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理论力学复习题(含答案)
《理论力学》复习题A一、填空题1、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是 二力平衡是作用在一个物体上，作用效果能抵消、作用力与反作用力是作用在两个物体上，作用效果不能抵消。
2、平面汇交力系平衡的几何条件是顺次将表示各个力Fi 的有向线段首尾相接，可以构成闭合n 边形；平衡的解析条件是 ∑Fxi=0；且∑Fyi=o 。
3、静滑动摩擦系数与摩擦角之间的关系为 tanφ=fs 。
4、点的切向加速度与其速度的 方向 变化率无关，而点的法向加速度与其速度 大小 的变化率无关。
5、点在运动过程中，满足0,0=≠n a a 的条件，则点作 牵连 运动。
6、动点相对于的 定系 运动称为动点的绝对运动；动点相对于 动系 的运动称为动点的相对运动；而 动系 相对于 定系 的运动称为牵连运动。
7、图示机构中，轮A （只滚不滑）作 平面 运动；杆DE 作 定轴转动 运动。
题7图 题8图8、图示均质圆盘，质量为m ，半径为R ，则其对O 轴的动量矩为 。
9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持 静止或等速直线 运动状态。
10. 任意质点系（包括刚体）的动量可以用 其质心 的动量来表示。
二、选择题1. 在下述公理、规则、原理和定律中，对所有物体都完全适用的有（ D ）。
A.二力平衡公理B.力的平行四边形规则C.加减平衡力系原理D.力的可传性2. 分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（B ）。
A. 图（b ） B. 图（c ） C.图（d ） D. 图（e ）题2图3. 平面力系向点1简化时，主矢0='RF ，主矩01≠M ，如将该力系向另一点2简化，则（ D ）。
A. 12,0M M F R≠≠' B. 12,0M M F R ≠='C. 12,0M M F R=≠' D. 12,0M M F R ==' 4. 将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F 在y 轴上的投影为（ B ）。
理论力学填空选择
第一章静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ) 1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( ) 1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( ) 1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ) 1.5两点受力的构件都是二力杆。
( )1.6只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( ) 1.7力的平行四边形法则只适用于刚体。
( ) 1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ) 1.9只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( ) 1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( ) 1.11合力总是比分力大。
( ) 1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( ) 1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ) 1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( ) 1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ) 1.16静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
) 1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
（）1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F1作用，其中F作用于铰C的销子上，则AC、BC构件都不是二力构件。
（）二、填空题1.1力对物体的作用效应一般分为效应和效应。
1.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向；约束力由力引起，且随力的改变而改变。
1.3图示三铰拱架中，若将作用于构件AC上的力偶M处的约束力。
A. 都不变；B. 只有C处的不改变；C. 都改变；D. 只有C处的改变。
第二章一、是非判断题1.1当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则刚体一定处于平衡状态。
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一、选择题1、A （4分）2、D （4分）3、B （4分）4、A （4分）二、填空题1、ωml 21，ω231ml 2、2243ωmR , ω223mR 3、 2/15三、判断题1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题解：分别取CD 和整体为研究对象，列CD 杆平衡方程：02sin ,0=⨯-+⨯⇒=∑a F M a F M B C β （3分） )(5sin 2↑=-=KN aMF F B β(向上) （1分）列整体平衡方程：23sin 43,00sin ,00cos ,02=--++⇒=∑=+⨯-+⇒=∑=+⇒=∑qa Fa a F M M M F a q F F F F F F B A A NB AY Y AX X βββ （7分）将ο30,4,/1,.20,10=====βm a m KN q m KN M KN F 代入方程，联立求解，可得)(35←-=KN F AX (水平向右) ， )(4↑=KN F AY (铅直向上)， m KN M A .24= (逆时针) （4分）五、计算题解：动点：套筒A动系：固连在O 2B 上 （1分） 作速度平行四边形 （4分）r e a V V V += （2分）s cm V a /40=s rad A O /41=ω （3分）s cm V r /320= （2分）2/340s cm a C = （3分）六、计算题解: AB 作平面运动，以A 为基点，分析B 点的速度。
