大学机械设计减速器说明书
机械设计课程设计说明书(减速器)
中北大学课程设计说明书学生姓名：学号：学院：机电工程学院专业：飞行器制造工程题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器职称:年月日目录一、设计任务书 (4)二、传动装置总体设计方案 (7)2.1 传动方案特点 (7)2.2 计算传动装置总效率 (7)三、电动机的选择 (7)3.1 电动机的选择 (7)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)四、计算传动装置的运动和动力参数 (9)五、V带的设计 (9)六、齿轮传动的设计 (14)七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20)7.1 输入轴的设计 (20)7.2 输出轴的设计 (24)八、键联接的选择及校核计算 (29)8.1 输入轴键选择与校核 (30)8.2 输出轴键选择与校核 (30)九、轴承的选择及校核计算 (30)9.1输入轴上轴承的校核 (30)9.2 输出轴上轴承的校核 (31)十、联轴器的选择 (33)十一、减速器的润滑和密封 (33)11.1 减速器的润滑 (33)11.2 减速器的密封 (34)十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (34)12.1 附件的设计 (34)12.2 箱体主要结构尺寸 (36)设计小结 (37)参考文献 (37)中北大学课程设计任务书2006 /2007 学年第学期学院：机电工程学院专业：飞行器制造工程学生姓名：学号：课程设计题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器起迄日期：课程设计地点：指导教师：系主任：下达任务书日期: 2007年月日二、传动装置总体设计方案2.1 传动方案特点1.组成：传动装置由电机、V 带、减速器、工作机组成。
2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。
3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V 带具有缓冲吸振能力，将V 带设置在高速级。
选择V 带传动和一级圆柱齿轮减速器。
2.2 计算传动装置总效率543321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=a式中η1、η2、η3、η4、η5分别为带传动、联轴器、轴承、齿轮和开式齿轮的传动效率。
机械课程设计—减速器设计说明书
一2二221. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分派传动比 54. 盘算传动装置的运动和动力参数 55. 设计 V 带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 转动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 303132设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变革不大, 空载起动,卷筒效率为 0.96(包罗其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限 8 年(300 天/年),两班制事情,运输容许速度误差为 5%,车间有三相交换,电压 380/220V表一:1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD 绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分派传动比4. 盘算传动装置的运动和动力参数5. 设计 V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 转动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计1. 组成：传动装置由机电、减速器、事情机组成。
题号参数运输带事情拉力 (kN)运 输 带 事 情 速 度 (m/s) 卷筒直径(mm)1250 2250 3250 4300 53002. 特点：齿轮相对付轴承不对称漫衍，故沿轴向载荷漫衍不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到机电转速高，传动功率大，将 V 带设置在高速级。
其传动方案如下：η1 IIIη2η3η5PdIIIη4 PwIV图一:(传动装置总体设计图)开端确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率νaν = ν ν 3ν 2ν ν ＝6×0.983 × 0.952 ×7×6＝；a 1 2 3 4 5ν 为V 带的效率,ν 为第一对轴承的效率，1 1ν 为第二对轴承的效率，ν 为第三对轴承的效率，3 4ν 为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7 级精度，油脂润滑.5因是薄壁防护罩,接纳开式效率盘算)。
机械课程设计减速器说明书
Ⅳ
4.57
43.7
998.71
4.验算带速 V= = m/s =5.6m/s<25 m/s, 合适
5．初定中心距a，由表8﹣1得, =10.5mm
a =2(d +d )=2 (112+280)=784mm
a = (d +d )+3h= 392+3 8=220mm
根据结构要求取a =340mm
7207C型号
轴承 外径 宽
所以
取
取
取
取
取
轴的强度计算：
斜齿轮螺旋角 啮合角
分度圆直径
1 按弯矩、转矩合成强度计算轴
（1）决定作用在轴上的载荷
圆周力
径向力
轴向力
（2）决定支点反作用力及弯曲力矩
水平面的计算
支撑反力
截面I—I的弯曲力矩
垂直面的计算
支撑反力
截面I—I的弯曲力矩
合成弯矩
轴上的转矩
