相位高程转换有理函数模型Rational Function Model for Conversion of InSAR Unwrapped Phases to Heights

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以 DEM 为高程辅助的弱交会卫星影像的区域网平差

以 DEM 为高程辅助的弱交会卫星影像的区域网平差

以 DEM 为高程辅助的弱交会卫星影像的区域网平差曹宁;张力;杜全叶【摘要】Block adjustment model with a combination of rational function model (RFM)and affine transformation is currently used in linear images processing.For satellite images with weak convergence geometry,the elevation error of tie points will be amplified in the traditional block adjustment,which leads to the non-convergence of the adjustment consequently.This paper proposes an algorithm of block adjustment which uses DEM as elevation assist.The experiment which employed the ZY-3 satellite images indicates the effectiveness of the proposed method.%目前线阵影像多采用有理函数模型(RFM)组合仿射变换进行区域网平差。

对于弱交会卫星影像,即影像间同名光线交会角度很小的影像,在区域网平差中会造成连接点高程误差放大,进而导致平差无法收敛。

针对该问题,本文提出了一种以 DEM 为高程辅助的区域网平差方法,并利用资源三号卫星影像进行实验,实验结果证明该方法是有效的。

【期刊名称】《遥感信息》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P21-24)【关键词】RFM;弱交会;DEM 辅助;区域网平差【作者】曹宁;张力;杜全叶【作者单位】兰州交通大学,兰州 730070; 中国测绘科学研究院,北京 100830;中国测绘科学研究院,北京 100830;中国测绘科学研究院,北京 100830【正文语种】中文【中图分类】P2371 引言卫星遥感数据是国内外地图测制与更新的重要地理空间信息源。

高分辨率卫星影像的有理函数模型研究

高分辨率卫星影像的有理函数模型研究

计算 方法 , 它能 适用 于各类 传感 器 , 包括最新 的航空 和航天 传感器 [ 。有理多 项式 模型 具有独 立 于具 体 1 ]
传感器 、 式 简单 等 特 点 , 满 足 传 感 器 参 数 透 明 形 能 化、 成像 几何 模型 通用化 和处 理高 速智能 化 的要求 。 传 统 的摄 影测量 技术 利用 框 幅式相机 获取 地表
E- i: s h n c s a .n ma lhy a @ am. c c
_
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理 论 酮 究
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式中的a 矾是 多项式 的系数 。公 ( ) 也可 以写 出 如 1式 下形 式 :
( Z X … 1 Y y。 X。 )・( a1 … 口0 a1) 9
模 型加 像 方 变换 的模 型 定 向方 法进 行定 向。通 过 实验 结 果 分 析 得 到 该 模 型 定 向精度 完 全 满足 生产 要 求 。 关 键 词 : 理 函数模 型 ; F 系 数 ; 型定 向; 度 有 R M 模 精
中 圈分 类 号 :TP 5 71 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :1 0 —3 7 ( 0 7 9 - 0 2 - 0 O 0 1 72 0 ) 3 0 6 5
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遥感信息
理 论 砸 究
高分辨率卫星影 像的有理 函数模型研究
韩颜 顺 , 继 贤 , 海 涛 张 李
( 国测 绘 科 学 研究 院 , 京 1 0 3 ) 中 北 0 0 9
摘要 : 有理 函数模 型是成像几何模 型的一种简 单、 通用 的表达 , 已经成为构 筑真实传感 器模 型的一个计 算方 法。本文详细推导 了有理 函数模 型的解算过程并探讨其特性 , 设计实现该模 型的正反算算 法 , 利用基 于有理 函数

新型遥感卫星传感器几何模型_有理函数模型

新型遥感卫星传感器几何模型_有理函数模型
T T
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近年来 , 有理函数模型在遥感方面有了很大的 应用 。与常用的多项式模型比较 ,RFM 实际上是各 种传感器几何模型的一种抽象的表达方式 , 它适用 于各类传感器包括最新的航空和航天传感器 , 是多 项式模型更精确的形式 。在 RFM 中 , 像素坐标 ( r ,
c) 表示为含地面坐标 ( X , Y , Z ) 的多项式的比值 。
・J -
r2

