机械制造及其自动化毕业论文-范本范文
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输出转矩
转幅系数K1 06509 取K1 09 初选
针径系数K2 1252 取K2 16 初选
针齿中心圆半径
取Rz 95mm
齿宽b b 0102rp 015X95 1425mm
取b 14mm
偏心距a Zb Zc1 i1
摆线轮顶圆直径Dac Dac Dz2a-dz 158mm
摆线轮销孔直径d d ds2a015 3015mm
根据数据计算选择XWD8135减速器
底座下加15mm后的垫板增大链轮与小车底板的距离防止链子与底板摩擦
34．2摆线针轮行星传动减速器二的设计计算
功率22kw 输入转速n 1400rmin 传动比i 43
2电机分类自然冷却式 风冷式 直接油冷式 间接油冷式
3本课题采用自然冷却式电机
由主要技术参数输入功率55kW转速140rmin4电机
com 运动动力参数计算
滚动轴承的传递效率 摆线针轮传动的效率为
传动比 i1 9 电机转速 n1 1400rmin 输入功率 W 55kw
则输入转矩
输出转速rmin
输出转矩
3前后防喷罩
由于排屑的要求需要钻头内喷出一定压力的水线防喷罩保证钻头在进入和钻出管体时钻头喷出的水线不会喷出设备外面
4加紧装置
加紧装置能够使管体自动定心保证管体与钻杆同心使钻头进入管体后能够顺利钻削而不会钻削管体确保在钻削过程中管子不会在钻削力的作用下抖动和后退如图3
5支撑小车
支撑小车为移动的钻杆旋转支座保证钻杆工作中的稳定性及钻杆前后的同轴度钻头与钻杆定心的准确性限制钻杆在旋转状态下的跳动减少油管对钻头的冲击和磨损延长钻头的使用寿命
22 钻通机的工作过程
油管经上料机构从储料管架上料到调整输送线上将钢管传输到限定位置由翻料机构翻送至钻通料架信号开关检测到料架有料信号后钻通上下料气缸顶起上料至钻通工位信号开关检测到钻通线有料信号后夹紧装置夹紧钢管防喷罩落下罩住钢管两端形成清洗密闭腔钻通小车电机启动小车前进延时后气动球阀打开开始供2MPa低压水启动旋转电机钻杆开始旋转钻通小车行走至端部碰到接近开关后全速退回回退到位后限位开关检测到小车行走电机旋转电机停止关水阀防喷罩抬起夹紧机构松开下料机构将钢管送至走钻通工序完成开始下一循环
第四章 链传动轴轴承和键的设计计算及校核17
41 链传动的设计17
com 链传动一的设计17
com 链传动二的设计18
42 轴的设计19
com 轴的初步设计19
com 轴的结构设计20
43 轴的校核21
空心轴的校核22
44 齿轮齿条的基本参数及几何尺寸设计计算23
45 轴承选择23
46 轴承的校核24
机械制造及其自动化毕业论文-范本范文
山东理工大学
毕业设计论文
题 目 钻通机的设计
学 院 机械工程学院
专 业 机械设计制造及其自动化
学生姓名 王恒
指导教师 王勇
毕业设计论文时间二О一一 年 三 月 二十三 日～ 六 月 十 四日 共 十二 周
摘要
在旧油管清洗过程中致密坚硬的污垢锈皮采用单一的高压水射流清洗时所需的射流压力大采用油管钻通机进行预清洗介绍了油管钻通机的清洗原理结构特点以及关键技术油管钻通机和高压水射流内清洗线配合使用可大大提高钻通清洗效率以及清洗合格率
com 轴承的寿命计算24
com 两支承轴上车轮处轴承的校核25
com 两支承轴上另两个轴承的校核25
com 空心轴承上两个深沟球轴承的校核25
com 空心轴承上推力球轴承的校核26
47 键的选择和校核26
com 55电机减速器输出轴上的键26
com 22电机减速器输出轴上的键27
com 空心轴链轮处的键27
关键词油管预清洗钻通环保
Abstract
In The harmonic putter technology is improved on the base the old pipe cleaning process the hard compact dirt rust leather with a single high pressure water jet cleaning the required jet pressure the use of tubing drill through pre-cleaning machine Introduced through tubing drilling machine cleaning principle structural features and key technologies Tubing drilling through high pressure water jet machine and clean the lines with the use can greatly improve the cleaningefficiency and cleaning drill through the pass rate