画出轴的当量弯矩图可以判断截面I—I弯矩值最大，而截面II—II承
Ⅲ轴，即减速器低速轴
P3=P2×η23=P2×η齿×η承=4.85×0.97×0.99=4.66kw
n3= =435 =1018.10N·m
Ⅳ轴，即为传动鼓轮轴
P4=P3×η承×η联=4.66×0.99×0.99=4.57kw
n4=n3=43.7r/min
T4=9.55 =9.55 =998.7N·m
齿顶圆直径da =d +2m=74.62+2×3＝80.62mm
齿根圆直径
大齿轮分度圆直径
齿顶圆直径da =d +2m=267.39+2×3=273.39mm
机械设计课程减速器设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目：二级展开式圆柱齿轮减速器设计者：指导教师：年月日减速器设计说明书设计参数：1、运输带工作拉力: 1.9F kN =；2、运输带工作速度: 1.45/v m s = (5%)±；3、滚筒直径：260D m m =；4、滚筒工作效率：0.96W η=；5、工作寿命：8年单班制工作，所以，8300819200H h =⨯⨯=；6、工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。
传动装置设计：一、传动方案：展开式二级圆柱齿轮减速器。
二、选择电机：1、类型：Y 系列三相异步电动机；2、型号：工作机所需输入功率： 2.871000W W Fv P kWη==;电机所需功率：1233.15WWd P P P kWηηηη===;其中，W η为滚筒工作效率，0.96 1η为高速级联轴器效率，0.98 2η为两级圆柱齿轮减速器效率，0.953η为高速级联轴器效率，0.98电机转速n 选：1500/m in r ；所以查表选电机型号为：Y112M-4 电机参数： 额定功率：m p =4Kw 满载转速：m n ＝1440/m in r电机轴直径：0.0090.00428mm md+-=三、 传动比分配：12144013.5106.5m wn i i i n ====总 （601000106.5/m inw vn r Dπ⨯⨯==）其中：1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比，且12(1.3~1.5)i i =，取121.5i i =，则有：124.5,3i i ==；四、传动装置的运动和动力参数1、电机轴： 3.15m d P P kW ==；1440/m i m n r = ；3.159550955020.891440m m mP T N mn === ；2、高速轴：1 3.087m P P kW η==联；11440/m i n m n n r == ；1113.0879550955020.4731440P T N mn === ；3、中间轴：21 3.01P P kW ηη==承齿；211/1440/4.5320/m i nn n i r === ；2223.019550955089.83320P T N mn === ；4、低速轴：32 2.935P P kW ηη==承齿；322/320/3106.7/m i nn n i r ===；3332.93595509550262.7106.7P T N mn === ；5、工作轴：3 2.876o P P kW η==联；3106.7/m i n o n n r == ；2.87695509550257.4106.7o o oP T N m n === ；传动零件设计：一、齿轮设计（课本p175）高速级（斜齿轮）：设计参数：111213.087;20.473;1440/m i n ;320/m i n ;4.5;19200P kW T N m n r n r i h====== 寿命t1、选材：大齿轮：40Cr ，调质处理，硬度300HBS ； 小齿轮：40Cr ，表面淬火，硬度40~50HRC 。
机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书
机械设计基础《课程设计》课题：一级直齿圆柱齿轮减速器目录一. 设计任务书1.1 课题题目1.2 主要技术参数说明1.3 传动系统工作条件1.4 传动系统方案二. 电动机的选择和计算2.1 电动机选择2.2 效率参数的选择2.3 电动机和滚筒的转速与传动比选取三. 分配传动装置各级传动比的计算3.1 传动装置总传动比3.2 计算各轴转速3.3 计算各轴功率3.4 计算各轴转矩四. 带传动设计3.1 确定计算功率3.2 确定V 带型号3.3 确定带轮直径3.4 验算带速3.5 确定带长及中心距3.6验算包角3.7确定V带根数Z3.8确定粗拉力F03.9计算带轮轴所受压力Q3.10带轮结构设计五.齿轮传动与结构设计4.1齿轮材料和热处理的选择4.2齿轮几何尺寸的设计计算4.2.1按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸4.2.2齿轮弯曲强度校核4.2.3齿轮几何尺寸的确定4.3齿轮的结构设计六.轴的结构设计和计算5.1轴的材料和热处理的选择5.2轴几何尺寸的设计计算5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径5.2.2轴的结构设计5.2.3轴的强度校核七.轴承、键和联轴器的选择和效验6.1轴承的选择及校核..6.2键的选择计算及校核6.3联轴器的选择九. 总结参考文献绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用手工进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力亠.设计任务书1.1课题题目设计带式输送机传动系统中的减速器。
机械课程设计说明书电机减速器的设计
机械设计课程设计说明书题目学院专业班级学号学生姓名指导教师完成日期设计说明书一、传动方案的确定（如下图）：采用二级展开式双斜齿圆柱齿轮减速器的传动方案。