rn
( 3)
GCP 不协调 ,即在某些点处产生振荡现象 。这导致
了多项式近似计算中误差的界限明显超出平均误 差 。平面仿射转换因可顾及两转换坐标系之间的平
第1期
巩丹超 ,等 新型遥感卫星传感器几何模型 — 有理函数模型
33
移、 旋转 、 两轴尺度不一致及两轴不正交等因素 , 故 常用于卫星影像的纠正 , 但因其忽略点位高程变化 所产生之高差移位 ,故在地形起伏较显著区 ,无法获 得理想的纠正精度 。而 RFM 在多项式中加入控制 点高程因子 ,且增加多项式之阶数及系数 ,并以有理 多项式型式 ( 即分子 、 分母均为多项式 ) 使模式能更 接近真实地表的变化 。 有理函数最早用于美国国防机构以及商业制图 机构 , 现 在 已 经 在 大 量 的 摄 影 测 量 工 作 站 如 Zl Imageing影像工作站和 LH 系统的 SOCET Set 中使 用 。通过分析我们归纳出该模型的下列优缺点 。 优点 : ① 模型的建立与传感器无关 ; ② 模型可以为实时测图操作提供足够的运算速 度; ③ 模型支持任何坐标系统 ; ④ 采用该模型不需要对现有的软件系统进行改 造 ,就可支持新型传感器 ; ⑤ 适合于各种性质的遥感影像包括面阵 CCD 、 线阵 CCD 、 雷达影像等 。 缺点 : ① 该方法无法为局部的变形建立模型 ; ② 很多参数没有物理含义 , 对这些参数的作用 和影响无法做出定性的解释和确定 ; ③ 解算过程中由于零分母造成的失效 , 影响该 模型的稳定性 ; ④ 多项式系数间有相关的可能 , 降低模型的稳 定性 ; ⑤ 如果图像的范围过大或者图像有高频的影像 变形 ,则精度无法保证 。

机场净空障碍物测量方法研究

机场净空障碍物测量方法研究

机场净空障碍物测量方法研究作者:丁勇项洪达来源:《环球市场》2018年第16期摘要:机场净空障碍物遍布的范围较大,传统的测量方法费时费力。

本文对于机场净空障碍物的测量,基于遥感卫星图像的基于立体像对提取DEM的方式进行障碍物高度普查测量,再通过无人机搭载GPS基于COBS技术进行个案处理,以期达到一种高效准确的测量方法,为机场对周边障碍物的巡视检查提供良好的工作方式。

关键词:机场净空;障碍物测量;立体像对;iRTK随着中国民航的快速发展,机场规模不断扩大,航班数量不断增多,随着以机场为核心的航空城的建起,机场周围的建筑物的数量不断增多,对机场的净空环境构成了很大挑战和威胁。

机场由此需要进行巡视检查,但是由于巡查面积过大,相关工作人员较少,依靠传统的巡查和测量方式对机场障碍物进行测量是困难的,因此需要一种较为准确和高效的方法进行机场净空障碍物的测量,立体像对提取DEM技术及GPS则满足这种需求。

本文采用的机场净空障碍物测量方法,首先通过遥感技术进行大范围的普测作业,然后通过GPS对个别可能突破限制面的建筑物进行个案处理。

一、机场净空障碍物巡查范围及依据机场净空障碍物巡查的范围是《机场勤务手册》第6部分规定的外水平面,其范围是以机场跑道中点为圆心,55kn3为半径的一个圆,如图1所示。

从图中可以看出,机场所需要巡查的面积很大,必须采用高效简便的方法。

二、立体像对提取DEM技术测量(一)遥感成像集合数据模型遥感图像的构像方程,指地物点在图像上的图像坐标(x,y)和其在地面对应点的大地坐标(X、Y、Z)之间的数学关系。

根据摄影测量原理,这两个对应点和传感器成像中心成构像关系,可以用构像方程来表示。

通用构像方程如下:式中:A为传感器坐标系相对地面坐标系的旋转矩阵,是传感器姿态角的函数。

A=RΦRωRk由此可得由像点坐标可以解算大地(平面)坐标的公式,称为正算公式:(二)有理函数模型有理函数模型(Rational Function Model,RFM)将像点坐标(r,c)表示为以相应地面空间坐标(X,Y,Z)为自变量的多项式比值,反映了地面点三维空间坐标与相应像点在像平面坐标系中的数学关系。

有理函数模型在单幅卫星影像上人工地物高度求解中的应用

有理函数模型在单幅卫星影像上人工地物高度求解中的应用

2 人工地物高度计算公式的推导 对于垂直于水平地面的人工地物而言, 其垂直 边( 与水平地面垂直) 的顶部点和底部点对应的平 面位置相同 , 两者的高程差即为地物的比高。 假设一幅线阵 C D推扫式卫星影像上 , C 扫描方 向为像坐标 方向, 人工地物底部点像 坐标 为( , Y) 地面坐标 为 ( Y Z ) 顶部 点像坐标 为 (: 。, X, , 。 , ,
影测量的方法获取人工地物 的比高的方 法是利用 立体像对 , 进行立 体量测 。而 在一 些非专 业测 绘 的单 位 , 在 着不 具 备进 行 立 体量 测 的硬件 、 存 软
Y) 地面坐标为 ( , , : , :, X Y Z ) 建筑物 比高 A Z 一 h= 2 Z, 。底部点位于第 i 扫描行 , 顶部点位于第 扫描行 , 则将上述坐标代入线阵 C D推扫式卫星影像共线 C 方 程 中表 示 如下 J :
带 数 字测 图系 统 中使 用 。
J =- I (一) zz 一
y— = c 。一z z
( 1 )
( 2 )
J (一) 【 zz . — :
y—y = ( :一z ) z
本文从线阵 C D推扫式卫星影像 的构像方程 C
人手 , 推导出该影像上人工地物高度的计算公式 , 并
件, 以及存在着缺少专业量测人 员等困难 , 这就 给 该项 工作带来 了极 大的不便 。而利 用单幅航空影
像进行人工 地物 高度 的求解 , 则必须依 赖 于该 地 区的 D M 数据 。针 对此情 况本论 文研 究利 用某 E 地区的单 幅高分辨率 卫 星遥感影像 , 一般 计算 在 机设 备 上 解 决 对 人 工 地 物 比高 的 精 确 量 测 问 题 。利用单幅高分辨率卫 星遥感 影像 进行人工 J 地物高度 的求解 对 于海 岸带 测 图也 具 有 重要 意 义, 目前该方 法 已经 在有关 单位合 作研制 的海 岸

