刀具半径补偿汇总

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刀具半径补偿指令G40、G41、G42,

刀具半径补偿指令G40、G41、G42，1、刀具半径补偿的目的：在编制轮廓铣削加工的场合，如果按照刀具中心轨迹进行编程，其数据计算有时相当复杂，尤其是当刀具磨损、重磨、换新刀具而导至刀具半径变化时，必须重新计算刀具中心轨迹，修改程序，这样不既麻烦而且容易出错，又很难保证加工精度，为提高编程效率，通常以工件的实际轮廓尺寸为刀具轨迹编程，即假设计刀具中心运动轨迹是沿工件轮廓运动的，而实际的刀具运动轨迹要与工件轮廓有一个偏移量（即刀具半径），利用刀具半径补偿功能可以方便地实现这一转变，简化程序编制，机床可以自动判断补偿的方向和补偿值大小，自动计算出实际刀具中心轨迹，并按刀心轨迹运动。

现代数控系统一般都设置若干个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具补偿之用，可将刀具补偿参数（刀具长度、刀具半径等）存入这些寄存器中。

在进行数控编程时，只需调用所需刀具半径补偿参数所对应的寄存器编号即可。

实际加工时，数控系统将该编号所对应的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。

2、刀具半径补偿的方法（1）刀具半径指令从操作面板输入被补偿刀具的直径或（半径）值，将其存在刀具参数库里，在程序中采用半径补偿指令。

刀具半径补偿的代码有G40、G41、G42，它们都是模态代码，G40是取消刀具半径补偿代码，机床的初始状态就是为G40。

G41为刀具半径左补偿，（左刀补），G42为刀具半径右补偿（右刀补）。

判断左刀具补偿和右刀具补偿的方法是沿着刀具加工路线看，当刀具偏在加工轮廓的左侧时，为左偏补偿，当刀具偏在加工轮廓的右侧时，为右偏补偿，如图1所示。

图1a中，在相对于刀具前进方向的左侧进行补偿，采用G41，这时相当于顺铣。

图1b 中在相对于刀具前进方向的右侧进行补偿，采用G42，这时相当于逆铣。

在数控机床加工中，一般采用顺铣，原因是从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言顺铣的效果比较好，因而G41使用的比较多。

刀具半径补偿(G41、G42)和刀尖号

刀具半径补偿及刀尖号
(1)、在数控车床中，着先沿着 Z 轴的正方向向负方向观察，然后顺着刀具运动的方向观察，若刀具在工件的左边，用 G41；反之用 G42。外圆加工用 G41,内孔加工取 G42
G40(G41/G42) G01(G00) X Z F G40：取削刀尖圆弧半径补偿. G41：刀尖圆弧半径左补偿（左刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件左侧，如图（左）。 G42：刀尖圆弧半径右补偿（右刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件右侧，如图（右）.
（2）、在刀具形状参数里输入刀尖圆弧半径 R 和刀位点 T(1 到 9 九个)，编程时程序里使用刀尖圆弧半径补偿功能指令 G41(左)/G42(右)就可以了，这样在车削的时候系统就可以对刀尖圆弧半径进行补偿了，一般在车角度直线(或圆椎)和圆弧(倒角或倒圆弧)才用，车单一的圆柱或平面可以不用。一般情况下，常用的是 2、3、9。分别对应内形加工（镗孔）、外形加工（外圆），和球头刀加工，如图 2.4 所示。
4 5 1
8 9 6
+X

刀具补偿

刀具补偿刀补半径补偿:格式：G41/G42 G01 X__ Y__ F__ D__建立刀补G40 G01 X__ Y__ F__取消刀补X__ Y__ 运动轨迹终点坐标；D__ 刀具补偿值寄存器。

说明：1、G41刀具半径左补偿，G42刀具半径右补偿。

判定方法：从第三轴的正方向往负方向看过去，沿着刀具运动轨迹方向，刀具在工件的左侧，就是左刀补，反之就是右刀补。

外轮廓：刀具按顺时针轨迹编程—G41，按逆时针轨迹编程—G42;刀补变大——轮廓尺寸变大，反之，刀补变小——轮廓尺寸变小。

内轮廓：刀具按顺时针轨迹编程—G42，按逆时针轨迹编程—G41;刀补变大——轮廓尺寸变小，反之，刀补变小——轮廓尺寸变大。

提醒：a、一个轮廓用一个刀补（一个轮廓一个D，如果尺寸同方向可以用一个D。

）b、如果一个轮廓有尺寸大，有尺寸小的，编程时就要把尺寸精度编进去，看到以下四种尺寸编程时就要编中间尺寸加（或者减）0.01，+/-、-/-、+/0、+/+，等精加工调整刀补时，多减去0.01内轮廓中间尺寸减0.01、外轮廓中间尺寸加0.01。

