一个定时器产生PWM - 360文档中心

gd32 定时器高级用法

gd32 定时器高级用法GD32定时器高级用法在嵌入式系统开发中，定时器是非常常见且重要的组件。

GD32系列MCU提供了丰富的定时器功能，可以满足不同应用场景的需求。

除了基本的定时器功能外，GD32定时器还提供了一些高级功能，本文将带领大家一步一步了解和使用这些高级功能。

1. PWM输出PWM（Pulse Width Modulation）是一种输出方式，广泛应用于控制电机、调节亮度、产生音频等场景。

GD32定时器可以通过PWM输出功能生成PWM 信号。

首先，我们需要选择一个定时器作为PWM输出的源，并选择一个引脚作为PWM输出的目标。

比如，选择定时器3（TIMER3）作为PWM输出源，选择引脚PA6作为PWM输出目标。

首先，需要启用TIM3的时钟。

在GD32系列MCU中，每个定时器都有独立的控制寄存器，使其能够独立工作而不受其他定时器的影响。

通过设置相应的使能位，我们可以启用定时器和相应的时钟。

RCC_APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIMER3EN; 启用TIM3时钟接下来，配置TIM3的工作模式和频率。

TIM3有一个预分频器，可以将定时器时钟的频率进行分频，从而降低输出频率。

通过设置TIM3的预分频器值，我们可以设置TIM3的频率。

uint32_t prescaler_value = 72 - 1; 预分频器值，设置TIM3的频率为1MHz TIM_PrescalerConfig(TIM3, prescaler_value,TIM_PSCReloadMode_Immediate); 设置预分频器值然后，配置TIM3的脉冲周期和占空比。

脉冲周期决定了PWM信号的频率，而占空比则决定了PWM信号的高电平时间与总周期之间的比值。

uint16_t pulse_cycle = 1000 - 1; 脉冲周期uint16_t pulse_width = 500 - 1; 占空比TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); 使能自动重加载寄存器TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse_width; 占空比TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 配置TIM3的通道3TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 使能占空比重载最后，启动TIM3。

利用定时器控制产生占空比可变的PWM波

利⽤定时器控制产⽣占空⽐可变的PWM波利⽤定时器控制产⽣占空⽐可变的 PWM波 *; 按K1，PWM值增加，则占空⽐减⼩,LED 灯渐暗。

*; 按K2，PWM值减⼩，则占空⽐增加,LED 灯渐亮。

*;当PWM值增加到最⼤值或减⼩到最⼩值时，蜂鸣器将报警 *;资源：p0⼝,8路指⽰灯。

p1.0,p1.4亮度控制按键（端⼝按键）p3.3⼩喇叭报警 *;******************************************************************** ************;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－PWM EQU 7FH ;PWM赋初始值PWM 定义为,7FHOUT EQU P0 ;1个LED灯的接⼝OUT 定义为,P0.1INCKEY EQU P1.0 ;K1,PWM值增加键。

INCKEY 定义为,P1.4DECKEY EQU P1.4 ;K2,PWM值减⼩键。

DECKEY 定义为,P1.5BEEP EQU P3.3 ;BEEP 定义为,接⼝3第3位;;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ORG 0000HSJMP STARTORG 000BHSJMP INTT0ORG 001BHSJMP INTT1ORG 0030H;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－;主程序;定时器0⼯作在模式1，定时器1⼯作在模式2。

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－START:MOV SP,#30HMOV TMOD,#21HMOV TH1,PWM ;脉宽调节MOV TL1,#00HMOV TH0,#0FCH ;1ms延时常数MOV TL0,#066H ;频率调节SETB EASETB ET0SETB ET1SETB TR0LOOP: MOV A,PWM ;JB INCKEY,LOOP1 ;增加键是否按下？CALL DELAY ;延时去抖动JB INCKEY,LOOP1CJNE A,#0FFH,PWMINC ;是否到最⼤值？CALL BEEP_BL ;是，蜂鸣器报警。

AVR单片机定时器输出PWM的设计及注意问题

一、定时/计数器PWM设计要点根据PWM的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点：1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。

如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。

2.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128定时/计数器的PWM工作方式。

AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率(相位)调整PWM两大类。

3.快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。

此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。

PWM频率的计算公式为：PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*(1+计数器上限值))4.快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。

