Miebach窄搭接焊机夹送辊定位控制的研究
镀铬机组TEMIC窄搭接焊机及其控制技术
镀铬机组TEMIC窄搭接焊机及其控制技术1 引言宝钢股份有限公司冷轧冷轧薄板厂镀铬机组采用的是二步法镀铬技术,镀铬原板有多种规格,为保证各种型号规格原板的生产要求,该生产线上的焊机采用日本TEMIC全自动窄搭接焊机(型号为MSW-C100D-14-2R2PL)。
该类型的焊机在国内多家厂家取得应用[1,2],取得一定的使用经验,但就冷轧薄板厂的镀铬产品而言,目前国内还没有成功经验。
为解决该类型焊接用于极薄冷板,冷轧薄板厂技术人员通过优化焊接工艺参数,调整焊机的控制方案,改进焊缝质量的控制技术,解决了该焊机用于镀铬板生产中的技术问题,使得该焊机能符合高速镀铬板的生产要求。
2 窄搭接焊机的工作原理窄搭接焊机的焊接原理是将两块材料(带钢),通以适当电流,在材料自身的电阻、材料间及材料与电极间接触部分的集中电阻上产生热量,最终熔化而焊接起来。
根据焦耳定律,焊接时作用在带钢上的热量表示如公式1所示:(1)式中Q:焊接时产生的热量;I:焊接电流;t:通电时间(取决于焊接速度);R:焊接区域的电阻。
又因为电阻R=ρ*L/S。
其中:ρ为被焊接带钢的电阻率;L为焊接时上下焊轮间的电阻的长度;S为焊接时前后带钢的搭接量。
从(1)式中看出,焊接带钢时所需要的热量Q与焊接电流I、通电时间t及自身电阻R有关。
因此对不同材质和不同规格的带钢进行焊接时,需要通过控制焊接电流I、通电时间(即焊接速度)及焊轮焊接压力和焊机搭接量,以确保焊接的质量[3,4]。
3 焊机工艺和设备功能3.1 焊机主要设备功能介绍3.1.1 入口侧夹钳在焊接前,将后行带钢的顶部夹紧,以配合完成焊机的剪切工作,能夹住后行带钢向焊机出口侧方向横移来设置搭接量,并根据前后带钢的宽度信息,通过入口夹钳的对中装置,将后行带钢的中心线调节到先行带钢的中心线上(最大量为+-75mm)。
3.1.2 出口侧夹钳出口侧夹钳用于焊接前固定前行带钢的尾端,在进行搭接时出口侧夹钳倾斜一定角度方便后行带钢的顶端与前行带钢的尾端搭接。
Miebach搭接焊机对中系统的控制与研究
Miebach搭接焊机对中系统的控制与研究摘要：Miebach搭接焊机属于电阻焊机，具有焊接效率高，智能化高、稳定性好等优势，被广泛应用到冷轧生产的后处理线，焊机的作用是将钢带的带头和带尾焊接到一起，实现连续性生产的作用，焊机主要由焊接系统、定位系统、对中系统、液压系统、气压系统几部分组成，其中对中系统的作用是将带尾和带头对正到中心线，使带头和带尾对正，避免两卷钢焊接后出现跑偏现象，导致断带停车，对中系统由纠偏和对中两个机构组成，纠偏机构用来将带头和带尾后部，对中机构将带头和带尾对正，对中的准确控制和正确运行对于焊机焊接的稳定性有着重大的意义。
关键词：焊机对中控制传感器光栅Miebach搭接焊机由德国Miebach公司生产，目前多应用在冷轧生产车间的镀锌产线，焊机安装在产线的入口段，当每卷钢带跑完后需要和下一卷的带尾连接，保证连续性生产，焊机的作用就是将带头和带尾焊接连接到一起，在焊接前首先要对带头和带尾进行对中，焊机一共有四套对中机构，入口两套为1#和2#对中，用来对中带头，1#对中纠正带头后部，2#对中用来对中带头，出口两套为3#对中和4#对中，用来对中带尾，3#对中用来对中带尾，4#对中纠正带尾后部，在对中运行过程中影响对中的因素很多，本文主要从以下几方面进行研究介绍，提高对中机构运行的稳定性。
