第九章-PLC控制系统设计及应用实例
第九章 程序控制类指令及应用
位（SM）。从而避免了中断服务返回后对主程序执行现场所造成的破坏。
INT
n，中断服务程序标号指令。中断服务程序标号INT标示n号中断服 务程序的开始（入口）。n的范围是0～127（取决于CPU的型号）。
CRETI，中断服务程序条件返回指令。CRETI根据前面逻辑条件决定是
③每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数； ④初值大于终值时，循环体不被执行。
第三节 顺控继电器指令
S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器 （SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺 序控制指令，可以模仿控制进程的步骤， 对程序逻辑分段；可以将程序分成单个 流程的顺序步骤，也可同时激活多个流 程；可以使单个流程有条件地分成多支 单个流程，也可以使多个流程有条件地 重新汇集成单个流程。从而对一个复杂 的工程可以十分方便地编制控制程序。
ENI，全局中断允许指令。全局性的允许所
有被连接的中断事件。
DISI，全局中断禁止指令。全局性的禁止
处理所有的中断事件。执行DISI指令后，出 现的中断事件就进入中断队列排队等候，直 到ENI指令重新允许中断。
CPU进入RUN运行模式时自动禁止所有中断。
在RUN运行模式中执行ENI指令后，允许所有 中断。
1. 顺序继电器指令 （1）段开始指令：LSCR 定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数 为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段 标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。 （2）段结束指令：SCRE 一个SCR段必须用该指令来结束。 （3）段转移指令：SCRT 该指令用来实现本段与另一段之间的切换。 操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一 个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方 面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作， 另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便 本段停止工作。
电气控制与PLC应用-电气控制实训教案
电气控制与PLC应用-电气控制实训教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述了解电气控制的基本概念、分类和应用领域。
掌握电气控制系统的组成和功能。
1.2 常用低压电器熟悉常用的开关、接触器、继电器、保护器等低压电器的结构和原理。
学习电器符号和功能，并能够识别和应用。
第二章：电气控制线路设计2.1 控制电路的基本设计原则掌握控制电路设计的基本原则和方法。
学习如何选择合适的控制电器和保护元件。
2.2 常用控制电路学习常用的控制电路图和原理，如启动、停止、正反转、调速等。
分析实际电路图，并进行解读和应用。
第三章：PLC基础3.1 PLC概述了解PLC的定义、功能和工作原理。
掌握PLC的组成部分和各部分的作用。
3.2 PLC编程软件的使用学习PLC编程软件的安装和界面操作。
熟悉编程软件的功能和编程的基本操作。
第四章：PLC编程技术4.1 PLC编程语言学习PLC编程的基本语言，如指令表、逻辑功能图、功能块图等。
掌握不同编程语言的特点和应用场景。
4.2 常用PLC指令学习常用的PLC指令及其功能和使用方法。
掌握指令的编程和应用技巧。
第五章：电气控制与PLC应用实例5.1 电动机控制实例分析电动机控制系统的需求，设计电气控制电路。
利用PLC实现电动机的控制，并进行编程和调试。
5.2 自动化生产线实例了解自动化生产线的组成和工作原理。
学习如何利用PLC实现生产线的控制和自动化。
第六章：常用PLC品牌及选型6.1 常用PLC品牌介绍熟悉国内外常见的PLC品牌，如西门子、三菱、欧姆龙等。
了解各品牌PLC的特点、性能和应用领域。
6.2 PLC选型原则掌握PLC选型的原则和步骤。
学习如何根据实际应用需求选择合适的PLC型号。
第七章：PLC系统设计与调试7.1 PLC系统设计学习PLC系统设计的一般流程和方法。
掌握PLC系统硬件选型、软件编程、参数设置等环节。
7.2 PLC系统调试与维护学习PLC系统的调试方法和技巧。
常用低压电器及电气控制电路电子教案
常用低压电器及电气控制电路电子教案第一章：低压电器概述1.1 低压电器的定义与分类1.2 低压电器的基本结构与原理1.3 低压电器的性能与选用第二章：开关与保护电器2.1 开关电器概述2.2 刀开关、转换开关与断路器2.3 熔断器与热继电器2.4 低压断路器选用与安装第三章：接触器与启动器3.1 接触器的工作原理与结构3.2 接触器的选用与安装3.3 启动器的工作原理与结构3.4 启动器的选用与安装第四章：变频器与软启动器4.1 变频器的工作原理与结构4.2 变频器的选用与安装4.3 软启动器的工作原理与结构4.4 软启动器的选用与安装第五章：电气控制电路基础5.1 电气控制电路的组成与特点5.2 电气控制电路的图形符号与文字符号5.3 电气控制电路的设计与分析方法5.4 电气控制电路的调试与维护第六章：电气控制电路实例分析6.1 简单电气控制电路分析6.2 典型生产机械电气控制电路分析6.3 复杂电气控制电路分析方法与技巧6.4 电气控制电路的优化与改进第七章：可编程控制器（PLC）基础7.1 PLC的定义与工作原理7.2 PLC的硬件组成与功能7.3 PLC的编程语言与指令系统7.4 PLC的安装、调试与维护第八章：PLC控制系统设计与应用8.1 PLC控制系统设计步骤与方法8.2 PLC控制系统的硬件设计与软件编程8.3 PLC在电气控制中的应用实例8.4 PLC控制系统的故障诊断与维修第九章：电气控制系统的设计与仿真9.1 电气控制系统设计原则与方法9.2 电气控制系统仿真技术简介9.3 电气控制系统仿真软件的使用9.4 电气控制系统仿真实例分析第十章：电气工程案例分析与实践10.1 电气工程项目概述10.2 电气控制系统施工与验收10.3 电气工程案例分析10.4 电气工程实践操作与技能训练重点和难点解析第一章：低压电器概述重点环节：低压电器的定义与分类、基本结构与原理。