《公路工程卫星图像测绘技术规程》(C21-02-2014 )【可编辑】

《公路工程卫星图像测绘技术规程》(C21-02-2014 )【可编辑】

公路工程卫星图像测绘技术规程Specifications of Satellite Imagery Mapping in Highway Engineering2014-06-10发布2014-08-01实施目次目次1 总则 (1)2 术语 (3)3 资料搜集与技术计划制订 (5)3.1 资料搜集 (5)3.2 资料分析 (5)3.3 技术设计书编写 (6)4 卫星图像数据采集 (7)4.1 一般规定 (7)4.2 卫星图像地面分辨率选择 (7)4.3 卫星图像采集 (8)4.4 质量检查 (9)4.5 资料提交 (9)5 卫星图像控制测量 (10)5.1 一般规定 (10)5.2 图像控制点布设 (10)5.3 图像控制点测量 (11)5.4 资料提交 (13)6 卫星图像调绘 (14)6.1 一般规定 (14)6.2 调绘范围确定 (14)6.3 地物与地貌调绘 (14)6.4 资料提交 (16)7 卫星图像区域网平差 (17)7.1 一般规定 (17)7.2 卫星图像连接点选择 (17)7.3 卫星图像坐标量测 (18)7.4 卫星图像区域网平差 (18)7.5 资料提交 (19)8 数字高程模型生成 (20)8.1 一般规定 (20)8.2 数据采集 (20)—1—公路工程卫星图像测绘技术规程(JTG/ T C21-02—2014)8.3 数据处理 (21)8.4 质量检查 (22)8.5 资料提交 (23)9 数字正射影像图制作 (24)9.1 一般规定 (24)9.2 数据处理 (24)9.3 质量检查 (25)9.4 资料提交 (26)10 数字线划地形图生产 (27)10.1 一般规定 (27)10.2 数据采集 (27)10.3 数据编辑 (28)10.4 质量检查 (29)10.5 资料提交 (30)11 地形图修测 (31)11.1 一般规定 (31)11.2 数据采集与编辑 (31)11.3 质量检查 (32)11.4 资料提交 (32)附录A 地形要素分类及属性 (33)附录B 地形要素变化率计算方法 (35)本规程用词用语说明 (36)—2—总 则11 总则1.0.1 为适应我国公路建设需要,规范公路工程卫星图像测绘工作技术要求,制定 本规程。

有理函数模型在光学卫星影像几何纠正中的应用

有理函数模型在光学卫星影像几何纠正中的应用

有理函数模型在光学卫星影像几何纠正中的应用张过;李扬;祝小勇;唐新明【摘要】分析了中国光学卫星影像的严密成像几何模型,并采用有理函数模型(RFM)拟合严密成像几何模型,分别对"资源二号"两景影像(平原与山区)和"遥感二号"一景影像进行了几何纠正试验.试验中,参考相应地区1:10000数字正射影像(DOM)选取一定数量的控制点用于精化有理函数模型参数,结合相应地区1:10000数字高程模型(DEM)对影像进行正射纠正,纠正精度反映了RFM拟合严密成像几何模型的正确性,但同时也反应了中国光学卫星与法国、美国光学卫星在内检校工作上的差距.【期刊名称】《航天返回与遥感》【年(卷),期】2010(031)004【总页数】7页(P51-57)【关键词】严密成像几何;有理函数模型;几何纠正;光学卫星【作者】张过;李扬;祝小勇;唐新明【作者单位】武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉,430079;国家测绘局卫星测绘应用中心,北京,100830;湖北省环境科学研究院环境规划研究所,武汉,430072;国家测绘局卫星测绘应用中心,北京,100830;国家测绘局卫星测绘应用中心,北京,100830【正文语种】中文【中图分类】TP7511 引言随着航天科技的发展,我国资源卫星和遥感卫星陆续发射升空,国内测绘卫星数据应用越来越广泛。

国产光学卫星如“资源一号”、“资源二号”和“遥感二号”等都已稳定在轨运行。

虽然国产光学卫星影像分辨率在不断提高,但影像的几何定位精度仍然较低,这在一定程度上影响了影像的有效利用,造成卫星资源的巨大浪费。

因此,研究提高国产光学卫星影像的几何定位精度的方法具有重要意义。

“资源二号”卫星(ZY-2)是推扫式光学遥感卫星,其全色影像空间分辨率为3m,面幅为30km×30km,主要用于国土资源勘查、环境监测与保护、城市规划、农作物估产、防灾减灾和空间科学实验等领域。