5.频率(相位)调整PWM模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。

同样计数器的上限值决定了PWM的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。

PWM频率的计算公式为：PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*2*计数器上限值))6.相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，但频率固定，占空比调节精度要求高的应用。

当调整占空比时，PWM的相位也相应的跟着变化(Phase Correct)。

7.频率和相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，输出频率需要变化，占空比调节精度要求高的应用。

此时应注意：不仅调整占空比时，PWM的相位会相应的跟着变化;而一但改变计数器上限值，即改变PWM的输出频率时，会使PWM的占空比和相位都相应的跟着变化(Phase And Frequency Correct)。

8.在PWM方式中，计数器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)。

timer输出pwm 改变占空比

一、介绍PWM（Pulse Width Modulation）是一种用来调节电子设备工作的原理，通过改变信号的占空比来控制电平的高低，从而实现对设备的调节。

而在使用timer输出PWM的过程中，改变占空比就是其中的一个重要操作。

二、timer输出PWM的原理1. PWM的概念PWM是一种以一定的频率，通过改变信号脉冲的占空比来模拟模拟信号的一种方式。

通过改变占空比，可以改变信号的平均值，从而控制设备的工作状态。

一般而言，当占空比增加时，设备的工作效率会提高，反之则降低。

2. timer输出PWMtimer是微控制器中一个用来生成精确时间基准的模块，可以通过配置timer的计数器、预分频等参数来实现对PWM波形的产生。

通过timer输出PWM的方式，可以实现对设备的精准控制。

三、改变占空比的作用1. 调节设备性能改变PWM的占空比可以实现对设备性能的调节，比如在电机驱动中，通过改变占空比可以控制电机的转速；在LED灯控制中，可以通过改变占空比调节LED的亮度等。

2. 节能降耗通过改变PWM的占空比，可以实现对设备功率的调节，从而实现节能降耗的效果。

比如在电动车控制中，通过调节PWM的占空比可以实现对电机功率的调节，从而实现节能的目的。

四、改变占空比的实现1. timer的配置首先需要配置timer的各项参数，包括计数器的初值、预分频、工作模式等，来实现对PWM波形的生成。

2. 改变占空比通过改变timer的计数值，可以实现对PWM波形的占空比的改变。

当需要改变占空比时，只需改变timer的计数值即可实现对PWM波形的调节。

五、实际应用案例1. 电机控制在电机控制中，通过改变PWM的占空比，可以实现对电机转速和扭矩的精准调节，从而实现对电机的控制。

2. LED灯控制在LED灯控制中，可以通过改变PWM的占空比，实现对LED的亮度控制，从而满足不同亮度要求下的照明需求。

六、总结改变PWM的占空比是实现对设备精准控制的一个重要手段，在timer输出PWM的过程中，通过合理配置timer的参数和改变计数值，可以实现对PWM波形的占空比的改变，从而实现对设备的精准控制。

基于STM32定时器产生PWM的研究报告

基于STM32定时器产生PWM的研究报告一、引言PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）技术是一种常用的控制技术，通过调整脉冲的宽度来控制输出信号的平均功率。

