机电一体化概论第1章 导论

图 Βιβλιοθήκη Baidu.7 机电一体化的相关技术
导论
机器技术
导论
信息处理技术
人工智能 专家系统 神经网络技术
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系统技术
导论
自动控制技术
从理论到实践的整个过程。
自动控制理论 控制系统设计 系统仿真 现场调试 可靠运行
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传感检测技术
机电一体化要求传感器能快速、 精确地获取信息并经受各种严酷 环境的考验，它是机电一体化系 统达到高水平的保证。
第一章 导论
主
➢ 机电一体化的定义
要
➢ 机电一体化的作用
内
➢ 机电一体化的基础知识
容
➢ 机电一体化的未来展望
理解机电一体化与其他自动机械有什么关系 模仿和吸取了其中的哪些东西。
导论
机 电 一 体 化 技 术
导论
机 电 一 体 化 实 例
生活中见过哪些 机电产品？？？
发条式钟表 手动照相机
机械式缝纫机 机械式游戏机
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伺服传动技术
主要研究对象是执行元件及其驱动装置
电动 气动 液压
导论
机电一体化技术发展历程
萌芽阶段 快速发展阶段 智能化阶段
导论
机电一体化技术的展望
智能化 模块化 网络化 微型化 绿色化 系统化
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移动机器人的组成系统
导论
数控机床的网络化
导论
小结
特点
体积小、重量轻 速度快、精度高可靠 性高；柔性好
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小结
组成结构
机械本体 检测传感部分 电子控制单元 执行器 动力源
导论
小结
导论
小结
萌芽阶段 发展阶段 快速发展阶段
智能化阶段
发展趋势
智能化 模块化 网络化 微型化 绿色化 系统化
机械式调速器
石英钟表 自动（微机控制）照相机 电动（电子式）缝纫机 电动（电子式）游戏机 电子式调速器
导论
为什么机电一体化系
统具有柔性？？？
机电 一体 化技 术特 点
体积小、重量轻 速度快、精度高 可靠性高 柔性好
产品具有节能、 高质、低成本的 共性
导论
机电一体化系统基本组成
导论
机电一体化系统基本组成
导论
反导弹系统的组成
导论
微机控制型 缝纫机为什 么是机电一 体化产品
导论
想一想？？？
装有微型计算机的电视机和电饭 煲是不是机电一体化产品，为什 么？
导论
机电一体化相关技术
（1） 机械技术
（6） 伺服 传动技术
（2）信息 处理技术
机电一体化 技术
（5） 传感 检测技术
（3） 系 统技术
（4） 自动 控制技术