四、数字摄影测量学共线条件方程

四、数字摄影测量学共线条件方程

目前,许多影像数据如:IKONOS、QuickBird等均在 其元数据中提供以上所有参数。
RPC模型:
有些影像数据不提供RPC参数,或提供的参 数精度不高,此时可利用部分控制点,采用最 小二乘原理进行系数解算,最终获得模型。
RPC模型的优点:

通用性高、与传感器无关、形式简单。 与之对应的严格成像模型,都是从轨道模型、姿态 模型、成像几何等方面出发来建立构像模型,与传 感器等密切相关,不同的传感器有不同的严格成像 模型。 因为RFM中每一等式右边都是有理函数,所以RFM 能得到比多项式模型更高的精度。 RFM独立于坐标系。 众所周知,在像点坐标中加入附件改正参数能提高 传感器模型的精度。在RFM中无需另行加入这一附 加改正参数,因为多项式系数本身包含了这一改正 数。
正则化地面坐标
P LONG _ OFF PN LONG _ SCALE L LAT _ OFF LN LAT _ SCALE H HEIGHT _ OFF H N HEIGHT _ SCALE
正则化影像坐标
r LINE _ OFF rn LINE _ SCALE c c SAMP _ OFF n SAMP _ SCALE
y
Y x
X
M
Xs
共线条件方程
X X A X s Y 1 YA Ys Z Z Z A s
X x a1 Y R y b1 Z f c 1 a2 b2 c2 a3 x b3 y f c3
NumS ( Pn , Ln , H n ) c0 c1Ln c2 Pn c3 H n c4 Ln Pn c5 Ln H n c6 Pn H n c7 Ln 2

有理函数模型的理论及分析

有理函数模型的理论及分析

有理函数模型的理论及分析李久飞兰进京【摘要】结合高分辨率遥感影像的处理,探讨了基于有理函数的广义传感器模型RMF,系统地研究了有理函数模型(RFM)的理论、解算过程及其各种特性。

重点阐述了基于正解有理函数模型的地面点定位算法。

通过适当方式构建的有理函数模型其拟合误差可以忽略,可以达到严格成像模型的精度,有能力替代严格成像模型完成摄影测量处理,同时无物理意义的有理函数系数可有效地实现传感器成像参数隐藏。

【期刊名称】《科技创业月刊》【年(卷),期】2010(000)010【总页数】3【关键词】传感器模型;有理函数;定位算法0 引言传统的摄影测量技术利用框幅式相机获取地表影像,依据中心投影性质建立起描述物方空间和像平面之间几何关系的数学模型—共线条件方程。

伴随着遥感技术和航天技术的发展,传感器的构造越来越复杂,探测器件、成像方式发生很大变化,框幅式相机的垄断地位已被打破。

通常的传感器模型都是以共线方程为理论基础,要建立这类严格的传感器模型,必须获取各种成像参数,对航空影像来说包括内方位元素和外方位元素初值,对卫星影像来说包括轨道参数和传感器平台的方位参数以及焦距等。

成像方式各异的传感器带来了新的应用问题,每一种新的传感器面世,都要根据其成像几何专门为其建立数学模型,并在现有的摄影测量软件中加入相应模块进行支持,这就大大增加了实际操作的复杂性和难度。

同时,一些高分辨率商业遥感卫星如IKONOS、QuickBird等的传感器信息暂时并不向用户公开,只向用户提供有理函数模型系数,在不知道其轨道参数和成像有关参数的情况下,使用严格的成像几何模型处理其影像是不可能的。

因此,传感器参数的保密性、成像几何模型的通用性和更高的处理速度要求使用与具体传感器无关的、形式简单的通用成像几何模型取代严格成像几何模型完成遥感影像处理,那么引入一种独立于传感器平台的广义传感器模型是很有意义的。

有理函数模型具有独立于具体传感器、形式简单等特点,能满足传感器参数透明化、成像几何模型通用化和处理高速智能化的要求。

WorldView卫星影像正射纠正及精度分析

WorldView卫星影像正射纠正及精度分析

WorldView卫星影像正射纠正及精度分析有理函数模型(RFM)是与具体传感器无关的通用的模型。

本文通过实验得出,利用RMF并辅以适量的GCP来处理WorldView卫星影像,可以得到更高精度的正射影像,并进一步对纠正精度进行分析。

标签:WorldView高分辨率遥感卫星;有理函数模型(RFM);正射纠正;精度分析引言高分辨率卫星是航天技术的发展和社会经济发展高速增长共同推动的产物。

1999年,第一景商业遥感卫星影像IKONOS出现在市场上以来,QuickBird、OrbView、WorldView等一系列高分辨率遥感卫星相继面世。

用户为处理这些各不相同的新型传感器数据,需要获取传感器的镜头构造、成像方式及卫星轨道等信息,来建立卫星传感器的严格轨道模型不断完善影像处理系统,这给用户带来诸多不便。

