铁路列车调度指挥控制系统,CTC讲义结构与功能
分散自律调度集中系统(CTC)
与TDCS的关系
CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务器， CTC除实现TDCS的全部功能外，还应实现列车 编组信息管理、调车作业管理、综合维修管理、 列/调车进路人工和计划自动选排、分散自律 控制等功能。 既有TDCS车站设备升级为CTC包括：新增车站 自律机、电务维护终端、综合维修终端、CTC 采集机。
与调度命令无线传送系统接口
调度员向辖区内的运行机车直接发送调度命令、 行车凭证、路票、调车作业单； 车站值班员向辖区内的运行机车发送行车凭证、 路票、调车作业单； 车站自律机向辖区内的运行机车发送列车进路预 告信息； 机车接收上述信息后返回自动回执和人工回执； 调度命令无线传送机车装置向车站发送调度请求 信息； 调度命令无线传送机车装置提示司机人工确认调 度命令。
CTC基本概念
控制中心
传输网络 遥信 车站被控对象
遥控
调度集中的主要功能：集中控制列车进 路，直接效果是行车管理的自动化和遥 控化。
分散自律技术
分散是相对于调度中心集中控制而言， 将过去由调度中心集中控制所有车站的 列车作业的方式改变为由各个车站独立 控制各自的列车和调车作业。 自律是指依据各站的特点，系统按照 “技规”“行规”“调规”和“站细” 等规则自动协调列车作业和调车作业的 矛盾，控制列车进路和调车进路。
模式转换
分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件 的，分散自律控制模式下，当发生紧急情况时， 按下联锁操表机上“非常站控”按钮，可将 CTC控制模式转为非常站控模式。 非常站控模式在满足下列两个条件时可通过在 次按下联锁操表机上“非常站控”按钮，转换 回分散自律控制模式。 （1）分散自律调度集中设备正常； （2）非常站控下没有未完成的按钮操作。
分散自律技术
铁路列车调指挥控制系统CTC讲义结构与功能91页PPT
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原75、内外相应，言行相称。——韩非
铁路列车调指挥控制系统CTC讲义结 构与功能
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
现代铁路远程控制系统 第三章 调度集中(CTC)系统及其应用(3.2)
定时间内车站的接发车作业不中断。
➢采用动态口令、身份验证、网络防病毒和防火墙技术保证系
统网络的安全性。
➢采用安全信息传输协议、信息安全编码和具有故障安全特性
的软硬件设备保证控制命令的安全传输和使用。
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西南交通大学峨眉校区计算机系
3.3 分散自律调度集中系统结构与功能
从系统构成角度划分，分散自律调度集中系统可分为调度 中心、车站、网络通信3部分。从运输指挥模式角度划分，可 分为调度中心和车站两级。
联锁
16
联锁系统
联锁
西南交通大联学锁系峨统 眉校区计算机系
3.3 分散自律调度集中系统结构与功能
通信塔
车务终端
综合维修终端 （无人站）
无线 信息 接入
打印机
打印机
计算机联锁控制台 转换装置 车站计算机联锁
路由器
3Com 3Com
交换机
HEWLETT PACKARD HEWLETT PACKARD
6502驱动装置
调度集中主要思想是将铁路网络中的一定数量或全部列车 的调度指挥，集中到若干个设置一个指挥中心统一指挥，在运 输指挥中心，工作人员可以根据旅客和货物的不同流向，科学 地安排列车计划，根据列车的实际运行情况，统一指挥和及时 调整列车的运行，在保证运输安全的前提下使运输生产效率达 到最大化。
2022/3/22
➢分散自律的实质就是比照我国铁路运输指挥的模式，将调度 员指挥调度列车群运行的知识和车站值班员指挥控制本站列车 调车作业的知识以形式化的描述纳入计算机处理。
➢基本原则：列车作业优于调车作业，调车作业不得干扰列车 作业。系统会自动判定冲突，及时给出报警。
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CTC与列控中心功能实现和操作流程讲义
CTC操作流程
CTC（Centralized Traffic Control，集中式列车控制） 系统是现代铁路运输中的重要组成部分，负责对列车进行 集中控制和调度。
