如何判断编码器故障
编码器常见故障及处理方法
编码器常见故障及处理方法编码器是机械驱动系统的重要组成部分，能够检测测量器件的位置和角度变化，并产生出一系列的信号来表示这种变化。
它的故障可能会影响系统的性能，所以对它的维护保养是很重要的。
一、电源故障编码器一般都是由电源驱动的，因此其电源故障是最常见的故障原因之一。
编码器故障的原因可能是电源过载、短路、故障线路等等。
当检测发现有电源故障时，应首先检查编码器是否已经断开连接，并对电源进行排查，以及和计算机中检测部件之间的连接是否正常，进行一些基本的检修。
二、传感器故障传感器有可能受到磁场的影响或者变更的温度引起变形，从而损坏传感器本身。
这种情况下，用户可能无法正常接收到编码器发出的信号。
此时，用户应检查传感器是否变形、开路、短路或损坏。
如果发现有故障，可尝试更换传感器，将新的传感器安装到编码器上，并确保表面的接触是整体的，能够顺利的运行。
三、附件故障编码器都有许多的附件，如外壳、联接线、连接器等，随着使用的时间的增加，附件的寿命也会随之缩短，它们也成为编码器故障的重要原因之一。
如果发现编码器出现故障，可检查一下附件是否有损坏，例如接口、电缆、外壳等，如果发现任何损坏，可尝试更换附件。
编码器除了硬件设备外，还有一些软件程序，它们可能会出现一些操作上的故障。
如果发现编码器正常工作时运行状态提示出错，可以检查一下编码器的软件设置，更改编码器的参数设置，或者重新安装编码器的软件程序来解决故障。
有了上述的故障原因和处理方法，用户在编码器出现故障时就可以比较准确的检测和分析，进而采取正确的处理方法，以减少编码器故障对系统的影响，提高工作效率和使用寿命。
通过编码器控制字确认编码器故障的方法
通过编码器控制字确认编码器故障的方法如下：
1. 在静止状态或匀速直线运动状态，旋转编码器的输出是周期性的同步脉冲。
脉冲输出为A相、B相、Z相，A、B两相相差90度，通过比较A相和B相的脉冲信号，可以判断旋转方向。
2. 将万用表调至直流50V挡，并接上已校好的双极性稳压电源，然后用两只单结晶体管(可通用)或检测电平选择器对两相脉冲信号进行检测。
3. 将编码器输出线A相接到电平选择器的输入端，将B相脉冲信号线接到电平选择器的输出端。
此时，电平选择器的指示灯亮，说明B相脉冲信号正常。
4. 将编码器输出线B相接到电平选择器的输入端，将A相脉冲信号线接到电平选择器的输出端。
此时，电平选择器的指示灯不亮，说明B相脉冲信号不正常。
5. 若测得某相的电压值接近0V，则可判定该相断线或该相有问题。
电梯知识 电梯主机编码器故障判断方法
电梯知识电梯主机编码器故障判断方法
一、电梯主机编码器的原理及故障类型
电梯主机编码器是电梯控制系统中的核心部件之一，其主要作用是将电机的旋转角度转换为数字信号，传输给电梯控制系统进行处理。
编码器常见的类型有光电编码器、霍尔编码器等。
常见的编码器故障包括输出不正常、误差过大、信号波形畸变等。
二、电梯主机编码器故障的判断方法
1.外观检查法：检查编码器盖板是否损坏，检查内部元器件是否松动或脱落。
2.信号检测法：使用信号分析仪检测编码器的信号波形是否正常，如波形平稳、幅值稳定、频率准确等。
3.角度检测法：通过手动旋转电机，观察编码器输出的数字信号是否与旋转角度一致，排除编码器输出不正常的可能。
4.替换法：如检查以上三种方法均未发现问题，可考虑更换编码器，再进行测试验证。
三、维护与保养
1.定期检查编码器的固定件是否松动，及时紧固。
2.定期清洁编码器和盘片。
3.定期进行信号检测，排除信号异常的可能。
4.在电梯主机或触发器更换时，注意安装位置和固定方式，防止碰撞或磁场干扰。
四、小结
电梯主机编码器是电梯控制系统中重要的部件之一，其故障会直接影响电梯的运行。
在维护与保养方面，应定期进行检查和清洗，并注意编码器的安装和使用环境。
在故障判断方面，可以使
用外观检查、信号检测、角度检测和替换法等方法，快速发现和解决问题。
脉冲编码器的故障分析
脉冲编码器的故障分析脉冲编码器是一种用于准确定位和测量旋转或线性位置的传感器。
它们广泛应用于机械加工、制造和运动控制领域。
然而，在使用、安装和维护脉冲编码器的过程中，可能会遇到各种故障问题。
本文将介绍脉冲编码器的故障分析方法，帮助读者更好地识别和解决脉冲编码器的故障问题。