而出于技术保密,高分辨率卫星影像的传感器镜头构造、成像方式及卫星轨道等信息并不公开,用户就无法建立严格成像模型。

要及時快速地处理这类高分辨率遥感卫星影像数据,使用与传感器无关的通用模型代替严格卫星轨道模型成为解决这一问题的有效途径。

基于有理函数的通用传感器模型,因考虑了高程因素,纠正精度仅次于共线方程,得到人们的普遍关注和全面研究。

1 有理函数模型(RFM)有理函数模型(Rational Function Model,简称RFM)是把像点坐标表示为以相应地面点空间坐标为自变量的多项式的比值。

有理函数模型的系数(RFC)有两种来源:一种是数据分发商将其作为影像元数据的一部分提供给用户,用户使用有理函数信息校正卫星影像。

另外一种是采集适量的地面控制点(Ground Control Point,简称GCP)来解算有理函数模型的系数。

在实际应用中,为充分保证卫星影像的纠正精度,一般采用采集适量的GCP来解算RFC这一方法。

4 分析与结论(2)利用最小二乘法原理和一定量的控制点来解算有理函数模型的系数,RFM的函数关系只在控制点位上是比较严格的,而在其他点则是近似的。

多源卫星遥感影像区域网平差

多源卫星遥感影像区域网平差

多源卫星遥感影像区域网平差王鹏生;刘排英【摘要】Given to the confidentiality and universality of the parameters of satellite sensor, Rational Function Model, instead of Pushbroom sensor, is commonly used in the high precision positioning of the satellite image. Particularly in the area that is sparse or without GCPs, the bock adjustment of RFM can apparently improve the accuracy of image. By doing the experiments based on the data of WorldView-I and IRS-P5, this paper proves the effectiveness of RFM, which can be promoted to be used in the mapping of control point in large scale area that is sparse or without GCPs.%鉴于卫星传感器等参数的保密性和通用性,普遍采用有理函数模型代替严格轨道模型对卫星影像进行高精度定位。

尤其是在稀无控制点区域,采用基于有理函数模型的区域网平差方法可以明显提高影像的定位精度。

以WorldView-I和IRS-P5为数据源进行试验,说明本方法的有效性并可将其推广应用于大比例尺稀无地面控制点测图技术。

【期刊名称】《石家庄铁路职业技术学院学报》【年(卷),期】2016(015)001【总页数】6页(P61-66)【关键词】稀无控制点;有理函数模型;区域网平差【作者】王鹏生;刘排英【作者单位】石家庄铁路职业技术学院河北石家庄 050041;石家庄工程职业学院2 河北石家庄 050061【正文语种】中文随着卫星高分辨率卫星影像的不断产生,卫星的姿态及其轨道控制技术也在相应地得到改善。

四、数字摄影测量学共线条件方程

四、数字摄影测量学共线条件方程

一、像片倾斜引起的像点位移
a
ra2 f
sinsin
从上式可以得到:
1.当 =0,180时,即位于等比线上的点
无像点位移;
2.角在0~180时,像点位移为负值,即朝向
等角点方向移动,当180~360时,像点位
移为正值,背离等角点位移
3. 当在90或270时,主纵向上像点位移量最 大
可见(倾斜位移的特性): 1.等比线上无倾斜位移 2.水平像片上无倾斜位移 3.倾斜位移出现在以等角点c为中心的辐射线。
降低模型的稳定性; 如果影像的范围过大或有高频的影像变形,
则定位精度无法保证。
像点位移
当地面水平、像片水平时(理想情况),像片 影像在几何形态上与地面景物相似。
像点位移:当地面起伏、像片倾斜时,地面点 在像片上的构像相对理想情况时产生的位置差异。
像点位移的结果使得像片上的几何图形与地面 上的几何图形产生变形以及像片上影像比例尺处 处不等。
yf a2(XXs)b2(YYs)c2(ZZs) a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
平坦地区的构像方程
共线方程中,当 ZZs H(常数) ,则可导出
X
Y
a11 x a12 y a31 x a32 a21 x a22 y
a13 y 1 a23
a31 x a32 y 1
为两平面间中心投影的构像方程式,又称透视变换公式。
传感器模型的精度。在RFM中无需另行加入这一附 加改正参数,因为多项式系数本身包含了这一改正 数。
RPC模型的缺点:
该定位方法无法为影像的局部变形建立模型; 模型中很多参数没有物理意义,无法对这些
参数的作用和影响做出决定性的解释和确定; 解算过程中可能会出现分母过小或零分母,

RS(4章几何处理)

RS(4章几何处理)

应用只限于变形很小的图像如垂直下视 图像、图像覆盖范围小或者地形相对平 坦的地区图像。
3 基于有理函数的传感器模型
有理函数模型(Rational Function Model , RFM)是Space Imaging 公司提供的一种广义的 新型传感器成像模型,能够获得与严格成像模型 近似一致精度的、形式简单的概括模型。
缝隙式摄影机
缝垂直于飞行方向 缝在S正上(下)方