列车计划编制：根据列车运行图和调度计划，制定列车 运行计划。
列车状态监测：实时监测列车的运行状态，包括位置、 速度、信号状态等信息。
CTC操作流程通常包括以下几个步骤
信号控制功能
CTC系统具备信号控制功能，可以对信号设备进行集中控制和管理，实现信号系统 的自动化和智能化。
通过CTC系统，可以实时监测信号设备的工作状态，及时发现和处理故障，确保信 号系统的安全可靠。
CTC系统还可以根据列车运行计划自动调整信号显示，提高信号系统的效率和可靠 性。
列车进路控制功能
列车进路控制是CTC系统的重要 功能之一，主要负责列车的进路
选择和进路控制。
通过CTC系统，可以自动选择合 适的进路，并根据列车运行计划 自动排列进路，实现列车的自动
化进路控制。
CTC系保列车的安全、准时和经济运
行。
列车间隔控制功能
列车间隔控制是CTC系统的重 要功能之一，主要负责列车的 间隔控制和速度控制。
列车实时监控与调整
功能 列车进路控制 列车故障诊断与处理
列控中心定义与功能
01
定义：列控中心（Train Control Center，TCC）是列车控 制系统的核心组成部分，负责列车运行的控制、监测和管理。
02
功能
03
列车运行状态监测
04
进路控制与信号灯显示
05
列车追踪与定位
06
列车运行计划执行与调整
02
CTC系统功能实现
列车调度功能
铁路列车调指挥控制系统CTC讲义结构与功能文档
CTC系统的重要性
总结词
CTC系统的重要性
详细描述
CTC系统在铁路运输中扮演着至关重要的角色。通过实现列车运行的集中控制，CTC系统能够提高铁路运输的效 率，降低运营成本，并增强列车运行的安全性。此外，CTC系统还能提高铁路运输的可靠性，减少列车晚点现象 ，为旅客提供更好的出行体验。
网络结构
CTC骨干网
连接各个车站的通信网络 ，实现数据的高速传输和 通信。
局域网
在各个车站内部，通过路 由器和交换机等设备构成 局域网，实现车站内部的 数据传输和通信。
无线通信网
用于实现列车与车站之间 的无线通信，实时传输列 车运行状态和信号设备状 态等信息。
03
CTC系统功能
列车调度功能
列车运行计划编制
02
优化资源配置
03
提升运输能力
CTC系统能够根据列车运行情况 ，优化资源配置，提高资源利用 效率。
在繁忙的铁路运输中，CTC系统 能够提升运输能力，满足更多的 运输需求。
提升行车安全
1 2
实时监控列车状态
CTC系统能够实时监控列车的各项参数，如速度 、位置、信号状态等，及时发现安全隐患。
预防性维护
安全性挑战
安全防护
随着网络安全威胁的增加，CTC 系统的安全性面临挑战，需要加 强网络安全防护措施，保障系统 的稳定运行和数据安全。
紧急应对
针对突发事件和紧急情况，CTC 系统需要具备快速响应和紧急应 对能力，确保列车运行安全和乘 客生命财产安全。
简述列车控制系统组成及各部分的主要功能.doc
1、简述列车控制系统组成及各部分的主要功能CTCS系统由车载子系统和地面子系统组成。
地面子系统可由以下部分组成:应答器、轨道电路、无线通信网络(GSM—R)、列车控制中心(TCC)/无线闭塞中心(RBC)。
应答器向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。
轨道电路具有轨道占用检查，沿轨道连续传送地车信息功能。
无线通信网络(GSM-R)是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。
列车控制中心是基于安全计算机的控制系统，它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息，如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，并通过车地信息传输系统传输给车载子系统，保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。
车载子系统可由以下部分组成:CTCS车载设备、无线系统车载模块。
CTCS车载设备是基于安全计算机的控制系统，通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。
无线系统车载模块用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息交换。