由图中几何关系得：(4分)(4分)(2分)B A BA =+r r rv v v cot30103cm/s B A v v ==o 20cm/s sin 30A BA vv ==o 1rad sBAAB v lω==方向如图所示。
七、计算题解：用动能定理求运动以杆为研究对象。
由于杆由水平位置静止开始运动，故开始的动能为零，即：01=T (1分)杆作定轴转动，转动到任一位置时的动能为222222181)32(1212121ωωml l l m ml J T O =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+==(1分) 在此过程中所有的力所作的功为ϕsin 6112mgl mgh W ==∑ (1分) 由2112T T W -=∑得22110sin 186ml mgl ωϕ-=23sin g l ωϕ=ω= (2分)将前式两边对时间求导，得：d 3d 2cos d d g t l tωϕωϕ= 3cos 2gl αϕ= (1分)A现求约束反力：质心加速度有切向和法向分量：tcos 4C g a OC αϕ=⋅=n2sin 2C g a OC ωϕ=⋅= (2分) 将其向直角坐标轴上投影得：t n3sin cos sin cos 4Cx C C ga a a ϕϕϕϕ=--=-t n23cos sin (13sin )4Cy C C g a a a ϕϕϕ=-+=-- (2分)由质心运动定理可得;,Cx x Cy y ma F ma F =∑=∑3sin cos 4Ox mgF ϕϕ-= 23(13sin )4Oy mg F mg ϕ--=- (3分)解得：3sin 28Ox mg F ϕ=-2(19sin )4Oy mgF ϕ=+ (2分)一、选择题（每题 4 分，共 16 分）1、A （4分）2、A （4分）3、C （4分）4、C （4分）二、填空题（每空 4 分，共 20 分）1、杆的动量为ωml 21，杆对O 轴的动量矩为ω231ml ， 2、 此瞬时小环M 的牵连加速度a e 为 2ωR ，小环M 科氏加速度a C 为 r V ω2 3、夹角θ应该满足的条件是 f φθ2≤三、判断题（每空 3 分，共 9 分）1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题（共 15 分）解：）（↑=-⨯+⨯=kN 35)22(1M aqa a F a F B ；(5分) )(kN 40←==qa F Cx ，）（↑=-=-=kN 53540B Cy F F F ；(5分))(kN 80←=Ax F ，)(kN5↑=Ay F ，m kN 240⋅=A M （逆时针）。
理论力学(选择填空)
理论力学一、 填空题1、理论力学是研究物体 普遍遵循的基本规律的科学。
2、已知力F 沿直线AB 作用，其中一个分力的作用与AB 成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为 度。
3、力矩是力使物体绕指定矩心产生 效应的度量，力矩有正负之分， 转向规定为正。
4、一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于 问题。
5、设质点沿螺旋线t z t y t x 4,4cos 2,4sin 2===运动，则质点的曲率半径ρ＝ 。
6、已知质点所受的力.50k F =其作用点的位置矢量,352k j i r ++=则力F 对三个坐标轴的力矩为x M ＝ ，y M ＝ ，z M ＝ 。
7、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用在光滑水平面上运动，设 F=2+6t （t 以s计， F 以 N 计），初瞬时（t=0）质点位于坐标原点。
且初速度为零。
则当t=2s 时，质点的位移等于 ，速度等于 。
8、质量为m 、半径为R 的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动，该轮子的动能为 。
9、质量为m ，半径为R 的偏心轮，质心在C ，偏心距e OC =，沿水平面作纯滚动，已知轮对质心C 的转动惯量为J ，若图示瞬时轮的角速度为ω，则该轮动能为_________________________。
10、质点的达朗贝尔原理是指作用在质点上的主动力、约束力和 在形式上组成平衡力系。
1、一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。
A.一定平衡B.一定不平衡C.平衡与否不能判定D.平衡与否与力偶作用位置有关2、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如题图（1）所示。
当动点M 到达圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度a c 是正确的?（ ）上左右下图（1） 图(2) 图（3） 图（4）A ．a c =0B ．a c =2ωv r , 方向垂直向上C ．a c =2ωv r , 方向垂直向下D ．a c =ωv r , 方向垂直向上3、图2示P 点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的：（ ）A. 速度越来越快B. 速度越来越慢C. 加速度越来越大D. 加速度越来越小4、点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为 k kt v ，=是有量纲的常数。
理论力学复习题(答案)
理论力学复习题一、填空题1、力对物体的作用效果一般分为力的外效应和力的内效应。
2、作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用效果。
3、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律4、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。
5、一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系，称为力偶6、两个或两个以上力偶的组合称为力偶系。
7、力矩与矩心的位置有关，力偶矩与矩心的位置无关。
8、物体质量的改变与发生这种改变所用合外力的比值叫做加速度。
9、力的三要素为大小、方向和作用点。
10、物体相对于地球静止或作匀速直线运动称为平衡状态。
11、作用在一个物体上的两个力使物体平衡，这两个力一定是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。