在嵌入式系统中，利用单片机的定时器模块可以方便地实现PWM输出功能。

本研究报告将重点研究基于STM32定时器产生PWM信号的原理和实现方法，并对应用案例进行详细描述和分析。

二、基于STM32定时器的PWM原理1.STM32定时器的工作模式STM32单片机中的定时器模块具有多种工作模式，常用的有基本定时器模式和高级定时器模式。

基本定时器模式适用于简单的定时与计数任务，而高级定时器模式则具有更多的功能和灵活性。

2.PWM信号的产生原理PWM信号的产生需要频率控制和占空比控制两个参数。

频率控制由定时器的时钟频率和预分频系数来决定，占空比控制则由定时器的计数值和比较值来决定。

基本上，定时器模块会自动地进行预分频和计数，并在满足条件时翻转输出比较寄存器的值，从而产生PWM输出信号。

三、PWM信号的应用案例1.LED灯控制PWM信号广泛应用于LED灯的亮度控制。

通过改变PWM信号的占空比，可以控制LED的亮度，实现调光的功能。

具体步骤为：配置定时器的时钟频率和预分频系数，设置计数值和比较值以控制占空比，将PWM信号输出到LED灯。

2.直流电机控制PWM信号也可以被用于直流电机的速度控制。

通过改变PWM信号的频率和占空比，可以控制电机的转速和输出功率。

具体步骤为：配置定时器的时钟频率和预分频系数，设置计数值和比较值以控制频率和占空比，将PWM信号输出到电机驱动模块。

四、实验结果与分析以LED灯控制为例进行实验，使用STM32F1系列的单片机，通过定时器2产生PWM信号控制LED灯的亮度。

实验结果表明，PWM信号的占空比越大，LED灯的亮度越高。

此外，通过改变PWM信号的频率，可以感知到灯光的闪烁频率。

在实验过程中，还需要注意定时器的时钟频率和预分频系数的选择，以及计数值和比较值的设置。

单片机指令的PWM信号生成和控制

单片机指令的PWM信号生成和控制PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术被广泛应用于单片机控制系统中。

PWM信号的生成与控制对于电机驱动、灯光调节、温度控制以及音频处理等应用起到了重要作用。

本文将重点探讨单片机指令的PWM信号生成和控制的原理、实现方法以及常见应用。

一、PWM信号生成原理PWM信号是一种以方波信号为基础的调制信号，信号的占空比（Duty Cycle）决定了信号的高电平和低电平时间比例。

单片机通过改变占空比来实现对设备的控制。

常见的PWM生成方式有两种：软件生成PWM和硬件生成PWM。

软件生成PWM是通过编程计算电平切换的时间来实现，适合频率较低的应用。

硬件生成PWM则是利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生PWM信号，适合频率较高的应用。

二、软件生成PWM信号软件生成PWM信号的关键在于精确计算出高电平和低电平的时间，并进行相应的IO电平切换。

以下是软件生成PWM信号的基本步骤：1. 初始化计时器：选择合适的定时器，并设置计时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。

2. 设置占空比：根据实际需求，计算出高电平和低电平的时间比例，即占空比。

3. 确定周期：根据应用需求，确定PWM信号的周期，即一个完整的方波信号的时间长度。

4. 计算高电平和低电平时间：根据占空比和周期计算出高电平和低电平的时间。

5. 控制IO电平：根据计算得到的时间，控制IO引脚的高电平和低电平。

6. 循环生成PWM信号：根据设定的周期，循环生成PWM信号，以实现对设备的控制。

三、硬件生成PWM信号硬件生成PWM信号利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生精确的PWM信号。

硬件生成PWM的好处在于能够减轻CPU的负担，提高系统的实时性和稳定性。

以下是硬件生成PWM信号的基本步骤：1. 选择合适的定时器：根据需求选择适合的定时器，通常定时器/计数器模块都支持PWM信号的生成。

2. 初始化定时器：设置定时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。

STM32定时器PWM输出总结

STM32定时器PWM输出总结STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位微控制器（MCU）的产品，相较于传统的8位和16位MCU，STM32具有更强的处理能力和更多的外设资源。

其中，定时器是STM32系列MCU的重要外设之一，可以用于实现各种定时、计数和PWM输出等功能。

定时器是STM32系列MCU中一个非常重要的外设，可以提供一些基本的定时、计数和计时功能。

除了基本功能外，定时器还可以通过配置不同的工作模式、输入捕获和输出比较等功能来实现更多的应用。

在STM32中，每个定时器可以被划分为多个通道，每个通道可以配置为不同的工作模式。

其中，PWM输出功能通常使用定时器的输出比较模式来实现，通过配置不同的占空比来实现不同的PWM波形输出。

使用STM32定时器的PWM输出功能，一般需要进行以下步骤：1.选择合适的定时器和通道：在STM32系列MCU中，一般会有多个定时器可供选择，根据实际需求选择合适的定时器和通道。