2、对比分析ETCS与CTCS各应用等级的工作原理及异同ETCS 技术规范确定了5 个应用等级，即ETCS 等级0，ETCS 等级STM，ETCS 等级1，ETCS 等级2 和ETCS 等级3。
ETCS 0 级主要是为了保证装配ETCS 车载设备的列车，能在没有ETCS 地面设备的线路或尚不具备ETCS 运营条件的线路上运行。
ETCS 车载设备只显示列车速度，并只监督列车最大设计速度和线路最大允许速度。
车载设备不提供机车信号功能，司机凭地面信号行车。
ETCS STM 级主要是为了保证装配ETCS 车载设备的列车，在既有线运行时能够提供通用机车信号功能。
在该级中，既有地面信号系统完成列车占用检测和列车完整性监督，并根据既有地面信号系统功能决定是否需要地面信号机。
ETCS 1 级是基于点式传输的列车控制系统，在既有信号系统上叠加使用。
列车占用检测和列车完整性检查由既有地面信号系统（包括联锁设备、轨道电路等，不属于ERTMS/ETCS）完成。
调度集中系统-结构、原理及车站设备结构
实际案例分析
北京地铁案例
北京地铁采用调度集中系统，实现了 列车自动控制、调度指挥和监控功能， 提高了地铁运营的效率和安全性。
京沪高铁案例
京沪高铁采用先进的调度集中系统， 实现了高速列车的实时监控和调度， 确保了列车的安全、准点和高效运行。
系统应用效果评估
提高运输效率
01
调度集中系统的应用能够优化列车运行计划，减少等待时间和
这些信息显示在调度员的控制台上。
调度员可以根据实时监控信息对列车进 行调度指挥，及时调整列车运行状态，
确保列车的安全、准时和经济运行。
列车调度信息发布
列车调度信息发布是调度集中系统的重要功能之一，负责将列车运行状 态、作业计划等信息实时传递给相关人员，以便于相关人员及时了解和 掌握列车运行情况。
信息发布通常采用无线通信技术和计算机网络技术实现，能够将调度信 息发送给车站值班员、机车乘务员等相关人员。
包括通信设备和传输网络，用于 实现中心子系统和车站子系统之 间的数据传输和通信。
系统功能
02
03
列车运行计划编制
CTC具有列车运行计划编制、列 车进路控制、信号设备监控、列 车运行实时监控等功能。
根据列车运行图和列车编组计划， 自动生成列车控制指令和进路序 列。
系统组成与功能
01
02
03
列车进路控制
内部接口
连接中心系统、车站系统、网络系统和接口系统的各个组成 部分，实现数据传输和通信。
03
调度集中系统工作原理
列车运行计划编制
列车运行计划编制是调度集中系统的 重要组成部分，主要负责制定列车在 各站的到达、出发、解体和编组作业 计划。
列车运行计划编制需要综合考虑列车 运行时间、车站作业能力、机车交路 等多种因素，以确保列车运行的高效 性和安全性。
铁路列车调度指挥控制系统,CTC讲义结构与功能
中心机房设备
数据库服务器 应用服务器 通信前置服务器 GSM-R接口服务器 网管工作站 电务工作站 网络设备及电源设备
数据库服务器（一）
由2台高性能的64位RISC服务器和磁盘阵 列构成，并安装有集群软件和商业数据库。
所有数据全部写在共享磁盘阵列中，保证 双机切换时的数据完整和一致。
主要用于监视管辖范围内的系统运行状况、信号 设备状态及列车运行早晚点情况
网络设备及电源设备
网络设备主要包括2台高性能路由器、2台 高性能交换机、网络协议转换器和网络防 火墙。
电源设备主要包括可以转换2路电源的电源 屏和2台构成双机热备的10KVA~30KVA不 间断电源。
调度台设备
列调工作站 助调工作站 综调工作站 调监表示工作站 各工作站可以合二为一，如控制和助调合
车站自律机通过串口与联锁系统进行连接。
车站自律机通过串口和无线车次号解码器、 无线调度命令转接器进行连接。
车站自律机（二）
车站自律机完成列车作业的智能控制，即按照列 车运行调整计划自动排列列车进路；并根据《站 细》规定，防止冲突进路（非联锁级பைடு நூலகம்敌对进路） 的办理。
车站自律机完成调车作业的智能控制, 按照《站 细》、《行规》及《技规》对列车进路及调车进 路进行可靠分离控制。
通信前置服务器
一般是由2台高性能PC服务器构成，2台服 务器互为热备。
用于调度中心和车站子系统之间的数据交 换。
通常根据管辖车站的数量，一个调度所配 备一套或多套通信前置服务器。
GSM-R接口服务器
GSM-R接口服务器由2台高性能PC服务器组 成，采用双机热备的工作模式，