故障现象分类脉冲编码器的故障现象通常可以分为以下几类：1.脉冲缺失或不连续：指编码器输出的脉冲数不符合理论值，出现间断或不完整的情况。
这种故障可能导致控制系统定位误差增大、控制精度不高等问题。
2.脉冲偏移或不准确：指编码器输出的脉冲位置与实际位置不符合，可能会导致控制系统控制位置偏移、速度误差增大等问题。
3.脉冲抖动或波动：指编码器输出的脉冲存在明显的抖动或波动，可能会导致控制系统位置或速度变化不稳定的问题。
4.信号噪音或干扰：指编码器输出的信号存在明显的干扰或噪音，可能会干扰控制系统的正常工作。
5.其他故障：例如接线错误、电器部件损坏等问题。
故障分析方法根据故障现象进行分析首先应该根据编码器出现的故障现象，对故障进行分类。
因为每一种故障的出现可能具有不同的原因，采用不同的方法去解决。
比如出现脉冲不连续的故障现象，可能是因为编码器本身损坏，也可能是因为接线不良，处理方法也会有所不同。
检查编码器电源脉冲编码器的电源是保证其正常工作的重要条件，因此，当出现故障时，首先要检查编码器的电源是否正常。
应检查电源电压是否稳定，电源电缆是否有损坏等问题。
检查接线和信号线接线是造成编码器故障的主要因素之一。
因此，在检查脉冲编码器的故障时，应该优先检查编码器的接线情况。
应该检查连接电缆接头的插头是否牢固、插头和插座之间是否紧密连接、是否存在接线错误等问题。
同时，还要检查信号线是否受到外来电磁干扰。
检查机械部件在检查脉冲编码器的故障时，还应该检查机械部件是否正常。
例如，编码盘或编码轮是否正常、连接机械部件的轴是否有损伤等问题。
检查编码器内部电路如果通过以上方法都无法解决编码器故障，就需要考虑检查编码器内部的电路板。
如何用万用表简单判断旋转编码器好坏
如何用万用表简单判断旋转编码器好坏
现有一24V HTL增量旋转编码器，连接其24V,0V,A,A-,B,B-六根线到CU310的X23端口，上电无法正常工作，万用表测得电源端子电压为2点几V,拆掉再量发现CU310输出电压是24V。
怀疑编码器故障，把编码4器只接24V，测得对0电压为A=0V,A-=24V,B=24V,B-=0V,请问编码器正常吗？编码器厂家说正常应在15V左右？相同编码器好几只都是这样。
答：首先要看编码器的供电多少伏，信号又是多少伏。
用万用表测量的话就按照说的那样测量,A+对0，A-对0，B+对0，B-对0，所测的值和编码器参数值比较。
不过用万用表最多测出电压，有可能你所测的电压还是虚电压，最好的就是用示波器进行测量。
有时候你测的编码器电压虽然正常，但是却不能使用，经常频繁报故障。
一般编码器报的故障都是设定转速与实际转速偏差过大，这样可以先检查编码器的屏蔽连接等等，防止电磁干扰，同时可以将偏差参数值适当调大看下情况。
用万用表不能精确检查编码器是否完全正常，万用表可以简单检测增量编码器的好坏：
给增量编码器通电，量测A/B/Z的输出电压，如都没有，电源部分损坏或主芯片损坏，如某相有，缓慢转动编码器的轴，A/B相应该是轮流电压高电平到电压低，1/2的几率，而Z是一圈有一次高电平，高电平的电压一般是输入电压的低2V或更高，如某相始终不出现高电平，或输出的电平很低，则该相损坏了。
如果这种方法检测是好的，那再看示波器，一看波形是否已经失真，而看是否有脉冲缺失，再检测。
变频器用编码器做闭环编码器故障表现
变频器用编码器做闭环编码器故障表现一、引言编码器是一种常用的测量设备，可用于监测和定位旋转机械装置的运动。
在变频器中，编码器常用于闭环控制系统中，用于提供准确的转速和位置反馈信号。
然而，由于各种原因，编码器可能会出现故障，因此我们需要了解并熟悉编码器故障的表现，以便及时进行维修和保养。
二、编码器故障表现编码器故障通常会表现为以下几种情况： 1. 无法读取到编码器信号: 当编码器出现故障时，变频器将无法读取到编码器提供的转速和位置反馈信号。
这可能导致变频器无法进行准确的控制，导致设备运行不稳定或停止运转。
2. 转速和位置不准确: 编码器故障可能导致编码器提供的转速和位置反馈信号不准确。
变频器根据这些信号进行控制，如果信号不准确，将会影响设备的转速和位置控制，导致设备运行不稳定或无法达到预期效果。
3. 编码器信号丢失: 在一些情况下，编码器可能会突然断开连接或信号丢失。
这可能是由于编码器本身故障、连接线路松动或其他原因导致的。
当编码器信号丢失时，变频器将无法获取到准确的反馈信息，无法进行闭环控制。