第二章 钻通机的构造工作过程及应用
21 钻通机的构造
1钻通小车
钻通小车为钻削提供动力小车采用后驱动齿轮齿条带动以保证小车有足够的前进动力齿轮齿条保证了小车在管内诟质异常或管内有异物时不会停止前进增强小车动力
2支撑小车
支撑小车为移动的钻杆旋转支座保证钻杆工作中的稳定性及钻杆前后的同轴度钻头与钻杆定心的准确性限制钻杆在旋转状态下的跳动减少油管对钻头的冲击和磨损延长钻头的使用寿命
由于绝大多数注水井回收油管表面垢层的主要成分是CaCO3CaSO4并有少量的Fe2O3BaSO4SrSO4等成份致密坚硬采用单一的高压水射流清洗时压力必须达到70MPa以上才能清洗干净甚至有些硬厚水垢锈皮需要150MPa以上的高压水才能清洗干净在这么高的压力下工作对操作工人的安全是一个很大的考验这就要求在对油管进行高压水射流清洗之前进行预清洗降低射流水的压强传统的预清洗有中频感应加热预清洗远红外预热清洗机械预清洗等几种清洗方法中频加热预清洗虽然能量集中速度快但功效大难于控制并伴有烟尘污染机械钻通机清洗具有清洗效率高环保等优点得到了广泛的使用
综上所述
功率Pkw转速n rmin转矩TN·m
图33
34 减速器设计
com轮行星传动减速器一的设计计算
功率55kw 输入转速n 1400rmin 传动比i 9
输出转矩
转幅系数K1 06509 取K1 08 初选
针径系数K2 1252 取K2 17 初选
针齿中心圆半径
取Rz 85mm
齿宽b
取b 12mm
com 车体支撑轴链轮处的键27
com 车体支撑轴齿轮处的键27
第六章 钻通机的润滑密封30
61 钻通机的润滑30
com 钻通机减速机构的润滑30
com 钻通机轴承的润滑30
62 钻通机的密封30
第七章 公差与配合及粗糙度的标注31
71 轴的形位公差等级31
com 轴的形状公差31
com 轴的位置公差31
Since most recovery injection well tubing surface layer of the main component of scale CaCO3 CaSO4 and a small amount of Fe2O3 BaSO4 SrSO4 and other ingredients compact and hardA single high-pressure water jet cleaning the pressure to reach more than 70MPa to clean and even some hard and thick scale rust skin needs more than 150MPa high pressure water to clean in working under such high pressure the safety of workers on the operation of a Great test This requires high-pressure water jet for cleaning the tubing before the pre-cleaning reducing the pressure jets The traditional pre-cleaning pre-wash with medium frequency induction heating far infrared warm-cleaning mechanical cleaning methods such as several pre-cleaning Although Βιβλιοθήκη Baidure-cleaning frequency heating energy concentration fast but difficult to control a large effect accompanied by smoke and dust pollution Penetration through machine washing with a cleaning efficiency environmental protection etc have been widely used
Key words Tubing pre-cleaning drill through environmental protection
摘要I
AbstractI
目 录II
第一章 引 言6
11 课题的背景和意义6
12 钻通机的发展状况6
第二章 钻通机的构造工作过程及应用7
21 钻通机的构造7
22 钻通机的工作过程8
小车行走速度152mmin
2钻通机构的减速电动机功率55Kw转速1400rmin传动比i9
钻杆转速312rmin
32 运动和动力参数设计计算
com 减速器的选用
1钻通机的工作特点