实现CTC系统利用GSM-R与机车交换相关 数据。
记
调度集中系统CTC概述与结构
2 CTC 技术设备 3 CTC系统功能 4 CTC调度指挥 5 国外CTC应用情况
1
第一章 CTC 概述
1.1 CTC相关概念
1.1.1 CTC 调度集中系统 CTC 调度集中系统（Centralized Traffic Control，简称CTC 1925年，美国人提出)调 度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、 对列车进行直接指挥、管理的技术装备。 新一代调度集中系统（即分散自律调度集中 系统）是综合了计算机技术、网络通信技术和 现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则， 以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与 调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
3
1.2 分散自律式CTC特点
我国传统的调度集中系统中，调度中心负责列车，车 站人工负责调车，为保证行车和调车安排，进路排列的 控制权要在中心和车站之间，频繁交换。 新一代调度集中系统对运输组织管理模式将进行结构重 组、职能重划、分工重调、岗位重定，在没有客货作业 的中间站可实行行车指挥无人化。中间站行车指挥有关 岗位取消后，按照专业相近、作业关联、管理直接、设 置合理的原则，对原有岗位、职能和作业方式重新进行 调整和划分。 新一代调度集中系统吸取传统CTC的经验和教训，充 分考虑中国铁路客货混跑、调车作业多的实际情况，采 用“分散自律（Distributed Autonomic System）” 的理论，将调车控制纳入到CTC功能中来，系统无需切 换控制模式即可实现行车作业和调车作业的协调办理， 并且能够进行无人值守车站的调车作业，从而将调度集 中的优势彻底地发挥车来。
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作为繁忙干线，胶济线应用CTC的成功充分肯 定了CTC对中国铁路良好的适应性。针对实际路情 所提出的三种操作方式，为合理解决CTC条件下列 车作业和调车作业的冲突提供了很好的借鉴。同时 也应看到，在实际应用过程中问题也在所难免。例 如调车进路自动触发时，需要值班员人工输入调车 作业计划，经自律机检验后驱动联锁设备执行，当 调车钩数多时，由于人工录入时间较长，且现场作 业复杂，会导致所排进路可执行性较差。又如，进 路自动触发后，如果调车机车不能及时到位，势必 影响调车作业的效率。因此胶济线各车站一般由助 理值班员人工办理调车进路，并没有真正实现调车 作业的自动化。
铁 路 调 度 集 中 系 统CTC系统介绍讲义
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
CTC与列控中心功能实现和操作流程 讲义
临时限速设置的逻辑错误、列控中心设备与相关设备通信故障、LEU 设备故障等应及时在车务终端上报警并提示。
列控中心系统设备及原理
计算机联锁系统 （6502电气集中）
CTC（TDCS）系统 中心设备
CTC（TDCS）系统 车站设备
车站列控中心Βιβλιοθήκη 应答器地面电子 单元LEU
室内 调度中心 车站
ATP车载设备
leu控制4个列控中心系统设备及原理列控中心系统设备及原理ctc与车站列控中心通信协议车站列控中心的通信结构车站列控中心gpsleu计算机联锁系统ctctdcs系统rs422通信接口rs232通信接口监测机车站列控中心与外部系统间连接图gps外天线车站列控中心与ctc系统通信数据类型车站列控中心与ctctdcs系统通信信息ctctdcs系统车站列控中心17时钟校验ctctdcs系统车站列控中心19通信应答ctctdcs系统车站列控中心21请求临时限速状态ctctdcs系统车站列控中心23临时限速命令车站列控中心ctctdcs系统18车站列控中心状态车站列控中心ctctdcs系统20通信应答车站列控中心ctctdcs系统22请求临时限速命令车站列控中心ctctdcs系统24临时限速状态车站列控中心ctctdcs系统26临时限速设置异常与ctctdcs系统通信数据内容车站列控中心与ctctdcs系统间的通信数据内容包括