2.配置定时器的工作模式：定时器的工作模式取决于具体的应用需求，可以选择定时模式、计数模式、输入捕获模式或者输出比较模式。

3.配置输出比较模式：输出比较模式是实现PWM输出的关键，通过配置不同的比较值和占空比来实现不同的PWM波形输出。

4.配置GPIO引脚：将定时器的输出引脚与GPIO引脚相连，实现PWM波形的输出。

使用STM32定时器的PWM输出功能，可以实现多种应用。

比如：-控制电机的转速和方向：通过调整PWM波形的占空比，可以控制电机的转速和方向。

-LED灯的亮度调节：通过调整PWM波形的占空比，可以实现LED灯的亮度调节。

-蜂鸣器的声音控制：通过调整PWM波形的频率，可以实现蜂鸣器的声音控制。

总结起来，STM32定时器的PWM输出功能是一种非常有用且灵活的功能，可以通过配置不同的定时器和通道，实现多种不同的应用。

通过控制输出比较模式和占空比，可以实现精确的PWM波形输出。

pwm的工作原理

pwm的工作原理
PWM是脉冲宽度调制的缩写，是一种通过改变脉冲信号的占空比来实现对电压或电流的调节的技术。

其工作原理如下：
1. 首先，需要一个固定的时钟脉冲源，通常使用定时器来生成一个固定频率的时钟脉冲。

2. 然后，需要一个用于比较的参考信号，通常是一个可以连续变化的模拟信号，比如电压或电流。

3. 将参考信号与时钟脉冲进行比较。

如果参考信号低于时钟脉冲，那么输出的PWM信号为高电平；如果参考信号高于时钟脉冲，那么输出的PWM信号为低电平。

4. 改变脉冲信号的占空比来调节输出的电压或电流。

脉冲信号的占空比是指高电平所占的时间与周期的比值。

5. 当脉冲信号的占空比增加时，输出信号的电压或电流也会相应增加；当脉冲信号的占空比减小时，输出信号的电压或电流也会相应减小。

通过不断改变脉冲信号的占空比，PWM可以实现对输出信号的精确调节。

这种技术在许多电子设备中广泛应用，比如直流电机调速、LED亮度调节等。

分析实验中产生pwm信号的工作原理

分析实验中产生pwm信号的工作原理
产生PWM信号的工作原理如下：
1. 首先，需要一个产生PWM信号的源，一般是一个定时器模块。

定时器是一个计数器，可以产生一个周期性的计时脉冲。

2. 然后，需要设置定时器的计数器值和比较器值。

计数器值用来确定一个PWM 周期的长度，比较器值用来确定高电平和低电平的时间。

3. 当计数器开始计数时，它会不断递增直到达到计数器值。

当计数器值被达到时，定时器会产生一个中断信号，并将计数器清零。

4. 在每个周期内部，定时器会根据比较器值生成PWM信号。

当计数器的值小于比较器的值时，输出信号为高电平；当计数器的值大于比较器的值时，输出信号为低电平。

5. 通过调整比较器的值，可以改变PWM信号的占空比。

占空比是高电平信号的持续时间与一个周期的时间的比值。

6. 重复上述过程，就可以产生一个周期性的PWM信号。

实验中可以通过设置定时器的参数，如计数器值、比较器值和时钟频率等来控制
PWM信号的频率和占空比。

定时器pwm原理

定时器pwm原理定时器PWM（脉宽调制）是一种用于控制电机速度、亮度调节和信号数字化的技术。

PWM通过改变脉冲的宽度来控制电路的输出。

在介绍PWM原理之前，先来了解一下定时器的基本原理。

定时器是一个计时设备，它可以生成定时脉冲和计数脉冲，并可以通过各种配置来满足不同的应用需求。

在大多数微控制器中，定时器是由一个计数器和一些控制寄存器组成的。

计数器可以按照固定的时钟频率进行自动计数，并在达到设置的阈值时触发中断或产生输出。

PWM的基本原理是利用定时器的计数功能和输出比较功能。

通过设置定时器的计数周期和比较寄存器的值，可以生成不同占空比的PWM信号。

在定时器中，我们可以设置计数周期值，用来定义一个完整的计数周期。

定时器计数器会从0开始计数，当计数值达到计数周期值时，计数器会清零重新开始计数。

通过设置计数周期值和比较寄存器的值，我们可以控制脉冲的宽度。

比较寄存器的值用来和计数器的值进行比较，当计数器的值小于比较寄存器的值时，输出状态为高电平；当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时，输出状态为低电平。