补充说明：详细解释低压电器的概念，包括其工作电压范围；阐述不同类型低压电器的功能和应用场景；解析低压电器的工作原理，如接触器、断路器等。
欧姆龙PLC 编程语言的设计与应用PID实例
欧姆龙PLC 编程语言的设计与应用PID实例1 引言在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。
通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。
功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。
功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用。
由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。
2 常用的程序设计语言分类根据PLC应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言有以下几种:(1) 梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。
采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。
在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。
在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。
因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。
梯形图程序设计语言的特点是:·与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;·与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于撑握和学习;·与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是:梯形图中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;·与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互转换和程序检查。
第9章 罗克韦尔PLC工程应用实例
景观喷泉PLC控制系统潜水泵输入/输出信号分配如表9-1所示。
3．控制系统的软件设计 景观喷泉潜水泵启动联锁梯形图如图9-1所示。
景观喷泉潜水泵停止联锁梯形图如图9-2所示。
4．系统应用分析 采用PLC控制潜水泵，从而实现景观喷泉的喷水效果。与传统继电器或单片机 控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。
现地控制单元构成示意图如图9-5所示。
现地控制屏柜示意图如图9-6所示。
（2）现地控制单元设备配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-2所示。
设备名称
彩色液晶触摸屏 数据采集单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 有功、无功变送器 电压变送器 交/直流供电电源 继电器 常规紧急停机回路直流继电器 电源防雷器 机柜及其附件
5．输煤PLC控制系统的主要技术特点 系统启动按逆煤流方向顺序启动，按顺煤流方向停机，异常时按顺煤流方向
联锁停机。
操作方式：程控、遥控、就地控制。 运行路径选择，设备工况监视和报警。 给煤机出力调节。 每条皮带有速度信号、打滑信号、跑偏信号等。 落煤管处装有堵煤信号。 电厂来煤/卸煤沟出煤/原煤仓进煤计量。 原煤仓煤位测量，集灰斗灰位测量。 原煤仓配煤控制。 可与工业电视接口。
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI 电源模块
开关站及公用LCU的设备配置如表9-5所示。
模块名称 CPU模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 型号及规格 1756-L63 1756-IB32 1756-OB32 数 1 4 1 量 单 块 块 块 块 位 描 述
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI
第9章-现代PLC控制系统综合设计实例PPT课件
9.5 PLC控制系统的必要保护措施
1、为了防止负载短路损坏输出单元，应在PLC输出线路上安装熔断器，有条件的情况下，在每个回路中都装上熔断器。 2、对电动机正反转控制等需要互锁的场合，除了在PLC程序设计触点互锁之外，通常在外部接线中也应采取互锁措施，以保证电气系统的安全运行。 3、针对供电不稳定和紧急停止的需要，PLC外部负载还应具有失电压保护、过电流保护、过电压保护和紧急停车等措施，以确保系统的可靠运行。 4、合理的使用灭弧装置。
9.2 PLC设计时的注意事项
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1、节省PLC输入/输出点数的方法 1）减少所需输入点的方法 （1）分时分组输入
L+
M
1M
I0.0
I0.1
I0.2
自动/手动
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（2）输入触点的合并
L+
I0.0
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（3）将信号设置在PLC之外
Q0.0
PLC
FR
KM
2）减少所需输出点数的方法 在PLC输出功率允许的条件下，通/断状态完全相同的多个负载可以并联。
9.1 PLC控制系统设计步骤及内容
9.1.1 系统设计的原则 9.1.2 PLC控制系统设计的步骤