二、原始数据：a)带拉力：F=5900Nb)带速度：v=0.8m/sc)滚筒直径：D=300mm减速器寿命（年）每年工作天数（天）每天工作小时数（时）Year=10年Day=300天Hour=8小时三、确定电动机的型号：1．选择电动机类型：选用Y系列三相异步电动机。
以上表达式的值带入可得：d ≥A 0√Pn 3=113×√5.3827203=22.095mm （3）轴的结构设计因为输入端需要接电机，需要由键槽通过将电机的的动力传递到输入端，所以输入轴处需要键槽，需要将轴径增大5%，所以输入端的可取的最小轴径为d=(1+5%)×22.095=23.199mm ，由于需要通过联轴器与电机轴配合，由于电机轴的直径d 电机= 42mm ，结合电机的直径与输入端的最小直径，需要选择一联轴器，既可以与电机轴相配合，也需要输入端相配合，故选择弹性柱销联轴器，对应其LX2，型号为：JA25×44，所以许用最终的输入端的直径d=25mm 。
通过确定最小的轴径，即可进行设计轴的结构的设计及其轴上零件的确定，轴的结构如下图所示：确定轴上零件的型号与输入轴尺寸：名称 型号或尺寸 输入轴左侧键 GB/T 1096 键 8×7×40输入轴圆锥滚子轴承 320/32 输入轴尺寸L1 43 mm 输入轴尺寸L2 79 mm 输入轴尺寸L3 17 mm 输入轴尺寸L4 96 mm 输入轴尺寸L5 58 mm 输入轴尺寸L69 mm输入轴尺寸L718 mm输入轴尺寸D125 mm输入轴尺寸D230 mm输入轴尺寸D332 mm输入轴尺寸D440 mm输入轴尺寸D546.786 mm输入轴尺寸D640 mm输入轴尺寸D732 mm已知轴承的型号为：320/32，对应的圆锥滚子轴承的尺寸如下表所示：尺寸数值轴承小径d32 mm轴承大径D58 mm轴承内圈宽度B17 mm轴承外圈宽度C13 mm轴承总宽度T17 mm轴承载荷位置点距离a14 mm（4）受力的各个支点间的距离：通过确定轴结构的尺寸，可以确定齿轮受力点的之间的距离：名称数值ZL1114 mmZL2128 mmZL341 mm（5）按弯扭合成应力校核轴的强度①轴的载荷分析与计算如下图a所示为输入轴的载荷的总受力图：图中：T：表示输入轴承受的转矩的大小及其方向。
机械设计减速器说明书
减速器设计说明书系别：专业班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录第1部分设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)第2部分传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)2.2该方案的优缺点 (1)第3部分选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第4部分计算传动装置运动学和动力学参数 (4)4.1电动机输出参数 (4)4.2高速轴的参数 (4)4.3低速轴的参数 (4)4.4工作机的参数 (4)第5部分链传动设计计算 (5)第6部分减速器齿轮传动设计计算 (6)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (6)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (6)6.3确定传动尺寸 (8)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (9)6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (10)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (11)第7部分轴的设计 (12)7.1高速轴设计计算 (12)7.2低速轴设计计算 (16)第8部分滚动轴承寿命校核 (21)8.1高速轴上的轴承校核 (21)8.2低速轴上的轴承校核 (22)第9部分键联接设计计算 (23)9.1高速轴与联轴器键连接校核 (23)9.2低速轴与大齿轮键连接校核 (23)9.3低速轴与链轮键连接校核 (23)第10部分联轴器的选择 (24)10.1高速轴上联轴器 (24)第11部分减速器的密封与润滑 (24)11.1减速器的密封 (24)11.2齿轮的润滑 (24)11.3轴承的润滑 (25)第12部分减速器附件 (25)12.1油面指示器 (25)12.2通气器 (25)12.3放油孔及放油螺塞 (25)12.4窥视孔和视孔盖 (26)12.5定位销 (27)12.6启盖螺钉 (27)12.7螺栓及螺钉 (27)第13部分减速器箱体主要结构尺寸 (28)第14部分设计小结 (29)参考文献 (29)第1部分设计任务书1.1设计题目一级直齿圆柱减速器，拉力F=1800N，速度v=1.1m/s，直径D=350mm，每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：10年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。
机械设计减速器设计说明书
机械设计减速器设计说明书一、减速器概述减速器是一种将高速旋转运动转化为低速旋转运动的机械设备，广泛应用于各种工业领域。
它通常由多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合传递扭矩，从而实现减速的目的。
二、设计目标与参数本次设计的减速器旨在满足以下目标：1. 减速比：减速器的减速比为30:1。
2. 输入转速：输入转速为1400转/分钟。
3. 输出转速：输出转速为46.67转/分钟。
4. 输入扭矩：输入扭矩为100牛·米。
5. 输出扭矩：输出扭矩为3333牛·米。
6. 安装方式：减速器采用卧式安装方式。
三、减速器结构与工作原理减速器主要由输入轴、齿轮箱、输出轴等部分组成。
具体结构如下：1. 输入轴：输入轴上安装有主动齿轮，与电机连接，将电机的动力传递给齿轮箱。
2. 齿轮箱：齿轮箱内安装有多组齿轮，包括主动齿轮、从动齿轮等。
通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，实现减速作用。
