故障检测和保护：自动检测电池组的故障状况，如电芯异常、接触不良等，防止故障引起电池的短路、过电流等危险。
4.通信和显示：与整车的通信接口，在车辆仪表盘或中控屏上显示电池状态等信息。
二、电池管理系统的硬件设计动力电池管理系统的硬件设计主要包括以下几个方面。
1.电池管理芯片：负责采集、处理和控制电池组的电气参数，如TI的BQ76PL102和ST的L9963等。
2.电流传感器和电压传感器：用于采集电池组的电流和电压数据，这些数据可以用于估计电池组的状态。
3.温度传感器：用于监测电池组的温度，如果温度过高或过低，则需要采取相应的措施进行控制。
4.电源管理单元：用于管理系统的电源供应和电池充电等问题。
5.冗余设计：在实际应用中，为了保证系统的可靠性和稳定性，一般会进行冗余设计，如多个电池管理芯片的并联等。
三、电池管理系统的软件设计电池管理系统的软件设计主要包括以下几个方面。
1.数据采集和处理算法：这些算法一般基于电池化学特性和电气响应模型建立，通过采集到的电流、电压、温度等数据，估计电池的状态和容量，并预测电池寿命等问题。
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出系统内部采用了成本较低的ＲＳ一４８５网络，而与车辆上其它 控制器间的数据通讯则统一采用了ＣＡＮ通讯网络。电池管理 系统由单体检测模块和综合管理器构成．且多个电池单体检测 模块在电池组综合管理器的协调调度下实现电池组数据交换： 而综合管理器以及车辆的其它控制器又是在整车综合控制器 的协调调度下实现整车数据交换、管理和控制。图２所示为系
ｌ动力电池组分布式管理系统组成
图１所示为电动汽车电池组管理系统的组成框图．不难看
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电池组综合 管理器
ＣＡＮ总线Ｌ－—一一－－·
图ｌ 电动汽车电池组管理系统的组成框图 ２２０ ２００６．２５计算机工程与应用
万方数据
图２电动汽车电池组管理系统的工作原理图
整个系统的软件设计思路是保证系统初始化、人机接口、 故障诊断和通信四个模块的通用性。其软件运行流程以及ＲＳ一 ４８５总线通讯流程分别如图７、图８所示。
电池单体检测模块软件设计采用了中断的程序结构，即利 用定时器中断完成数据采集和看门狗保护，利用串行口中断完 成电池单体检测模块ＲＳ－－４８５总线通讯，这样既保证了数据采 集的实时性。又可以使模块在总线通讯时能够快速响应电池组 综合管理器对单体数据的收集要求，其中ＲＳ一４８５总线通讯流 程图如图６所示。 ３．２动力电池组综合管理器软件设计
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｑｕａｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｅｑｕｅｓｔ ｏｆ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｂａｔｔｅｒｙ ｐａｃｋｓ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ
ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｂａｔｔｅｒｙ ｐａｃｋｓ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｗａｙ ｏｆ ｂｕｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｏｆ ｍａｎｙ ｓｉｎｇｌｅ ｂａｔｔｅｒｙ ｔｅｓｔ ｍｏｄｕｌｅｓ ａｎｄ ａｎ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｂａｔｔｅｒｙ ｐａｃｋｓ ｍｏｎｉｔｏｒ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｏｖｅｒｃｏｍｅ ｔｈｅ ｈｉｇｈ—ｖｏｌｔａｇｅ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ｏｎ ｂａｔｔｅｒｙ ｐａｃｋｓ，ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｃｉｒｃｕｉｔ ｃａｌｌｅｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ ｖｏｌｔａｇｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｉｎ Ｓｉｎｇｌｅ ｂａｔｔｅｒｙ ｔｅｓｔ ｍｏｄｕｌｅ，ｗｈｉｃｈ ｒｅａｌｉｚｅｓ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｅ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｔｏ ｖｏｌｔａｇｅ ｏｆ ｅａｃｈ ｂａｔｔｅｒｙ．Ｖｉａ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｖｅｈｉｃｌｅ，ｉｔ ｉｓ ｓｕｒｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｏｒｋｓ ｗｅｌｌ ａｎｄ ｓｔａｂｌｅ，ｈａｓ ｔｈｅ ｇｏｏｄ ａｂｉｌｉｔｙ ｔｏ ｅｘｐａｎｄ，ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｆｏｒ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ，ａｃｈｉｅｖｉｎｇ ｔｈｅ ｗｉｄｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｃｔｉｏｎ ｂａｔｔｅｒｙ ｐａｃｋｓ，ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，Ｂｕｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｃｏｎｓｔａｎｔ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ
