电力拖动基础知识 PPT

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电力拖动基础知识PPT(共60页)

电力拖动基础知识PPT(共60页)

1.刀开关
在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合 而成的负荷开关。
生产中常用HK系列开启式负荷开关(又称瓷底胶盖刀开关, 简称闸刀开关),适用于照明、电热设备及小容量( 5.5kW 以下)电动机控制线路中,供手动不频繁地接通和分断电路, 起短路保护作用。
结构:开关的瓷座上装有进线 座、静触头、熔体、出线座和 带手柄的刀式动触头,上面盖 有胶盖以防止操作时触及带电 体或分断时产生的电弧飞出伤 人。
结构:熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座组成。
常用的有: 1)RC1A系列插入式熔断器(瓷插式熔断器)
它主要由瓷座、瓷盖、动触头、静触头及熔丝组成。一 般用于交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A 及以下的低压线路末端或分支路中,作为电气设备的短路 保护及一定程度的过载保护。
2)RL1系列螺旋式熔断器 它主要由瓷帽、熔断管、瓷套、上接线座、下接线座及
维修电工培训
电力拖动基础知识
授课:永安市技校 陈昌初
第一节:常用低压电器
低压电器简介

开关

熔断器


……


电 器
控 制
接触器 继电器
时间继电器 热继电器

起动器 ……

……
低压电器的分类
生产机械中所用的控制电器多属于低压电器,它 是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路,以及 来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 电器按动作性质可分为以下两类:
(1) 非自动电器:这类电器没有动力机构,依靠人 力或其他外力来接通或切断电路,如刀开关、转换开关 等。
(2) 自动电器:这类电器有电磁铁等动力机构,按 照指令、信号或参数变化而自动动作,使工作电路接通

第7章电力拖动基础PPT课件

第7章电力拖动基础PPT课件

单轴电力拖动系统的功率平衡方程
( ) Te -TL = J
d
dt
=
d dt
1 J 2
2
电磁功率
负的载功吸率收Pe-PL = J
d
dt
系统动能
(1) Te >0 ,即 Te 与Ω 方向相同。
电动机输出机械功率 —— 电动状态。
(2) Te <0 ,即 Te 与Ω 方向相反。
电动机输入机械功率 —— 制动状态。
概况2
+ 您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后。
概况3
+ 您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后。
第7章 电力拖动基础
7.1 电力拖动系统的组成与分类
拖动:原动机带动生产机械运动。 电力拖动:用电动机作为原动机的拖动方式。
一、电力拖动系统的组成
电源
控制设备
电动机
传动机构
工作机构
1. 电力拖动系统的优点 (1) 电能易于生产、传输、分配。 (2) 电动机类型多、规格全,具有各种特性,能
7
大连理工大学电气工程系
第7章 电力拖动基础
因为
回转半径 (m)
J = m 2
回转直径 (m)
旋转部分 的质量(kg)
=
Gg(
D 2
)2
=
GD2 4g
飞轮矩 (N·m2)
Te-TL =
GD2 4g
d dt
2n 60
= GD2 GD2 375
dn dt
※ 对于均匀实心圆柱体, 与几何半径 R 的关系为
电动机
Te n
GD12 j1 n1
GD22
vg
Gg
28
大连理工大学电气工程系

电力拖动基础ppt课件

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四、例:他励直流电动机调压调速的物理过程
U a Ea I a Ra Ea ken
kTIa
负载转矩 Tl 恒定
原状态:
Ua1, n1, Ea1, Ia ,T
新状态:
Ua2 , n2 , Ea2 , Ia ,T
1.2 电力拖动系统的机械特性
1.2.1 机械特性
1. 机械特性是指转速与转矩之间的关系曲线,即 n f (T )
nn10
U aN
n2
U1
n3
U2
n4
U3 T
0
Tl
3.电枢回路串电阻起动
1C
2C Ia
R j1
Rj2
Ra
Ua
Ea
3C
n
n
nn01
A
n2
n3
1 Ra
n1 n2
2
Ra R j1
n3
3
Ra R j1 R j2
Tl
T
0
Il I2 a)
I1
Ia
0
Il I2
I1 Ia
0
t1
t2 t3
t
b)
t1
t2
t3
t
60
J m 2 G ( D )2 GD 2 ( kgm2 )
g 2 4g
式中:G——重量(N);g——重力加速度,g = 9.81m/s2 ;
D——惯性直径(m); ——惯性半径(m)
J
d
dt
的实用形式为
T
T
GD 2 375
dn dt
GD 2 4gJ 称为飞轮矩 (N m2 ) 375具有加速度量纲
恒转矩调速
nN
n
恒功率调速