8）临时限速设置异常报文；
与CTC（TDCS）系统通信数据内容
时钟校验报文
CTC系统每1秒钟发 送一帧时钟校验信息。 车站列控中心通过该 报文判断与 CTC（TDCS） 系统的通信状态。 同时还利用该报文 校验CTC系统时钟与车站 列控中心GPS时钟是否处 于同步状态。
字节顺序
数据内容
CTC(调度集中)系统功能介绍文库
CTC（调度集中）系统功能介绍在 DMIS 基础上，调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上，调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等）的功能。
系统依据列车运行调整计划，《技规》、《行规》、《站细》等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制（汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作）。
对违反分散自律安全条件的人工操作，系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能，为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能，并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据，人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能，经批准后实施下达到车站自律机执行。
CTC系统
11、信号设备集中自动控制
12、列车进路按计划自动排路
13、 中间站调车作业纳入 14、无线列车进路预告 15、无线调度命令 16、行车凭证发送 17、进路智能冲突检测 18、站细数据库纳入集中控制
列控中心设备原理
计算机联锁系统
CTC系统 中心设备 CTC系统 车站列控中心 车站设备 应答器地面 电子单元LEU
青藏铁路西哈段是中国铁路历史上第一条分散自律调度集中系 统。
二、CTC系统的组成
我国铁路的CTC系统，是在TDCS平台基础上建立的、集调度指挥管与控制一体的 调度指挥系统，由调度中心、车站和调度中心及车站之间的网络三部组成。
铁路CTC总体结构 调度所 CTC 其他信息 系统 调度所 CTC 其他信息 系统 调度所 CTC 其他信息 系统
（调度中心）
车站
ATP车载设备 地面应答器
室内 室外
车次号
车次号是CTC系统进行列车跟踪和列车进路控制的重要依 据，也就是说，当一个列车没有车次或具有一个错误车次 时，FZ-CTC就不可能对其进行正确的跟踪和进路控制。 为了进行进路控制，需要在系统内部进行列车跟踪，即在 系统内部模拟现场列车的移动，以便定位在线列车的当前 位置，并在显示器上相应的地点将该车次号显示出来。通 过对列车运行的自动跟踪，当列车到达应排列进路的位置 时，CTC系统进行车次校核等必要的合理性检查后，自动 给连锁系统下达进路的命令，对相应的进路进行控制。
车站 车站 CTC CTC
车站 CTC
车站 CTC
车站 CTC
车站 CTC
CTC调度中心设备主要包括数据库服务器、应用服务器、 调度员工作站、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统 维护工作站等，实现进路自动控制、列车运行监视、运行 计划编制、运行图铺画与调整、列车追踪、列车采点和绘 制列车实际运行图、调度命令管理等功能。 CTC车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综 合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷 设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。车站自 律机实时接收车站信号设备状态表示信息，进行列车车次 号跟踪，收集行车运行实际数据，并上传至调度中心； CTC系统网络由调度中心局域网、车站系统局域网和二者 之间的广域网构成。调度中心和车站系统局域网采用 10/100M以太网，安装双交换机，各服务器和工作站具备 双网卡，物理上和逻辑上构成两个相互独立的子网。
简述列车控制系统的组成和各部分的主要功能