1.对中机构工艺设计原理Miebach搭接焊机的4套对中机构中，1#和4#对中结构一致，用来纠偏带头和带尾的后部，由变频器、电机、对中挡块、丝杠、定位光栅、原为接近开关组成，当带钢运行到焊机，纠偏动作启动，变频器控制电机运转，带动对中挡块沿着丝杠的方向快速运行，当定位光栅中的慢速对中光栅检测到带钢边部时，变频器控制电机转速降低，开始慢速对中，直到两侧对中挡块将带钢对到中间，对中停止光栅检测到带钢两侧边部，对中停止，电机停止运转，对中完成后，变频器控制电机带动对中挡块返回，直到对中原位接近开关检测到对中挡块，对中动作结束。
MIEBACh搭接焊机简介与相关分析
的变化情况，一般 P 值选择在 1.0—2.5 之内属正常范畴，对中复位值在 0.8 —1.5 之内属良性范畴；原则上以调整 P 值为主，而不随意将对中复位值标准 范围放大（对中装置要保持良好的润滑状态）。 技术要点：1.解体之前先测量人口夹钳的原始水平度、位置度和搭接量实际值以 及搭接补偿量，并作好记录；2.回装完毕后同样要测量人口夹钳的以上 4 类精度， 至少保证与检修前一致。3.检修及动作试车完毕后要进行焊接试验，检查焊缝的 质量。 使用工器量具.材料.备件：2t 手拉葫芦两个，5mm—14mm 内六角扳手一套，17 mm 和 19 mm 梅花及开口扳手各两把以及其他钳工工具。角布、煤油、油石。 百分表一套，塞尺一把，150mm 钢皮尺一把
在 0.04-0.08mm 之间，同时检查两者的表面磨损情况，发现有异常磨损及时进 行修磨； b、解锁气缸为单工作腔气缸，所以在气缸的工作位置可以通过手感对气缸的泄 漏进行检查，发现异常泄漏及时更换（通过跟踪慢慢摸索该气缸的使用寿命，制 定合理的更换周期）。 b、 定期对接近开关的感应位置进行检查确认，保证有效、安全的感应；对于 接近开关损坏，可以慢慢摸索该接近开关的使用寿命,制定合理的更换周期。 3、故障（异常）名称：焊机对中异常，无法回到原位 现象： 焊机对中时有抖动现象；焊接完成后，对中装置无法回到原始位置，对中原位灯 和焊机原位灯不停闪烁； 原因分析： 1. 对中装置导向轨预紧力过大，造成对中时阻力大，反应不灵敏，动作不畅； 2. 对中丝杆损坏， 造成丝杆装置转动时有死点，引起对中抖动，无法回到原位； 3. 对中装置位移传感器损坏，对中计数错误，造成对中位置无法确定； 处理方法或对策措施： 1. 在保证润滑良好的前提下，调节对中导向轨的预紧力，调整的程度可以通过
焊机一旦出现异常或发生故障，对机组的稳定运行将带来严重影响， 出了故障后，首先要确保机组在最短时间内能够开机，将故障带来的一系 列隐患降到最小，保证机组在下一检修到来之前能够正常运行。以下是开 工至今焊机发生频率较高的几起故障，进行认真分析一下对日后排除故障 和异常出现后的紧急处理有很好的指导作用： 1、故障（异常）名称：焊机压平轮故障 现象：在正常焊接过程中，压平轮将焊缝挤压并撕裂（在薄料时极易发生）
泰勒双焊轮窄搭接焊机搭接量控制原理及故障分析
·技术分析·泰勒双焊轮窄搭接焊机搭接量控制原理及故障分析付辅江①（河钢邯钢冷轧厂 河北邯郸 ０５６３００）摘 要 介绍了河钢邯钢冷轧厂２＃热镀锌线泰勒双焊轮窄搭接焊机搭接量控制伺服系统的原理及特点，其搭接量可在０～４ｍｍ范围内连续可调，并且单侧的搭接量可单独控制，通过该项技术的应用，避免了焊接过程中因搭接量的变化而造成操作侧焊缝开裂，焊不上等焊接缺陷，保证了焊接质量，减少了断带事故。
关键词 双焊轮 窄搭接 搭接量控制 伺服电控马达；中图法分类号 ＴＧ１５５．４ 文献标识码 ＡＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２２ Ｚ２ ０１１１ 前言焊机是冷轧连续热镀锌带钢生产线的关键设备，作用是将前后两卷带钢头尾焊接在一起，实现带钢的连续生产，有利于控制生产的稳定性。