胶片面
s
飞行方向
地面
每条缝隙图像成像的像点坐标为(0,y,-f) 其构像方程为: X
Y Z P X 0 A y Y t Z St - f
1 基于三点共线的构像方程
1 )中心投影构像方程
X Y Z X = Y Z + λAt
s
p
x y -f
共线方程
xf
a11 ( Xp Xs ) a 21 (Yp Ys ) a31 ( Zp Zs) a13 ( Xp Xs ) a 23 (Yp Ys ) a33 ( Zp Zs)
5) 点扫描式传感器(MSS 、 TM)的构像方程
----- 扫描式传感器获得的图像属于多中心投影,每个 像元都有自己的投影中心
----- 扫描瞬间点成像(x=0,y=0) ----- 成像面位于焦面上 (0,0,-f)
构像方程为:
X X 0 Y Y A R 0 t Z P Z st - f
其中x、y为地面点对应的像点坐标,
δx 、δy 为由地形起伏引起的在x、y方向上的像点位移
2) 推扫式成像情形时 由于x=0, δxh=xh/H=0 而在y上方有: δyh=yh/H 即投影差只发生在y方向(扫描方向)

无需初值的RPC模型参数求解算法研究

无需初值的RPC模型参数求解算法研究
表1 RPC模型形式

式分 母阶数待求解RPC参数个数需要的最小控制点数目
1
2
3
Dens(P,L,H)≠
DenL(P,L,H)
(分母不相同) 1 Leabharlann 2 3 14
38
78
7
19
39
4
5
6
Dens(P,L,H)=
DenL(P,L,H)!=1
(分母相同但不恒为1)
FY=NumL(P,L,H) -YDenL(P,L,H) =0(4)
则误差方程为
V =BX -l,权W(5)
式中,B=
FX
ai
FX
bj
FX
ci
FX
dj
FY
ai
FY
Bi
FY
ci
FY
dj
, (i=1,20;
j=2,20);l=-FX0
Nums(P,L,H) =c1+c2L+c3P +c4H+c5LP +c6LH+c7PH+c8L2+c9P2+c10H2+c11PLH+
c12L3+c13LP2+c14LH2+c15L2P +c16P3+c17PH2+c18L2H+c19P2H+c20H3
Dens(P,L,H) =d1+d2L+d3P +d4H+d5LP +d6LH+d7PH+d8L2+d9P2+d10H2+d11PLH+

新疆第三次国土调查工作底图制作浅谈

新疆第三次国土调查工作底图制作浅谈

张怡(新疆维吾尔自治区第一测绘院,新疆昌吉831100)摘要结合新疆维吾尔自治区第三次国土调查卫星影像制作的实际情况,总结了生产卫星正射影像的工艺流程,分析了第三次全国国土调查正射影像在纠正、匀色等关键问题以及问题的处理方法,可以为今后开展国土调查等相关工作提供借鉴。

关键词新疆第三次国土调查工作底图制作浅谈;DOM ;处理方法中图分类号P231文献标识码A文章编号2095-7319(2019)04-0061-05新疆第三次国土调查工作底图制作浅谈0.引言开展第三次全国国土调查,目的是全面查清当前全国土地利用状况,掌握真实准确的土地基础数据,健全土地调查、监测和统计制度,强化土地资源信息社会化服务,满足经济社会发展和国土资源管理工作需要。

遥感数字正射影像即DOM 影像是开展国情国力调查、查实查清土地资源的基础,对于第三次全国国土调查起着重要的作用。

数字正射影像作为国土调查底图,既具有地图的几何特性,又具有像片的影像信息,与传统的符号化线划图相比,它所表达的信息更为丰富、直观,具有很大的开发利用价值[1-3]。

第三次全国国土调查下发的卫星影像以国产卫星影像为主,国内外商业卫星影像为辅,包括GF-2、BJ-2、WorldView-2、WorldView-3、SuperView-1、Pleiades-1和KOMPSAT-3等数10种影像源,且地面分辨率优于1m 。