一、简述列车控制系统的组成和各部分的主要功能1、ATC系统的组成列车运行控制系统（automatic train control ，简称ATC）是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。
简称列控系统。
也叫列车自动控制系统。
ATC系统的组成：列车自动防护系统（Automatic Train Protection，简称ATP）、列车自动运行系统(Automatic Train Operation，简称ATO)、列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)。
2、各部分的主要功能2.1、ATP系统2.1.1系统的基本概念ATP即列车运行超速防护或列车速度监督系统。
主要功能：对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车之间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入、与ATS、ATO及车辆系统接口并进入信息交换。
ATP是ATC的基本环节，属于故障——安全系统，必须符合故障——安全的原则。
2.1.2、ATP功能（1）ATP轨旁功能负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备，这些报文包括安全、非安全和信号信息等。
（2）ATP传输功能负责发出报文信号，包括报文和ATP车载设备所需的其他数据。
（3）ATP车载功能负责列车安全运行、自行驾驶，并提供信号系统和司机间的接口。
2.2、ATO系统2.2.1、ATO系统基本概念ATO即列车自动驾驶它代替司机操作列车驱动、制动设备，自动实现列车的启动、加速、匀速惰行、制动等驾驶功能。
可使列车经常处于最佳运行状态，高质量地自动驾驶，提高列车运行效率，避免不必要的、过于剧烈的加速和减速。
2.2.2、ATO的功能基本控制功能：自动驾驶、自动折返、自动开车门；服务功能：确定列车位置、计算允许速度、提供运行模式、PTI支持功能（1）自动驾驶①自动调整列车运行速度②停车点的目标制动③从车站自动发车④区间内临时停车⑤区间限速（2）无人自动折返从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进入AR模式。
CTC系统介绍PPT课件
车站分散控制； 车站设PRC； 站间互传信息
PRC位置
在控制中心设一台 PRC，负责全线所 有车站进路控制。
在控制中心设数台 PRC，将全站分成几 个区域，分别负责所 辖车站进路控制。
在定点车站设PRC， 在各个车站分别 负责本区域数个车 PRC，负责本站进 站车站进路控制。 路控制。
控制中心设 备故障时影
调度集中（Centralized Traffic Control 简称CTC） 全称调度集中控制，是控制中心对某一调度区段的 信号设备进行集中控制，对列车进行直接指挥、管 理的技术设备。
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
控制中心
控制中心PRC 控制车站1~4
控制中心PRC 控制车站1~2
控制中心
控制中心PRC 控制车站3~4
站间网络
站间网络
车站1
车站2
车站3
车站4
CTC(调度集中)系统功能介绍
CTC（调度集中）系统功能介绍在 DMIS 基础上，调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上，调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等）的功能。
系统依据列车运行调整计划，《技规》、《行规》、《站细》等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制（汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作）。
对违反分散自律安全条件的人工操作，系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能，为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能，并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据，人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能，经批准后实施下达到车站自律机执行。