邯钢冷轧厂２＃热镀锌线主要生产热基镀锌板，厚度范围０．７ｍｍ－４．５ｍｍ，宽度范围１０００ｍｍ－１５５０ｍｍ，锌层厚度范围８０ｇ－６００ｇ／ｍ２，热镀锌生产线对焊机的主要要求是焊缝强度要高、焊缝与带钢基体的厚度差小、焊接速度快且焊接过程稳定。
２ 焊机结构泰勒焊机的主要构成部分有：（１）焊轮机构———焊机的关键部件，安装在焊接Ｃ型移动小车上，有两对焊轮，两个上焊轮均由气缸驱动，实现上升和下降，并且压力可单独调节，两个下焊轮由电机带减速机进行高度调节。
由于带钢搭接处的接触电阻随焊轮压力变化而改变，因此可以通过调节焊轮压力来调节两对焊轮处的焊接热量。
（２）双切剪———安装在焊接Ｃ型移动小车上。
焊接前将带钢头尾切齐，为下一步精确搭接做好准备。
（３）带钢对中装置———包括前、后带钢对中夹持板、前后对中立辊、入口起套辊等，功能是将前一卷带钢的带尾，后一卷带钢的带头对正居中，以便焊接时带钢不会错位太多。
（４）冲孔装置———用来对焊缝进行打孔标记，进行全线焊缝位置跟踪，实现气刀、拉矫机等关键设备在焊缝过时能够准确及时的打开。
表面堆焊技术在夹送辊上的应用
表面堆焊技术在夹送辊上的应用摘要针对表面堆焊技术在夹送辊上的应用进行了研究分析,确定了堆焊工艺和焊丝(剂)成分,成功地利用堆焊技术对报废夹送辊进行了修复,可节省大量贵重金属材料、提高产品力学性能,降低制造成本,缩短生产周期。
满足了生产使用要求,替代了进口产品。
关键词: 夹送辊堆焊焊丝探伤APPL ICATION OF SURFAC ING TECHNIQUE TO DEL IVERY ROLLERS EquipmentManufacturing and Fixing Company Handan Iron and Steel Group Zhang Dongm ingThe 718 Research Institute of China Ship Scientific Research Center Wang J iebingAbstract The app lication of surfacing technique to delivery rollerswas studied. The surfacing technology, the ingre2 dient of welding flux and the composition of welding wire were defined. By app lying the surfacing technique to repair thewaste delivery rollers, a lot of noble metalswere saved; the mechanical p roperties of the productswere imp roved; theman2ufacture costwas reduced and the cycle of the p roduction was shorten. The repaired delivery rollers could satisfy the pro2duction needs, rep lacing the imported ones.Key words: delivery roller, surfac ing, weld ing wire, in spection0 前言邯钢薄板坯连铸连轧生产线于1999 年12 月10日投产使用,是国家引进德国西马克公司研究开发的20世纪90年代世界钢铁工业高新技术CSP (Compact Strip Production即紧凑式板带生产)生产线之一,是国家“九五”重点工程之一。
2230连退机组Miebach激光焊缝质量控制研究