电力拖动PPT课件

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在故障短路电流产生的高温下,其中的局部液态金
特 点
属钠迅速气化而蒸发,阻值剧增,即瞬间呈现高阻 状态,从而限制了短路电流。当故障消失后,温度 下降,金属钠蒸气冷却并凝结,自动恢复至原来的
导电状态
应 用于交流380V的电路中与断路器配合使用。熔断器 用 的电流有100A、200A、400A、600A四个等级
第9页/共42页
忘不了
1、熔断器常 联在电路中用作 保护。
2、熔断器由 、

组成。
三部分
3、常见的熔断器






六种。
4、在电路中熔断器的额定电压必须 线路的额定电压,额定电流必须
第10页/共42页
所装
熔断器的安装与使用
1、熔断器兼作隔离器件使用时,应安装在控制开关
的电源进线端;若仅
作短路保护时,应安装在控制开关的出线端;
断器
1-熔断指示器 2-石英砂填料
3-指示器熔丝
4-夹头
5-夹座
6-底座
7-熔体
8-熔管
9-锡桥
特 熔体是两片网状紫铜片,中间用锡桥连接。熔体
点 周围填满石英砂起灭弧作用
应 用于交流380V及以下、短路电流较大的电力输配
用 电系统中,作为线路及电气设备的短路保护及过
载保护
第8页/共42页
RZ自复式熔断器
械损伤
更换熔体 排除负载故障
更换熔体
熔体未熔断,熔体或接线座接 但电路不通 触不良
第12页/共42页
重新连接
低压开关
一.刀开关(开启式负荷开关)
• 分类:单刀、双刀、三刀。 • 额定电压:220V、380V。 • 额定电流:10A、15A、30A、60A。

电力拖动PPT(精品课件)

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(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
4.1.6 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种;额定工作电压通常是220V或380V。
4.1.7 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于:
接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且 只能通过小电流。所以,继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器:可用于过载或过载保护, 电压继电器:主要作为欠压、失压保护。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
4 热继电器
用于电动机的过载保护。器外形与结构
用于电动机的过载保护。

电力拖动基础 绪论PPT课件

电力拖动基础 绪论PPT课件

13.11.2020
电力拖动基础
13
—电力拖动基础—
第一章 电 力 拖 动 系 统 动 力 学 基 础
• 本章要求:
• 掌握拖动、电力拖动、负载机械特性、电力拖 动系统的转动惯量、飞轮力矩、拖动转矩、阻 转矩以及转矩正方向规定的基本概念。 熟悉生 产机械典型的运动形式。 掌握电力拖动系统中 研究的主要物理量。 熟练掌握单轴电力拖动系 统的运动方程式,并会利用其判断系统的工作 状态。 会将多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩 等效成单轴系统。掌握典型的负载机械特性。
• 单轴旋转系统


转2、矩车T床L主=k轴n传2 动系统
• 多轴旋转系统 负载转矩T L 与n无关
• 3、平移传动系统 • 多轴旋转系统 负载转矩T L 与n无关
• 4、提升传动系统
• 多轴旋转系统 负载转矩T L 与n无关
13.11.2020
电力拖动基础
16
—电力拖动基础—
• 生产机械转矩分为:摩擦阻力产生的和 重力作用产生的。
12
—电力拖动基础—
二、电力拖动系统的应用前景
电气化、信息化时代,在性能、可靠性及容量等方面,对电机提出了更 高的要求。交流变频调速系统及变频电机、大功率无刷直流电机、永磁同步 无刷电机等得到了很大发展。
同时,随着新兴行业的发展,微电机亦成为电机行业发展的亮点,是我 国电工电器行业(电机)发展的重点产品。稀土永磁电机,无轴承电机也是电 机技术发展的新动向。
• 电力拖动系统正方向的规定:先规定转速n的正 方向,然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向 相同,规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。
13.11.2020
电力拖动基础
18
—电力拖动基础—