利用这种原理，我们可以通过调整计数周期值和比较寄存器的值来改变PWM信号的占空比。

占空比定义为PWM信号高电平的时间占整个周期的比例。

通过增加或减小计数周期值，可以改变整个周期的长度，从而改变占空比。

例如，如果我们将计数周期值设置为100，比较寄存器的值设置为50，那么当计数器的值小于50时，输出为高电平；当计数器的值大于或等于50时，输出为低电平。

这样，我们就生成了一个占空比为50%的PWM信号。

定时器PWM的工作原理如下：1. 配置定时器的计数周期值。

根据需求设置一个合适的计数周期，周期的长度决定了PWM信号的频率。

2. 配置比较寄存器的值。

根据需求设置一个合适的比较值，比较值决定了PWM 信号的占空比。

较小的比较值生成较小的占空比，较大的比较值生成较大的占空比。

3. 启动定时器。

定时器开始计数，当计数器的值小于比较寄存器的值时，输出为高电平；当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时，输出为低电平。

pwm生成原理

pwm生成原理
PWM（脉宽调制）是一种通过调节信号的占空比来控制电路输出的技术。

它在数字电子学和通信领域得到广泛应用，常用于驱动电机、LED 灯等。

PWM信号由一个周期性的方波和一个可变的占空比组成。

占空比是指方波中高电平时间与周期时间之比，通常用百分数表示。

例如，50%
占空比表示高电平时间为周期时间的一半。

PWM信号可以通过多种方式生成，其中最常见的方法是使用定时器。

定时器是一种专门用于计时和产生定时脉冲的芯片或模块。

在使用定时器生成PWM信号时，需要先设置定时器的计数器值和预
分频器值。

计数器值决定了定时器产生脉冲的周期，而预分频器值决
定了计数器每次计数所需的外部时钟脉冲数量。

接下来，在每个计数周期结束时，定时器会自动产生一个中断信号，
并将输出引脚置为高电平或低电平。

如果需要生成PWM信号，则可
以在中断服务程序中根据设定好的占空比将输出引脚切换为相应状态。

例如，在50%占空比下，当计数周期结束后，输出引脚会被置为高电
平，持续一半的计数周期时间。

然后在下一个计数周期结束时，输出引脚会被置为低电平，持续另一半的计数周期时间。

这样就形成了一个周期为定时器计数周期的PWM信号。

除了定时器，还有其他方法可以生成PWM信号，如使用比较器或专门的PWM控制芯片。

但无论采用何种方法，都需要通过调节占空比来控制输出电路的行为。

总之，PWM是一种通过调节信号占空比来控制电路输出的技术。

它可以使用定时器等多种方式生成，并广泛应用于驱动电机、LED灯等领域。

单片机定时器生成频率占空比可调的PWM

关于51系列单片机利用定时器生成频率占空比可调的PWM利用51单片机（无PWM模块）的软件模拟生成PWM，其频率和占空比都是可调的，在去年电子竞赛的时候一直没有自己尝试过，现在到了13的五月，要准备电子竞赛了，想把一些比较基础的东西自己亲手调一调。

在刘海波老师的单片机课，听过老师的方法生成PWM，当时就是一惊！自己从来没有这么做过。

原理比较简单，下面分别阐述：自己的想法，要用到两个定时器，一个用于控制占空比，一个用于控制周期，即频率例如：t0控制高电平（或者）维持的时间，t1控制低电平（或者高电平）维持的时间，两者的时间的之和就是该PWM的周期，考虑到单片机上电引脚的电平的问题，此时生成的PWm的最好是先高后低。

往往第一个周期是不对的。

以下下就详细说明：单片机上电为高电平，开始t0定时器和相关中断设置，等到t0定时时间T0到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t0和开启t1，即是TR0=0，TR1=1；同理t1定时时间T1到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t1和开启t0，即是TR0=1，TR1=0；即是即是采用定时器t0、t1轮流定时，一个定时器控制一种电平的时间,t0为高电平定时的时间，t1为低电平定时的时间。

注意：这个方法在系统的初始化的时候，必须将t0的定时器开启，否则，全部无法进行还有一种方法是开始t0定时器、t1定时器同时开启，其中t0定时的时间T0是高电平的时间，t1定时的时间T1是整个PWM的周期。

开始t0定时器、t1定时器同时开启，当然，T0的时间肯定要比T1的大，当t0定时的时间T0到了，进入t0中断程序，引脚又高电平变到低电平，同时将t0定时器关掉；当t1定时的时间T1到了，进入t1中断程序，引脚又低电平变到高电平，同时将t0定时器开启。