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围７动力电池组综合管理器软件运行流程图 ２２２ ２００６．２５计算机工程与应用
万方数据
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显示总电压、总 电流、剩余电量、 环境温度、工作 现场温度
显示３７块 电池电压
显示报警电池 电压 （大于１４．９Ｖ或 者小于１０．５Ｖ）
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ｌ返回
图６ 电池单体检测模块ＲＳ一４８５总线通讯流程图
集，处理Ａ／Ｄ数据，电池剩余电量预测算法等功能；故障检测与 诊断程序模块实现单体电压报警、温度、总电压和剩余电量报 警；通信与网络程序模块保障系统与其它控制单元之间完成实 时高速而可靠安全的信息交互。
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｂａｔｔｅｒｙ Ｐａｃｋｓ ｉｎ
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ
ＺＨ慷ＮＧ Ｃｈｅｎｇ－ｎｉｎｇ ＺＨＵ Ｚｈｅｎｇ ＺＨＡＮＧ Ｙｕ－ｐｕ ＬＩ Ｈｏｎｇ－ｌｉｎ （Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８ １）
统的工作原理图．其中电池单体检测模块完成对电池单体的电 压和现场温度采集，然后通过ＲＳ－－４８５总线传输到电池组综合 管理器中；综合管理器能够采集电池组的电压、电流和环境温 度，并针对电池组剩余电量ＳＯＣ预测算法完成软硬件实现。此 外。电池组综合管理器还带有ＲＳ一４８５通讯接口和ＣＡＮ通讯 接口．前者完成对电池单体检测模块的数据交换。后者完成对 整车综合控制器的数据交换，并且其自带液晶显示单元和键盘 单元，可以实时显示电池单体电压和电池组的状态信息。
电池 单体ｌ
电池 单体２
电池 单体３
电池 单体４
电池 单体５
图４电池单体检测模块结构原理示意圈
２．１．２单线式温度采集单元 电池单体检测模块中的温度采集单元采用了“１－ｗｉｒｅ”单
线式串行数据通讯总线，实现简单而且具有１２位的采集精度， 采集温度范围宽，如ＤＳｌ８ｂ２０，其稳定性和精度都优于传统的 模拟温度传感器。 ２．２动力电池组综合管理器硬件设计
图５所示为电池组综合管理器硬件结构示意图，ｊ。、ｙ。代 表了霍尔形式的电流、电压传感器，其中电压传感器输入０Ｖ～ ６００Ｖ，输出０ｍＡ～２０ｍＡ，电流传感器输入一２００Ａ～２００Ａ，输出一 １００ｍＡ～１００ｍＡ；微处理器选用了带ＣＡＮ通讯接口的单片机 Ｐ８７Ｃ５９１；在总线通讯方面。ＣＡＮ总线采用了内置ＣＡＮ控制器 的单片机Ｐ８７Ｃ５９１和总线驱动器８２Ｃ２５０，并加以光电耦合器 ６Ｎ１３７与外部总线隔离。ＲＳ４８５总线使用了差动信号驱动器 ６５ＬＢＣｌ８４，并用光耦ⅡＬ１１７实现隔离，ＲＳ２３２总线选用了控制 器ＭＡＸ２３２以实现综合管理器与ＰＣ机的数据交换。从而方便 系统调试；ＡＮＦＩＳ是电池组剩余电量的核心计算单元．通过单 片机软件编程得以算法实现，硬件上则借助电压、电流传感器
动力电池组综合管理器软件系统从功能上可分为系统初 始化、人机接口、数据处理、故障诊断、通信与网络五个程序模 块。系统初始化程序模块主要完成中央处理电路模块的诊断与 启动以及系统变量的初始定义和设置：人机接口程序模块负责 输入命令的处理和输出信息的显示：数ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ处理程序模块完成采
广丽 主程序流程图
ＣＰＵ初始化 ＣＡＮ通讯初始化 液晶显示初始化 ４８５通讯初始化
可得：
￡居一
图３压控恒流源电池电压采集电路
万方数据
，一半
（５）
当各电阻满足鲁＝里Ｒ４时，联立上述五式，即可得输出电
流Ｉ满足：
５酉 ‘％。’Ｒ３
（６）
也就是说流过负载电阻Ｒ，的电流与单体电池电压值以。 成正比，而与负载电池只，的值无关。这样只要改变尺，的阻值， 就可把电流转换成不同的电压级别，从而满足不同单片机接Ｅｌ 的需要。
利用放大电路中的正反馈和负反馈，这里的电池组单体电 压采集是通过一种压控恒流源电路加以实现的，其原理图如图 ３所示。根据输入信号可分解为差模信号和共模信号的原理。 如果利用差动放大电路来采集单体电池电压．尽管不同节点上 电池的参考点不同，但由于差动放大电路对共模信号的抑制作 用。处于低电位节点处的电压就被抑制。而差动放大电路仅对 单体电池电压进行放大．使得相邻电池节点处的电池都具有一 个共同的参考点，所以可以实现对长串电池组单体电压的测 量。在该电路中。就是利用上述原理把被检测的电压差（即单体 电池端电压）转换成电流的形式长距离传输而不受外界干扰． 且传输精度高，适合不同电压级别的微机接口电路．以便数据 采集和转换，为实际使用带来了方便和灵活性。在图３中可以 看到采用运算放大器组成的压控恒流源．被检测电压差取自每
图４即为电池单体检测模块结构原理示意图，其中ａ１～ａＬ５ 为单体电压采集电路的输出端，Ａ１，Ａ５为单片机上对应的Ａ／Ｄ 接口，Ｒ、Ｔ分别为单片机串行接口的接收端和发送端，Ｒ０、Ｄ为 对应的发送端和接收端。不难看出模块就是将五组单体电压采 集电路置于同一块电路板中设计而成的，再经过Ａ／Ｄ转换和 ＲＳ一４８５串行总线通信完成数据采集和传输，这样根据串联电 池组中的电池数量采用一个或多个模块就实现了对其中每块 电池单体电压的测量。
计算机工程与应用２００６．２５ ２２１
和一个Ｖ佰压频转换电路完成信息采集：显示单元选用了集成 的液晶模块Ｔ６９６３Ｃ，使用和开发都非常方便。
键盘单元Ｉ匾ｉ翮 降合控制器
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