电力拖动基础知识通用课件

电力拖动基础知识通用课件

新能源领域
随着新能源产业的快速发展,电力拖动技术将在风能、太 阳能等领域得到广泛应用,为可再生能源的利用提供技术 支持。
轨道交通
电力拖动技术在轨道交通领域具有广泛的应用前景,为高 速列车、地铁等提供稳定、可靠的牵引动力。
海洋工程
在海洋工程领域,电力拖动技术将应用于船舶、海上风电 等场景,为海洋资源的开发和利用提供动力支持。
交流电机的应用
交流电机广泛应用于工业、农业、商业、交通等各个领域,如电动机车 、电梯、机床、泵等。
电力电子器件
电力电子器件的基本概念
电力电子器件是用于控制和转换电能的电子器件,主要包括晶体管、可控硅整 流器、可关断晶闸管等。
电力电子器件的应用
电力电子器件广泛应用于电力系统、电机控制、新能源等领域,如变频器、逆 变器、开关电源等。
模块化
绿色化
模块化设计将使电力拖动系统更加灵活和 易于维护,能够根据不同的应用需求进行 快速定制和配置。
随着环保意识的提高,电力拖动系统将更 加注重环保和节能,采用清洁能源和低碳 技术,减少对环境的影响。
电力拖动技术在工业自动化中的应用前景
智能制造
电力拖动技术将在智能制造领域发挥重要作用,为生产线 提供高效、可靠的传动解决方案,提升生产效率和产品质 量。
直流电机可以分为直流发电机和直流 电动机。
交流电机
01
交流电机的基本工作原理
交流电机是利用交流电的磁场和电流在电机内部产生旋转磁场,从而驱
动电机旋转的一种电机。
02 03
交流电机的分类
交流电机可以分为异步电机和同步电机两大类,其中异步电机又可以分 为鼠笼式异步电机和绕线式异步电机,同步电机又可以分为永磁同步电 机和励磁同步电机。

电力拖动培训课件(ppt 31页)行业)PPT33页

电力拖动培训课件(ppt 31页)行业)PPT33页

6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——1页)行业)
11、获得的成功越大,就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因, 节制使 人枯萎 。 12、不问收获,只问耕耘。如同种树 ,先有 根茎, 再有枝 叶,尔 后花实 ,好好 劳动, 不要想 太多, 那样只 会使人 胆孝懒 惰,因 为不实 践,甚 至不接 触社会 ,难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕,不悔(虽然只有四个字,但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己, 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体, 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米,如 果他不 曾希望 它长成 种籽; 单身汉 不会娶 妻,如 果他不 曾希望 有小孩 ;商人 或手艺 人不会 工作, 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。

电力拖动绪论ppt课件

电力拖动绪论ppt课件
生产机械的原动机,将电能转换成机械能,分为交流 电动机和直流电动机。 传动机构:
在电动机和工作机构之间传递动力的装置,如减速箱、 联轴器、传动带等。
二、学习目标
1、熟悉机床电力拖动的特点及控制要求; 2、正确选择、安装、测量和使用低压电器; 3、识读电路图; 4、能设计简单的电路。
习题
• 什么叫电力拖动? • 在实际中你见过电力拖动的实例吗? • 你能举出多少电力拖动的实例呢?
电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构,ห้องสมุดไป่ตู้ 之运转的一种方法。
电力拖动系统一般由四个子系统组成:
——————电源


控制设备 ——→ 电动机 ——→传动机构 ——→工作机构
电 源: 电动机和控制设备的能源,分为交流电源和直流电源。
控制设备: 用来控制电动机的运转,由各种控制电动机、电 器、
自动化元件及工业控制计算机组成。 电 动 机:

第十一章电力拖动 33页PPT文档

第十一章电力拖动 33页PPT文档

R1
bd kb
R
2


R2

df kb
R
2


kbbd R2 R1
kb
R2
R3

fh kb
R
2 Biblioteka (二)解析法 T1
sm
sm R
所以 T 1
R
RTm RT(m 1) RT2RT1T1
R R T(m 1)
T(m 2)
RT1 R2 T2
令 T1 T2
一般规定,异步电动机的功率低于7.5kW时允许直接起动。如
果功率大于7.5kW,而电源总容量较大,能符合下式要求者,电动
机也可允许直接起动。
KI

I1st I1N

143起电动源电总动 k容 机 V kA 量 V容 A量
如果不能满足要求,则必须采用减压起动的方法 。 (二)减压起动 1.电阻减压或电抗减压起动
解 选择 UTA%65%
PTA ≥
PdKI UTA%2nt 5 0 5 0 6/1 52 0 3 0 0 .5 kA V 7k 9A V 2
T
2
可选择电压抽头65%时容量略大于 79k2V A的自耦变压器,其最
大起动时间为 2 min。
第五节三相绕线转子异步电动机转子对称起动 电阻的计算