3. 输出轴：输出轴上安装有从动齿轮，将从动齿轮的动力传递给负载。
工作原理：当电机带动输入轴转动时，主动齿轮将动力传递给齿轮箱内的从动齿轮。
由于齿轮之间的啮合关系，从动齿轮的转速降低，从而实现减速效果。
最后，输出轴将动力传递给负载。
四、材料选择与强度计算1. 材料选择：齿轮采用高强度铸铁材料，具有良好的耐磨性和抗冲击性能；轴采用45号钢，具有较好的强度和刚度。
2. 强度计算：根据设计参数和材料性能，对齿轮和轴进行强度计算，确保减速器的可靠性。
五、减速器装配图与零件清单1. 减速器装配图：附图1为减速器的装配图，展示了各部件的相对位置和连接方式。
2. 零件清单：列出减速器所需的所有零件清单，包括齿轮、轴、轴承、箱体等。
具体零件规格和数量根据设计参数确定。
六、减速器性能测试与评估对减速器进行性能测试，以验证其是否符合设计要求。
测试内容包括但不限于以下方面：1. 减速比测试：通过测量输入和输出转速，计算实际减速比是否符合设计要求。
2. 扭矩测试：通过测量输入和输出扭矩，验证减速器的扭矩传递能力是否满足设计要求。
减速器毕业设计说明书
减速器毕业设计说明书
一、设计背景
减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于工业生产中，具有降
低转速、增加扭矩的作用。
本次毕业设计的目标是设计一款高效稳定、功率大、体积小的减速器。
二、产品设计要求
1. 转速范围：500-3000 rpm
2. 扭矩范围：10-100 Nm
3. 传动比：10:1-50:1
4. 高效率：大于90%
5. 低噪音：小于70 dB
6. 易于维护
三、产品设计方案
1. 采用行星齿轮，能够满足高效率、大扭矩的要求。
2. 采用等分滑动齿轮，能够保证低噪音、平滑运行。
3. 使用优质材料，提高产品使用寿命。
4. 采用模块化设计，易于维护、升级。
四、产品设计流程
1. 研究市场需求和竞争环境，确定产品定位和设计方向。
2. 进行产品规划和概念设计，确定产品形态和功能。
3. 开展技术方案研究，选择合适的材料、传动轴和齿轮。
4. 设计外观和结构，进行3D建模并进行仿真实验。
5. 制作样品，进行实验评测，测试性能和稳定性。
6. 进行样品的改进和完善，进行量产设计。
五、设计成果及展望
本次毕业设计设计出符合要求的减速器样品，并获得了较好的性能表现。
在实验测试过程中，减速器稳定性高、噪声低、寿命长，能够满足市场的需求。
同时，本设计采用模块化设计，易于维护和升级，未来有望在市场上获得更好的用户口碑和商业利润。
机械设计基础课程设计减速器的说明书
机械设计基础课程设计减速器的说明书机械设计基础课程设计减速器的说明书一、设计背景减速器是机械传动系统中常用的一种装置，用于降低驱动设备的转速并提高输出扭矩。
在机械设计基础课程中，学生需要通过设计一个减速器来理解和应用各种机械元件的原理和设计方法。
本说明书旨在介绍该减速器的设计原理、结构、材料和性能等方面的内容。
二、设计原理该减速器采用齿轮传动的原理实现减速功能。
通过齿轮的啮合，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转。
设计中需要考虑齿轮的模数、齿数、螺旋角等参数，以及齿轮的材料和硬度等。
三、结构设计该减速器的结构包括输入轴、输出轴、齿轮、轴承和外壳等主要部件。
输入轴通过轴承固定在外壳上，输出轴与输入轴通过齿轮相连。
齿轮通过齿轮轴和轴承固定在外壳内。
四、材料选择为了确保减速器的稳定性和耐用性，设计中需要选用适当的材料。
通常情况下，输入轴和输出轴可以选用高强度的合金钢，齿轮可以选用优质的硬质合金钢，轴承可以选用耐磨损的滚珠轴承。
五、性能要求设计中需要考虑减速器的性能要求，包括承载能力、传动效率、噪音和寿命等方面。
减速器应能承受输入扭矩，并保证输出扭矩的稳定性。
传动效率应尽可能高，噪音应尽可能低，并保证减速器的使用寿命。
六、安全注意事项在使用和维护减速器时，需要注意以下事项：1. 定期检查减速器的工作状态，发现异常应及时处理。
2. 避免过载使用减速器，以免导致损坏。
3. 维护时应使用适当的润滑油，确保齿轮和轴承的正常润滑。
4. 使用前应确保减速器的安装牢固，防止产生松动或脱落。
七、总结通过本减速器的设计，学生可以深入了解减速器的原理和设计方法，并通过实际操作提高其机械设计的能力。
减速器是各种机械设备中不可或缺的重要部件，其设计和使用对机械系统的正常运行至关重要。
希望通过本课程设计能够培养学生的综合能力和创新思维。
机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书
机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书1.引言1.1 目的本文档旨在详细介绍一级圆柱齿轮减速器的设计和制造过程，以及该减速器的使用、维护和保养方法。
1.2 范围本说明书适用于一级圆柱齿轮减速器的设计、制造和使用。
2.设计要求2.1 功能需求该减速器需具备以下功能：●实现输入和输出轴的转速比设定值；●承受一定的负载；●具有良好的噪音和振动控制性能；●具备长时间稳定运行的能力。
2.2 技术要求●减速比为10.1；●输出扭矩在100 Nm范围内；●设备工作寿命不低于5000小时。
3.设计过程3.1 传动方案选择在设计一级圆柱齿轮减速器之前，首先需要确定传动方案。
根据减速比和输出扭矩的要求，选择合适的齿轮组合，并进行传动计算。
3.2 齿轮参数计算根据选定的传动方案，计算齿轮的模数、齿数、分度圆直径和压力角等参数，并绘制齿轮图。
3.3 结构设计在确定齿轮参数后，进行减速器的结构设计。
包括选取适当的轴材料、型号和尺寸，设计轴的支撑结构、定位结构和固定结构等。
3.4 零部件制造利用数控机床等设备进行齿轮、轴和其他零部件的制造。
注意保证制造精度和表面质量，符合设计要求。
3.5 组装和调试将制造好的零部件进行组装，并进行减速器的调试。
确保各零部件的配合良好，并测试减速器的性能和工作稳定性。
4.使用、维护和保养方法4.1 使用方法●在使用前，先检查减速器各部位是否损坏或松动；●保持减速器干燥清洁，避免灰尘和异物进入；●定期检查润滑油的情况，及时更换或加注润滑油。