DOI：10.16661/ki.1672-3791.2017.35.0622230连退机组Miebach激光焊缝质量控制研究①孙宁波（首钢京唐钢铁联合有限责任公司 河北唐山 063200）摘 要:本文分析了影响2230连退机组Miebach激光焊机焊缝质量的因素：焊接参数、来料状态、焊机设备状态等，并研究了生产实践过程中遇到的各类典型焊接缺陷：填充不饱满、焊缝搭接、焊缝漏焊、焊缝间隙的异常增大、焊缝夹入二次剪切边丝等，并针对每种焊缝缺陷制定了相应的控制措施，有效地控制了焊机重率和焊缝断带率，保证连退机组的稳定运行。
关键词:激光焊 焊接参数 来料 设备状态 焊接缺陷中图分类号:TG44 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2017)12(b)-0062-02(下转64页)①作者简介：孙宁波(1989—)，男，汉族，河北任丘人，本科，助理工程师，主要从事冷轧厂焊机设备维护和工艺指导工作。
目前国内主要钢铁企业在冷轧连退生产线普遍采用窄搭接焊机，随着冷轧高强钢需求的增加，越来越多的冷轧连退生产线也开始使用激光焊机。
首钢京唐2230连退机组采用从德国引进的M iebach激光焊机，考虑到影响激光焊机焊缝质量的因素比较多，结合近些年焊机使用维护经验，本文归纳出影响焊缝质量缺陷的因素，并列举一些改进措施，使焊缝质量得以控制。
1 Miebach激光焊机概况首钢京唐2230连退机组引进的Miebach激光焊机采用的激光器为3.5kW-CO 2-Rof i n激光源，可焊接板带宽度范围1000～2080m m，厚度范围0.4～2.5m m，实际生产中可拓展到3.0mm厚度，可焊钢种包括低碳钢、高碳钢、双相钢、TRI P钢等碳当量(c e q)在0.8以下多个钢种。
其主要设备包括入出口平台、入出口起套装置、入出口夹送辊、对中装置、入出口夹钳、焊接小车、剪切系统、月牙剪、激光源系统、外光路系统、冷却水系统、退火装置、焊缝在线监测系统、用气系统等。
Miebach窄搭接焊机夹送辊定位控制的研究
Miebach窄搭接焊机夹送辊定位控制的研究作者：石建李福进来源：《中国化工贸易·上旬刊》2017年第04期摘要：焊机在各大钢厂的冷轧薄板厂里的每条生产线都是不可或缺的设备，目前使用的焊机主要有窄搭接焊机，窄搭接焊机的焊接方式主要是通过其产生的电流作用到带钢上，由于带钢上存在电阻，电流作用到电阻上发热使带钢熔化，然后是带钢连接到一起。
窄搭接焊机在冷轧厂的作用主要是将钢卷的带头和带尾焊接到一起，实现连续性生产。
焊机的焊接过程主要分为焊机出口自动、焊机入口自动和焊机自动，焊机出口自动和入口自动是焊机焊接准备的重要过程，其目的主要是将带头和带尾定位到焊接位置，然后开始焊接，所以带头和带尾的定位是否标准决定焊接过程是否能够完成，本文主要研究的是带头和带尾的定位控制方式。
关键词：焊机；夹送辊；定位我们主要针对河北钢铁集团唐山钢铁股份有限公司第二冷轧厂镀锌生产线的Miebach窄搭接焊机的带头和带尾的定位进行了研究，本文主要对焊机的带头和带尾的定位装置的定位控制原理和定位装置控制流程进行了研究。
1 定位装置控制原理Miebach窄搭接焊机的带头和带尾的定位是通过焊机夹送辊实现的，焊机分为出口部分、入口部分和焊机，焊机的夹送辊有两套，一套安装在出口部分，一套安装在入口部分，带头的定位通过入口夹送辊完成，带尾的定位通过出口夹送辊完成，夹送辊定位控制可以看出，夹送辊定位主要是通过增量编码器实现的，编码器通过联轴器连接到夹送辊上，编码器的控制端通过Prifibus总线连接到诊断适配器，然后诊断适配器通过Profibus总线连接到PLC，PLC又通过Profibus总线连接到液压站的夹送辊控制阀，控制阀驱动安装在夹送辊上，同时两个定位光栅连接到PLC上，当夹送辊定位开始时，PLC输出信号作用到液压控制阀上，驱动夹送辊开始旋转，夹送辊旋转时带动增量编码器旋转，编码器旋转发出脉冲信号发送到PLC的编码器寄存器（为了避免编码器寄存器溢出，每次夹送辊打开时豆浆编码器寄存器设置为零），PLC 通过定位计数程序计数，并将相应计数转换成相应的定位距离，以毫米作为计数单位，当达到定位距离设置时，液压控制阀停止驱动夹送辊旋转，定位停止。