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9.1.1 系统设计的原则
在PLC控制系统的设计中，应该最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要求，在满足控制要求的前提下，力求PLC控制系统简单、经济、安全、可靠、操作和维修方便，而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本。
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设计任务书内容：电气设计任务书中，除简要说明所设计设备的型号、用途、工艺过程、动作要求、传动参数、工作条件外还应说明以下主要技术指标及要求： 1）控制精度、生产效率要求。 2）电气传动基本特性如运动部件数量、用途、动作顺序，负载特性、调速指标、起动、制动要求等。 3）自动化程度要求。 4）稳定性及抗干扰要求。 5）联锁条件及保护要求。 6）电源种类、电压等级、频率及容量等要求。 7）目标成本与经费限额。 8）验收标准及验收方式。 9）其他要求如设备布局、安装要求、操作台布置、照明、信号指示、报警方式等等。
PLC应用技术第2版习题答案作者郭琼第九章
第9章S7-200 PLC的基础及应用一、S7-200 PLC的硬件1．基本单元S7-200系列包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226共5种型号的基本单元。
图1 CPU224 DC/DC/DC外形图2．扩展单元1）数字量I/O扩展单元S7-200系列PLC提供了多种数字量I/O扩展单元，包括EM221、EM222、EM223扩展单元。
可提供8点、16点或32点数字量I/O点，来满足不同的控制需要。
除CPU221外，其他CPU模块均可以配接多个扩展模块，连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。
具体数字量输入/输出模块如表1所示。
表1 数字量扩展模块2）模拟量扩展单元S7-200PLC有3种模拟量扩展模块，如表2所示，转换位数都为12位。
表2 模拟量扩展模块3）热电偶/热电阻模块EM231热电偶/热电阻模块是最常用的模块，具有冷端补偿电路。
EM231热电偶输出的电压范围为±80mV，模块输出15位加符号位的二进制数。
EM231热电偶可以用于J、K、E、N、S、T和R型热电偶，用模块下方的DIP开关来选择热电偶的类型。
EM231热电阻的接线方式有2线、3线和4线3种，4线方式的精度最高，2线方式受接线误差的影响精度最低；EM231热电阻模块可以通过DIP开关来选择热电阻的类型、接线方式、测量单位和开路故障的方向。
4）通讯扩展模块EM277 PROFIBUS-DP模块是常用的通讯扩展模块，通过EM277 PROFIBUS-DP扩展模块可将S7-200CPU 连接到PROFIBUS-DP 网络；CP243-2通讯处理器是AS-i主站连接部件，专门用于S7-200(CPU 22×)，最多可连接31个AS-i从站，连接的同时显著增加了S7-200可利用的I/O点数。
3．相关设备S7-200系列PLC提供了文本显示器TD-200和TD-200C，它们可以显示两行，每行20个字符，每两个字符的位置可以显示1个汉字，通过它们可以查看、监控和改变应用程序的过程变量。
电气工程及其自动化控制中PLC技术的应用
电气工程及其自动化控制中PLC技术的应用摘要：新时期背景下，PLC技术在信息技术高速发展的带动下，整体技术水平得到了大幅度提高，在经过持续性的技术改革和技术完善后，现有PLC技术应用十分广泛，在社会领域内承担着重要的生产任务。
以电气设备领域为例，在实现自动化控制目标的过程中，成功使用PLC技术后，可以大幅度改善控制技术水平、提高生产质量、保障工作环境，具有十分突出的使用优势。
在这样的情况下，需对现有PLC技术展开全方位研究，并整理在自动化控制领域应用效果，以此为前提，进行更加深入的研究，为社会生产力的进一步发展注入新的动力。
关键词：电气工程；自动化控制；PLC技术1电气设备自动化控制中使用PLC技术的作用1.1有助于提高准确性以及安全性在借助传统机械设备来传输数据时，往往会消耗大量的人力与物力，且在此过程中，数据传输的准确性也无法得到保证。
而通过使用PLC技术，则有助于成功实现对数据信息的准确处理与传递，进而降低人工作业的难度，提高数据的准确性。
且由于人工难度降低了，因而也就在一定程度上避免了人工失误的出现，大大提高了电气设备自动化系统的安全性、高效性。
同时，在工业发展过程中，通过将PLC技术应用于电气设备自动化控制中，能够非常明显地提升电气设备自动化系统的抗干扰性能，即使作业环境非常复杂，电子设备自动化系统的运转也不会受到影响，最终让工业行业的生产效率不断提高[3]。
另外，随着国家科技水平日益提升，PLC技术也愈加完善，其功能得到了进一步优化，进而确保了电气设备自动化的良好发展。
1.2促使操作向着简便和稳定的方向发展经比较可知，传统的电气设备不仅运行复杂，且操作起来也十分繁琐，如此也就增加了人工作业的压力，让工作人员面对快节奏的生活需求往往很难适应[4]。
而应用PLC技术，则很好地解决了这个问题。
且该技术主要是通过计算机来传达操作指令的，这样一来也就简化操作。
且PLC技术属于独立生产技术的范畴，对于电气设备行业发展需求，其自身性能优势已可满足。
plc应用系统课程设计
plc应用系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、组成结构及其工作原理；2. 掌握PLC编程语言，如梯形图、指令表等，并能运用这些语言进行简单的程序设计；3. 了解PLC在工业控制系统中的应用场景，如逻辑控制、过程控制等；4. 熟悉PLC与外围设备的连接及通信方式。
技能目标：1. 能够运用所学知识对简单的PLC控制系统进行设计、编程和调试；2. 培养学生的实际操作能力，提高他们解决实际工程问题的能力；3. 培养学生的团队协作和沟通能力，使他们能够在项目实施过程中进行有效合作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发他们探索工业自动化领域的热情；2. 培养学生的创新意识和实践能力，使他们具备继续学习和发展的潜力；3. 增强学生的工程意识，使他们认识到PLC技术在现代工业中的重要性，树立正确的职业观念。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和团队合作精神。