4.2 维护方法●定期检查减速器的齿轮和轴承，发现异常及时处理；●定期清洁减速器表面和内部，避免积尘和腐蚀。
4.3 保养方法●按照要求定期更换润滑油，并清理润滑系统；●定期进行润滑脂的加注和更换。
附件：1.一级圆柱齿轮减速器设计图纸2.减速器零部件清单3.减速器装配工艺流程图法律名词及注释：1.模数：齿轮的模数是齿轮齿形和传动比的基本参数，是指模数圆上单位齿数的齿宽。
机械设计课程设计减速器计算说明书
目录目录 (1)设计原始数据 (1)第一章传动装置总体设计方案 (1)1.1 传动方案 (1)1.2 该方案的优缺点 (1)第二章电动机的选择 (3)2.1 计算过程 (3)2.1.1 选择电动机类型 (3)2.1.2 选择电动机的容量 (3)2.1.3 确定电动机转速 (3)2.1.4 二级减速器传动比分配 (4)2.1.5 计算各轴转速 (4)2.1.6 计算各轴输入功率、输出功率 (5)2.1.7 计算各轴的输入、输出转矩。
(5)2.2 计算结果 (6)第三章带传动的设计计算 (7)3.1 已知条件和设计内容 (7)3.2 设计步骤 (7)3.3 带传动的计算结果 (9)第四章齿轮传动的设计计算 (10)4.1高速级齿轮传动计算 (10)4.2低速级齿轮传动计算 (14)第五章轴的结构设计 (19)5.1 初步估算轴的直径 (19)5.2 初选轴承 (19)5.3 轴的各段直径和轴向尺寸 (20)5.4 联轴器的选择 (21)第六章轴、轴承及键联接的校核计算 (22)6.1 轴强度的校核计算 (22)6.1.1 轴的计算简图 (22)6.1.2 弯矩图 (22)6.1.3 扭矩图 (23)6.1.4 校核轴的强度 (23)6.2 键联接选择与强度的校核计算 (24)第七章箱体的结构设计以及润滑密封 (25)7.1 箱体的结构设计 (25)7.2 轴承的润滑与密封 (26)设计小结 (27)参考文献 (28)设计原始数据第一章传动装置总体设计方案1.1 传动方案传动方案已给定，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
方案简图如1.1所示。
图 1.1 带式输送机传动装置简图展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，故要求轴有较大的刚度。
1.2 该方案的优缺点该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用 V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
机械设计课程设计说明书(减速器)
《机械设计基础》课程设计说明书学院：应用技术学院专业：矿物加工工程班级：姓名：学号：日期：2020年06月24日课程设计题目：一级圆柱齿轮减速器设计内容包括：设计说明书一份图纸三张《机械设计基础》课程设计任务书班级矿物加工姓名指导教师日期2020 年6 月24 日指导教师签字：年月日第二章机械传动装置的总体设计2.1 确定传动方案在确定传动方案时应注意以下几点。
（1）带传动承载能力较低，但能缓冲吸震，有过载保护作用，被广泛采用。
为使带传动获得较为紧凑的结构尺寸，应布置在传动系统的高速级。
若带传动水平布置时，应使其松边在上。
（2）方案中采用一级圆柱齿轮减速器，其动力应从远离齿轮端输入，以改善轮齿受力。
2.2 选择电动机工业上广泛应用三相异步电动机，因为它构造简单，制造、使用和维护方便，运行可靠，重量较轻，成本较低。
异步电动机为了便于齿轮润滑，取i 1=5。
V 带的传动比02.4510.2012===i i i2.4 传动装置的运动参数和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数，主要是指各种轴的转速、功率和转矩，它是进行传动零件设计计算极为重要的依据。
下图为直齿轮一圆柱齿轮减速器传动装置，现对有关参数说明如下：n 1、n 2、n 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速（r/min ） P 1、P 2、P 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入功率（kW ） T 1、T 2、T 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入转矩（N ·m ）i= i 1=5 i 2=4.02（8）轴的强度校核轴的材料为45钢，调质处理。
σB =650N/mm 2，则[σσB ，即58~60N/mm 2，取[σ]=60N/mm 2，轴的应力为][/18.11401.022.7152323σσ<=⨯≈=mm N W M ca ca根据计算结果知，该轴满足强度要求。
（9）轴的疲劳强度校核计算轴的材料为45钢，调质处理。
σB =650N/mm 2， σ-1=275N/mm 2，τ-1=140N/mm 2。
机械设计课程设计同轴式二级齿轮减速器说明书
机械设计课程设计说明书题目：同轴式带式输送机传动装置目录一、设计任务书 (3)二、传动方案及总体计算 (3)三、电机选择及传动装置的运动及参数计算 (3)四、齿轮传动设计 (6)五、轴的结构设计 (10)六、输出轴的校核与计算 (16)七、轴承的选择 (19)八、轴承的校核 (19)九、键的选择校核 (20)十、润滑与密封 (22)十一、其他零件的选择 (22)十二、设计小结 (23)十三、参考资料 (24)一、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置2、传动设计简图：3、原始数据及要求：输送带工作拉力：F=1622N 输送带工作速度ν：V=0.70m/s输送带卷筒直径：D=0.21m使用地点：煤场生产批量：中批载荷性质：中等冲击使用年限：六年一班4、设计内容：电动机的选择与运动参数计算斜齿轮传动设计计算轴的设计滚动轴承的选择键和连轴器的选择与校核装配图、零件图的绘制设计计算说明书的编写5、设计任务减速器总装配图一张齿轮、轴零件图各一张设计说明书一份二、传动方案及总体计算由题目可知设计的传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。