窄搭接缝焊机焊接极厚冷轧带钢攻关实践
窄搭接缝焊机焊接极厚冷轧带钢攻关实践发布时间：2022-07-21T03:05:08.978Z 来源：《中国科技信息》2022年第33卷第3月5期作者：凌应勇钮卡迪刘剑国陈柳军[导读] 冷轧精整工序的重卷拉矫机组一般常用的焊机为窄搭接电阻缝焊机，主要作用是把前后两卷钢的带头和带尾以一定的搭接量凌应勇钮卡迪刘剑国陈柳军（广西柳州钢铁集团有限公司冷轧板带厂广西柳州 545002 ）【摘要】冷轧精整工序的重卷拉矫机组一般常用的焊机为窄搭接电阻缝焊机，主要作用是把前后两卷钢的带头和带尾以一定的搭接量，通过电流使电阻做功发热将搭接部分金属熔融牢固焊接在一起，以保证生产的连续性。
本文介绍了窄搭接电阻缝焊机基本原理，总结了柳钢冷轧板带厂7#重卷机组生产极厚冷轧带钢（带钢厚度：2.5-3.0mm），在焊接过程出现的焊接质量问题解决措施。
【关键词】重卷；厚度；搭接；焊接 1前言柳钢冷轧板带厂7#重卷拉矫机组使用的焊机为FZY-160C型单向直流窄搭接电阻缝焊机，设计焊接能力板厚为0.3-2.0mm的冷轧低碳带钢。
随着市场的需求2.5-3.0mm厚度的冷轧板需求量逐日增加，为顺应市场需求，冷轧厂成功开发并加大了该极厚冷轧带钢的生产量，此厚度带钢在重卷拉矫机组生产过程因焊接厚度远超出焊机设计的焊接厚度，经常出现虚焊、焊穿、焊接过程跑偏等问题。
焊接质量不稳定，频发重焊甚至出现断带，制约生产的连续性。
为了解决这些问题，技术人员开展攻关。
2 焊机简介 FZY-160C型窄搭接电阻缝焊机的焊接基本原理是在阻焊变压器的原边通电，副边回路闭合时，电流使电阻做工发热，即电流通过带材自身的电阻、带材间及带材与电极间接触部分的集中电阻也就是在带材搭接处使电阻做功产生热量，搭接的带材最终熔融，在焊轮及碾轮作用下搭接焊在一起。
根据焦耳定律，电阻缝焊机搭接焊产出的热量公式为Q=0.24I2Rt=0.24UIt，式中Q为热量；0.24常量系数；I为电流；R为焊接区电阻；U为电极电压；t为焊接放电时间。
窄搭接焊机焊接技术研究
流程完成各部分动作 ，焊接 电流 的选择与控制是决定焊接质量
的最 主要 因素 。 在设计理念上 ， 各生产厂家均有各 自的技 术优势
及特点 。
美 国泰勒焊机采用 的焊接 技术 是 ： 采用焊 接轮及 回火轮 的 双焊轮焊接方式 ． 在双焊轮中通过交流 电源完成整个焊接过程 。 焊接轮主要完成窄搭接焊机 的焊接过程 ，回火 轮是 在焊接完成
并通过适 当电流 ， 在材料 自身 的电阻 、 材料间及材料与 电极间接
触部分的集中电阻上产生热量 ， 最终熔化而焊接起来。
２ 窄搭 接 焊 接 技 术 研 究
窄搭接焊机通常采用 Ｐ Ｌ Ｃ作为控制系统核心控制器 ， 用 于 完成焊机的各部分动作控制 ， 控 制器 主要 完成以下几个任务 ： 焊 机 的顺控流程 、 通讯功能及数据存储 功能。 各执行部件按 照顺控
（ 首铜迁安钢铁有限责任公 司． 河北 迁安
要： 窄搭 接 焊 机 主要 用 于 冶金 企业 深 加 工的 板 材 处 理 线 ， 是 实现 生 产 线 连 续 化 生 产所 必须 的单 体 设 备 ， 其集成度 高、 稳 定 性