通过本课程的学习，学生将能够掌握PLC应用系统的基本知识和技能，为未来从事相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构- PLC的定义、发展历程- PLC的硬件组成、工作原理- PLC的软件系统及编程语言2. PLC编程技术- 梯形图、指令表等编程语言- 基本指令、功能指令的应用- PLC程序的编写、下载与调试3. PLC应用系统设计- PLC控制系统设计流程- PLC与外围设备的连接及通信- 电气控制线路的设计与优化4. PLC工程实践- 实践项目一：简单逻辑控制- 实践项目二：过程控制- 实践项目三：综合控制系统5. PLC技术在工业控制中的应用案例分析- 逻辑控制案例- 过程控制案例- 自动化生产线案例本教学内容根据课程目标制定，涵盖PLC基本原理、编程技术、应用系统设计及工程实践等方面，旨在使学生系统地掌握PLC相关知识。
机械手PLC控制系统设计
机械手PLC控制系统设计一、本文概述随着工业自动化程度的不断提高，机械手在生产线上的应用越来越广泛。
作为一种重要的自动化设备，机械手的控制精度和稳定性对于提高生产效率和产品质量具有至关重要的作用。
因此，设计一套高效、稳定、可靠的机械手PLC控制系统显得尤为重要。
本文将详细介绍机械手PLC控制系统的设计过程，包括控制系统的硬件设计、软件设计以及调试与优化等方面，旨在为相关领域的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
本文首先将对机械手PLC控制系统的基本构成和工作原理进行概述，包括PLC的基本功能、选型原则以及与机械手的接口方式等。
接着，将详细介绍控制系统的硬件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的选择、电源模块的设计等。
在软件设计方面，本文将介绍PLC 编程语言的选择、程序结构的设计、控制算法的实现等关键内容。
本文将介绍控制系统的调试与优化方法，包括PLC程序的调试、机械手的运动调试、控制参数的优化等。
通过本文的介绍，读者可以全面了解机械手PLC控制系统的设计过程，掌握控制系统的硬件和软件设计方法，以及调试与优化的技巧。
本文还将提供一些实用的设计经验和注意事项，帮助工程师和技术人员在实际应用中更好地解决问题，提高控制系统的性能和稳定性。
二、机械手基础知识机械手，也称为工业机器人或自动化手臂，是一种能够模拟人类手臂动作，进行抓取、搬运、操作等作业的自动化装置。
在现代工业生产中，机械手被广泛应用于各种环境和使用场景，以实现生产线的自动化、提高生产效率、降低人力成本以及保障操作安全。
机械手的构成主要包括执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置等部分。
执行机构是机械手的动作执行部分，通过模拟人类手臂的旋转、屈伸、抓放等动作，实现物体的抓取和搬运。
驱动系统为执行机构提供动力，常见的驱动方式有电动、气动和液压驱动等。
控制系统是机械手的“大脑”，负责接收外部指令，控制驱动系统使执行机构完成预定动作。
位置检测装置则负责检测执行机构的精确位置，为控制系统提供反馈信号，以确保机械手的作业精度。
plc控制系统教学案例
plc控制系统教学案例有很多，以下列举几个：
1.交通信号灯控制。
通过PLC控制交通信号灯，实现主干道信号
灯的自动控制。
2.五层电梯控制。
通过PLC控制五层电梯的换向和换速，实现电
梯的稳定运行。
3.电机控制。
通过PLC控制电机的启动、停止、正反转等，实现
电机的稳定运行。
4.恒压供水控制。
通过PLC控制供水系统的压力，实现供水系统
的稳定运行。
5.液体混合系统控制。
通过PLC控制液体混合系统的比例、流量
等，实现液体混合的稳定运行。
6.供料系统启停控制。
通过PLC控制供料系统的启停，实现供料
系统的稳定运行。
PLC技术模式下的自动化控制系统集成设计与实现
ＰＬＣ技术模式下的自动化控制系统集成设计与实现马㊀斌摘㊀要:ＰＬＣ技术作为重要的自动化控制系统设计技术ꎬ在工业自动化系统优化设计和集成搭建中有着关键作用ꎮ文章旨在通过对ＰＬＣ技术在自动化控制系统集成设计中的应用ꎬ以及可靠性测试方面分析来为进一步研究系统优化设计提供基础支持ꎮ关键词:ＰＬＣ技术ꎻ自动化控制系统ꎻ集成设计㊀㊀随着智能化时代的到来ꎬ电气自动化作为其配套学科得到了极大的发展ꎬ并逐渐成为当前的热门学科ꎮ在这一背景下ꎬ在工业化生产中ꎬ智能自动化成为推动行业变革ꎬ提升生产效率ꎬ核心竞争力的重要技术支撑ꎮ可以毫不夸张的说ꎬ工业生产自动化程度越高代表其核心竞争力越大ꎬ在未来的市场竞争中会处于有利地位ꎮ设计符合智能时代发展的可靠性自动化控制系统对于工业生产智能化发展有着积极作用ꎮ鉴于此ꎬ文章依托ＰＬＣ技术模式ꎬ开展自动化控制系统集成设计研究工作ꎮ一㊁ＰＬＣ自动化控制系统及其优化设计(一)ＰＬＣ自动化控制系统工业生产中自动化控制系统主要作用在于提升工业生产效率和质量ꎬ并不断满足生产过程中对系统控制的基本要求ꎬ如工艺要求等ꎮ因此在ＰＬＣ自动化控制系统设计中ꎬ要充分考虑设计原则和生产工艺需求ꎮ首先ꎬＰＬＣ自动化控制系统具备高度安全性能ꎮ这就要求在设计过程中需要以安全作为设计前提需求和原则来不断提升系统质量ꎮ其次满足工艺需求是具体设计实现的最终目的ꎮ最大限度地满足被控制对象的工艺需求是优化设计的初衷ꎮ对此要求在设计前做好需求分析ꎬ并充分掌握应用环境和基本用途ꎬ对数据进行整理分析ꎬ从而形成合理的设计方案ꎮ此外提升工业生产效率是系统设计的价值体现ꎬ对此要求在工艺需求和设计原则的基础上ꎬ充分考虑各种额外因素ꎬ从而实现系统的优化控制ꎬ提升系统的鲁棒性ꎮ因此ꎬ一般在设计过程中ꎬ在满足所提出的基本原则和工艺需求的基础上进行优化设计ꎬ以此实现运营成本和生产效率及质量之间的最大均衡ꎬ从而为企业带来更多客观的利益ꎮ(二)ＰＬＣ技术ＰＬＣ技术作为自动化系统设计重要技术ꎬ主要在于实现对编程器件进行编程控制ꎬ从而依托软件平台实现对硬件电路的设计实现ꎮ该技术衍生与计算机科学ꎬ作为一种面向工业生产的新兴技术ꎬ目前应用领域不断被拓宽ꎬ技术逐渐成熟ꎮ在该技术的支持下ꎬ电气控制系统可以通过软件编程控制实现电路的可编程控制ꎬ依托软件编程的自动智能化特点ꎬ以实现硬件电路的自动化以及智能化控制ꎬ从而提升硬件系统设计效率和质量ꎮ对此可以根据用户需求ꎬ依托程序指令和逻辑顺序进行软件编程控制ꎬ通过少量的线路连接便可实现大型设备的自动化控制ꎬ从而在一定程度上提升设计性能ꎮ二㊁ＰＬＣ自动化控制系统集成设计(一)软件设计１.