看到以下两种尺寸直接编基本尺寸，0/-、未注公差，等精加工调整刀补时，多减去0.01。

c、如果一个轮廓尺寸都是一个方向（同时大，同时小），直接通过刀补控制，不用通过编写中间尺寸。

d、由于刀具实际工作半径与理论半径不相符，粗加工刀补一律多放0.1，举例：¢10铣刀，粗加工刀补D01=5.1,如果没有误差，测量出来应该是轮廓多0.2，如果轮廓要小单边0.01，刀补里面拿掉0.11。

如果有误差用实际测量值减去理想值，除以2，在刀补里面减去这个值就可以了。

2、刀补的建立和取消必须在走直线的状态下完成，G00命令下不要取消刀补。

圆弧指令不能建立或者撤销刀补。

（G41/G42 G02/G03 X__ Y__ R__ F__ 和G40 G02/G03 X__ Y__ R__ F__ 这样的格式，绝对不允许）3、刀补的建立和撤销都必须跟X 或Y才能建立或者撤销，Z方向运动不能建立或者撤销刀补。

刀具半径补偿指令

刀具半径补偿指令在进行数控编程时，除了要充分考虑工件的几何轮廓外，还要考虑是否需要采用刀具半径补偿，补偿量为多少以及采用何种补偿方式。

数控机床的刀具在实际的外形加工中所走的加工路径并不是工件的外形轮廓，还包含一个补偿量。

一、补偿量包括：1、实际使用刀具的半径。

2、程序中指定的刀具半径与实际刀具半径之间的差值。

3、刀具的磨损量。

4、工件间的配合间隙。

二、刀具半径补偿指令：G41、G42、G40G41：刀具半径左补偿G42：刀具半径右补偿G40：取消补偿格式：G41/G42 X Y H ；H：刀具半径补偿号：范围H01—H32；也就是输入刀具补偿暂存器编号，补偿量就通过机床面板输入到指定的暂存器编号里，例：G41 X Y H01；刀具直径为10㎜，这时在暂存器编号“1”里补偿量就输入“5”。

1、G41：（左补偿）是指加工路径以进给方向为正方向，沿加工轮廓左侧让出一个给定的偏移量。

2、G42：（右补偿）是指加工路径以进给方向为正方向，沿加工轮廓右侧让出一个给定的偏移量。

3、G40：（取消补偿）是指关闭左右补偿的方式，刀具沿加工轮廓切削。

G40（取消补偿）G41（左补偿）G42（右补偿）切削方向G40（取消补偿）G42（右补偿）切削方向G41（左补偿）工件轮廓三、刀具半径补偿量由数控装置的刀具半径补偿功能实现。

采用这种方式进行编程时，不需要计算刀具中心运动轨迹坐标值，而只按工件的轮廓进行编程，补偿量输入到控制装置寄存器编号的数值给定，编程简单方便，大部份数控程序均采用此方法进行编制。

加工程序得到简化，可改变偏置量数据得到任意的加工余量。

即对于粗加工和精加工可用同一程序、同一刀具。

刀具半径补偿是通过指明G41或G42来实现的。

为了能够顺利实现补偿功能，要注意以下问题：1、G41、G42通常和指令连用（也就是要激活），激活刀具偏置不但可以用直线指令G01，也可以通过快速点定位指令G00。

但一般情况下G41和G42和G02、G03不能出现在同一程序段内，这样会引起报警。

刀具半径补偿原理(详细)

刀具半径补偿原理一、刀具半径补偿的基本概念（一）什么是刀具半径补偿根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，实时自动生成刀具中心轨迹的功能成为刀具半径补偿功能。

（二）刀具半径功能的主要用途（1）由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化时，不必重新编程，只需修改相应的偏置参数即可。