长时间连续工作因此要求电动机为连续工作制
钻通机一旦遇到较硬的垢质就需要电机有较大的转矩以及减速器要有较好的抗冲击能力
鉴于以上原因选择笼型三相异步电机最为合适减速器选择摆线针轮行星传动减速器正确选用电机原则为在电机能胜任负载要求条件下最经济最合理地决定电机功率决定电机功率时要考虑电机发热允许过载能力和使用性能三个因素一般问题发热最重要
23 钻通机的应用9
第三章 运动和动力参数及传动零件的设计计算10
31 主要设计技术指标与参数10
32 运动和动力参数设计计算10
com 减速器的选用10
com 运动动力参数计算10
33 摆线针轮行星传动所采用的结构特点11
34 减速器设计12
com轮行星传动减速器一的设计计算12
com轮行星传动减速器二的设计计算14
针齿销支点的跨距L L 4b 48mm
针齿销弯曲应力σf
针齿销的转角θθ 31510-7 Lσfdz 00009°
摆线轮根圆直径Dfc Dfc Dz-2a-dz 126mm
销轴中心圆直径Ds Ds 12DfcD1 99mm
间隔环厚度B B b1-b 8mm
销轴直径ds
取ds 10mm 外径为14mm
72 粗糙度配合的选择32
com轴的工作表面粗糙度32
总 结34
致谢及声明35
参考文献36
第一章 引 言
11 课题的背景和意义
随着油田的开发油水井管壁结垢锈皮结蜡稠油堆积等情况的难清洗油管逐年增多修复恢复其性能进行重复使用已成为原油生产中控制成本降本增效的一项重要工作在旧油管清洗过程中致密坚硬的垢污锈皮采用单一的高压水射流清洗时所需的射流压力大为降低射流水压力采用油管钻通机进行预清洗油管钻通机和高压水射流内清洗线配合使用可大大提高钻通清洗效率以及清洗合格率钻通机
23 钻通机的应用
钻通机是高压水射流与机械联合破岩的技术具有工艺简单效率高成本低等优点进一步可把高压水射流与机械联合破岩技术应用于深井钻及深穿透射孔中以提高深井钻井速度和油田开发效益
第三章 运动和动力参数及传动零件的设计计算
31 主要设计技术指标与参数
1行走机构的减速电动机功率22Kw转速1400rmin传动比i43
偏心距a
取a 85
短幅系数K1
针齿套半径rz
取rz 14mm
针齿销半径rz 取rz 10
针径系数
得K2 18
接触应力σh
∑h [σH]
转臂轴承径向负荷Fr
转臂轴承当量动载荷P
转臂轴承内外圈相对转速n n NxNv 140014009 1555rmin
选择单列向心短圆柱滚子轴承D1D1 com
Dz 2Rz D1 68_85mm选用NUP2306E轴承
转幅系数K1 06509 取K1 09 初选
针径系数K2 1252 取K2 16 初选
针齿中心圆半径
取Rz 95mm
齿宽b b 0102rp 015X95 1425mm
取b 14mm
偏心距a Zb Zc1 i1
摆线轮顶圆直径Dac Dac Dz2a-dz 158mm
摆线轮销孔直径d d ds2a015 3015mm
根据数据计算选择XWD8135减速器
底座下加15mm后的垫板增大链轮与小车底板的距离防止链子与底板摩擦
34．2摆线针轮行星传动减速器二的设计计算
功率22kw 输入转速n 1400rmin 传动比i 43
2电机分类自然冷却式 风冷式 直接油冷式 间接油冷式
3本课题采用自然冷却式电机
由主要技术参数输入功率55kW转速140rmin4电机
com 运动动力参数计算
滚动轴承的传递效率 摆线针轮传动的效率为
传动比 i1 9 电机转速 n1 1400rmin 输入功率 W 55kw
则输入转矩
输出转速rmin
输出转矩
3前后防喷罩
由于排屑的要求需要钻头内喷出一定压力的水线防喷罩保证钻头在进入和钻出管体时钻头喷出的水线不会喷出设备外面
4加紧装置
加紧装置能够使管体自动定心保证管体与钻杆同心使钻头进入管体后能够顺利钻削而不会钻削管体确保在钻削过程中管子不会在钻削力的作用下抖动和后退如图3
5支撑小车
支撑小车为移动的钻杆旋转支座保证钻杆工作中的稳定性及钻杆前后的同轴度钻头与钻杆定心的准确性限制钻杆在旋转状态下的跳动减少油管对钻头的冲击和磨损延长钻头的使用寿命
22 钻通机的工作过程
油管经上料机构从储料管架上料到调整输送线上将钢管传输到限定位置由翻料机构翻送至钻通料架信号开关检测到料架有料信号后钻通上下料气缸顶起上料至钻通工位信号开关检测到钻通线有料信号后夹紧装置夹紧钢管防喷罩落下罩住钢管两端形成清洗密闭腔钻通小车电机启动小车前进延时后气动球阀打开开始供2MPa低压水启动旋转电机钻杆开始旋转钻通小车行走至端部碰到接近开关后全速退回回退到位后限位开关检测到小车行走电机旋转电机停止关水阀防喷罩抬起夹紧机构松开下料机构将钢管送至走钻通工序完成开始下一循环
第四章 链传动轴轴承和键的设计计算及校核17
41 链传动的设计17
com 链传动一的设计17
com 链传动二的设计18
42 轴的设计19
com 轴的初步设计19
com 轴的结构设计20