RΩ(m-1) RT(m-1) RT(m-2) m1 m2
R2


m-2



RΩ2 RT2 RT1 2 R2 RΩ1


RΩ1 RT1 RT2 1 R2

[例11-3]某生产机械用绕线转子异步电动机拖动,其技术数

电机与电力拖动基础 (全)PPT教学课件

电机与电力拖动基础 (全)PPT教学课件

1
If —— 激磁绕组中的激磁电流; Rm —— 该段的磁组; Ф—— 磁通量
Φ
说明:当I较小时磁路的磁阻为气隙
2
磁阻且为常数,故If与Φ是线性的 If较大时铁心饱和,磁阻加大Φ增
加变慢If与Φ为非线性关系. 电机的饱和程度对电机的性能有很
0
大的影响.
If
二、主磁极磁势产生的气隙磁密在空间的分布
气隙磁密的概念:
本课程的性质、任务及学习方法
1、性质:在工业电气自动化专业中,《电机原 理及拖动》是一门十分重要的专业基础课或称 技术基础课。
2、任务:我们所从事的专业决定了我们是从使 用的角度来研究电机的。因此,我们着重分析 各种电机的工作原理和运行特性,而对电机设 计和制造工艺涉及得不多。但对电机的结构还 要有一定深度的了解。
1.静止部分 (1)主磁极:由极身和极掌组成,固定在磁轭
(机座)上.在磁极上套入激磁绕
组(线圈).主磁极总是偶数,且N
磁轭
极和S极相间出现.极掌对激磁
极掌极身
线圈 绕组起支撑作用,且使磁通在气
隙中有较好的分布波形.
(2)换向极:它位于相邻两主磁极之间,构造与主磁极相似,其 作用是为了消除在运行过程中换向器产生的火花.
自锁电路目录?第一章直流电机原理?第二章电力拖劢系统的劢力学基础?第三章直流电劢机的电力拖劢?第四章发压器?第五章三相异步电劢机原理?第六章三相异步电劢机的电力拖劢?第七章同步电劢机?第八章控制电机?第九章电力拖劢系统中电劢机的选择3学习方法
电机及拖动基础
电路
由金属导线和电气以及电子部件组成的导电回路称为电路。 电路导通叫做通路,只有通路才有电流通过。 电路在某一处位置断开,叫做断路或开路。
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1.刀开关
在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合 而成的负荷开关。
生产中常用HK系列开启式负荷开关(又称瓷底胶盖刀开关, 简称闸刀开关),适用于照明、电热设备及小容量( 5.5kW 以下)电动机控制线路中,供手动不频繁地接通和分断电路, 起短路保护作用。
结构:开关的瓷座上装有进线 座、静触头、熔体、出线座和 带手柄的刀式动触头,上面盖 有胶盖以防止操作时触及带电 体或分断时产生的电弧飞出伤 人。
制动等动作,如接触器、继电器等。 (2) 保护电器:用来保护电动机,使其安全运行,以
及保护生产机械使其不受损坏,如熔断器、电流继电器等。 (3) 执行电器:用来操作、带动生产机械和支撑与保
持机械装置在固定位置上的一种元件,如电磁铁、电磁离合 器等。
大多数电器既可作控制电器,亦可作保护电器,它们 之间没有明显的界线。如电流继电器可按“电流”参量来 控制电动机,又可用来保护电动机不致过载;又如行程开 关既可用来控制工作台地加、减速及行程长度,又可作为 终端开关保护工作台不致闯到导轨外面去。
结构:熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座组成。
常用的有: 1)RC1A系列插入式熔断器(瓷插式熔断器)
它主要由瓷座、瓷盖、动触头、静触头及熔丝组成。一 般用于交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A 及以下的低压线路末端或分支路中,作为电气设备的短路 保护及一定程度的过载保护。
2)RL1系列螺旋式熔断器 它主要由瓷帽、熔断管、瓷套、上接线座、下接线座及
(1)结构:主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置和辅助部件 等组成。
1)电磁系统:主要由线圈、铁心(静铁心)和衔铁(动铁心) 三部分组成。其作用是利用电磁线圈的通电或断电,使衔铁和 铁心吸合或释放,从而带动动触头与静触头闭合或分断,实现 接通或断开电路的目的。
常开按钮
常闭按钮
复合按钮
电路符号:
6.行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。都 是由触头系统、操作机构和外壳组成。其是利用生产机 械的运动部件碰压使其触头动作的。 电路符号:
结构与按钮类似,但其动作要
由机械撞击。
7.交流接触器
交流接触器在工业及其它各个邻域中得到广泛应用,它 是一种利用电磁机构操作运行的,可远距离频繁地接通和断 开交直流主电路及大容量控制电路 其主要控制对象是电动 机,也可以用于控制其他负载。
常用的有HZ系列的(如图HZ1010/3型组合开关),主要由手柄、转轴、 弹簧、凸轮、绝缘垫板、动触头、静触 头、接线端子、绝缘杆组成。手柄和转 轴能在平行于安装平面的平面内沿顺时 针或逆时针方向每次转动90°,带动动 触头与静触头接触和分离,实现接通和 分断电路的目的。
组合开关中,有一类是转为控制小容量三相异步电动机 的正反转而设计生产的,HZ3-132型组合开关,俗称倒顺开 关或可逆转换开关。开关的手柄有“倒”、“顺”、“停” 三个位置,手柄只能从“停”位置左转或右转45°。
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电力拖动基础知识
第一节:常用低压电器
低压电器简介