（2）加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。

（三）刀具半径补偿的常用方法1．B刀补特点：刀具中心轨迹的段间都是用圆弧连接过渡。

优点：算法简单，实现容易。

缺点：（1）外轮廓加工时，由于圆弧连接时，刀具始终在一点切削，外轮廓尖角被加工成小圆角。

（2）内轮廓加工时，必须由编程人员人为的加一个辅助的过渡圆弧，且必须保证过渡圆弧的半径大于刀具半径。

这样：一是增加编程工作难度；二是稍有疏忽，过渡圆弧半径小于刀具半径时，会因刀具干涉而产生过切，使加工零件报废。

2．C刀补特点：刀具中心轨迹段间采用直线连接过渡。

直接实时自动计算刀具中心轨迹的转接交点。

优点：尖角工艺性好；在加工内轮廓时，可实现过切自动预报。

两种刀补在处理方法上的区别：B刀补采用读一段，算一段，走一段的处理方法。

故无法预计刀具半径造成的下一段轨迹对本段轨迹的影响。

C刀补采用一次对两段进行处理的方法。

先处理本段，再根据下一段来确定刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完成本段刀补运算处理。

二、刀具半径补偿的工作原理（一）刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程分三步。

1．刀补建立刀具从起点接近工件，在编程轨迹基础上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏离一个偏置量的距离。

不能进行零件的加工。

2．刀补进行刀具中心轨迹与编程轨迹始终偏离一个偏置量的距离。

3．刀补撤消刀具撤离工件，使刀具中心轨迹终点与编程轨迹终点（如起刀点）重合。

不能进行加工。

（二）C机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式1．转接形式随着前后两段编程轨迹线形的不同，相应的刀具中心轨迹有不同的转接形式。

刀具位置补偿和半径补偿综述

数控技术
第四章第三节计算机数控（CNC）系统刀具位置补偿和半径补偿
刀具补偿是数控中的重要组成部分，当采用不同尺寸的刀具加工同一轮廓尺度的零件，或同一名义尺寸的刀具因换刀重调或磨损而引起尺寸变化时，为了编程方便和不改变已制备好的穿孔带（或程序），数控装置常备有刀具补偿机能。
一、刀具的位置补偿当采用不同尺寸的刀具加工同一轮廓尺寸的零件，或同一名义尺寸的刀具因换刀重调或磨损而引起尺寸变化时，为了编程方便和不改变已制备好的穿孔带，数控装置常备有刀具位置补偿机能，将变化的尺寸通过拨码开关或键盘进行手动输入，便能自动进行补偿。
由前所述，可见要实现刀具半径补偿，数控系统除了有直线、圆弧插补功能外，还须具有处理刀具半径矢量的能力，这种处理能力表现在补偿矢量偏移的计算和补偿矢量的旋转两个方面。
上述对刀具补偿矢量的处理，通称为“刀具偏移计算”。实现的方法有r² 法、矢量法、比例法等。
这些方法的刀具半径补偿只能计算出直线或圆弧终点的刀具中心坐标值，两个程序段之间轮廓的转接（又称拐角或过渡）是以圆弧方式进行的，没有考虑连接的各种实际情况，故称其为一般刀具半径补偿，或称B机能刀具补偿（简称B刀补）。
r S a）缩短型直线→直线
r S b）缩短型直线→圆弧
r S
r S S
r S
r S S
c）伸长型直线→直线
d）伸长型直线→圆弧
S r S r S e）插入型直线→直线 S r S f）插入型直线→圆弧 S r S
下面以一个实例来说明刀具半径补偿的工作过程，数控系统完成从O点到E点的编程轨迹的加工步骤如下：
三、刀具的长度补偿刀具的长度补偿指令一般用于刀具轴向(Z 方向)的补偿。它可使刀具在Z方向上的实际位移大于或小于程给定值。即:

刀具半径补偿的应用

OCCUPATION2011 7130刀具半径补偿的应用文/黄卫锋二、漏电保护开关总是跳闸这段时间学生反映总是断电，影响他们的学习和生活。

上课后，我们去检查这幢宿舍，用表对线路等各方面进行了很长时间的检查，没发现线路有问题。

笔者在检查过程中，注意到了邻近几间宿舍都有同一牌号的饮水机，学生打开饮水机电源烧水准备泡茶，十几分钟后，漏电开关就跳闸。

这样马上引起我的注意：有可能是饮水机漏电引起跳闸。

学生解释说，饮水机买回来已用一段时间，也没发现漏电和跳闸现象，再说另外一幢宿舍里也有这种牌号的饮水机，为什么他们的　就不会跳闸呢？带着问题重新分析检查，采用排除法，拔掉饮水机电源，开关就不跳闸，用摇表测量其绝缘参数，发现有短路现象，可以判断故障出自饮水机。