43 轴的校核21
空心轴的校核22
44 齿轮齿条的基本参数及几何尺寸设计计算23
45 轴承选择23
46 轴承的校核24
机械制造及其自动化毕业论文-范本范文
山东理工大学
毕业设计论文
题 目 钻通机的设计
学 院 机械工程学院
专 业 机械设计制造及其自动化
学生姓名 王恒
指导教师 王勇
毕业设计论文时间二О一一 年 三 月 二十三 日～ 六 月 十 四日 共 十二 周
摘要
在旧油管清洗过程中致密坚硬的污垢锈皮采用单一的高压水射流清洗时所需的射流压力大采用油管钻通机进行预清洗介绍了油管钻通机的清洗原理结构特点以及关键技术油管钻通机和高压水射流内清洗线配合使用可大大提高钻通清洗效率以及清洗合格率
com 轴承的寿命计算24
com 两支承轴上车轮处轴承的校核25
com 两支承轴上另两个轴承的校核25
com 空心轴承上两个深沟球轴承的校核25
com 空心轴承上推力球轴承的校核26
47 键的选择和校核26
com 55电机减速器输出轴上的键26
com 22电机减速器输出轴上的键27
com 空心轴链轮处的键27
关键词油管预清洗钻通环保
Abstract
In The harmonic putter technology is improved on the base the old pipe cleaning process the hard compact dirt rust leather with a single high pressure water jet cleaning the required jet pressure the use of tubing drill through pre-cleaning machine Introduced through tubing drilling machine cleaning principle structural features and key technologies Tubing drilling through high pressure water jet machine and clean the lines with the use can greatly improve the cleaningefficiency and cleaning drill through the pass rate
第二章 钻通机的构造工作过程及应用
21 钻通机的构造
1钻通小车
钻通小车为钻削提供动力小车采用后驱动齿轮齿条带动以保证小车有足够的前进动力齿轮齿条保证了小车在管内诟质异常或管内有异物时不会停止前进增强小车动力
2支撑小车
支撑小车为移动的钻杆旋转支座保证钻杆工作中的稳定性及钻杆前后的同轴度钻头与钻杆定心的准确性限制钻杆在旋转状态下的跳动减少油管对钻头的冲击和磨损延长钻头的使用寿命
由于绝大多数注水井回收油管表面垢层的主要成分是CaCO3CaSO4并有少量的Fe2O3BaSO4SrSO4等成份致密坚硬采用单一的高压水射流清洗时压力必须达到70MPa以上才能清洗干净甚至有些硬厚水垢锈皮需要150MPa以上的高压水才能清洗干净在这么高的压力下工作对操作工人的安全是一个很大的考验这就要求在对油管进行高压水射流清洗之前进行预清洗降低射流水的压强传统的预清洗有中频感应加热预清洗远红外预热清洗机械预清洗等几种清洗方法中频加热预清洗虽然能量集中速度快但功效大难于控制并伴有烟尘污染机械钻通机清洗具有清洗效率高环保等优点得到了广泛的使用
综上所述
功率Pkw转速n rmin转矩TN·m
图33
34 减速器设计
com轮行星传动减速器一的设计计算
功率55kw 输入转速n 1400rmin 传动比i 9
输出转矩
转幅系数K1 06509 取K1 08 初选
针径系数K2 1252 取K2 17 初选
针齿中心圆半径
取Rz 85mm
齿宽b
取b 12mm
com 车体支撑轴链轮处的键27
com 车体支撑轴齿轮处的键27
第六章 钻通机的润滑密封30
61 钻通机的润滑30
com 钻通机减速机构的润滑30
com 钻通机轴承的润滑30
62 钻通机的密封30
第七章 公差与配合及粗糙度的标注31
71 轴的形位公差等级31
com 轴的形状公差31
com 轴的位置公差31
