实验六比例积分微分

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学科代码:071201

贵州师范大学(本科)

实验报告

实验五比例积分微分

一、实验目的

1、熟悉比例积分微分环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线,对比差异,分析原因。

2、熟悉比例积分微分环节由哪些参数决定,如何设计数值。

二、实验设备

TD自动控制实验箱一套,数字示波器一台。

三、实验原理及内容

四、实验结果

(1)当R1=100K时,实验结果如图所示

(2)当R1=200K时,实验结果如图所示

五、实验结果分析

比例积分微分控制器是由三种基本控制器比例控制器、积分控制器和微分控制器作用的代数和。在实验结果中δ(t)是一个面积为t的脉冲函数,脉冲宽度为零,幅值为无穷大,在实际中是得不到的,所以实验结果中会有一个脉冲。当R1=100K时,ΔV应约为1左右;当R1=100K时,ΔV应约为2左右,而由于元器件老化及脉冲函数的原因导致了实际的实验结果都比1或者2要大。

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