平台数据持久层设计该层设计主要依托Ｆａｃｔｏｒｙ模式或者抽象的ＤＡＯＦａｃｔｏｒｙ模式ꎬ后者则是在不同数据库基础上进行接口端的设计ꎮ该模式主要思路就是通过配置文件对各大数据对象进行创建ꎬ并获取应用程序数据库类型ꎮ２.平台服务层设计ＢＬＬ作为整个平台服务层核心环节ꎬ其主要在于推动系统开发运行以及代码管理过程ꎬ这对于在ＰＬＣ模式下开展自动化系统设计有着重要的支撑作用ꎮ服务层主要用于构建复杂架构的数据ꎬ并通过输入输出端口来实现服务实体的有序排布ꎮ(二)硬件设计１.集中监控设计该设计主要是将系统中功能块进行有机结合ꎬ并实现各个功能块之间的优化配置ꎬ以实现最优的设计理念ꎮ集中监控设计目的在于对工业生产中所属电气系统设备进行监控ꎬ其系统简约ꎬ易于维护ꎬ便于统一化管理ꎮ２.远程监控设计远程监控是当前自动化控制系统设计的一个重要需求ꎮ传统远程监控主要依托线缆进行有限的调控ꎬ带来大量的线缆成本ꎮ依托无线通信技术能够很好地拜托对线缆的束缚ꎬ能够在更为广度的空间距离下实现实时监控ꎬ这显然有助于降低设备运营成本ꎮ３.现场总线监控设计当前基于因特网以及以太网等计算机网络ꎬ能够为工业自动化控制系统的现场总线监控提供技术支持ꎬ例如自动化集成系统就是典型的设计架构ꎬ通过在微控制器的控制下ꎬ结合大量的输入输出设备来实现数据输入输出ꎬ而控制过程可通过ＰＬＣ设计来实现控制时序命令的发布ꎬ从而形成有序的控制命令集ꎬ来推动整个控制过程循环往复ꎮ(三)系统设计实现通过上述的硬件和软件设计形成可靠的系统架构ꎬ依托对各功能模块的集成式设计来最大化实现功能资源的优化配置ꎬ以显著提升设备系统的转化效率ꎮ对此文章深入分析和构建了新型信息集成平台ꎬ其如图１所示ꎮ从中可知ꎬ文章所构建设备能够有效改善系统开发㊁创建以及运行等方面有着显著的优势ꎬ能够相比传统的自动化集成控制系统在上述方面有着优越表现ꎮ在ＰＬＣ模式下ꎬ文章构建的自动化控制集成系统有助于提供我国工业化高效生产ꎮ图１ 文章构建的集成系统同传统系统对比三㊁电气自动化控制设备可靠性测试(一)现场测试现场测试法主要是在现场环境中对该电气自动化控制设备的可靠性进行测试分析ꎬ其主要依托测量的相关数据来做比照分析ꎬ从而获取设备的可靠性相关的参数数据ꎮ这一㊀㊀㊀(下转第１６９页)工程的进度ꎮ(二)联动调试后运行管理联动调试运行是机电设备安装使用的最后一个环节ꎬ在运行前需要进行仔细的检查ꎬ运行过程中的各种指标是否在合理的范围之内ꎬ当电流过大或过小㊁温升㊁异响㊁异味等情况出现时ꎬ需要立即停止运行ꎬ并且及时进行故障原因的检查工作ꎮ在机电设备的后期运行管理中ꎬ还需要制订相关的操作流程和注意事项等制度ꎬ保养的计划也需要进行仔细的制订ꎬ还需要做好保养的记录ꎬ把定期巡视的运行情况按照相关的规范进行填写和记录ꎮ根据多年的水厂管理经验ꎬ为了方便管理ꎬ自来水厂需要组织人员完成水厂部分汇编手册制作ꎬ具体涉及«设施设备的维护保养规范»«在线仪表巡视维护规范»等ꎮ为整个厂内所有设备的统一性㊁规范性管理打下了坚实的基础ꎮ四㊁自来水厂提高机电设备的关键措施(一)自来水厂需要重视操作人员的培训学习ꎬ提高操作人员的自身素质设备的管理是一个基础性的工作ꎬ但是需要增加各个方面的知识储备ꎬ包括机械和电子以及计算机等多方面的技术ꎮ所以ꎬ自来水厂需要定期给操作人员组织学习和培训ꎬ让工作人员能够跟上时代发展的脚步ꎮ同时ꎬ还需要提高设备管理的水平ꎬ让机电设备的操作人员能够认识到设备管理的重要性ꎬ让操作人员的综合素质和技能得到有效的提高ꎮ此外ꎬ安全教育也是重要的环节ꎬ平时需要加强操作人员的安全教育ꎬ让他们树立起安全的意识ꎬ充分的调动起操作人员和管理人员的责任心ꎬ让所有的管理人员和操作人员都能够在工作中充满热情ꎮ(二)自来水厂需要创新设备管理的方法目前ꎬ随着科学技术的发展ꎬ很多供水公司都在建立智慧水务建设ꎬ设备管理系统也被加入到智慧水务的服务平台建设之中ꎬ并且发挥了良好的应用效果ꎮ在这个基础上ꎬ开展进一步的故障维修和定期检修ꎬ能够对于设备运行的周期进行有效的跟踪和管理ꎬ并且能够利用现代信息技术的优点ꎬ让设备运行的可靠性得到了有效的提升ꎬ在一定的程度上使得保养和维修的成本得到了降低ꎮ在这个过程中ꎬ对于设备档案管理也进行了完善ꎬ并且还可以提供精准的信息ꎬ提高了设备的维修效率ꎬ特别是在智能统计分析功能的辅助之下ꎬ让设备的故障率和维修成本都能够清晰的展现出来ꎬ保障了供水设备能够平稳的运行ꎮ五㊁结语自来水厂的机电设备安装及调试不但能够保证机电设备发挥更大的作用ꎬ还能够提高生产设备的稳定性ꎬ让水厂的安全生产和供水得到了有效的保障ꎮ根据自来水厂机电设备技术管理具有综合性和技术性的特点ꎬ所以ꎬ一定要对设备的选择和运行维护等方面进行全面的掌控和管理ꎮ随着信息时代的到来ꎬ自来水厂的智能服务系统也需要得到发展和完善ꎬ只有跟上时代发展的脚步ꎬ才能够更好地满足人们的日常需求ꎬ才可以保障设备能够安全可靠的运行ꎮ参考文献:[１]张少锋.浅谈现代化水厂机电设备的安装及调试[Ｊ].中小企业管理与科技ꎬ２０１９(１１):１１９－１２０.[２]陈茂洪.自来水厂机电设备技术管理的思考及实践探析[Ｊ].科技创新与应用ꎬ２０１８(３):１５０.作者简介:孙爱国ꎬ宝应粤海水务有限公司ꎮ(上接第１６７页)方法作为当前可靠性测试的重要方法去ꎬ其不需要其他的设备进行辅助测试ꎬ而仅仅只需要通过对运行设备的相关测试来获取实际运行数据来反映其运行性能ꎬ这一方法对应的测试成本极低ꎬ并且工序简单ꎬ对整个设备系统的影响较小ꎬ对应的数据较为真实客观ꎬ可以说是一类非常实用的测试方法ꎮ(二)实验室测试实验室测试法测试法主要是通过对相应的电气自动化控制设备的实际工作环境的有效模拟ꎬ来获取对应的数据ꎬ并对这些数据进行有效分析ꎬ以此来获取其对应的可靠性能ꎮ这一方法的最大优点在于通过模拟的手段使得其对应的环境情况更为丰富ꎬ相比现场测试法来说其具有更多的灵活性ꎬ因而对应全面掌握该电气自动化控制设备的整体性能有着非常有效帮助ꎮ但是其对应的缺陷也是不能够完全忽视的ꎬ这一缺陷就是实验室测试主要依托模拟方式开展工作ꎬ但是实际情况是非常复杂的ꎬ任何逼真的模拟都是模拟无法对真实情况的真实反映ꎬ导致测量的数据存在一定的误差ꎬ因而对应的可靠性能的评估也会由于同实际情况的差别而有所出入ꎮ(三)保证测试保证测试法则是对未出厂的电气自动化控制设备开展监测工作ꎬ尤其是对其可