4. 编码器信号干扰: 编码器信号可能会受到与其他设备或电源的干扰。
这种干扰可能导致编码器提供的信号不稳定或出现噪声，从而影响变频器的控制效果。
三、诊断和排除编码器故障的方法当变频器用编码器做闭环编码器故障出现时，我们可以采取以下方法进行诊断和排除： 1. 检查连接: 首先，我们需要检查编码器与变频器之间的连接是否正常。
确保连接线路没有断开、松动或损坏。
如果发现问题，及时进行修复。
2. 检查供电电源: 编码器通常需要外部供电电源。
我们需要检查供电电源是否正常工作，电源电压是否稳定。
如果供电电源有问题，可能导致编码器无法正常工作。
3. 清洁编码器: 编码器可能会受到灰尘、油污等的影响，导致信号不准确或干扰。
因此，我们需要定期清洁编码器，保持其表面干净。
4. 替换编码器: 如果以上方法无法解决问题，可能需要考虑更换编码器。
变频器用编码器做闭环编码器故障表现
变频器用编码器做闭环编码器故障表现1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的设备，而编码器则是用于测量电机转速的重要组成部分。
在变频器中，使用编码器作为闭环编码器可以实现对电机转速的精确控制。
然而，由于各种原因，闭环编码器可能会发生故障。
本文将详细介绍变频器用编码器做闭环编码器故障的表现。
2. 故障表现当变频器用编码器做闭环编码器发生故障时，可能会出现以下几种表现：2.1 转速不稳定闭环编码器的主要作用是测量电机的转速，并向变频器反馈实际转速值。
当闭环编码器发生故障时，可能导致反馈的转速数值不稳定。
这意味着在电机运行过程中，转速会出现明显的波动或抖动现象。
2.2 转速误差增大正常情况下，闭环编码器应该能够准确地测量电机的转速，并将实际值与设定值进行比较，从而控制电机的转速。
然而，当闭环编码器发生故障时，可能会导致转速误差增大。
这意味着电机的实际转速与设定值之间存在较大的偏差。
2.3 运行不平稳闭环编码器的故障还可能导致电机运行不平稳。
在正常情况下，闭环编码器可以通过及时反馈实际转速来控制电机的加速和减速过程，使得电机运行平稳。
然而，当闭环编码器发生故障时，可能会导致电机在加速和减速过程中出现明显的震动或颤动现象。
2.4 无法启动或停止闭环编码器的故障还可能导致电机无法正常启动或停止。
在正常情况下，闭环编码器可以通过检测电机的转速来判断是否需要启动或停止电机。
然而，当闭环编码器发生故障时，可能会导致电机无法正确地判断启动或停止条件，从而无法正常进行启停操作。
2.5 报警信息提示部分变频器设备会配备报警功能，在闭环编码器发生故障时会自动产生相应的报警信息。
这些报警信息通常会以声音、光线或文字等形式提示用户闭环编码器故障的发生。
3. 故障原因变频器用编码器做闭环编码器发生故障的原因可能有多种，以下是一些常见的故障原因：3.1 编码器损坏闭环编码器可能会由于长时间使用或外部冲击等原因导致损坏。
损坏的编码器无法正常测量电机转速，从而导致闭环控制系统无法正确地控制电机。
一种实用的数控系统中编码器故障诊断方法
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第２ ０卷
第 ２期
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种实用 的数控 系统 中编码 器故 障诊 断方法
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编码器常见故障及处理方式
编码器常见故障及处理方式1. 概述编码器是一种常用的机电转换设备，通常用于测量和控制旋转运动。
它能将机械旋转运动转化为数字信号，实现对运动位置、速度等的监测和控制。
然而，在使用编码器的过程中，常会遇到一些故障和问题，需要及时解决。
本文将介绍编码器的常见故障及处理方式。
2. 编码器常见故障类型及原因2.1. 编码器失灵编码器失灵可能是由以下原因引起的：•电缆损坏：电缆损坏是导致编码器失灵的常见原因之一。
若出现电缆损坏，导致电缆中断或者接触不良，就会导致编码器信号无法传输。
•电源异常：编码器的电源异常也可能导致编码器失灵，例如电压过高或过低以及电源波动等。
•编码器本身故障：编码器自身的故障，例如光栅板损坏、线路板损坏等也会导致编码器失灵。