12、平面运动的速度分析法有三种方法基点法、速度瞬心法和速度投影法。
13、在刚体的平面运动中，刚体的平移和转动是两种最基本运动。
14、动力学的三个基本定律：动量定理、动量矩定理、动能定理。
15、空间力系分为空间汇交力系和空间力偶。
16、带传动中，带所产生的约束力属于柔性约束，带只能承受拉约束。
17、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律18、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。
19、当力为零或力的作用线过矩心时，力矩为零，物体不产生效果。
二、判断题1实际位移和虚位移是位移的两种叫法（×）2.作用力和反作用力等值、反向、共线、异体、且同时存在。
（√）3．力偶无合力。
（×）4．运动物体的加速度大，它的速度也一定大。
（×）5.平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。
（√）6.若力偶有使物体顺时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。
（×）7．既不完全平行，也不完全相交的力系称为平面一般力系（√）8．二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。
(完整word版)理论力学(40)---答案
第一篇 静力学第一章 静力学的基本量与计算1-1 判断题（1）由力的解析表达式 F = F x i + F y j + F z k 能确定力的大小、方向和作用线。
（√） （2）力在空间直角坐标轴上的投影和此力沿该轴的分力相同。
（×） （3）合力一定比分力大。
（×）（4）合力对于某一轴之矩，等于力系中所有力对同一轴之矩的代数和。
（√） （5）力矩和力偶矩相同。
（×）（6）力偶矩矢是自由矢量，力对点的矩矢也是自由矢量。
（×） （7）位于两相交平面内的两力偶能等效组成平衡力系。
（×） （8）空间力偶对坐标轴之矩等于力偶矩矢在坐标轴上的投影。
（√） （9）力偶不能合成为合力，也不能与力等效。
（√）（10）力偶中两个力在任一轴上投影的代数和可以不等于零。
（×）1-2已知力F 沿六面体一个面的对角线AD 作用，且1000 N F 。
则该力在x 轴上的投影为 0 N ，力在y轴上的投影为N ，力在z 轴上的投影为 500 N 。
1-3在边长为a 的正方体内，沿对角线DA 方向作用一个力F 。
该力对x对z 轴yy的力矩 0 。
对O点力矩大小为 3 。
1-4水平圆盘的半径为r ，外缘C 处作用有已知力F 。
力F 位于圆盘C 处的切平面内，且与C 处圆盘切线夹角为o 60，尺寸如图所示。
求力F 对x ，y ，z解：力F 的作用点C 的坐标为(,,)22r r h 力F沿三个坐标轴的投影为：00cos 60sin 60x F F ==001cos60cos604y F F F =-=-0sin 602z F F F =-=-则有：1()()(3)44x z y F M yF zF F h F h r =-=⋅-⋅-=- ())2y x z r M zF xF h F F r h =-=-⋅=+1()242z y x r FrM xF yF F F =-=⋅-=-1-5 已知：100N F =，o 30α=，o 60β=，求力F 在x ，y ，z 轴上的投影以及力F 对x ，y ，z 轴之矩。
(完整版)理论力学考试卷
理论力学试题 第 1页（共6页） 第一部分 选择题和填空、简答题一． 选择题1．下列表述中不正确的是（ ）。
(a) 力矩与力偶矩的量纲相同 (b) 力不能平衡力偶 (c) 一个力不能平衡一个力偶 (d)力偶对任一点之矩等于其力偶矩，力偶中两个力对任一轴的投影代数和等于零2．刚体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线( )。
(a) 必汇交于一点 (b) 必互相平行 (c) 必都为零 (d) 必位于同一平面内3．力偶对物体产生的运动效应为( ) 。
(a) 只能使物体转动 (b) 只能使物体移动 (c) 既能使物体转动,又能使物体移动(d) 它与力对物体产生的运动效应有时相同,有时不同4．如图所示系统只受F 作用而处于平衡。
欲使A 支座约束反力的作用线与AB成300角，则斜面的倾角α应为（ ）。
(a) 00 (b) 300 (c) 450 (d) 6005．考虑摩擦求平衡时必须注意：静滑动摩擦力的大小等于 。
（a ）fN F =max (b) max 0F F ≤≤ (c) fN F =6. 已知平面汇交力系受三个力作用，这三个力可画出如图所示的力三角形；那么这个力系合成的结果是（ ）。
（A ） 平衡力系 （B ）合力F （C ）不知道7.（5分）半径为R 的圆轮，在直线轨道上只滚不滑，设该瞬时ω已知，则轮心O 的速度V 0= ———？与地面的接触点A 的速度V A = ——？C 点速度的大小及方向如何？二．简答题1、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等,方向相反。
（ ）2、两质量同为m 的均质轮，一作用一力P ，一挂一重物重P ，问两轮的角加速度是否相同？是多少？3、加速度ct v d 的大小为ctdv 。
（ ） 4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（ ）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
理论力学题库第一章
应用物理专业理论力学题库-第一章一、填空题1. 在质点运动学中)(t r 给出质点在空间任一时刻所占据的位置，故其表示了质点的运动规律，被称为质点的运动学方程。
2. 运动质点在空间一连串所占据的点形成的一条轨迹，被称为轨道。
3. 一个具有一定几何形状的宏观物体在机械运动中的物质性体现在：不能有两个或两个以上的物体同时占据同一空间；不能从空间某一位置突然改变到另一位置。
4. 质点的运动学方程是时间t 的单值的、连续的函数。
5. 质点的运动轨道的性质，依赖于参考系的选择。
6. 平面极坐标系中速度的表达式是 ，其中 称为径向速度， 称为横向速度。
7. 平面极坐标系中，径向速度是由位矢的量值变化引起的，横向速度是由位矢的方向改变引起的。
8. 平面极坐标系中加速度的表达式是 ，其中 称为径向加速度， 称为横向加速度。
9. 自然坐标系中加速度的表达式是 ，其中两项分别称为 和 。
10.自然坐标系中，切向加速度是由于速度的量值改变引起的，法向加速度是由于速度的方向改变引起的。