以上两种方法都是利用两个定时器分别控制不同电平的时间，占用了51的几乎全部定时器，并且计算起来比较麻烦，要计算两个定时器的值，占空比的计算也相对困难。

pwm定时器工作原理

pwm定时器工作原理
PWM定时器原理
1.什么是PWM定时器？
PWM定时器是一种微控制器，可以产生多个不同持续时间的脉冲，根据时钟，计数器和比较器的工作原理来实现。

2.PWM定时器的特点
PWM定时器的主要特点是可以通过控制时钟，计数器和比较器的工作原理，产生出多个不同持续时间和不同频率的脉冲波形。

它通常被用于调整电压、电流、温度、速度和灯光等常见应用，也可以控制大电机、空调以及压缩机等复杂控制应用。

3.PWM定时器的结构
PWM定时器的结构一般分为两个部分，分别为时钟/计数模块和比较模块。

（1）时钟/计数模块：负责周期性地产生脉冲波，确定计数器初始值，实现脉冲频率的控制，从而实现PWM波的产生。

（2）比较模块：负责将脉冲波的高低电平与计数值进行比较，实现电平变化。

4.PWM定时器的作用
（1）可以控制电压、电流和温度等；
（2）可以控制风速、灯光和蝙蝠速度等；
（3）可以控制大电机、空调和压缩机等复杂控制应用。

5.PWM定时器的应用
（1）电机控制：PWM定时器可以控制直流电机的转速，从而实现智能化的无刷直流电机驱动应用；
（2）开关控制：可以控制继电器的开启和关闭，以实现使用低压电源控制高压设备的目的；
（3）家用电器控制：可以用来控制电视的亮度和音量，以及水壶、吸尘器等家用电器。

单片机PWM输出原理与应用实现

单片机PWM输出原理与应用实现一、引言在嵌入式系统中，单片机是最常用的控制核心之一。

其中，脉冲宽度调制（PWM）输出是单片机中常见且重要的功能之一。

本文将介绍单片机PWM输出的原理及其在实际应用中的实现方法。

二、单片机PWM输出原理1. PWM基本原理脉冲宽度调制是一种通过改变信号的占空比来控制电平的方法。

PWM信号周期性地以高电平和低电平交替出现，其中高电平持续时间称为脉冲宽度。

通过调整脉冲宽度和周期的比例，可以改变信号的平均电平值。

在单片机中，PWM输出一般是通过定时器模块来实现的。

2. 定时器模块定时器是单片机中用于计时和产生脉冲的重要外设。

在PWM输出中，常用的定时器模块有通用定时器（如AVR单片机的Timer/Counter）和专用定时器（如ATmega16中的PWM模块）。

定时器通常由一个计数器和若干个比较器组成。

计数器用于计数，比较器用于比较计数器的值与预设值。

3. 实现PWM输出实现PWM输出的基本步骤如下：（1）选择合适的定时器模块，并进行配置。

配置包括设置计数器的工作模式、预设比较器的值和选择计时器的时钟源等。

（2）设置占空比。

占空比是指高电平时间与周期之比，通常以百分比表示。

设置占空比可以通过改变比较器的值来实现。

（3）启动定时器，开始输出PWM信号。

定时器将按照预设的比较器值周期性地产生PWM波形。

三、单片机PWM输出应用实现1. LED亮度控制单片机的PWM输出可以用于控制LED的亮度。

以基于AVR单片机的PWM 功能为例，以下是实现LED亮度控制的基本步骤：（1）选择一个可用的数字输出引脚，配置为PWM输出模式。

（2）设置定时器的工作模式为PWM模式，并设置预设比较器的值以控制占空比。

（3）在主循环中改变比较器的值，从而改变LED的亮度。

2. 电机速度控制PWM输出还可以用于控制电机的转速。

以下是基于单片机的电机速度控制的基本步骤：（1）选择一个可用的数字输出引脚，配置为PWM输出模式。

定时器产生PWM波

定时器产⽣PWM波STM32 定时器与PWM 快速使⽤⼊门要求：在万利的开发板EK-STM32F 上产⽣周期为1秒，占空⽐分别为50％10％的PWM 并且点亮板上的LD1,LD2 灯闪烁。