按照第三次全国国土调查正射影像生产技术规程的要求,本次正射影像成果均要按照1∶10000基础测绘DOM 制作的精度要求来生产。

由此可以看出数据源复杂多样、数据量大、生产周期短、精度要求高是第三次全国国土调查卫星影像制作的难点。

本文以新疆维吾尔自治区第三次国土调查卫星影像制作为例,浅谈第三次全国国土调查正射影像制作及处理方法。

1.基于影像快速处理系统的正射影像制作流程1.1任务区概况此次生产任务区共计30万平方公里,大批量的工作需要自动化批量生产模式才可以完成。

遥感传感器的构像方程

遥感传感器的构像方程

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16
基于多项式的传感器模型
多项式模型回避成像的几何过程,直接对图像 变形本身进行模拟。把遥感图像的总体变形看 作是平移、缩放、旋转、扭曲、偏扭、弯曲以 及更高次的基本变形形成。
利和把用参遥控考感制坐点标图的系象图中的象 理坐论总标坐体变形,用一个适当的多项式
标来按表最达小二。乘原理求解
12
共线条件
在理想情况下,摄影瞬 间像点、投影中心、物点 位于同一条直线上,描述 这三点共线的数学表达式 称之为共线条件方程。
Z
zy x
s 航摄仪
y ox a
Y A
M
编辑ppt
X
13
全景摄影机的构像方程
w w
v
s-uvw为传感器坐标系 s-uvw为成像瞬间的
像空间坐标系 O-XYZ为地面坐标系
s
f
y
Z
o
Y
U
p(U,V,W) x
X Y
P P
XS YS
A
U Vp
p
ZP ZS
Wp
P(X,Y,Z)
O
编辑pptX
7
中心投影构像方程
航摄像片的方位元素:
确定摄影时摄影中心、像 片与地面三者之间相关位 置关系的参数。
Z G X G zy
x
S
Y
G
y
a x
o
ZT
YT
A
编辑OpTpt
数学关系 共线方程
大地坐标(X,Y,Z)
y
a (x,y) x
o
A (X,Y,Z)
编辑ppt
3
常用的坐标系统
•像空间坐标系 s-xyz
表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。

相位高度的显函数模型及其标定

相位高度的显函数模型及其标定

相 位 高 度 的显 函数模 型及 其标 定
张 旭 一, 李 祥 , 屠大维
( 1 . 上海大学 机 电工程与 自 动化学院 上海 2 0 0 0 7 2 ; 2 . 上海市智能制造及机器人重点实验室 上海 2 0 0 0 7 2 ; 3 . 机械系统与振动国家重点实验室, 上海 2 0 0 2 4 0 )
提 出方 法 的可 行 性 。 关 键 词 : 相 位轮 廓 术 ; 相 位 高度 模 型 ; 显 函数 模 型 ; 标 定 文献标识码 : A d o i : i 0 . 3 7 8 8 / O P E . 2 0 1 5 2 3 0 8 . 2 3 8 4
中 图分 类 号 : TP 3 9 1 ; T B 9 2
*C0 r r e s 0 g a u t h o r, E- ma i l :x u z h a n g @s h u. e d u . c n
Abs t r a c t :As t he pha s e he i g ht mo d e l i n t r a d i t i on a l Pha s e Me a s u r i ng Pr o f i l o me t r y(PM P) ha s a l a r g e r s t o r a g e s pa c e a nd hi ghe r c a l i b r a t i o n c o s t ,t h i s p a pe r de du c e s a n e x pl i c i t f un c t i o n mo de l o f p ha s e d i f f e r — e ne e he i ght a c c o r d i n g t o t he r e l a t i o ns hi p be t we e n a bs o l ut e pha s e a nd de pt h c o o r di na t e ,a nd pr o p os e s a f l e xi bl e c a l i br a t i o n me t ho d b a s e d o n u nk no wn c a l i b r a t i o n p l a ne . The mo de l c a n c a l c ul a t e 1 5 mod e l p a —

INSAR处理中相位转换高程技术的研究

INSAR处理中相位转换高程技术的研究

INSAR处理中相位转换高程技术的研究
高宏良;刘利力;章志佳
【期刊名称】《大坝与安全》
【年(卷),期】2006(000)C00
【摘要】本文主要讨论了目前INSAR处理过程中几种主要的相位转化高程的技术,并分析对比了这几种方法的处理结果。

实验表明,相对于单点的高程计算模型计算的精度更高。

【总页数】5页(P42-45,48)
【作者】高宏良;刘利力;章志佳
【作者单位】宁波市镇海规划勘测设计院,浙江宁波315612;宁波市规划与地理信
息中心,浙江宁波315612
【正文语种】中文
【中图分类】P225
【相关文献】
1.INSAR处理中相位转换高程技术的研究 [J], 高宏良;刘利力;章志佳
2.InSAR在提取矿区地面高程信息中的应用研究 [J], 王光彦;周兴东;李登富;张见帅;彭建军
3.用InSAR技术提取数字高程模型的研究 [J], 苗放;梁军;叶成名;杨智翔
4.InSAR地理编码处理中高程估算算法的研究 [J], 杨成生;瞿伟;季灵运;马静
5.基于相位空间相关性分析的PSInSAR技术在地面沉降监测中的研究与实践 [J], 刘欢欢;范景辉;陈建平;郭小方
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相场法数值 模拟PPT课件