11.对于切向加速度τa 与法向加速度n a ，质点运动时，只存在切向加速度，做变速率直线运动；只存在法向加速度，做匀速率曲线运动；切向加速度与法向加速度同时存在，则做变速曲线运动；切向加速度与法向加速度都不存在，则做匀速直线运动。
12.我们通常把物体相对于“静止”参考系的运动叫做绝对运动，物体相对于运动参考系的运动叫做相对运动，物体随运动参考系一起运动而具有相对于静止参考系的运动，叫做牵连运动。
13.绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和。
14.绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
15.已知0是S '系相对于S 系的加速度，在相对于S 系作加速直线运动的参考系S '中观察质点的运动时，质点的速度υ'和加速度a '和在S 系中所观察到的υ和a 不同，分别写出它们的关系式：υυυ'+=0，a '+=0。
理论力学填空与单选题集
第一章 质点力学填空1. 已知某质点沿x 轴的运动学方程为) cos()(t A t x ω=，其中ω ,A 为常数, 则其沿x 轴的速度分量为v x (t ) =__________, 加速度分量a x (t ) =______________.2. 质量为m 的质点受力F的作用沿x 轴的负方向运动，若已知力沿x 正向的分量为)(x F , 则质点的沿x 轴的运动微分方程为_____________.3. 质量为m 的质点在空中下落时，受到空气阻力的大小正比于其速率的平方，比例系数为k. 现采用竖直向上为正方向的一维x 坐标系描述该质点的运动，则其下落的运动微分方程为_________.4. 杆AB 的两端分别被限制在水平和竖直的导槽Ox 和Oy 上滑动（如图）。
M 为杆上一点，且已知AM=a, BM=b. 设θ=∠OBA 。
则在图示坐标系下，M 点的轨道方程为_________________.5. 质点在平面内运动，采用平面极坐标),(θr 描述，则其速度的径向分量表示为=r v _______，横向分量表示为=θv _________.6. 质点在平面内运动，采用平面极坐标),(θr 描述，则其加速度的径向分量表示为=r a _________，横向分量表示为=θa __________.7. 质点在平面内运动，采用平面极坐标描述，已知其运动学方程为Bt e r At==θ,，其中A , B 为常数, 则其速度的大小v =_________., 加速度的大小a =____________.8. 质点在空间运动，其速率保持为常数v . 在轨道上某处曲率半径为ρ，则在该处质点的切向加速度分量=τa _______, 法向加速度分量=n a ___________.9. 已知河流速率为1v ，且沿河宽不变. 一小船以相对于水的速率2v 始终朝着岸上A 点行驶. 如图所示，采用平面极坐标描述，则小船的绝对速度的径向分量为__________，横向分量为__________.10. 某船向东航行，速率为15km/h. 另一船以同样的速度向北航行. 两船的相对速率是__________km/h.11. 光滑楔子以匀加速度0a沿水平面向右运动，同时质量为m 的质点在其斜面上运动，则该质点所受惯性力可表示为___________.12. 力的作用线如果恒通过空间某一定点，则此力称为 有心力 , 该定点称为 力心 13. 质点在有心力场中的势能为r k r V /)(=，k 为常数. 则质点所受有心力=)(r F ______.14. 质点受到引力2)(r kr F =作用，k 是常数. 取无穷远处为势能零点，则势能=)(r V __________. 单选1. 在极坐标系下，下列哪一式表示的是质点的运动学方程( )A. )(θθf d dr= B. )(θr r = C. ⎩⎨⎧==)()(t t r r θθ D. 0),(=θr f 2. 采用极坐标系),(θr 描述质点的运动，其加速度的横向分量表达式为( )A. r a r =B. 2θ r r a r -= C. θθr a = D. θθθ r r a 2+= 3. 采用极坐标系),(θr 描述质点的运动，其加速度的径向分量表达式为( )A. r a r =B. 2θ r r a r -= C. θ r a r = D. θθ r r a r2+=4. 以下关于自然坐标系的说法错误的是( ) A. 自然坐标系的坐标变量称为弧坐标B. 自然坐标系只能描述质点运动轨道上的点C. 內禀方程是只能在自然坐标系下成立的方程D. 弧坐标随时间变化，只会增大，不会减小5. 对于一个相对于惯性参考系作匀速直线运动的参考系，它的内部所发生的一切力学过程，都不受参考系本身匀速直线运动的影响. 这一原理称为( )A. 爱因斯坦相对性原理B. 伽利略相对性原理C. 牛顿相对性原理D.惯性定律6. 若某场力F 是保守力，则F必定满足( )A. 0=∇FB. 0=⨯∇FC. 0=⋅∇FD. 02=∇F7. 下列哪一条，不是场力F为保守力的判据( )A. 该场力沿任何闭合路径做功为零B. 该场力沿任何路径所做功的大小，只取决于路径的初末位置.C. 该场力构成的力场的梯度F∇为零.D. 存在某标量函数)(r V , 满足F r V=∇)(.8. 质点在有心力作用下运动，下列哪一条描述是错误的( ) A. 质点的机械能必定守恒.B. 质点对力心的动量矩必定守恒.C. 质点做的必定是平面运动.D. 质点的运动轨道必是圆锥曲线.9. 下列哪一条不是质点在有心力作用下运动的基本性质( )A. 机械能守恒.B. 动量矩守恒.C. 动量守恒.D. 做平面运动10. 行星绕太阳做椭圆运动，太阳视为静止不动，无穷远处为势能零点，下列说法错误的是( )A. 行星的机械能0<E ，且守恒B. 太阳位于椭圆的一个焦点上C. 在远日点行星的速度达到最大D. 行星对太阳中心的动量矩是守恒的.11. 质量为m 的质点在空中下落时，受到空气阻力的大小正比于其速率的平方，比例系数为k . 现采用竖直向上为正方向的一维x 坐标系描述该质点的运动，则其下落的运动微分方程为( )A. mg x k x m +=2B. mg x k xm -=2C. mg x k x m --=2D. mg x k xm +-=212. 某质点在平面极坐标系下的运动方程为cte r =，bt =θ，其中b, c 均为常数. 则其加速度的横向分量为( )A ．r b c )(22- B. r b c )(22+ C. bcr 2 D. br13. 下列关于惯性系的说法错误的是( )A. 牛顿定律能成立的参考系是惯性参考系B. 相对于惯性系做匀速直线运动的参考系都是惯性系C. 惯性系的定义隐含在牛顿第一定律中D. 惯性系中的物体还受到惯性力 *******************************第二章 质点组力学填空1. 