能存在的故障的检查ꎬ以此为整体设备性能的保障提供基础支撑ꎮ一般来说ꎬ电气自动化设备由于其具备高度的复杂性ꎬ导致对应的故障出现可能性随着设备量产而增加ꎬ这一具备很大随机特征的故障出现是影响设备整体性能的最大阻碍ꎮ针对这一问题ꎬ保证测试法能够帮助电气自动化设备自主发现故障并进行有效修复ꎬ从而提升设备的整体可靠性ꎮ这一方法的最大优势在于其能够降低电气自动化控制设备运营失效的可能ꎮ其对应的缺陷则是测试的时间比较长ꎬ因而主要应用于小规模的电气自动化控制设备的测试中ꎮ此外其对外界条件要求较高ꎬ需要在规定的条件下开展相关工作方可获得有效的测试结果ꎮ四㊁结语ＰＬＣ技术作为一种依托硬件描述式的程序逻辑控制实现对大型硬件设备的智能自动化控制ꎬ从而实现系统设计效率和可靠性提升ꎮ鉴于此ꎬ文章在ＰＬＣ技术背景下ꎬ重难点分析了ＰＬＣ技术以及ＰＬＣ自动化控制系统ꎮ在此基础上探讨了系统设计过程ꎬ如硬件设计㊁软件设计ꎮ最后从设备实现的可靠性测试方面ꎬ探讨了自动化系统测试方法步骤ꎬ从而为ＰＬＣ自动化控制系统集成设计提供建设性思路ꎮ参考文献:[１]金明宇.ＰＬＣ技术在电气工程及其自动化控制系统中的运用[Ｊ].绿色环保建材ꎬ２０１９(３):２４３－２４４.[２]玉河.ＰＬＣ自动化控制系统的功能及运用研究[Ｊ].世界有色金属ꎬ２０１９(１９):２２－２３.[３]袁酉亮.ＰＬＣ技术在电气设备自动化控制中的应用研究[Ｊ].软件ꎬ２０１９ꎬ４０(１２):９７－９９.[４]徐小贤.基于矿山电气自动化控制中ＰＬＣ技术应用的探究[Ｊ].中国金属通报ꎬ２０１９(１０):７４－７５.作者简介:马斌ꎬ博西华电器(江苏)有限公司ꎮ。
PLC和触摸屏组合控制系统的应用
PLC和触摸屏组合控制系统的应用一、本文概述随着工业自动化程度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）和触摸屏（HMI，Human Machine Interface）作为现代工业控制系统中的重要组成部分，其组合控制系统的应用在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
本文旨在探讨PLC和触摸屏组合控制系统的基本原理、优势及其在工业自动化领域的应用实例。
本文将简要介绍PLC和触摸屏的基本概念和特点，以及它们如何协同工作以构建高效、灵活的控制系统。
然后，我们将重点分析PLC 和触摸屏组合控制系统的优势，包括提高生产效率、降低运营成本、增强系统可靠性以及便于操作和维护等。
接下来，本文将通过几个具体的应用实例来展示PLC和触摸屏组合控制系统在不同工业场景中的应用。
这些实例将涵盖机械制造、流程控制、自动化生产线等多个领域，以展示该组合控制系统的广泛适用性和实用性。
本文还将对PLC和触摸屏组合控制系统的未来发展趋势进行展望，包括新技术、新应用以及面临的挑战和机遇等。
通过本文的阅读，读者将对PLC和触摸屏组合控制系统的基本原理和应用有深入的了解，并为相关领域的工业自动化实践提供有益的参考和启示。
二、PLC技术概述PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种专为工业环境设计的数字运算电子系统。
自20世纪60年代末期诞生以来，PLC技术以其高可靠性、灵活性和易于编程的特性，广泛应用于各种自动化控制系统中。
PLC的基本结构包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源和编程器等模块。
PLC的核心是中央处理单元，它负责执行存储在存储器中的用户程序，进行逻辑运算、计时、计数等任务。
PLC的存储器通常分为系统存储器和用户存储器两部分，系统存储器存储着系统程序，而用户存储器则用于存放用户编写的控制程序。
PLC的输入/输出接口是连接外部设备与PLC的桥梁，通过这些接口，PLC可以接收来自各种传感器的输入信号，并将处理结果通过输出接口控制执行机构，如电机、电磁阀等。
PLC控制系统实例ppt课件
输
手动方式
单步方式 回原位方式 单周期方式 连续方式 手动上升 手动下降 手动右移
输
入 地址分配
X000 手动夹紧
X011 机械手左限位 X020
X001 手动松开 X002 原位复位 X003 自动启动
X012 机械手右限位 X013 机械手上限位 X014 机械手下限位
X021 X022 X023
PLC控制系统设计
实例
1
机械手控制
传送工件的气动机械手
2
控制设置
• 气动机械手升降、左右移动由两个双线圈的两位 电磁阀驱动气缸执行，分别为YV1、YV2以及 YV3、YV4。一旦通断即保持动作直到相对的另 一线圈通电为止；
• 机械手夹紧和松开由一个线圈的两位电磁阀气缸 完成，YV5断电夹紧通电松开，防跌落。
X004 手动左移
X015 机械手松开限位 X025
X005
X006
X007
出
机械手右移 Y000
机械手上升 Y003
机械手左移 Y001
机械手夹紧 Y004
机械手下降 Y002
机械手松开 Y005
6
接线图
7
程序——手动方式
N0
8
程序—— 单步方式
9
程序——回原位方式
10
程序——单周期方式
4
控制过程
• 手动：用操作按键（SB5—SB11）点动执行相应各动作。 • 单步：每按一次启动按键（SB3）向前执行一步动作。 • 单周期：机械手在原位，按下启动按键（SB3），自动执
行一个工作周期动作回到原位。若过程中按下停止按键 （SB4），则机械手同在该工位上，再按（SB3）则在该 工位上继续工作直到回原位。 • 连续：机械手在原位按下1动按键（SB3），机械手连续 重复工作。如果按下停止按键（SB4），机械手运行到原 位停止。 • 回原位：按下回原位按键（SB11）机械手自动回到原位 状态 • 按下急停按键（SB2），机械手停止。
电气控制与PLC(案例教程)教学课件第9章 S7-200 PLC程序控制指令及其应用 ——以两种液
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• （1）结束指令END和MEND • 结束指令分为有条件结束指令（END）和无条件结束指令（MEND）。 • （2）停止指令STOP • STOP指令的功能是输入有效时，立即终止程序的执行，能够使CPU从RUN状态切换到STOP 状态。 • （3）看门狗复位指令WDR • WDR（Watchdog Reset）称做看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。 • 为了保证系统可靠运行，PLC内部设置了系统监视定时器（WDT），用于监视扫描周期是否 超时。