我们又把对面楼的饮水机进行测量，同样存在短路现象。

一询问，原来这些饮水机是前段时间学生统一在外面批发回来的，价格比较低，对面楼的学生也说这段时间在装开水时手也感觉有点麻的感觉。

为了解答学生提出的问题，我们对两幢楼的线路进行全面检修，发现跳闸的新楼安装了接地线，而不跳闸的旧楼是没有安装接地线。

故疑问就可以解开。

笔者从两方面作了分析，第一，漏电开关原理是采用零序电流工作的。

当饮水机漏电通过接地，零相不平衡时，出现３０ｍＡ漏电流，故开关就自动切断电源。

如果没有接地，则没有出现分流，就算有３０ｍＡ漏电流，也不会破坏零相平衡，故开关就不会自动跳闸，因此就出现一幢跳闸，另一幢不会跳闸的现象。

第二，饮水机的发热丝与装水瓶正常时应该绝缘良好。

但从这些饮水机来看，用过一段时间，绝缘就受到破坏，质量上肯定存在问题。

因此我们一定要买合格商品，否则会造成触点事故或引起火灾事故。

三、结论分析以上几个例子说明漏电现象在我们日常生活、生产过程中是经常碰到的。

除发现问题，解决问题，更重要的是如何防止减少事故出现。

安装接地装置与漏电保护器的目的只是减小或减轻漏电时所产生的触电危险性。

如果这些常用的保护措施我们都没能做好，还谈什么安全用电。

刀具半径补偿

通过自动计算并调整刀具中心轨迹，可以减少人工干预，提高加工效率。
刀具半径补偿的基本原理
刀具半径补偿的实现方式
在数控加工中，通常通过数控编程软件或控制系统中的补偿功能来实现刀具半径补偿。
刀具半径补偿的计算方法
根据刀具半径大小和加工要求，通过计算确定刀具中心轨迹的偏移量。
刀具半径补偿的步骤
在加工过程中，根据实际需要选择开启或关闭刀具半径补偿，并根据需要调整补偿参数。
在航空航天制造中，刀具半径补偿技术可以用于控制飞机零部件和航天器零件的加工精度，提高产品的可靠性和安全性。
04 刀具半径补偿的优点与局限性
提高加工精度和表面质量
提高加工精度
通过补偿刀具半径，能够减小因刀具半径而引起的加工误差，从而提高工件的加工精度。
优化表面质量
刀具半径补偿技术能够减小刀具半径对切削过程的影响，从而降低表面粗糙度，提高工件表面质量。
高精度补偿技术
高精度补偿技术
采用高精度测量设备和算法，实现刀具半径的高精度测量和补偿，提高加工零件的表面质量和尺寸精度。
VS
精细化加工
通过高精度补偿技术，实现精细化加工，减少加工余量和材料浪费，提高加工效率和经济效益。
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根据刀具半径大小，在加工过程中自动计算并调整刀具中心轨迹，以保证加工出的零件尺寸符合要求。
刀具半径补偿的重要性
提高加工精度
通过补偿刀具半径，可以减小因刀具半径而引起的误差，提高加工精度。
提高加工效率
降低对操作人员技能要求
使用刀具半径补偿技术，可以降低对操作人员技能水平的要求，使操作更加简单易行。