含N 个质点的质点组，质点i 的质量记为i m ，位矢记为i r，N i ,...,2,1=. 则质心的位矢=C r_________2. 两质点的质量分别为1m 和2m ，速度分别是1v 和2v，则由此两质点构成的质点组的质心的速度为=C v________.3. 两质点的质量分别为1m 和2m ，构成质点组，相对于质心的速度分别为1v ' 和2v ', 则='+'2211v m v m________. 4. 含N 个质点的质点组，质点i 的质量记为i m ，位矢记为i r ，速度记为i v，N i ,...,2,1=,则该质点组对参考点的总动量矩=J_________.5. 柯尼希定理说的是：质点组的动能等于_______的动能与________的动能之和.6. 质量分别为M 和m 的两质点构成两体系统，此系统的折合质量=μ .7. 质点组中质点i 与质点j 之间的内力记为ij f , 相对位矢记为ij r，则=⨯ij ij r f _______.8. 两体碰撞，若动能守恒，则这种碰撞称为_______碰撞.9. 均匀扇形薄片，半径为a ，所对圆心角为θ2，则其质心C 到圆心O 的距离为______.单选1. 关于质点组的内力，所述正确的是( ) A. 质点组的内力做功之和必为零 B. 质点组的内力之和为零C. 质点组的内力对质点组的动能没有影响D. 质点组的内力对质点组的势能没有影响2. 下列关于质点组质心的说法错误的是( )A. 质心即质量中心，它是质点组内确实存在的一个的质点.B. 质心的动量等于整个质点组的动量C. 质心相当于是在质点组外力之和的作用下运动D. 根据质心的运动定理，质心相当于一个集中了质点组总质量的质点3. 对质点组的总动量描述错误的是 ( ) A 是所有质点的动量的矢量和 B. 等于质点组质心的动量C. 对时间的变化率等于质点组所受外力之和D. 质点组的内力对总动量也有影响.4. 如果一个质点组不受任何外力，则下列描述错误的是( ) A. 质点组的质心做惯性运动 B. 质点组动量守恒 C. 质点组的角动量守恒 D. 质点组机械能守恒5. 在质心系中观察质点组的运动，则下列说法错误的是( )A. 质点组的总动量为零B. 惯性力对质点组的动量矩定理有影响C. 惯性力对质心的总力矩无贡献D. 惯性力对质点组的动能定理无影响6. 若质点组所受外力矢量和为零，则下列说法错误的是( ) A. 质心做惯性运动 B. 质点组动量守恒C. 质点组动量矩守恒D. 质点组动量是个常矢量*************************************************第三章 刚体力学填空1. 刚体以角速度ω 绕某定点O 转动，其上某质点P 相对于O 的位矢为r，则该质点P 的线速度为=v________.2. 若某空间矢量G 大小不变，而方向以角速度ω绕空间某定点O 转动，则=dtG d__________.3. 作用在刚体上的任意力系总可简化为通过某定点P 的一个单力F 及一力偶矩为M的力偶. 此定点P 叫做__________,4. 把作用在刚体上A 点的力F平移到其作用线外另一点B , 则与原作用效果相比，会多出一个附加力偶，设r是A 相对于B 的位矢，则此力偶的力偶矩=M_________. 5. 一轮的半径为r ，以匀速0v 沿一直线做纯滚动，则轮缘上最高点的速率为_________. 单选1. 下列关于描述刚体运动所需的独立坐标变量数目，叙述错误的是 ( ) A. 一般运动需要六个独立坐标变量 B. 平动只需要一个独立坐标变量 C. 定点转动需要三个独立坐标变量 D. 定轴转动只需要一个独立坐标变量2. 若某空间矢量G 大小不变，而方向以角速度ω绕空间某定点O 转动，则dtG d等于( )A. G ⋅ωB. ω ⋅GC. G⨯ω D. ω ⨯G3. 下列对力偶描述错误的是( )A. 力偶是一对大小相等、方向相反、但作用线不同的力构成的B. 构成力偶的两力的矢量和为零C. 力偶矩的大小依赖于矩心的选择D. 力偶矩的方向总是垂直于力偶面4. 在主轴坐标系下研究刚体的动力学，下列哪一条叙述是错误的( ) A. 对坐标轴的转动惯量均为常数 B. 对坐标轴的惯量积均为零 C. 惯量系数均为常数.D. 惯量张量被简化为单位矩阵5. 某时刻平面平行运动的平板上，如果有一质点的速度为零，则该点是( ) A. 基点 B. 简化中心 C. 质心 D. 瞬心***********************************第四章 转动参考系填空1. 科里奥利加速度是由______运动与________运动相互影响所产生的.2. 一平板绕通过定点O 且垂直于板面的轴线以角速度ω转动，某一时刻一个小虫爬到板上P 点，相对于板面的速度为v ' . 已知P 点相对于O 的位矢为r，则小虫的绝对速度为________.3. 当质点在非惯性系中处于平衡时，主动力、约束反力和由牵连运动而引起的惯性力的矢量和为零，我们通常把这种平衡叫做___________.4. 北半球一条河流自南向北流，根据科里奥利力判断， 岸的冲刷程度较大.5. 一平板绕垂直于板面的轴以角速度ω 转动，一个质量为m 的小物体以相对速度v '在板面上移动，则该物体所受科里奥利力为 .6. 在南半球地面附近自南向北的气流，受科里奥利力影响，有朝_____的偏转. 单选1. 一个平板绕通过板上O 点、且垂直于自身板面的固定轴以角速度ω转动，一只蚂蚁在平板面上爬动，它相对于平板的速度为v ' ，相对于O 点的位矢为r，则蚂蚁的绝对速度为( )A. ω ⨯+'=r v vB. r v v ⨯+'=ωC. ω ⨯=r vD. r v v⨯-'=ω2. 转动参考系以角速度ω转动，一小物体相对转动参考系的速度为v '，则该物体的科氏加速度为( )A. v '⨯ ω2B. ω ⨯'v 2C. v '⋅ ω2D. ω⋅'v 23. 转动参考系以角速度ω转动，一质量为m 小物体相对转动参考系的速度为v '，则该物体所受的科氏力为( )A. v m '⨯ ω2B. ω ⨯'v m 2C. v m '⨯- ω2D. ω ⨯'-v m 24. 一个平板绕通过板上O 点、且垂直于自身板面的固定轴以角速度ω转动，一个蚂蚁在 平板面上爬动，则蚂蚁的绝对速度为r ωv v ⨯+'=，对此问题描述错误的是( ) A. r 是蚂蚁相对于转动定点O 的位矢, 绝对速度dt d /r v =B. 牵连点是平板上被蚂蚁占据的点, r 是牵连点相对于转动定点O 的位矢 C v '是相对速度，r ω⨯是牵连速度D. dt d /v '是相对加速度，dt d /)(r ω⨯是牵连加速度.5. 一质点在转动参考系中处于相对平衡状态，则以下判断错误的是( ) A. 该质点的相对速度为零 B. 该质点不受科里奥利力 C. 该质点的相对加速度为零D. 该质点的绝对加速度这时等于科里奥利加速度6. 北半球原本由北向南的贸易风，由于受到科氏力的作用，产生了偏移而变成了 ( ) A. 东风； B. 东北风； C. 西北风； D. 西南风。