相场法数值 模拟PPT课件

ij
(r )
Cijkl
(r )
el kl
(r )
Cijkl
(r )[
tot kl
(r )
0 kl
(r )]
有了弹性应变,就可以求得体系总的弹性形变能:
Fel
1 2
C v ijkl
(r
)
e ij
l
(r)
el kl
(r )dr
第16页/共25页
2、凝固-单相场变量
F
V
f0
(xB
,,T
dr
第12页/共25页
均质与非均质体系 Homogeneous versus heterogeneous systems
图5 自由能与浓度的关系
Nele Moelans.Phase field method to simulate microstructural evolution (June 2004)
第13页/共25页
1、固态相变-对称性降低
反相位结构
立方转变为四方相
(anti-phase domain structure) (cubic to tetragonal transformation)
固相 转变
f0 () f dis A B 2 C 3 D 4
f0
(
)
4(f0
)max
1 2
ijkl 2 k ,l 1i, j1
k
ri
l
ri
dr
tot ij
el ij
0 ij
弹性失配能
el ij
0 ij
Elastic el ij
0 ij
misfit
energy
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+b12 y2φ + b13φ 2 x + b14 y2 x + b15φ x2
+b16 yφ 2 + b17 x3 + b18 y3 + b19φ 3
The coefficients a0 ,……, a19 , b0 ,……, b19 are
named as Rational Function Coefficients (RFCs). In order to reduce the errors induced by rounding in
(4)
⎡1
vh
=
⎢ ⎣
Q
xn Q
yn Q
φn L yn3 φn3
Q
QQ
− hn xn Q
− hn yn Q
L − hn yn3 Q
Considering that RFM has been used broadly, it is proposed to use RFM as a new model for conversion of unwrapped phases to heights. It can be used in deriving accurate heights, even if there are unknown SAR system parameters, including resolutions, close time delay, wavelength, etc. RFM is universal in conversion of unwrapped phases to heights.
calculation and to get robust results, in formula
(1), hn , xn , yn ,φn were the standard values, their values are
[ ] in region − 1.0,+1.0 . The calculation formula is:
II. RFM FOR CONVERSION OF UNWRAPPED PHASES TO HEIGHTS
RFM for conversion of unwrapped phases to heights describes height as a ratio formula of two polynomials with
Abstract—Interferometric Synthetic Aperture Radar (InSAR) has become one of most potential technologies of earth observation. It has some prominent advantages, such as fast, high accuracy, all-daytime and all-weather, etc. In the processing of InSAR, the accuracy of derived height is highly related to the accuracy of estimated baseline parameters. Minor errors in baseline estimation can induce a major slope in derived DEMs (Digital Elevation Models). In order to get accurate heights from unwrapped interferometric phases, the rational function model for conversion of InSAR unwrapped phases to heights was proposed. It was used as a new model for conversion of unwrapped interferometric phases to heights. The interferometric data of SIR-C/X-SAR and of an airborne dual-antenna InSAR were employed to do experiments. And the unwrapped interferometric phases were converted accurately to heights, as showed that the rational function model is valid for unwrapped phases converting to heights.
Keywords-Interferometric Synthetic Aperture Radar, Baseline Estimation, Rational Function Model, Phase, Height
I. INTRODUCTION
Rational Function Model (RFM) or Rational Polynomial Coefficients (RPC) is often used to solve nonlinear fitting problems in natural science and technology [1]. RFM is a simple function. Though it is more complex than polynomial, it can describe functions flexibly and effectively. It is applied broadly in image restoration, curve or surface construction, target orientation in optical and SAR photogrammetry, etc.
Jin Guowang, Xu Qing, Qin Zhiyuan
Institute of Surveying and Mapping Information Engineering University
Zhengzhou, China
algorithm[5], matching parameters algorithm[6], FFT baseline estimation algorithm[8], phases of flat earth algorithm[9], etc.
Jin Guowang
National Key Laboratory of Science and Technology on Microwave Imaging
Institute of Electronics Chinese Academy of Science, Beijing, China
guowang_jin@
2011 International Conference on Communication and Electronics Information (ICCEI 2011)
Rational Function Model for Conversion of InSAR Unwrapped Phases to Heights
hn
=
(1 (1
xn xn
yn φn L yn3 φn3) ⋅ (a0 yn φn L yn3 φn3) ⋅ (1
Supposing that:
a1 L a19 )T b1 L b19 )T
(3)
( ) X = a0 a1 L a19 b1 b2 L b19 T
Then, the error equation can be described as:
In orientation and processing of photogrammetry, RFM has been studied and applied by many researchers. It is used in photogrammetry with high resolution optical images, such as IKONOS. Liu Jun researched RFM in positioning with stereo CCD images in 2003[2]. Qin Xuwen used RFM as SAR geometric model, his research showed that RFM can reduce the difficulty in processing of SAR photogrammetry in 2006 [4].
In order to improve the accuracy of derived heights, it needs to improve the accuracy of estimated baseline parameters or to convert unwrapped phases to heights with better models in processing of Interferometric Synthetic Aperture Radar (InSAR). The baseline parameters were often estimated by orbit parameter algorithm, ground control points algorithm, JPL baseline estimation
+a12 y2φ + a13φ 2 x + a14 y2 x + a15φ x2
+a16 yφ 2 + a17 x3 + a18 y3 + a19φ 3 Q(x, y,φ) = b0 + b1x + b2 y + b3φ + b4 xy + b5 yφ + b6φ x
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