• 在循环指令中，FOR和NEXT之间的程序段称为循环体。当循环允许信号EN端为1时，开始执 行循环指令。每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将结果同终值比较，如果大于终值，则 终止循环。
• 每条FOR指令必须对应一条NEXT指令，即必须成对使用。循环可以嵌套（一个FOR--NEXT 循环在另一个FOR--NEXT循环之内）使用，但嵌套深度最多为8层，各个嵌套之间不可有交叉现 象。
• （3）当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其他值 为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程 序又重新取得控制权。
• （4）子程序中的定时器和累加器。
• （5）当子程序在一个扫描周期内被多次调用时，在子程序中不能使用上升沿、下降沿、定时 器和计数器指令。
• 1. 建立子程序
• 建立子程序是通过编程软件来完成的。
• 可以采用下列方法建立：在编程软件“编辑”菜单中选择“插入子程序”；或者在程序编辑器窗 口中单击鼠标右键，从弹出的菜单中选择“插入子程序”。
• 2. 指令格式及功能 • 子程序指令包括两条：子程序调用指令和子程序条件返回指令。
PLC控制系统设计与应用-
2.根据控制要求确定所需要的用户输入、输出设备。 确定I/O点数(注意可扩展性)。
3.选择PLC型号。
4.设计I/O连接图。
5.进行程序设计，同时可进行控制台 (柜)的设计和现 场施工。这点比继电器控制系统优越。程序设计包 括：流程图→梯形图→模拟调试等。 6.联机调试。
四、设计I/O连接图
五、进行程序设计
总程序结构框图如下图所示。
公共程序部分的梯Biblioteka 图如下：复位程序部分的梯形图如下：
手动程序部分的梯形图如下：
自动程序部分的梯形图如下：
位置检测元件：静力柱、动力柱、推瘤刀的松开极 限，推瘤刀的推瘤及后退极限。
操作面板如下图所示。
2.输出设备
包括：静立柱夹紧/松开、动立柱夹紧/松开、推瘤 刀夹紧/松开、左右托轮抬起落下、推瘤、后退电磁 阀。 3.I/O点数 输入点18个，输出点12个。
三、选择PLC型号
本控制系统可采用小型低档机即可。考虑将来扩展， 输入输出点适当留裕量，暂定选择三菱公司的 FX2N48MR，采用继电器输出，I/O点数为24/24。
PLC控制系统设计与应用
5.1 PLC控制系统设计
一、 PLC控制系统设计原则 1.选用的PLC最大限度地满足被控对象的控制要求。 2.在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单、 经济，使用及维修方便。 3.保证控制系统的安全可靠。 4.选用的PLC需要适当考虑将来扩展，应适当留有 裕量。
二、PLC控制系统设计的一般步骤
复位动作：静、动力柱松开，左右托轮抬起，推 瘤刀后退及松开。
动作过程：先按一下自动按钮，再按一下起动按 钮，循环开始。左托轮落下，静力柱夹紧；右托轮 落下，动力柱夹紧；进行焊接；焊接完成后动力柱
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(3)可读性
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9.1.2 系统设计的步骤
1．熟悉被控对象，制定控制方案 2．确定点数 3．选择机型 4．选择输入输出设备，分配的I／O地址 5. 程序设计 6．系统调试 7、编制技术文件
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9.2 程序设计方法
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9.1 应用系统设计内容及步骤
9.1.1 控制系统设计内容
1. 设计内容：硬件设计和软件设计 （1）电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；选择输 入设备和输出设备； （2）选定的型号（包括机型、容量、模块和电源等）。 （3）分配的点，编制的输入/输出分配表，绘制的硬件接线 图； （4）根据系统要求编写软件说明书，然后再进行程序设计， 编写程序并调试。 （5）设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线 图，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； （6）编写设计说明书和使用说明书。
(3)保证控制系统的安全可靠。 (4)考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择的型 号、I／0点数、存储器容量等内容时，应留有适2020当/6/9
9.1 应用系统设计内容及步骤
9.1.1 控制系统设计内容
3. 软件设计的基本原则： (1)的用户程序要做到网络段结构简明，逻辑关系
清晰，注释明了，动作可靠，能经得起实际工作的 检验。
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9.2 程序设计方法
9.2.2 继电器控制电路转换法
【例9-3】电动机△降压起动控制主电路和电气控制
控制原理：按下启动按钮21、3、通电并 自保，电动机接成Y型起动，2s后，动 作，使3断电，2通电吸合，电动机接成 △型运行。按下停止按扭1，电动机停止 运行。
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9.2 程序设计方法
9.2 程序设计方法
9.2.1 经验设计法（分析设计法）
【例9-1】：自动往返控制的梯形图设计
三菱 梯形图
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9.2 程序设计方法
9.2.1 经验设计法（分析设计法）
【例9-2】：时序控制电路的设计 基本控制：闪烁电路
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9.2 程序设计方法