好、 较激光焊机价格低廉等特点决定 了窄搭接焊机 目前仍具有广泛的应 用前景 。本文结合 国内外主要 的窄搭接焊机生产厂 家的典型
产品 ， 从 窄搭 接 焊机 的原 理 介 绍 、 控 制 系统 构 成 、 焊 接 技 术 研 究、 应 用前 景 等 多方 面对 其 进 行 分析 与研 究 。 关键词 ： 窄搭 接 焊机 ； 处理线： 焊接 ； 控 制 中 图分 类 号 ： Ｔ Ｐ ２ ９ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ３ — ５ １ ６ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ５ — ０ １ １ ８ — ０ １
定宽机入口夹送辊自动控制
定宽机入口夹送辊自动控制【摘要】入口夹送辊在定宽机走停控制中是将板坯的头部带向定宽机内部，安全的传送板坯，也可以减缓板坯在拍打过程中产生的震动，起到了稳定板坯的作用。
同时也便于物料跟踪。
其控制过程有位置控制和压力控制两种方式。
【关键词】夹送辊；位置控制；压力控制前言在热轧京唐2250工艺中，入口夹送辊安装在定宽机进口侧。
在定宽机走停式模式中，由于锤头长度长，中间无驱动装置，板坯的传送会出现打滑或者无法正常传送，所以采用了夹送辊运送方式，精确安全输送板坯。
上夹送辊通过液压压在板坯上面，上下夹送辊夹住板坯，目的是安全传送板坯，防止板坯滑动。
进口下夹送辊有驱动。
1夹送辊工作原理定宽机机上夹送辊通过液压缸驱动。
液压缸活塞有杆侧压力是一个75Bar 的恒压。
活塞侧压力通过伺服阀控制压力和位置调整。
如果液压系统故障，急停，或是位置控制系统故障，伺服控制通过单向阀锁定，此时点动操作功能有效。
所以说对夹送辊的自动化控制必须做到精确，及时，安全可靠。
液压缸内安置了位移传感器，用来检测位置的实际值。
用于压力控制的压力传感器被安置在液压缸无杆腔的油路上。
夹送辊辊缝增加或是减少是液压缸的上升和下降来控制的，液压缸控制包括位置控制和压力控制。
位置反馈是通过安装在液压缸内部的位置传感器获得的。
液压缸有杆腔压力反馈是通过安装在有杆腔的压力传感器获得的。
当板坯进入夹送辊前，夹送辊为位置控制；当板坯撞入夹送辊时，上夹送辊由位置控制切换到压力控制；当板坯离开夹送辊时，上夹送辊有压力控制切换到位置控制。
2定宽机走停控制板坯通过除鳞机和定宽机侧导板对中完成后，以每秒0.8米（此速度根据实际情况可以调整）的速度匀速撞向入口夹送辊，当板坯进入夹送辊时，会对上夹送辊产生一点位移，从而会在液压缸中产生压力脉冲，当入口夹送辊的压力传感器实际检测到的压力大于100KN（根据实际情况可调）或者后一扫描周期与前一扫描周期的压力传感器压力值之差大于90KN（根据实际情况可调）时，认为入口夹送辊开始咬钢。
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Miebach窄搭接焊机夹送辊定位控制的研究
焊机在各大钢厂的冷轧薄板厂里的每条生产线都是不可或缺的设备，目前使用的焊机主要有窄搭接焊机，窄搭接焊机的焊接方式主要是通过其产生的电流作用到带钢上，由于带钢上存在电阻，电流作用到电阻上发热使带钢熔化，然后是带钢连接到一起。
窄搭接焊机在冷轧厂的作用主要是将钢卷的带头和带尾焊接到一起，实现连续性生产。
焊机的焊接过程主要分为焊机出口自动、焊机入口自动和焊机自动，焊機出口自动和入口自动是焊机焊接准备的重要过程，其目的主要是将带头和带尾定位到焊接位置，然后开始焊接，所以带头和带尾的定位是否标准决定焊接过程是否能够完成，本文主要研究的是带头和带尾的定位控制方式。
标签：焊机；夹送辊；定位