11 刀具半径补偿方法

能刀具补偿 n B机能刀具补偿方法的特点是刀具中心轨迹
的段间连接都是以圆弧进行的。其算法简单，实现容易，如图所示，但由于段间过渡采用圆弧，这就产生了一些无法避免的缺点。首先，当加工外轮廓尖角时，由于刀具中心通过连接圆弧轮廓尖角处始终处于切削状态，要求的尖角往往会被加工成小圆角。其次，在内轮廓加工时，要由程序员人为地编进一个辅助加工的过渡圆弧，如图中的圆弧AB 。并且还要求这个过渡圆弧的半径必须大于刀具的半径，这就给编程工作带来了麻烦，一旦疏忽，使过度圆弧的半径小于刀具半径时，就会因刀具干涉而产生过切削现象，使加工零件报废。这些缺点限制了该方法在一些复杂的、要求较高的数控系统中的应用。
2、C 机能刀具补偿 C 机能刀具补偿方法的特点是相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用直线进行连接，由数控系统根据工件轮廓的编程轨迹和刀具偏置量直接算出刀具中心轨迹的转接交点C′ 和C″，如图所示。然后再对刀具中心轨迹作伸长或缩短的修正。这就是所谓的C机能刀具半径补偿(简称C刀补)。它的主要特点是采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，该刀补方法的尖角工艺性较B刀补的要好，其次在内轮廓加工时，可实现自动转接（自动计算出转接交点 C点），避免过切的产生。

刀具半径补偿的方法

刀具半径补偿的方法
刀具半径补偿是数控加工中常用的一种方法，用于解决刀具直径和轮廓之间的误差问题。

具体的做法可以参考以下几种常见的方法：
1. 半径补偿右
这是最常用的一种方法，即将刀具轮廓的实际路径向右方平移半个刀具直径。

数控系统会根据程序中设定的切削轮廓自动计算平移距离，从而实现刀具半径补偿。

2. 半径补偿左
与半径补偿右相反，将刀具轮廓的实际路径向左方平移半个刀具直径。

3. 半径补偿圆心
这种方法适用于刀具的轮廓为圆弧形状的情况。

在程序中设定刀具轮廓的半径与圆弧的半径一致，然后通过数控系统的半径补偿功能，让刀具按照实际轨迹进行加工。

4. 刀具半径补偿的参数设定
在进行刀具半径补偿前，需要在数控系统中设定一些相关的参数，如刀具半径、补偿方向（左/右）、补偿值等。

这些参数一般在刀具设置或编程界面中进行设定。

需要注意的是，不同的数控系统和加工场景可能会有一些差异，具体的操作方法需根据实际情况和设备使用说明进行调整。

同时，刀具半径补偿也需要考虑切削
力、切削速度等因素，确保加工质量和切削稳定性。

3--刀具半径补偿计算

⑤ α=180°时的处理见缩短型处理小节。
Y P2
P0
S2 P1 S1
X
3）刀具半径补偿撤消状态
① 缩短型
此时只有一个转接点S1（Xs1，Ys1），该点相对于轮廓拐点P1 （X1，Y1）仅相差第一条编程轨迹在P1点的刀具半径矢量，故有：
XYSS11
X1 rYl1 Y1 r Xl1
② 伸长型此时有两个转接点：
（五）刀具半径补偿计算
刀具半径补偿，就是计算刀具中心轨迹的各个转接点的坐标值，计算方法与轮廓线型（直线或圆弧）、转接类型（缩短型、伸长型或插入型）和刀补状态（建立状态、进行状态、撤消状态和非刀具半径补偿状态）有关。
下面针对直线接直线、直线接圆弧、圆弧接直线和圆弧接圆弧这四种线型组合方式，分别讨论刀具半径补偿的计算公式。
xYLyXLr
（2-1）
② 等距线交点根据（2-1）式，相邻直线轮廓等距线的联立方程如下。
xxYYLL21
y y
XL1 XL2
r r
求解该方程可得
y x r r((X YL L2 2 Y X L1L ) 1)(X (X L1LY 1Y L2 L2 X X L2 LY 2Y L1L )1)
联立求解该方程组，整理后得
XfXL1YL(1 JXL1IYL1r) YfYL1XL(1 JXL1IYL1r)
将（2-5）式代入上式并整理，可得最后结果如下
xXL(1 X IL1JYL1 )rYL1fXL1 yYL(1 X IL1JYL1 )rXL1fYL1
（2-7）
可见，原方程组有两组解，它们分别对应于直线和园弧的两个交点。
④ α=0°时的处理在刀具半径补偿建立状态下，α=0°将会导致刀具干涉。因此用户在编制数控加工程序时，应该尽量避免出现这种情况。如果用户程序出现了这种情况，系统设计者可以使系统停止运行并给出一个警告。