9.2.1 经验设计法（分析设计法）
改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才
能达到控制要求。
特点：没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与
设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。
适用：较简单的梯形图设计，主要针对系统原先无控制
方案,直接用进行控制系统的设计。
要求：应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，
如起保停电路、脉冲发生电路等，这些电路在前面的章节
9.2.2 继电器控制电路转换法
【例9-3】电动机△降压起动控制主电路和电气控制
（2）分配 输入
停止按钮1：I0.0 起动按钮2：I0.1 过载保护： I0.2
输出 1：Q0.0 2：Q0.1 3：Q0.2
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9.2 程序设计方法
9.2.2 继电器控制电路转换法
（2）分配
输入
输出
停起止动【按按钮钮例129：：-3II00】..01 电动机△12降：：QQ压00..01起动控制主电路和电气控制
程序设计的方法是指用什么方法和编程 语言来编写用户程序。 程序设计方法：
1. 经验设计法（分析设计法） 2. 继电器控制电路转换法 3. 逻辑设计法 4. 顺序控制设计法
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9.2 程序设计方法
9.2.1 经验设计法（分析设计法）
方法：在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控
制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修
本章主要内容
9.1 应用系统设计内容及步骤 9.2 程序设计方法 9.3 应用实例
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本章学习要求
重点内容： 掌握应用程序设计的方法 了解内容：
应用系统设计的原则、方法和步骤 难点内容：
综合应用
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9.1 应用系统设计内容及步骤
9.1.1 控制系统设计内容
1. 设计原则
在可编程序控制器控制系统的设计中，应该 最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制 的要求，在满足控制要求的前提下，力求控制系 统简单、经济、安全、可靠、操作和维修方便， 而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本 。包括：硬件设计和软件设计
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9.1 应用系统设计内容及步骤
9.1.1 控制系统设计内容
2. 硬件设计时应注意： (1)最大限度地满足被控对象的工艺要求，详细了
解工艺流程，然后与各方面人员协同工作，解决设 计过程中出现的各种问题。
(2)在满足生产工艺控制的前提下，尽可能使控制 系统结构简单、经济实用、维护方便。
该控制线路中有两台进给电动机，一台为快速进给电动机，用来拖动滑台 快进和快退运动；另一台为慢速工进拖动电动机。 主轴旋转由另一台专门电动机拖动，由 控制(图中虚线内)。滑台在快进或 快退过程中，工作进给电动机可以工作，也可以不工作。 若两台电动机同时工作，则快进和快退的速度不等，快进时的速度等于快 进速度和工进速度之和；快退时的速度等于快退速度与工进速度之差。 工作进给时只允许工进电动机单独工作，快速进给电动机应由电磁制动器 制动。
中已经介绍过。
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9.2 程序设计方法
9.2.1 经验设计法（分析设计法）
【例9-1】：自动往返控制的梯形图设计
动作要求：按起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求设备 的运动部件(如机床的工作台或小车)在左限位开关X3和右 限位关X4之间不停地循环往返，直到按停止按钮X2。
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【例9-2】：时序控制电路的设计
三菱 梯形
图
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9.2 程序设计方法
9.2.2 继电器控制电路转换法
已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电 路图，可以直接转换成梯形图。
对照的端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（ 如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应 的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、 按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编 号。 将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用的辅助 继电器、定时器来代替。 画出全部梯形图，并予以简化和修改。
过（载3保）护梯：形I图0.2程序
3：Q0.2
2020/6继电器控制电路转换法
【例9-3】电动机△降压起动控制主电路和电气控制
（4）梯形图简化
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9.2 程序设计方法
9.2.2 继电器控制电路转换法
【例9-4】组合机床机械滑台控制系统设计
（1）组合机床机械滑台电气控制线路的分析 组合机床机械滑台具有一次工进的电气控制线路如图9-8所示。