开关

Hale Waihona Puke 熔断器低电
……


电 器
控 制
接触器 继电器
时间继电器 热继电器

起动器 ……

……
低压电器的分类
生产机械中所用的控制电器多属于低压电器,它 是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路,以及 来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 电器按动作性质可分为以下两类:

自动空气断路器(自动开关)
作用:可实现短路、过载、失压保护。
结构:
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电 源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。
小型断路器—5SX系列
塑壳断路器
电路符号
4.熔断器
熔断器是一种最简单,最可靠的电路保护器件,用于 电路及用电设备的短路或过载保护,有高压熔断器和低压 熔断器之分,在机电设备控制中一般采用低压熔断器 ,其作 用是用于短路保护。
瓷座等部分组成。一般用于控制箱、配电屏、机床设备及 振动较大的场合,在交流50HZ、额定电压500V、额定电流 200A及以下的电路中,作为短路保护器件。
注意:接线时,电源线应接在瓷底座的下接线座上,负载线 应接在螺纹壳的上接线座上。安装熔管时,熔断指示器应朝 上。
其他:如RT0系列有添料封闭管式熔断器。
IF t
安秒特性
FU
电路符号
5.按钮
按钮是一种专门用于手动发出控制信号的器件。属于主令 电器,它被广泛用各于种控制场合 ,其触头允许通过的电流 较小,一般不超过5A。主要在控制电路中发出指令或信号去 控制接触器、继电器等电器,再由他们去控制主电路的通断、 功能转换或电气联锁。
常用的有LA系列的,一般由按钮帽、复位弹簧、桥式 动触触头、支柱连杆及外壳等部分组成。按静态时触头的 分合状态,可分为常开按钮(启动按钮)、常闭按钮(停 止按钮)和复合按钮(常开、常闭组合为一体的按钮)。
(1) 非自动电器:这类电器没有动力机构,依靠人 力或其他外力来接通或切断电路,如刀开关、转换开关 等。
(2) 自动电器:这类电器有电磁铁等动力机构,按 照指令、信号或参数变化而自动动作,使工作电路接通
和切断,如接触器、自动开关等。
电器按其用途又可分为以下三类: (1) 控制电器:用来控制电动机的启动、反转、调速、
3.低压断路器
低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器, 它相当于把手动开关,热脱扣器,电磁脱扣器等组合在 一起构成的一种电器元件。当电路中发生短路、过载和 失压等故障时,能自动切断故障电路,保护线路和电气 设备。
在电力拖动系统中常用DZ系列塑壳式断路器,(如 DZ-20型低压端路器,其主要由动触头、静触头、灭弧装 置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器及外壳组成。
考虑到电机较大的起动电流,刀
闸的额定电流值应如下选择:
(3~5)*异步电机额定电流
电路符号
安装使用注意: A、必须垂直安装,不允许倒装或平装。 B、电源进线接在静触头一边的进线座上,负载接在动触头 一边的出线座上。 C、分合闸操作应迅速,使电弧尽快熄灭。
2.组合开关
组合开关又称为转换开关,常用于 50HZ、380V以下及直流220V以下的电 气线路中,供手动不频繁的接通和断开 电路、换接电源和负载以及控制5KW以 下小容量异步电动机的启动、停止和正 反转。
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