理论力学选择 填空样题
选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题3分，共30分）1. 若作用在A 点的两个大小不等的力F 1和F 2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
（A ）F 1－F 2； （B ）F 2－F 1； （C ）F 1＋F 2； （D ）｜F 1－F 2｜2. 作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ，满足F A=－F B 的条件，则该二力可能是 。
（A ）作用力和反作用力或一对平衡的力； （B ）一对平衡的力或一个力偶； （V ）一对平衡的力或一个力和一个力偶； （D ）作用力和反作用力或一个力偶。
3. 已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，则 。
（A ）力系可合成为一个力偶； （B ）力系可合成为一个力； （C ）力系简化为一个力和一个力偶； （D ）力系的合力为零，力系平衡。
4. 三力平衡定理是 。
（A ） 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； （B ） 共面三力若平衡，必汇交于一点； （C ） 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡； （D ）共面三个力汇交于一点，则三个力平衡。
5. 空间力偶矩是 。
（A ）代数量； （B ）滑动矢量； （C ）定位矢量； （D ）自由矢量。
F 4F 3F 1F 26. 某平面任意力系向O 点简化，得到如图所示的一个力F 和一个力偶矩为M O 的力偶，则该力系的最后合成结果为 。
A ．作用在O 点的一个合力 B ．合力偶C ．作用在O 点左边某点的一个合力D ．作用在O 点右边某点的一个合力7．物块重5kN ，放置于水平面上，与水平面间的摩擦角φm =35°，今用与铅垂线成60°角的力F 推动物块，若F =5kN ，则物块将 。
A ．不动B ．滑动C ．处于临界状态D ．滑动与否无法确定8．如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为m ϕ，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，θ角应为(A)θ≤m ϕ (B) θ≥m ϕ (C)θ≤2m ϕ (D) θ≥2m ϕ9．点作曲线运动时,下述说法正确的是 。
理论力学复习题判断选择填空.doc
80学时理论力学部分复习题一、是非题1.力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（对）2.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（错）3.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（对）4.作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（对）5.三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（错）6.平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（对）7.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（错）8.一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。
（对）9.力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛·米，千牛·米等。
（对）10.只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。
（错）11.同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。
（对）12.只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。
（对）13.作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。
（对）14.某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化中心的位置无关。
（对）15.平面任意力系，只要主矢≠0，最后必可简化为一合力。
（对）16.平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
（对）17.若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。
（错）18.当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。
（对）19.在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。
（错）20.在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。
(完整word版)《理论力学》试卷集
中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。
请将简要答案填入划线内）1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为0。
20，A块与B块间的摩擦系数为0.25。
则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小= 。
2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用,则A处约束反力大小= .方向与x轴正向所成夹角= 。
3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为 .4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F对O点之矩的大小为。
5．图示机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l,在图示瞬时，O1A的角速度为,角加速度为，则M点的速度大小= 。