我们主要针对河北钢铁集团唐山钢铁股份有限公司第二冷轧厂镀锌生产线的Miebach窄搭接焊机的带头和带尾的定位进行了研究，本文主要对焊机的带头和带尾的定位装置的定位控制原理和定位装置控制流程进行了研究。
1 定位装置控制原理
Miebach窄搭接焊机的带头和带尾的定位是通过焊机夹送辊实现的，焊机分为出口部分、入口部分和焊机，焊机的夹送辊有两套，一套安装在出口部分，一套安装在入口部分，带头的定位通过入口夹送辊完成，带尾的定位通过出口夹送辊完成，夹送辊定位控制可以看出，夹送辊定位主要是通过增量编码器实现的，编码器通过联轴器连接到夹送辊上，编码器的控制端通过Prifibus总线连接到诊断适配器，然后诊断适配器通过Profibus总线连接到PLC，PLC又通过Profibus 总线连接到液压站的夹送辊控制阀，控制阀驱动安装在夹送辊上，同时两个定位光栅连接到PLC上，当夹送辊定位开始时，PLC输出信号作用到液压控制阀上，驱动夹送辊开始旋转，夹送辊旋转时带动增量编码器旋转，编码器旋转发出脉冲信号发送到PLC的编码器寄存器（为了避免编码器寄存器溢出，每次夹送辊打开时豆浆编码器寄存器设置为零），PLC通过定位计数程序计数，并将相应计数转换成相应的定位距离，以毫米作为计数单位，当达到定位距离设置时，液压控制阀停止驱动夹送辊旋转，定位停止。
2 定位装置控制流程
夹送辊装置分为上辊和下辊，本焊机夹送辊的下辊为驱动辊，起到传送作用，夹送辊的上辊为从动辊，同时上辊提供夹送辊压力，每次夹送辊定位时下辊开始旋转，上辊按设定的压力压在带钢上，使带钢实现传送。
本文的定位装置控制流程分为两个部分，分别为带头定位和带尾定位过程。
2.1 帶头定位
带头定位主要指的是入口定位过程，其定位示意图，左侧示意图可以看出带
头定位流程，带头定位的目的是将钢卷的带头定位到夹钳入口剪切位，为了满足焊机剪切，带头定位一般定位到探出焊机下剪内边缘30mm处。
由图看出带头定位是通过图中的两个定位光栅实现的，当生产线将带头传送到焊机区域时，由于入口夹送辊的传送速度为30m/min带头传送速度首先降速到30m/min，然后传输到焊机，当带头传送到1#光栅时，入口夹送辊压下旋转，达到定位准备，带头继续传送到2#光栅，带头经过2#光栅后，光栅定位信号发出，夹送辊开始定位计数。
带头定位距离指的是从2#光栅到焊机入口夹钳剪切位的距离，首先将距离测量好，然后通过HMI输入定位距离，带头就会根据这个定位距离定位，当到达剪切位后，焊机夹送辊停止。
2.2 带尾定位
带尾定位主要指的是出口定位过程，其定位示意图，右侧示意图可以看出带尾定位控制过程，带尾定位的目的是将钢卷的带尾定位到夹钳出口剪切位，为了满足焊机剪切，带尾定位一般定位到探出焊机下剪内边缘30mm处。
由图看出带尾定位是通过图中的两个定位光栅实现的，当生产线将带尾传送到焊机区域时，由于出口夹送辊的传送速度为30m/min带尾传送速度首先降速到30m/min，然后传输到焊机，当带尾离开1#光栅时，出口夹送辊压下旋转，达到定位准备，带尾继续传送到离开2#光栅，带尾离开2#光栅后，光栅定位信号发出，夹送辊开始定位计数。
带尾定位距离指的是从2#光栅到焊机出口夹钳剪切位的距离，首先将距离测量好，然后通过HMI输入定位距离，带尾就会根据这个定位距离定位，当到达剪切位后，焊机夹送辊停止。
3 结语
通过对焊机定位装置的定位原理和定位流程的研究，我们从中了解了Miebach窄搭接焊机的定位原理和定位过程，窄搭接焊机的带头、带尾和焊缝的定位但焊接过程中起着极其重要的作用，带头带尾定位不准会直接影响焊机剪切流程，从而影响整个焊接过程，我们只有通过了解定位过程，对定位过程进行长期的优化与维护才能更好的提高焊接效率。
参考文献：
[1]韩旭东.增量式光电轴角编码器精度的组合比较检定法[J].光学精密工程，2001（01）.。