本传动机构为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸没深度可以相同。
结构较复杂，轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，中间轴承润滑较困难。
三、电机选择及传动装置的运动及参数计算T Ⅰ=13.78N ∙mm2、求作用在齿轮上的力d 1=55.94mmF t =2T 1d 1=2×13.780.05594=493.02NF r =F t ×tan α=493.02×tan 13°8′=121.10N3、初步确定轴的最小直径先按式10—2初步估算轴的最小直径。
选取材料为45钢、调质处理。
根据表10—2，取C=118，于是得d min=C √Pn 3=118√1.369403=13.33mm轴与电动机是通过联轴器相联，考虑到轴上零件的安装和加工要求，需要把阶梯轴与联轴器配合的一端设定为轴的最小直径。
机械设计课程设计 一级圆柱齿轮减速器说明书
机械设计课程设计一级圆柱齿轮减速器说明书机械设计课程设计一级圆柱齿轮减速器说明书一、产品概述本文档旨在介绍一级圆柱齿轮减速器的设计、结构、应用和维护等相关内容，以便用户能够了解和正确使用该减速器。
二、产品特点1.高传动效率：经过精心设计和制造，该减速器能够实现高效率的能量传递。
2.紧凑结构：圆柱齿轮减速器采用紧凑的设计，占用空间较小，适用于各种空间有限的场景。
3.高承载能力：经过优化设计，该减速器能够承受较大的负载，保证稳定可靠的运行。
三、产品参数1.减速比：根据用户需求，可以提供不同的减速比选择。
2.输入功率：根据用户需求，可以提供不同的输入功率范围。
3.输出转速：根据用户需求，可以提供不同的输出转速范围。
四、产品结构1.齿轮传动装置：该减速器采用圆柱齿轮传动方式，通过齿轮的啮合来实现动力传递。
2.主要零部件：减速器主要由输入轴、输出轴、齿轮、轴承等零部件组成。
3.外壳和密封：为了保护内部零部件不受灰尘和湿气的侵入，减速器采用外壳和密封装置。
五、产品安装和调试1.安装：将减速器固定在所需位置，确保安装牢固，并注意连接输入轴和输出轴的正确方式。
2.调试：在安装完成后，进行试运行，检查减速器是否正常运转，是否有异常噪音或振动等问题。
六、产品使用注意事项1.保养维护：定期对减速器进行润滑和清洁，检查零部件是否磨损或松动。
2.使用环境：确保减速器在适宜的温度和湿度条件下运行，避免过高或过低的环境温度对减速器的影响。
3.负载要求：根据用户需求，选择适当的负载范围，不要超过减速器的承载能力。
附件：本文档附带的附件为一级圆柱齿轮减速器的装配示意图和技术参数表。
法律名词及注释：1.机械设计：指从设计概念到产品工艺流程的整体设计方案。
2.圆柱齿轮：指齿轮齿面为圆柱曲面的齿轮。
3.减速器：指能够减小输入功率并增加输出扭矩的装置。
4.轴承：指在机械设备中支撑和转动轴的零配件。
机械设计(减速器设计)说明书
一 减速器的设计
—— 装 订 订 线 —— 线 ——
机械设计课程设计题目
—— 装
一个带式运输机的传动系统方案如下图所示，设计其中的两级圆柱 齿轮减速器。已知设备单向运转，载荷平稳，传动带容许速度误差为 5%；两班制工作，使用寿命为6年；减速器为小批量生产。
已知数据：
带传动所需扭矩
T=1300(N.m)
a=a0+(Ld-Ld,)/2 (3-6) 其中Ld=2000 mm、 L,d=1871.65 mm ∴ 5 验算主动轮上的包角α1 由式 （3-7）
a=728.35 mm
α1=180o-[(dd2-dd1)/2]×57.5o
—— 装 订 线 ——
计算主动轮上的包角。 依以上计算可知：dd1=140 mm、dd2=280 mm，将其带入（3-7）中有 α1=168.9o>120o 所以主动轮上的包角合适。 6 计算普通V带的根数z 由式 z=Pca/(P0+ΔP0)×Kα×KL （3-8） 计算V带的根数。 其中 Pca=9kw 由n=1440 r/min、dd1=140 mm、i=2,查表8-5a和表8-5b 可知：P0=2.83 ΔP0=0.46 查表8-8得 Kα=0.95 查表8-2得 KL=1.0 将以上数据带入式（3-8）中得 Z=2.88 ∴z取3根比较×Pca/vz] [(2.5/Kα)-1]+qv2 （3-9）
—— 装 订 线 ——
查表8-4得q= 0.17 kg/m，分别带如各个数据可得 F0=192.9 N 8 计算作用在轴上的压轴力Fp 由式 Fp=2·z·F0·sin(α1/2) （3-10） 计算压轴力。 其中：Z=3 ; F0=192.9 N ; α1=168.9o ; 将以上数据带入（3-10）中可得 Fp=1152 N 由以上计算可知带的选择如下： 带类型 普通V带B 型 带的长度 2000mm 根数 3根 传动中心距 728.35mm 带轮基准直径 140mm（主） 280mm（从）
机械设计课程设计单级直齿圆柱齿轮减速器说明书
实用文档课程设计任务书课程设计题目：带式运输机的单级直齿圆柱齿轮减速器（一）设计容1、电动机的选择与运动参数的计算2、齿轮传动的设计；3、轴的设计；4、绘制零件的工作图和装配图(1) 减速器的装配图(2) 绘制零件的工作图5、编写设计说明书(1)、目录；(2)、设计任务书；(3)、设计计算：详细的设计步骤与演算过程；(4)、对设计后的评价；(5)、参考文献资料。
（二）设计工作量1.减速器装配图一2.零件图二（轴一，齿轮一）3.设计说明一份。
目录传动方案拟定与说明 4电动机的选择 5齿轮传动的设计计算 8轴的设计计算 12减速器铸造机体结构尺寸计算结果表 18设计小结 21传动方案拟定与说明系统简图：原始数据：带工作拉力F=2000N，带速度V=2.4m/s，卷筒直径D450mm工作要求：每日两班制，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为5%电动机的选择1、电动机类型的选择Y系列三相异步电动机2、电动机功率的选择（1）工作机所需功率Pw。