•其他原因：编码器还可能出现因工作环境问题、使用不当等原因导致失灵。
2.2. 编码器反转编码器反转是指旋转方向与编码器读数显示方向相反的现象。
下面是引起编码器反转的原因：•安装位置不正确：编码器安装时，应该根据安装要求设置正确的位置和方向。
如果可能悬挂、固定的不牢固或者位置是错误的，就会导致编码器反转。
•电源电压异常：在使用编码器时，如果电源电压变化过大，也可能导致编码器反转。
•编码器损坏：编码器内部部件损坏或损坏严重，也可能出现编码器反转情况。
2.3. 编码器示值不准编码器示值不准是指，编码器内部的测量单位与实际的测量单位不一致的情况。
通常会有以下原因：•编码器与测量对象的不匹配：编码器的类型和安装时的位置与要测量的对象不匹配，也会导致编码器示值不准。
•安装方式不正确：在编码器的配备安装和设置时，如果没有按照要求的标准进行，会导致测量精度不准。
•工作环境问题：在特殊环境（如易受激光或电波干扰的环境）下使用编码器，也会导致示值不准。
3. 处理方式对于编码器常见故障依据具体情况，下面是我们对它们解决方案的概况：3.1. 编码器失灵的处理•检查电源：首先，我们应该检查编码器是否有电，是否在安装电缆、使用电缆过程中有电缆损坏并需要更新连接。
绝对值编码器常见的故障有哪些 如何处理
绝对值编码器常见的故障有哪些如何处理展开说起编码器，现在这种设备的种类越来越多了，不同的种类应用的范围也不一样，今天我们要和大家详细说的是绝对值编码器。
在使用该设备过程中可能会遇到一些故障，关键的问题是，遇到故障之后要如何解决，通过今天的了解，相信会对用户有一定的帮助。
使用绝对值编码器故障有一些常见的，其中：第一，编码器本身出现故障，这种情况一般都是说设备本身的元器件出现问题，导致设备不能产生和输出正确的波形。
解决故障最简单最好的方法就是直接更换编码器或者是维修内部的器件。
第二，编码器所连接的电缆出现故障，这是出现几率最高的一种故障，在维修的时候也会经常遇到这样的现象，所以很多用户发现设备出现故障，会第一时间考虑到这个因素。
有可能是接触不良、电缆断路等等问题，用户可以直接更换一个电缆或者是接头，还要注意一下是不是电缆不定不紧固的原因，每次用之前检查一下。
第三，编码器电源下降，电源太低的原因可能是供电电源出现故障，电源传送电缆阻值比较大引起的，可以检修电源或者是更换电缆，具体的要根据用户的实际情况。
第四，编码器电池电压下降，电压下降说明一定的问题，这个时候需要更换电池。
虽然说在使用过程中绝对值编码器会出现各种故障，但是维护保养工作是不能缺少的，用户要保持设备的洁净度，使用一段时间之后要给设备做一个大检查，以确保可以高效使用。
平时的时候，用户也要检查设备的零件是否有松动的现象，及时紧固零件，避免丢失，造成更大的损失。
以上给大家说的就是关于绝对值编码器经常出现的一些故障，其实在使用过程中出现的故障远远不止这些，作为用户应该学会保养设备，用正确的方法使用，避免出现故障。
并且正确的使用设备，可以延长它的使用寿命，体现出其更大的价值。
解析电子电路中的编码器和解码器故障
解析电子电路中的编码器和解码器故障电子电路中的编码器和解码器扮演着关键角色，用于将信息从一种形式转换为另一种形式。
然而，由于电路中复杂的元件与连接，编码器和解码器也可能会出现故障。
本文将对电子电路中编码器和解码器的故障进行解析。
一、编码器的故障分析编码器是一种将输入信号转换为编码输出信号的设备。
它通常用于将模拟信号转换为数字信号，或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。
下面是一些常见的编码器故障及其解析：1. 无反应：编码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。
这可能是由于供电问题、连接错误或者编码器内部元件故障引起的。
首先，我们应该检查供电是否正常，确保编码器正常工作电压范围内。
其次，我们应该检查编码器的输入信号连接是否正确，确保输入信号能够正常传输到编码器。
如果这些都没有问题，那么可能是编码器内部元件出现故障，需要更换或修复。
2. 输出不稳定：有时候编码器的输出信号可能会不稳定，即不断变化或者波动。
这可能是由于输入信号不稳定、输入信号不准确或者编码器本身故障引起的。