刀具半径补偿

y A(X,Y)
O
α
rΔYKΔK Xα A′(X′,Y′) x
O′
图3-37 直线刀具补偿
y B′(Xb′,Yb′)
B（Xb,Yb） ΔXΔ KY
β O
R
r A′(Xa′,Ya′)
A(Xa,Ya) x
图3-38 圆弧刀具半径补偿
2. 圆弧刀具半径补偿计算
对于圆弧而言，刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个
1. 直线刀具补偿计算
对直线而言，刀具补偿后的轨迹是与原直线平行的直线，只需要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标值。
如图3-37所示，被加工直线段的起点在坐标原点，终点坐标为A。假定上一程序段加工完后，刀具中心在O′ 点坐标已知。刀具半径为，现要计算刀具右补偿后直线段O′A′的终点坐标A′。设刀具补偿矢量AA′的投影坐标为,则
图3-41和3-42表示了两个相邻程序段为直线与直线，左刀补G41的情况下，刀具中心轨迹在连接处的过渡形式。图中α为工件侧转接处两个运动方向的夹角，其变化范围为00<ɑ< 3600，对于轮廓段为圆弧时，只要用其在交点处的切线作为角度定义的对应直线即可。
在图3-42a中，编程轨迹为FG和GH，刀具中心轨迹为AB 和BC,相对于编程轨迹缩短一个BD与BE的长度，这种转接为缩短型。
（1）刀补建立刀具从起刀点接近工件，在原来的程序轨迹基础上伸长或缩短一个刀具半径值，即刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹距离一个刀具半径值。在该段中，动作指令只能用G00或G01。
（2）刀具补偿进行刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径的距离。在此状态下，G00、G01、G02、G03都可使用。
一段加工轨迹对本程序段加工轨迹的影响。为解决下

数控技术-刀具半径补偿指令

G01X150
经中间点（0,0,-47.0）回到参考点，主轴停； N026 G49 Z0；取消刀具长度补偿； N027 M00；程序停止。
350
100 100 100 100
1 7
2 8
3
400
150
返回位置
T11
T15
250 T31
250
200 190 150
50
3
50
3
30 20
11
6
10
12
5
9
13
4
250
150
钻孔1～6： φ10mm ；钻孔7～10：φ20mm 镗孔11～13：φ95mm
初始平面
（3)车削单一固定循环指令（G77、G78、G79或G90、G92、G94）
1) 外径、内径车削循环指令（G77) 该循环指令用于零件外径和内径的车削加工。
指令格式：G77 X(U)_Z(W)_F_
操作循环： 1(R)为快速进给； 2(F)为切削加工； 3(F)为切削退刀； 4(R)为快速退刀
8) 取消固定循环指令（G80)
指令格式：G80 指定了G80指令后，所有的固定循环被取消，R点、Z点以及其它钻削数据也被清楚，而进行常规操作。
yx
参考点
N001 G92 X0 Y0 Z0；工件坐标系设置在参考点；
350
N002 G90 G00 Z250.0T11M06；到换刀点换T11刀具；
N2 G39 I-1.0 J2.0； N3 X-10.0 Y20.0；
9 固定循环指令
（1)钻镗类固定循环指令
加工中心机床配备的固定循环功能主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。如图表示。使用一个程序段可以完成一个孔加工的全部动作。