Pw=Fv/1000=(2000·2.4)/1000=4.8Kw（2）电动机输出功率Pd。
考虑传动装置的功率损耗，所需电动机的输出功率为Pd=Pw/η式中：η1. η2.，η3，η4为别为传动系统中联轴器、滚动轴承、齿轮传动与卷筒传动的效率，查表2-3，取η1=0.99，η2=0.98，η3=0.97，η4=0.96，则η=0.992·0.984·0.972·0.96=0.817所需电动机的输出功率为Pd=Pw/η=4.8/0.817=5.88Kw（2）确定电动机的额定功率Ped。
选定电动机的额定功率Ped=7.5Kw 3、选择电动机的转速计算工作机的转速n wn w=（60·1000·v）/πD=101.9r/min安表2-2推荐的传动比合理围，二级圆柱齿轮减速器传动比围是i’=8~40.则电动机转速的可选围为Nd=I’n w=*8~40）·101.9=815.2~4076Kw可见同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min的电动机都符合要求，查表14-1，初选同步转速1000r/min、1500r/min 的两种电动机进行比较，则为Y160M-6、Y132M-4，其传动比为9.81、14.72.因此电动机Y160M-6传动比小，选定电动机型号为Y160M-6。
机械设计减速器课程设计说明书
设计题目：带式输送机传送装置减速器姓名：吴灿阳学号：专业：机械设计及自动化院系：机电工程学院指导老师：张日红目录一、设计题目1、设计带式输送机传动装置（展开式二级直齿、斜齿圆柱齿轮减速器；单号设计直齿，双号设计斜齿）2、设计数据：如下表f-13、工作条件输送带速度允许误差为上5％；输送机效率ηw＝0．96；工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳；工作年限：10年；工作环境：室内，清洁；动力来源：电力，三相交流，电压380V；检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修；制造条件及生产批量：一般机械厂制造，中批量生产。
设计任务量：减速器装配图1张(A0或A1)；零件工作图1～3张；设计说明书1份。
4、机器结构如图5、原始数据根据以上要求，本人的原始数据如下：1) 输送带拉力：F=7000N2）输送带速度：v=s3）传动滚筒直径：D=4004）机械效率：η=5)工作年限：10年（每年按300天计算）；2班制。
二、总体设计（一）、电动机的选择（1）、根据动力源和工作条件，选用Y型三相异步电动机。
（2）、工作所需的功率：70000.85.833100010000.96wFvPw KWη⨯===⨯（3）、通过查（机械设计课程设计）表2-2确定各级传动的机械效率：V带 1η=；齿轮 2η=；轴承 3η=；联轴器 4η=。
总效率2612340.950.970.990.990.833ηηηηη•••==⨯⨯⨯=电动机所需的功率为： 5.8337.0020.833wd P P KW KW η=== 由表（机械设计课程设计）16-1选取电动机的额度功功率为。
（4）、电动机的转速选1000r/min 和1500r/min 两种作比较。
工作机的转速 6010006010000.8/min 38.216/min 3.14400w v n r r D π⨯⨯⨯===⨯D 为传动滚筒直径。
总传动比 mwn i n =其中m n 为电动机的满载转速。
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设计说明书设计图例：1-电动机2-联轴器3-轴承4-齿轮1 5-齿轮2 6-齿轮3 7-齿轮4 8-传动带已知条件:（1）设计用于带式运输机的传动装置（2）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃（3）使用折旧期：8年（4）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修（5）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V（6）运输带速度允许误差为：±5%，（7）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
设计基本参数：2）计算载荷系数3)查取齿形系数4) 查取应力校正系数7) 计算大、小齿轮的并[]F Sa Fa Y Y σ加以比较(2)设计计算根据表15-3选取A 0=112。
于是有mm n P A d 06.34967.2*112*33330min === 此轴的最小直径分明是安装联轴器处轴的最小直径d 1-2为了使所选的轴的直径d 1-2与联轴器的孔径相适应，固需同时选取联轴器的型号。
查表14-1,取Ka=1.5则； Tca=Ka*T 3=1.5*268.6=398.9N ·m按照计算转矩Tca 应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T5843-2003（见表8-2），选用GY5 型凸缘联轴器，其公称转矩为400 N ·m 。
半联轴器的孔径d 1=35mm .固取d 1-2=35mm 。
a 为了满足半联轴器的轴向定位要求1-2轴段右端要求制出一轴肩；固取2-3段的直径d 2-3=42mm;左端用轴F NH1=758N F NH2=1600.2Nm N M H ⋅=61.93m N M ⋅=11.102总ca σ=15.08MpaW=9112.5mm 3Wr=188225（3）联轴器的型号的选取（4）轴的结构设计1）拟定轴上零件的装配方案2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度,齿轮的右端采用轴肩定位轴肩高度取（轴直径的0.07~0.1倍）这里去轴肩高度h=4mm.所以d5-6=54mm.轴的宽度去b>=1.4h,取轴的宽度为L5-6=6mm.d 轴承端盖的总宽度为15mm（有减速器和轴承端盖的机构设计而定）根据轴承的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖外端面与联轴器的,距离为25mm。