我们可以通过检查输入信号的稳定性和准确性来解决这个问题。
如果输入信号正常，那么可能是编码器内部元件出现问题，需要修复或更换。
3. 编码错误：编码器的一个重要功能是将输入信号转换为正确的编码输出。
如果编码器输出的编码与预期的编码不一致，那么可能是编码器内部逻辑电路出现故障。
我们可以通过检查输入信号和输出信号之间的逻辑关系来解决这个问题。
如果出现逻辑电路错误，那么需要修复或更换编码器。
二、解码器的故障分析解码器是一种将编码输入信号转换为输出信号的设备。
它通常用于将数字编码转换为模拟信号或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。
下面是一些常见的解码器故障及其解析：1. 无反应：解码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。
这可能是由于供电问题、连接错误或者解码器内部元件故障引起的。
首先，我们应该检查供电是否正常，确保解码器正常工作电压范围内。
电梯旋转编码器故障判断方法
电梯旋转编码器故障判断方法电梯.从来就是能够依据故障的现象，分析成因，并能快速地判定故障所产生的真正缘由或是确定故障所在的详细位置.因此修理电梯既需要不断地总结和积累排解故障的阅历，更需要把握确认故障的一些技巧。
电梯旋转编码器故障的确认实例1：一台电梯，平层不精确在运行行程中有腾一腾的现象.在修理时费了很大劲走了很多弯路最终发觉是因旋转编码：几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消退. 实例2：一台电梯在进行空轿厢平安钳一限速器联动试验后消失了特别现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止.思来想去.既然电梯具有运行条件，也无明显的其他特别现象那么确定是旋转编码器出了问题.最终查出缘由果真是旋转编码器与微机的连接有虚接现象.实例3：1台VVVF电梯在运行中常常突然停梯.然后自动平层后又可正常运行.经枪查该故障不是由于制动线路不良所引起。
也不是平安回路及门锁回路瞬间通断所导致。
而是由于旋转编码器严峻磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致.实例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢剧烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特殊是多层运行时这种现象尤为明显.在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正缘由.经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开头消失上述现象.后对曳引机及掌握柜外围着重进行检查发觉装在电机尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心.后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消退.由旋转编码器导致的电梯故障，在实际中不算是少数，检查起来也相当费事，有时虽已排查但还是不能让人放心.故在此向大家介绍一招简洁的确认旋转编码故障的方法，正是由于旋转编码，才使得微机--变频器--电机之间构成了一个速度闭环掌握系统。
固此假如转编码器消失了问题反馈信号不正常必定会影响到电机的正常运行.假如此时我们干脆将旋转编码器的反馈断开--变成开环掌握，电机假如还能够现正常的快速运行状态，那么就可以确定电梯的故障的确产生在旋转编码器上，否则应当在其他方面去寻拄故障.这是确认旋转编码器故障的理论。
HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障
HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。
编码器故障分类及维修方法：（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。
海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。