数控刀具半径补偿指令

数控刀具半径补偿指令嘿，朋友们，今天咱们聊聊数控刀具半径补偿指令。

这听起来挺高大上的吧，实际上，咱们这事儿可简单了。

想象一下，咱们在车间里，机器轰轰作响，油烟四溅，刀具在金属上飞速划过，那种感觉就像是在进行一场刀具的舞蹈表演。

你知道的，刀具就像是舞者，得有合适的半径，才能跳出最美的舞姿。

如果半径不对，那就真的有点尴尬了。

什么是刀具半径补偿呢？简单来说，就是当你设置好刀具的路径时，有时候你会发现刀具的实际半径和你设定的不完全一致。

比如说，你拿着一把大刀，结果发现那刀身比你想的要宽一些。

这样一来，切削的轨迹就可能跑偏，效果自然大打折扣。

这时候，咱们就得用刀具半径补偿指令来调整了。

这就像是在给刀具做个微调，确保它能够精准地完成任务。

想象一下，你在开车，突然发现车轮有点偏，赶紧调个方向盘，就能让车稳稳当当地走上正轨，没啥特别的。

补偿指令的使用可真是个细致活儿。

得先了解一下刀具的具体半径。

比如，你的刀具半径是10毫米，然而因为磨损或者其他原因，实际使用的时候可能就只有9毫米了。

这个时候，就需要在程序里输入一个补偿值，咱们通常叫它“R”，也就是让机器知道要在实际路径上做个小小的调整。

这样一来，刀具就能更好地贴合材料，切割得更加顺畅。

这补偿指令可真是个好帮手。

用得当的话，能让加工效果事半功倍。

想象一下，像个魔术师似的，挥一挥手，问题就解决了。

这时候你就会发现，数控机床真是个聪明的家伙，听话又听指挥，绝对不让你失望。

不过，咱们可不能小看了这小小的指令，它背后的原理可不是随便说说的，涉及的知识可不少呢。

哦，对了，别以为这玩意儿就只能用在车床上，铣床、磨床这些大家伙也能用得上。

刀具半径补偿指令就像一把万能钥匙，打开了各种机械的“门”。

咱们还得调整不同刀具的参数，这个过程就像是在调和音色，确保每个刀具都能发挥出最佳状态。

真是让人感叹，科技的发展真是了不起，让我们的工作变得更加高效、便捷。

使用这个指令时，得特别小心。

毕竟一不小心就可能会导致材料的浪费，或者更严重的，损坏刀具。

刀尖半径补偿计算公式

刀尖半径补偿计算公式
刀具的刀尖半径是刀具加工时所形成的最小曲率半径，也是切削力和表面粗糙度的重要参数。

然而，在刀具加工时，由于刀具刀尖半径的存在，会导致加工轮廓发生偏差，影响加工精度。

因此，需要进行刀尖半径补偿来纠正误差。

刀尖半径补偿的计算公式如下：
1. 内插补偿公式：
Xc = Xp + Rc * cosα
Yc = Yp + Rc * sinα
其中，Xp和Yp为切入点坐标，Rc为刀尖半径，α为补偿角度。

2. 拟合补偿公式：
Xc = Xp - Rc * （cosα - cosβ）
Yc = Yp - Rc * （sinα - sinβ）
其中，Xp和Yp为切入点坐标，Rc为刀尖半径，α为补偿前的切入角度，β为补偿后的切入角度。

需要注意的是，补偿角度α和β通常采用弧度制进行计算。

以上两个公式可以应用于不同类型的刀具，包括直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。

刀具的刀尖半径补偿是数控加工中的一个基本操作，通过补偿可以提高加工精度和表面质量，降低工件的加工成本。

半径补偿5种方式

无刀具补偿代码即开始切削，无法调整刀具磨损量无刀具补偿撤消代码
c、重点注意：该补正方式在自动编程时，所指定的编程轨迹为工件应加工轮廓，但程序指令轨迹与应加工轮廓不重合，也就是编制出的程序内部指令的X、Y指令值与图纸标注尺寸不相符，分别增加或减少了一个刀具半径。 d、这种补正方式适合于用刀具材料硬度比工件材料大很多的零件粗加工，并且是大或者极大批量的定型产6
线性补正
4 ）、 Reverse ware 反方向线性磨损补正同Wear补正方式的使用和特点完全一致，区别在于使用Reverse wear 补正所处理输出的程序和Wear补正方式处理输出的程序在刀具补偿方向上相反，如果在Wear补正上使用左（G41）补偿，则Reverse wear补正输出G42代码。 5 ）、 Off 禁止补正如果采用刀具中心与被加工图形轮廓与外形重合方式编程，必须使用禁止补正。在该补偿方式中，所处理输出的程序中没有G41/G42刀具半 G41/G42 径补偿代码，并且在实际切削中，刀具中心沿编程轨迹即被加工图形轮廓走刀。这种方式主要用在槽类粗加工中，如图7所示：
% O0000 N100G54G90S800M3 N102G0X-5.Y30. N104Z10.M8 N106G1Z-5.F25. N108G41D1Y20.F50. 刀具左补偿代码 N110G3X5.Y10.R10. N112G1X30. N114Y-10. N116X-20. N118Y10. N120X5. N122G3X15.Y20.R10. N124G1G40Y30. 刀具补偿撤消代码 N126G0Z50. N128M30 %
b、用该补正方式后处理出的数控程序具有G41/G42刀具自动补偿代码：
% O0000 N100G54G90S800M3 N102G0X-5.Y35. N104Z10.M8 N106G1Z-5.F25. N108G41D1Y25.F50. N110G3X5.Y15.R10. N112G1X30. N114G2X35.Y10.R5. N116G1Y-10. N118G2X30.Y-15.R5. N120G1X-20. N122G2X-25.Y-10.R5. N124G1Y10. N126G2X-20.Y15.R5. N128G1X5. N130G3X15.Y25.R10. N132G1G40Y35. N134G0Z50. N136M30 %