做法很简单。

STM32的PWM是由定时器来产⽣的。

可以看出。

定时器3的通道1⾄4在GPIO端⼝的映像。

如果是完全映射。

各通道的连接引脚如下：CH1=PC6, CH2=PC7, CH3=PC8, CH4=PC9这样，刚好与板上的LD1,LD2灯符合，因为LD1连接到PC7,LD2连接到PC6引脚。

关于PWM⼀些知识.STM32的TIMx 是TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx 寄存器确定占空⽐的信号。

使⽤定时器3。

⽽TIM2、3、4的时钟源是APB1 即是PCLK1 ( APB1 对应PCLK1 )PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000 HZ)但是注意：倍频器会⾃动倍2，即是【72MHZ】！代码如下：voidSTM32_PWM_GPIO_Configuration(void){// 11：完全映像STM32_Afio_Regs->mapr.bit.TIM3_REMAP=3;// LD1 =P7 LD2=PC6/*GPIOA Configuration: ( PC6 PC7 ) TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */STM32_Gpioc_Regs->/doc/2915570459.htmlF6=Output_Af_push_pull; // PC.06 复⽤功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PC.06 输出模式，最⼤速度50MHzSTM32_Gpioc_Regs->/doc/2915570459.htmlF7=Output_Af_push_pull; // PC.07 复⽤功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PC.07 输出模式，最⼤速度50MHz}//end subvoidSTM32_TIM3_Configuration(void){// TIM_DeInit( TIM3);//复位TIM3定时器STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all |= RCC_TIM3RST;STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all &= ~RCC_TIM3RST;//时钟使能STM32_Rcc_Regs->apb1enr.all |=RCC_TIM3EN;/* TIM3 base configuration *///TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);STM32_Tim3_Regs->arr.all=9999; // 定时周期，PWM频率！10毫秒*100=1秒STM32_Tim3_Regs->psc.all=720; // 7200分频72MHZ/72,00 72,000,000/72,00=10,000STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CKD=0; // 时钟分频因⼦STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.DIR=0; // 0：计数器向上计数/* Clear TIM3 update pending flag[清除TIM3溢出中断标志] *///TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0; //更新中断标记由软件清0 ,例如当上溢或下溢时,软件对CNT重新初始化/* PWM1 Mode configuration: Channel1 Channel2 *///TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);// timer3 的通道1 是PC6 引脚, AFIO完全映射STM32_Tim3_Regs->/doc/2915570459.html1P=0; // 输⼊/捕获1输出极性0：OC1⾼电平有效1：OC1低电平有效STM32_Tim3_Regs->/doc/2915570459.html1E=1; // 输⼊/捕获1输出使能1：开启－OC1信号输出到对应的输出引脚。