在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。
编码器故障分类及维修方法：(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
编码器故障排查分析
编码器故障排查分析黄骅港三期装船机编码器采用的是绝对值多圈光栅编码器，其与PLC之间的通讯采用Devicenet通讯，Devicenet是一种简单的网络解决方案，它在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间，是一种低成本的通讯总线。
但是自从设备调试以来，三期编码器故障一直不断，给安全生产带来不便。
标签：编码器；故障原因；问题探讨编码器故障现象就是当编码器发生故障以后，现场编码器指示灯会由绿色变为红色，电气室里的编码器通讯模块也亮红灯，显示“Bus off”；故障以后相应的編码器数据不再发生变化（故障时显示多少就停留在多少），由于系统内部数据联锁保护，编码器故障后的单机只能在一定限制区域内活动（活动范围取决于故障时编码器数据值），要想全范围活动必须对相应的数据联锁保护进行程序短封处理。
1 引起编码器故障的主要原因经过现场排查，断定引起三期装船机编码器故障的原因为Devicenet通讯干扰及组态不当造成；许多引起DeviceNet系统不正常而需要修复的是Bus Off，该信息显示在作为扫描器设备的DNB上，并且网络各设备的红灯亮起。
这是因为每个设备有一个错误累积计数器，这个计数器累积的CAN的网络错误，同时信息发送完好时，又会减少错误累积数，如果这个错误计数器在短时间内增加得很快，设备将认为网络是不稳定的并关闭自己，由于这种传递，好的设备也跟着关闭。
通常引起Bus Off的原因有：设备错误的波特率。
来自于有缺陷的设备的垃圾数据包。
在上电或下电时有问题的设备引起CAN错误。
终端电阻太大或是太小。
电源上升时间太慢。
网络电缆靠近高压线。
支线电缆超过6米。
主干线电缆超过限定长度。
要想修复Bus Off，用网络监测设备、通信量分析软件、在RSNet Worx组态软件对网络设备复位操作或者编程MSG指令对网络设备复位，都不能解决问题，原因是系统Bus Off已令网上所有设备失去通信，无法连接至每台电脑，以致无法实施操作，网络重上电是唯一的办法，只有重上电才能清除扫描器内错误累积数。
数控机床编码器故障诊断方法与维修指南
数控机床编码器故障诊断方法与维修指南发布时间：2021-05-17T10:54:54.137Z 来源：《基层建设》2021年第2期作者：谢鹏余超[导读] 摘要：本论文通过分析脉冲编码器的工作原理，熟练掌握拆卸、自主修复和安装编码器的方法技巧，熟练应用解决编码器故障诊断的方法技能，有助于减少设备故障停机时间和节约数控设备维修费用。
中车戚墅堰机车有限公司江苏常州 213011摘要：本论文通过分析脉冲编码器的工作原理，熟练掌握拆卸、自主修复和安装编码器的方法技巧，熟练应用解决编码器故障诊断的方法技能，有助于减少设备故障停机时间和节约数控设备维修费用。
关键词：位置测量系统；编码器；机床参数；闭环一、概述作为内燃机车配件生产主要单位，我们公司拥有众多西门子和FANUC等主流关键数控设备，而位置测量系统在数控系统中占有及其重要地位，从某种意义上决定了系统的控制精度，测量元件检测机床轴的位移或速度的变化，作为反馈信号输入到NC系统中，构成系统的闭环或半闭环控制。
本论文总结了数控设备近年来集中出现的主动编码器和从动编码器报警，通过分析故障现状，找出问题点并固化维修经验，节约了委外及采购备品备件费用。
二、编码器的工作原理数控机床脉冲编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。
编码器，英文名称“Encoder”，它是一种能把距离（直线位移）和角度（角位移）转换成电信号并输出的传感器。
编码器通常用于工业的运动控制中，用于测量并反馈被测物体的位置和状态，如机床、机器人、伺服和普通电机反馈系统以及测量和控制设备等。
根据工作原理的不同，编码器可分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器等等，使用最多的是光电编码器。