刀尖半径补偿计算公式

刀尖半径补偿计算公式刀尖半径补偿是在数控加工中用来纠正工具半径误差的一种技术措施，可以提高加工精度和加工效率。

在数控机床上，工作坐标系是由数控系统中的原点指定的，但实际加工中切削点往往并不在原点处，这就会造成加工误差。

刀尖半径补偿就是通过计算机软件或者数学模型来实现对误差的补偿。

下面将介绍刀尖半径补偿的计算公式及相关参考内容。

刀尖半径补偿计算公式可以根据具体的加工要求和切削条件而有所不同。

常见的刀尖半径补偿计算公式有以下几种：1. 直线插补刀尖半径补偿：在直线插补中，刀具在加工过程中往往会有一定的偏差，如果不进行补偿，会导致加工零件尺寸不准确。

刀尖半径补偿公式为：Compensation Value = Tool Radius - Cutting Path Radius。

2. 圆弧插补刀尖半径补偿：在圆弧插补中，刀具会有偏差，造成实际加工半径与理论半径不一致。

刀尖半径补偿公式为：Compensation Value = Tool Radius - Cutting Path Radius × (1 + cos(θ/2))，其中θ为切削半径对应的圆心角。

3. 刀具半径补偿：在使用具有半径的刀具进行加工时，刀具的半径也需要进行补偿。

刀具半径补偿公式为：Compensation Value = (Tool Radius2 - Tool Radius1) × Rpm × Time，其中Tool Radius2为实际刀具半径，Tool Radius1为理论刀具半径，Rpm为刀具转速，Time为加工时间。

刀尖半径补偿的具体计算公式可以根据实际情况进行调整和改进，可以通过数学模型和计算机软件进行计算。

此外，还可以通过实际加工测试来确定补偿值，根据加工零件的尺寸偏差来调整补偿值。

刀尖半径补偿的相关参考内容主要包括以下几个方面：1. 数控加工技术书籍：《数控车床编程与操作实例》、《数控铣床编程与操作实例》等书籍中都有关于刀尖半径补偿的介绍和计算方法的详细内容。

刀具半径补偿

M05； G04X1.0； G90； G91X0； G91（G17）Z2000； S1000；
<6>刀具半径补偿偏移量可以取
正值，也可以取负值，当G41的半径补偿偏移量取负值时则为右补偿，当G42的半径补偿偏移量取负值时则为左补偿，即G41和 G42可以通过偏移量取值的正负互相取代（如下图所示)。
<1>给上刀具半径补偿指令格式 <2>取消刀具半径补偿指令格式

G00
1） (G17) G01 G00 2） (G18)
G41
X_Y_D_; G42 G41 X_Z_D_;

G01
G00
G42
G41 Y_Z_D_;

3） (G19)

G01
G42
<1>给上刀具半径补偿指令格式 <2>取消刀具半径补偿指令格式
G00
Z100.0; G41X88.0Y85.0D01; Z10.0; G01Z-5.0F50;
<3>加工半径小于刀具半径的内
圆弧时，将发生过切，此时机床报警并停止在将要过切语句的起始点上，所以加工内圆弧时应有 “过渡圆角R≥刀具半径r+精修余量t”（如下图所示）。
<4>铣削槽底宽小于刀具半径的
（5）刀具半径补偿指令格式说明：
<1>刀具半径补偿用G17、G18、
G19命令在被选择的工作平面内进行补偿。比如当G17命令执行后，刀具半径补偿仅影响X、Y轴的移动，而对Z轴没有作用。

<2>刀具半径补偿指令G41或G42只
在G00和G01模式下有效，不能在 G02和G03模式下给出刀具半径补偿G41或G42，否则机床报警。