Since most recovery injection well tubing surface layer of the main component of scale CaCO3 CaSO4 and a small amount of Fe2O3 BaSO4 SrSO4 and other ingredients compact and hardA single high-pressure water jet cleaning the pressure to reach more than 70MPa to clean and even some hard and thick scale rust skin needs more than 150MPa high pressure water to clean in working under such high pressure the safety of workers on the operation of a Great test This requires high-pressure water jet for cleaning the tubing before the pre-cleaning reducing the pressure jets The traditional pre-cleaning pre-wash with medium frequency induction heating far infrared warm-cleaning mechanical cleaning methods such as several pre-cleaning Although Βιβλιοθήκη Baidure-cleaning frequency heating energy concentration fast but difficult to control a large effect accompanied by smoke and dust pollution Penetration through machine washing with a cleaning efficiency environmental protection etc have been widely used
Key words Tubing pre-cleaning drill through environmental protection
摘要I
AbstractI
目 录II
第一章 引 言6
11 课题的背景和意义6
12 钻通机的发展状况6
第二章 钻通机的构造工作过程及应用7
21 钻通机的构造7
22 钻通机的工作过程8
小车行走速度152mmin
2钻通机构的减速电动机功率55Kw转速1400rmin传动比i9
钻杆转速312rmin
32 运动和动力参数设计计算
com 减速器的选用
1钻通机的工作特点
长时间连续工作因此要求电动机为连续工作制
钻通机一旦遇到较硬的垢质就需要电机有较大的转矩以及减速器要有较好的抗冲击能力
鉴于以上原因选择笼型三相异步电机最为合适减速器选择摆线针轮行星传动减速器正确选用电机原则为在电机能胜任负载要求条件下最经济最合理地决定电机功率决定电机功率时要考虑电机发热允许过载能力和使用性能三个因素一般问题发热最重要
23 钻通机的应用9
第三章 运动和动力参数及传动零件的设计计算10
31 主要设计技术指标与参数10
32 运动和动力参数设计计算10
com 减速器的选用10
com 运动动力参数计算10
33 摆线针轮行星传动所采用的结构特点11
34 减速器设计12
com轮行星传动减速器一的设计计算12
com轮行星传动减速器二的设计计算14
针齿销支点的跨距L L 4b 48mm
针齿销弯曲应力σf
针齿销的转角θθ 31510-7 Lσfdz 00009°
摆线轮根圆直径Dfc Dfc Dz-2a-dz 126mm
销轴中心圆直径Ds Ds 12DfcD1 99mm
间隔环厚度B B b1-b 8mm
销轴直径ds
取ds 10mm 外径为14mm
72 粗糙度配合的选择32
com轴的工作表面粗糙度32
总 结34
致谢及声明35
参考文献36
第一章 引 言
11 课题的背景和意义
随着油田的开发油水井管壁结垢锈皮结蜡稠油堆积等情况的难清洗油管逐年增多修复恢复其性能进行重复使用已成为原油生产中控制成本降本增效的一项重要工作在旧油管清洗过程中致密坚硬的垢污锈皮采用单一的高压水射流清洗时所需的射流压力大为降低射流水压力采用油管钻通机进行预清洗油管钻通机和高压水射流内清洗线配合使用可大大提高钻通清洗效率以及清洗合格率钻通机
23 钻通机的应用
钻通机是高压水射流与机械联合破岩的技术具有工艺简单效率高成本低等优点进一步可把高压水射流与机械联合破岩技术应用于深井钻及深穿透射孔中以提高深井钻井速度和油田开发效益
第三章 运动和动力参数及传动零件的设计计算
31 主要设计技术指标与参数
1行走机构的减速电动机功率22Kw转速1400rmin传动比i43
偏心距a
取a 85
短幅系数K1
针齿套半径rz
取rz 14mm
针齿销半径rz 取rz 10
针径系数
得K2 18
接触应力σh
∑h [σH]
转臂轴承径向负荷Fr
转臂轴承当量动载荷P
转臂轴承内外圈相对转速n n NxNv 140014009 1555rmin
选择单列向心短圆柱滚子轴承D1D1 com
Dz 2Rz D1 68_85mm选用NUP2306E轴承