光电编码器（Optical Encoder）的组成包括：连接轴（Shaft），码盘（Code disk），光源（Light Source），输出电路（Output circuit）及外壳和连接法兰等。
快速诊断电机编码器故障及彻底根治故障和报警的研究
快速诊断电机编码器故障及彻底根治故障和报警的研究摘要：近年来，我队绞车和转盘变频器经常报编码器故障（F051和F053）以及报警信号（A043），每次报故障和报警都需要根据不同故障代码和报警信号对照西门子矢量大全进行排查，而且针对不同故障和报警需要很长的时间来判断其中的原因，进而找到合适的方法进行排除，这其中严重耽误了井队的正常生产，严重时就会造成井下复杂。
绞车如果报编码器故障就无法使用，需停下来修此时钻具具无法活动，转盘如果报编码器故障虽然可以改成无编码器使用但是在控制反扭矩防钻具倒转方面不理想。
关键词：西门子变频器；编码器；诊断；根治引言今年来，公司使用交流变频钻机的越来越多，绞车和转盘甚至顶驱在使用过程中都会遇到跟我队同样的问题。
如何针对不同故障和报警信号，根据故障和报警信号表现出来的现象找出其发生故障和原因所在至关重要，并且能找到针对不同故障和报警信号拿出一个快速的解决方案，对提高钻进的安全性和快速性提供设备保障。
1.主要研究内容一）、第一种转盘无法使用编码器状态面板报F051故障或者面板无故障显示。
当转盘使用编码器状态模式时，司钻启动转盘电机正转或者反转时，转盘电机、风机，润滑泵都启动正常，观察转盘变频器也正常，面板及控制柜显示都正常无任何故障，当司钻转动转盘速度给定手轮或者使用触摸屏给定速度时转盘无法转动，可以在司控房观察转盘会轻微的小幅度的来回转动，但是无法按照给定速度进行转动，此类现象稍长就会报F051。
切换成无编码器状态，再启动转盘，相同的方法给定速度，转盘会按照给定的速度进行转动。
根据此现象先排除干扰的情况下，在钻井队没有配备示波器的情况下，采用万用表可以对编码器接口板即DTI板各端子进行测量对比分析，下图就是编码器接口板DTI板各端子的含义。
a 、对比分析：1、首先使用万用表直流电压档测量DTI板进线电压：有无24伏电压如下图1.利用万用表直流电压档测量出线电压端子排x401,1和10号端子有无5伏左右直流电压如下图3 、当转盘在无编码状态时以任意速度转动时分别对地测量编码器的A和B即2和5号端子，是否有直流2伏左右电压如下图4、当转盘在无编码器状态时利用万用表的频率档测量A和B 在不同速度下时的频率：例如在速度给定到50rpm时利用万用表频率档测量A和B的频率是1.5HZ左右，当速度给定到100rpm时A和B的频率是3HZ左右，如下图所示：5 、看DTI板有无反馈至CUVC 的信号，也可以利用万用表测量，利用直流电压档测量X403端子的2、3端子分别对地测量是否有2.3伏左右的直流电压如下图：b、逐一对照处理：1、若DTI板进线电压无24伏就进行查找电源输出，24伏电压是由一个变压器供应的，此24伏基本不出问题。
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如何判断编码器故障
如何判断编码器故障
在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。
请教如何进行判断？
编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。
带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?
①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。
判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。
现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。
排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。
假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障.
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