定时器的应用之pwm波产生原理

定时器的应用之pwm波产生原理1. 什么是定时器在嵌入式系统中，定时器是一种常见的硬件设备，用于生成一定时间间隔的中断信号或者产生特定频率的脉冲信号。

定时器可以用来控制各种应用，比如测量时间、实现定时任务等。

本文将重点介绍定时器的应用之一：pwm波的产生原理。

2. 什么是PWM波PWM（Pulse Width Modulation）是一种调制技术，通过改变信号的占空比来控制电平。

在PWM波中，信号的高电平时间和低电平时间的比例是可以调节的，这样就可以实现对电平的精确控制。

3. PWM波的产生原理使用定时器可以产生PWM波的基础是利用定时器的计数器和比较器功能。

在大多数的定时器中，有一个计数器用于计算时间的流逝，同时有一个或多个比较器用于比较计数器的值与设定值。

根据比较的结果，定时器可以产生中断信号或者输出特定的电平。

在产生PWM波的应用中，定时器的计数器被用来与设定的周期值进行比较，根据比较结果改变输出电平。

不同的占空比可以通过改变比较器的设定值来实现。

4. 使用定时器产生PWM波的步骤步骤一：配置定时器的工作模式首先需要配置定时器的工作模式为PWM模式。

这通常需要设置一些寄存器中的配置位，以确定定时器的工作方式、频率等参数。

步骤二：设置定时器的周期设置定时器的周期，即固定PWM波的周期，在这个周期内，比较器将会不断地进行比较，根据比较结果改变输出电平。

周期的计算通常需要根据一些参数，比如所需的PWM波频率和系统时钟频率。

步骤三：设置比较器的值根据所需的占空比，设置比较器的值。

比较器的值决定了高电平和低电平的时间长度。

对于一个占空比为50%的PWM波，比较器的值通常为周期的一半。

步骤四：启动定时器将定时器设置完成后，启动定时器开始产生PWM波。

5. 注意事项在使用定时器产生PWM波的过程中，需要注意以下几点： - 定时器的时钟频率和PWM波的频率之间需要有一定的关系，以确保能够精确地产生所需的频率。

利用定时器做的PWM波

#include "msp430G2553.h"//#include "12864.h"#include "SPWM.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid OSCSET(void);uchar i=0,flag=1;void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗OSCSET(); //晶振初始化P3DIR |= 0x03;// Init12864(); //12864设置// String(1,1,"SPWM测试");P1DIR |= BIT2+BIT3; // P1.2-P1.3输出模式P1SEL |= BIT2+BIT3; // P1.2-P1.3模块功能CCTL1 = OUTMOD_7; //输出模式CCTL2 = OUTMOD_7; //输出模式CCTL0 = CCIE; //定时器中断允许CCR0 = 500; //定时周期——载波频率// CCR1 = 200; //测试载波频率用TACTL = TASSEL_2 + MC_1; //选择SMCLK时钟源，增计数模式_BIS_SR(LPM0_bits+GIE); //低功耗，全局中断允许// _BIS_SR(LPM0_bits); //测试载波频率用}#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR //定时器中断函数__interrupt void Timer_A(void){if(flag == 1){ CCR1 = SPWM[i]; //查询数组CCR2 = 0;}else{ CCR2 = SPWM[i]; //查询数组CCR1 = 0;}i++; //地址自加if(i == 105) //105{i = 0; //重复flag = ~flag;}}void OSCSET(void){uint j; //以下先配置时钟，然后再清除标志位OFIFG BCSCTL1 &=~(XTS+XT2OFF); //开启XT2，ACLK为LFXT1且为低频模式（32.768K不用加C）do //清除标志位{IFG1 &=~OFIFG;for(j=0xff;j>0;j--); //稳定延时，TI给出的}while((IFG1&OFIFG)!=0);BCSCTL2 |=SELM_2+SELS; //选择MCLK物理时钟源为XT2，不分频为8MHZ}以下是SPWM的点H文件const unsigned int SPWM[] ={ 0, 12, 24, 36, 48, 60, 71, 83, 95, 106,118, 129, 141, 152, 163, 174, 184, 195, 205, 215,225, 235, 245, 254, 263, 272, 281, 289, 297, 305,313, 320, 327, 334, 340, 346, 352, 358, 363, 368,372, 377, 380, 384, 387, 390, 392, 395, 396, 398,399, 400, 400, 400, 400, 399, 398, 396, 395, 392,390, 387, 384, 380, 377, 372, 368, 363, 358, 352,346, 340, 334, 327, 320, 313, 305, 297, 289, 281,272, 263, 254, 245, 235, 225, 215, 205, 195, 184,174, 163, 152, 141, 129, 118, 106, 95, 83, 71,60, 48, 36, 24, 12};。

定时器产生PWM程序

#include<reg52.h>#define uchar unsigned charsbit PWM=P1^0;uchar temp; //临时变量uchar code table[]={0x60,0xf0,0xf0,0xd8,0x80,0xc1};void init_sys(void) // ?????{TMOD=0x11; //T0,T1工作于方式1,16位定时器,其中T0控制占空比switch(temp){case 0x06:TH0=table[0];TL0=table[0];break;case 0x05:TH0=table[3];TL0=table[2];break;case 0x03:TH0=table[5];TL0=table[4];break;}TH1=0xb1;TL1=0xe0;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;}void main(void) //主函数{temp=P2;temp=temp&0x07; //取出低三位while(temp!=0x07){init_sys();PWM=1;while(1){}}}void Timer0(void) interrupt 1 using 1 //占空比时间{PWM=0;}void Timer1(void) interrupt 3 using 2 //等待20ms中断{PWM=1;TH1=0xb1;TL1=0xe0;switch(temp){case 0x06:TH0=table[1];TL0=table[0];break;case 0x05:TH0=table[3];TL0=table[2];break;case 0x03:TH0=table[5];TL0=table[4];break;}}上面这个程序我是想通过P2.0～P2.2三口连接的按键来改变占空比。

可是在proteus中仿真时。