6．图示机构中，已知O1A=O2B，当O1A//O2B时,O1A与O2B 杆转动的角速度、角加速度分别为1、1与2、2，则该瞬时相互间的大小关系为12；12。
（请填等于或不等于）7．质量为m，长度为l的均质细杆AB,绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O以匀角速度转动,此时AB杆的动量大小= ，对轴O的动量矩大小8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度应满足 .9．质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度= 。
10．在图所示的平面机构中,试用OA杆的虚位移表达套筒B的虚位移y B= 。
二．计算题(本题15分）图示平面支架,直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。
跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块.设AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力.三．计算题（本题15分）机构如图所示，已知：b，OA=e。
理论力学试题库-填空题
理论力学试题库题型：A填空题，B选择题，C简答题，D判断题，E计算题，F综合题，G作图题。
编号A04001中，A表示填空题，04表示内容的章节号即题目内容属于第04章，001表示章节题号的序号，即此题是第04章填空题的001号题。
填空题：01:静力学公理和物体的受力分析A01001. （2分）作用在物体上的力可分为两类：一类是，一类是。
答案：主动力，被动力。
02:平面力系A02001. （4分）如图A02001所示桁架, 不经计算，试直接判断图A02001桁架中的零力杆为。
答案：3，9，11图A02001A02002. （4分）如图A02002所示桁架, 不经计算，试直接判断图A02003中零力杆为。
答案：1,2,5,7,9图A02002A02003. （6分）如图A02003所示桁架。
已知力、 和长度a 。
不经计算，则杆1内力1F =_________； 杆2内力2F =_________； 杆3内力3F =_________。
答案：0，-p ，0图A02003A02004. （3分）图A02004所示一等边三角形，边长为a ，沿三边分别作用有力F1、F2和F3，且F1=F2=F3=F ，则该力系的简化结果是 ，大小为 ，方向或转向为 。
答案：力偶，Fa 23，逆时针图A02004A02005 (3分)不经计算，试直接判断图A02005示桁架中的零杆为 。
答案：1,2,5，11,13图A02005A02006.(6分) 如图A02006所示，判断各平衡结构是静定的还是静不定的。
图(a) ，图（b ） ，图(c) ，图(d) ，图(e) 。
答案：静不定，静不定，静定，静不定，静不定图A02006A02007.（3分）有一平面一般力系，简化结果与简化中心无关，则该力系的简化结果为 。
答案：力偶03:空间力系A03001. （6分）如图A03001所示六面体三边长分别为4、4、cm ；沿AB 连线方向作用了一个力F ，则力F 在x 轴的投影为 ，对x 轴的23力矩为 。
【精品】理论力学自测复习题(全).docx
一、填空题：（每题2分）理论力学自测复习题静力学部分1、作用于物体上的力的三要素是指力的、和-2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为,此力系称为力系，并且力系中的任一力称为其余力的。
3、力的可传性原理适用于,加减平衡力系公理适用于。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为.5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
AA、B、6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必并且_________________ 。
7、一平面力系的汇交点为A, B为力系作用面内的另一点，且满足方程》如=0。
若此力系不平衡，则其可简化为。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为幻、％、幻、约的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系：9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为其适用条件是____________________________10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为其适用条件是。
11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中(h)(g)12、已知平面平行力系的五个力（下左图不）分别为_Fi=10N, F2 = 4N, 则该力系简化的最后结果为。
13、平面力系如右图，已知F I=F2=F3=F4=F,Xi F瓦则：⑴力系合力的大小为；j说# 比⑵力系合力作用线距。
点的距离为"（合力的方向和作用位置应在图中画出）。
.14、二力构件是指 _____________________ I I I__________________ ,作用在二力体上的两个力J_!_:_:_I_；------------- _o 10 20 30 40 50 X （cm）F3 = 8 N, F4 = 8N 和F5 = 10 N,16、置于铅垂面内的均质正方形簿板(下左一图所示)重P= lOOkN,与地面间的摩擦系数/=0.5,欲使簿板 静止不动，则作用在点A 的力F 的最大值应为。
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静力学
1.力是物体间的相互作用，其结果使物体的动态和形态发生变化（包括
变形）。
2.力系就是作用在物体上的一群力。
3.在一般工程问题中，物体平衡是指相对地球处于静止或匀速直线运动状
态。
4.力对物体作用的效果取决于力的三要素：力的大小、力的方向和力的作用
点，力是个矢量。
5.作用力与反作用力的大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上
6.在任一力系中加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。