固取L2-3=40mme 取齿轮与箱体的内壁的距离为a=12mm 小齿轮与大齿轮的间距为c=15mm，考虑到箱体的制造误差，在确定轴承的位置时，应与箱体的内壁,有一段距离s,取s=8mm,已知滚动轴承的宽度T=7mm小齿轮的轮毂长L=50mm则L3-4 =T+s+a+(70-67)=30mmL6-7=L+c+a+s-L5-6=50+15+12+8-6=79mm至此已初步确定轴得长度齿轮，半联轴器与轴的周向定位都采用平键联接。
按d4-5=50mm 由手册查得平键的截面b*h=16*10 (mm)见[2]表4-1,L=56mm同理按d1-2=35mm. b*h=10*8 ,L=70。
同时为了保证齿轮与轴配合64.24=σS32.16=τScaS=13.606又由[1]附图3-1可得轴的材料的敏性系数为82.0=αq78.0=τq故有效应力集中系数按[1]式（附3-4）为82.1)12(82.01)1(1=-⨯+=-+=σσσαqk26.1)132.1(82.01)1(1=-⨯+=-+=ττταqk由附图3-2得尺寸系数76.0=σε；由附图3-3得扭转尺寸系数86.0=τε。
轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即1=qβ，则按[1]式（3-12）及（3-12a）得综合系数值为48.2192.0176.082.111=-+=-+=σσσσβεkK于是，计算安全系数caS值，按式（15-6）~（15-8）则得64.241.05.448.22751=⨯+⨯=+=-mKSσψσσσασσ32.1625.1405.025.1426.11551=⨯+⨯=+=-mKSτψττταττ2、弯矩图、扭矩图六．滚动轴承的计算1）求比值5.1606.1332.16)64.24(2.1664.242222=>>=+⨯=+=SSSSSScaτστσ根据要求对所选的在低速轴3上的两滚动轴承进行校核，在前面进行轴的计算时所选轴3上的两滚动轴承型号均为61809，其基本额定动载荷NCr4650=，基本额定静载荷NCr4320=。
现对它们进行校核。
由前面求得的两个轴承所受的载荷分别为F NH1=758N F NV1=330.267NF NH2=1600.2 F NV2=697.23N由上可知轴承2所受的载荷远大于轴承1，所以只需对箱壳是安装轴系组件和所有附件的基座，它需具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。
箱壳多数用HT150或HT200灰铸铁铸造而成，易得道美观的外表，还易于切削。
为了保证箱壳有足够的刚度，常在轴承凸台上下做出刚性加固筋。
当轴承采用润滑时，箱壳内壁应铸出较大的倒角，箱壳接触面上应开出油槽，一边把运转时飞溅在箱盖内表面的油顺列而充分的引进轴承。
当轴承采用润滑脂润滑时，有时也在接合面上开出油槽，以防润滑油从结合面流出箱外。
箱体底部应铸出凹入部分，以减少加工面并使支撑凸缘与地良好接触。
减速器附件：1)窥视孔和窥视孔盖箱盖上一般开有窥视孔，用来检查啮合，润滑和齿轮损坏情况，并用来加注润滑油。
为了防止污物落入和油滴飞出，窥视孔须用窥视孔盖、垫片和螺钉封死。
窥视孔和窥视孔盖的位置和尺寸由查表得到。
2)油标采用油池润滑传动件的减速器，不论是在加油还是在工作时，均续观察箱内油面高度，以保证箱内油量适当，为此，需在箱体上便于观察和油面较稳定的地方，装上油标油标已标准化。
3)油塞在箱体最底部开有放油孔，以排除油污和清洗减速器。
放油孔平时用油塞和封油圈封死。
油塞用细牙螺纹，材料为235钢。
封油圈可用工业用革、石棉橡胶纸或耐油橡胶制成。
4)吊钩、吊耳和吊环螺钉为了便于搬运减速器，常在箱体上铸出吊钩、吊耳或在箱盖上安装吊环螺钉。
起调整个减速器时，一般应使用箱体上的吊钩。
对重量不大的中小型减速器，如箱盖上的吊钩、吊耳和吊环螺钉的尺寸根据减速器总重决定，才允许用来起调整个别减速器，否则只用来起吊箱盖。
5)定位销为了加工时精确地镗制减速器的轴承座孔，安装时保证箱盖与箱体的相互位置，再分箱面凸缘两端装置两个圆锥销，以便定位。
圆锥销的位置不应该对称并尽量远离。
直径可大致取凸缘连接螺栓直径的一半，长度应大于凸缘的总厚度，使销钉两端略伸凸缘以利装拆。
滚动轴承的外部密封装置：为了防止外界灰尘、水分等进入轴承，为了防止轴承润滑油的泄漏，在透盖上需加密封装置。
在此，我们用的是毡圈式密封。
因为毡圈式密封适用于轴承润滑脂润滑，摩擦面速度不超过4～5m/s的场合。
小结在这次课程设计的整个过程中，我做了一次全面、较规范的设计练习，全面地温习了以前所学过的知识，用理论联系实际并结合机械设计课程和生产实际分析和解决实际问题，巩固、加深和扩展了有关机械设计方面的知识。
尤其重要的是让我们养成了科学的习惯，在设计过程中一定要注意掌握设计进度，按预定计划完成阶段性的目标，在底图设计阶段，注意设计计算与结构设计画图交替进行，采用正确的设计方法“边计算、边画图、边修改”。
在整个设计过程中注意对设计资料和计算数据的保存和积累，保持记录的完整性。
在课程设计的实践中进行了设计基本技能的训练，掌握了查阅和使用标准、规范、手册、图册、及相关技术资料的基本技能以及计算、绘图、数据处理等方面的能力。
通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，掌握了一般机械设计的程序和方法，有助于树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。
光就这个我们动手去做、去实践的过程来讲，对于以后我们的发展与学习来说，都可以看作一笔不小的财富，前面还有很多需要我们去尝试。
参考资料1濮良贵纪名刚主编《机械设计》高等教育出版社20082吴宗泽罗圣国主编《机械设计课程设计手册》高等教育出版社2007 3龚桂义主编《机械设计课程设计图册》高等教育出版社20074 吕慧瑛主编《机械设计基础》上海交通大学出版社2007。