plc基础知识入门到精通

第六章 顺序功能图设计法
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常用低压电器
第六章 顺序功能图设计法
1、概述 电器的定义：
电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物
理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电
对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元
件或设备。
电器的构成：
（1）电磁机构
衔铁
铁心
线圈
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常用低压电器
（2） 触头系统 触头的结构形式
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PLC绪论
第六章 顺序功能图设计法
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工 业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使 用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应 用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动 化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌 握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适 应当前及今后的社会发展的需要。
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常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器
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(3) 符号(中间继电器)：
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常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
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1—热脱扣器的整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5—合闸联杆 6—热脱扣器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13—弹簧 14—发 热元件 15—电磁 脱扣弹簧 16—调 节按钮
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桥式触头
指形触头
2、接触器 接触器是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流 的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊 机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护
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常用低压电器
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功能，适用于频繁操作和远距离控制。
(1) 结构
1—动触头 2—静触头 3—衔铁 4—弹簧 5—线圈 6—铁心 7—垫毡 8—触头弹簧 9—灭弧罩 10—触头压力弹簧
反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大，
在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太 经常起制动的设备。
能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止
不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动 过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反 接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较 大，要求制动平稳和起动频繁的场合。
5、监控
6、数字通信和联网控制
五、发展方向
三种降压起动方式优缺点：
（1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、
动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动
平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小，
功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
（3）Y-△起动的优点：定子绕组星形接法时，起 动电压为直接采用三角形接法时的1/√3，起动电流 为1/3，因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相 应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。此线路适 合轻载或空载的场合。
第六章 顺序功能图设计法
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本课程具体内容
第六章 顺序功能图设计法
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
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继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
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基本控制线路
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4、异步电动机制动控制线路
（1）反接制动控制线路
问题
此 电 路 的 缺 点 何 在 ？
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基本控制线路
改进后的电路
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基本控制线路
第六章 顺序功能图设计法
（2）能耗制动控制线路
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基本控制线路
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两种制动方式优缺点的比较：
（1） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
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基本控制线路
改进后的电路
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基本控制线路
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（2） 星形—三角形降压起动控制电路
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基本控制线路
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（3） 自耦变压器降压起动控制线路
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基本控制线路
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一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。
它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
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PLC绪论
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2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高;
6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类
1、按结构形式：整体式、模块式
2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、
中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步
以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机
四、应用
1、开关量逻辑控制
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PLC绪论
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2、定时、计数控制
3、闭环过程控制
4、冗余控制
（1）长动控制
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基本控制线路
（2）点动控制
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基本控制线路
第六章 顺序功能图设计法
2、异步电动机正反转控制线路
（1） “正—停—反”控制
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基本控制线路
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（2） “正—反—停”控制
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基本控制线路
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3、异步电动机降压起动控制线路
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常用低压电器
（2） 控制按钮 1）结构
第六章 顺序功能图设计法
1—按钮帽 2— 复位弹簧 3—动 触点 4—常开触 点的静触点 5— 常闭触点的静 触点 6、7—触 点接线柱
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常用低压电器
2）符号
第六章 顺序功能图设计法
（3）行程开关
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基本控制线路
第六章 顺序功能图设计法
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1、异步电动机直接起动控制线路
3. 符号
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常用低压电器
3、继电器
第六章 顺序功能图设计法
继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断
开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量
可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、 速度、压力等非电气量。
(1)结构
1—底座 2—反力弹簧 3、 4—调节螺钉 5—非磁性垫 片 6—衔铁 7—铁心 8—极 靴 9—电磁线圈 10—触点 系统