7.平面汇交力系可以合成为1个合力，其结果有2种可能情况，即合力等
于零或合力不等于零。
8.物体的受力图是表示研究对象所受的主动力和约束反力的简图。
9.平面汇交力系的合力其作用线通过力系的汇交点，其大小和方向可用力多边
形的封闭边表示。
10.平面汇交力系，有两个独立的平衡方程，可求解两个未知量。
11.力在正交坐标轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小相等；力在
不相互垂直的两个轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小不相
等。
12.作用在刚体上的两个力 F A、 F B，若满足 F A=－ F B的条件，则该两力可能是一对平衡
力或一个力偶。
13.平面力偶系有 1 个独立的平衡方程；平面平行力系有2个独立的平衡方程。
14.力偶在任一轴上的投影恒等于零，力偶对其作用面内任一点的矩等于力偶矩，而与
矩心的位置无关。
15.平面任意力系二力矩式平衡方程的限制条件是二矩心不能与投影轴相垂
直。
16.平面任意力系向作用平面内指定点简化的结果，可能有4种情况，这些情况
是： 1）主矢等于零，主矩等于零，这是平衡情况；2）主矢等于零，主矩不等于零，这是力系简化为合力偶情况；3）主矢不等于零，主矩等于零，这是力系
简化为合力情况； 4）主矢不等于零，主矩不等于零，这是力系可以再简化为
合力情况。
17.平面任意力系向作用平面内指定点简化的结果，可能有4种情况，这些情况
是： 1）主矢等于零，主矩等于零，这是平衡情况；2）主矢等于零，主
矩不等于零，这是力系简化为合力偶情况；3）主矢不等于零，主矩等于零，
这是力系简化为合力情况；4）主矢不等于零，主矩不等于零，这是力系
可以再简化为合力情况。
18.平面力偶等效的充分与必要条件是力偶矩相等。
19.由等值、反向、不共线的两平行力所组成的力系，称为力偶。
它对刚体仅产生转动
效应，并用力偶矩来度量。
20.平面内一非平衡共点力系和一非平衡力偶系最后可能的合成结果是一合力。
21.两个相接触的物体有相对滑动或相对滑动趋势时，其接触处有
阻碍其滑动的作用，这种阻碍作用称为滑动摩擦力。
滑动摩擦力的方向与相对滑动或相对滑动趋势相反。
22.摩擦角是m 是最大静滑动摩擦力与法向约束力的合力与支承面的法线间
的夹角。
23.当作用在物体上的主动力系的合力作用线与接触面法线间的夹角小于 m
时，不论该合力大小如何，物体总是处于平衡状态，这种现象称为自锁。
24.摩擦角m 与静滑动摩擦因数 f 之间的关系为tan m = f。
25.空间汇交力系有3个独立的平衡方程；空间平行力系有3个独立的平衡
方程；空间力偶系有3个独立的平衡方程。
26.空间的力对点之矩是定点矢量；空间力偶矩矢是自由矢量；力对轴
之矩是代数量。
27.作用在刚体上的力可平移到刚体上任意指定点，欲不改变该力对刚体的作用效果，
必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩矢等于该
力对指定点之矩矢。
28.空间力偶等效条件是力偶矩矢相等。
29.若空间力系有合力时，合力对任一点之矩矢等于力系中各力对同一点之矩的矢量
和；合力对某轴之矩矢等于力系中各力对同一轴之矩的代数和。
30.某一平面平行力系各力的大小、方向和作用线的位置如图所示，试问此力系简化的
结果为力偶，它与简化中心的位置无关。
31.已知 A（ 1， 0，1）， B（ 0， 1，2）（长度单位为米）， F=kN 。
则力 F 对 x 轴
的矩为 -1kN ·m，对 y 轴的矩为-2kN ·m，对 z 轴的矩为1kN ·m。
32.某空间力系若：（ 1）各力作用线平行于某一固定平面；（2）各力作用线垂直于某
一固定平面，则其独立的平衡方程的最大数目分别为：（1）5 个（ 2）3 个。
33.曲杆 AB 自重不计，在五个已知力的作用下处于平衡，试问作用于点 B 的四个力的
合力 F R的大小 F R=F5，方向沿AB。
34.单个物体在考虑摩擦力的平衡问题中，当 0≤ F s≤ F max时，物体都能保持平衡，
但是这时物体处于平衡有一个范围。
当 F s =F max时，物体处于临界平衡状
态，这时摩擦力为f s F N。
35.已知 A 重 100kN ，B 重 25kN ， A 物与地面间摩擦系数为 0.2。
端铰处摩擦不计。
则
物体 A 与地面间的摩擦力的大小为15 kN。
运动学
1.角加速度α表示角速度对时间的变化率。
角加速度α与ω同号时，刚体作加速转
动，角加速度α与ω异号时，刚体作减速转动。
2.点的绝对运动和相对运动是同一点分别相对静系与动系的运动，而牵连运动则是
动系整体相对静系的运动。
3.直角曲杆O1AB 以匀有速度绕 O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直 O1 O2）时，
摇杆 O2 C的角速度为0。
动力学
1.在定常流动中，管内液体在单位时间流出的动量与流入的动量之差，等于
作用在管内液体上的体积力与表面力的矢量和（主矢）。
2.在某一段有限时间间隔内，质点系的动量在某一坐标轴上的投影的改变，等于作
用在质点系上的所有外力在同一时间间隔内的冲量在同一坐标轴
上的投影的代数和。
3.只滚不滑的轮子上的摩擦力的功等于零。
4.弹簧力的功决定于弹簧的刚度与其在始末位置上变形的平方差的乘积的一
半。
5.作用在转动刚体上的常值转矩的功等于该转矩与刚体转角的乘积。
6.物体重心降低时重力的功的符号为正；重心升高时重力的功的符号
为负。
7.变力在曲线运动中的功的表达式为。
8.半径为 R，质量为 m 的均质圆盘沿斜面无滑动地滚动。
已知轮心加速度为 a ，则
C 此圆盘上各点的惯性力向 C 点简化的结果是：主矢的大小m a C，主矩的大
小。
（它们的方向画在题图上），
9.均质杆 AB 长为 l，质量为m，绕 z 轴转动的角速度和角加速度分别为、，如图
所示。
此杆上各点的惯性力向 A 点简化的结果是：主矢的大小
是，主矩的大小是。
（它们的方向画在图上）
10.均质细长杆OA，长 L ，重 P，某瞬时以角速度、角加速度绕水平轴O 转动；则
惯性力系向O 点的简化结果是，，
（方向要在图中画出）。
11.揉茶机的揉桶为均质的，其质量为m，由三个曲柄支持，曲柄的支座A、 B、 C 构
成一等边三角形，各曲柄长均为r 且互相保持平行，并以相同的角速度和角加速度
转动。
此揉桶各点的惯性力向质心O 简化的结果是：主矢的大小是F I n = mr 2，
F I t = mr ，主矩的大小是0。
（它们的方向画在图上）
12.为了用虚位移原理求解系统B 处约束力，需将 B 支座解除，代以适当的约束力， A，
D 点虚位移之比值为：= 4： 3，P = 50N，则B处约束力的大小
为37.5N（需画出方向）。