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列调工作站 (一)
是由高性能PC工作站构成 主要实现监控管辖区段范围内列车运行状况，提
供指挥列车运行的功能
生成阶段计划、实际运行图绘制、行车计划下达 到车站、调度命令下达到车站和机车、运行图的 操作与编辑修改等功能。
为ＣＴＣ系统提供详细的列车会让方案，是分散 自律调度集中系统完成自动控制功能的主要依据。
车站自 律机
车务终端 电务终端
打印机
车站自 律机
车务终端 电务终端
联锁 联锁系统
联锁 联锁系统
打印机
车站自 律机
车务终端 电务终端
联锁 联锁系统
调度中心子系统
分散自律调度集中系统控制中心一般设在路局调 度所，负责控制整个调度区段列车的运行。
控制中心主要由数据库服务器，应用服务器（双 机热备），通信前置服务器，GSM-R接口服务器、 大屏显示系统，行调工作站，控制工作站、助理 调度员工作站，综合维修工作站，电务维护工作 站，网管工作站、打印设备，远程维护接入， TMIS接口计算机，以及局域网等设备组成。分 设在中心机房和调度台。
CTC系统基本功能（二）
通过系统网络和无线通信向机车下达调度 命令、调车作业单、行车凭证和接车进路 预告等信息；
自动编制车站行车日志，生成运统二、三 报表；追踪列车编组状态；
按照列车运行计划和车站《站细》，由自 律机自动自主控制列车进路；
CTC系统基本功能（三）
按照调车作业计划，由自律机根据机车请 求和列车运行状况，自动自主控制调车进 路并对调车状况进行监控和报警；
列调工作站(二)
可以按指定的时间范围以不同的颜色绘制或打印 输出阶段计划和实际运行图。
根据各车站列车运行计划和实际运行到、发点完 成自动报点功能，按车站进行列车运行早晚点统 计。
提供列车运行阶段计划的自动调整及人工调整功 能，人工调整的优先级高于自动调整。自动进行 列车运行计划的冲突检测，确保行车计划的安全 性。
中心机房设备
数据库服务器 应用服务器 通信前置服务器 GSM-R接口服务器 网管工作站 电务工作站 网络设备及电源设备
数据库服务器（一）
由2台高性能的64位RISC服务器和磁盘阵 列构成，并安装有集群软件和商业数据库。
所有数据全部写在共享磁盘阵列中，保证 双机切换时的数据完整和一致。
路由器
下上
一…一
站站
协议转换器 协议转换器
协议转换器
路由器
路由器
路由器
协议转换器 协议转换器
协议转换器 协议转换器
调度中心 沿线车站
协议转换器
路由器
协议转换器 协议转换器
路由器
下上
一 …一
站站
协议转换器 协议转换器 协议转换器
协议转换器
路由器
路由器
打印机
车站自 律机
车务终端 电务终端
联锁 联锁系统
打印机
主要用于监视管辖范围内的系统运行状况、信号 设备状态及列车运行早晚点情况
网络设备及电源设备
网络设备主要包括2台高性能路由器、2台 高性能交换机、网络协议转换器和网络防 火墙。
电源设备主要包括可以转换2路电源的电源 屏和2台构成双机热备的10KVA~30KVA不 间断电源。
调度台设备
列调工作站 助调工作站 综调工作站 调监表示工作站 各工作站可以合二为一，如控制和助调合
通信前置服务器
一般是由2台高性能PC服务器构成，2台服 务器互为热备。
用于调度中心和车站子系统之间的数据交 换。
通常根据管辖车站的数量，一个调度所配 备一套或多套通信前置服务器。
GSM-R接口服务器
GSM-R接口服务器由2台高性能PC服务器组 成，采用双机热备的工作模式，
实现CTC系统利用GSM-R与机车交换相关 数据。
远程控制所有联锁设备按钮，具备列车、 调车和非正常作业人工遥控功能；
实现维修作业的综合管理和远程登、销记； 具有完备的网络安全防护功能； 实现TMIS和TDCS的结合和信息交换。
系统整体结构
调度中心子系统 车站子系统 中心与车站的网络子系统
CTC系统结构图
数据服务器
通信前置 服务器
应用服务器（一）
一般是由2台高性能PC服务器构成，2台服 务器互为热备，为系统的稳定运行提供保 障。
应用服务器是整个系统的核心，负责整个 系统的数据收发、数据处理以及数据储存 等工作。
应用服务器（二）
完成车次号跟踪、列车报点收集等不间断 业务的处理和阶段计划的自动调整等复杂 计算。
通常，一个调度所配备一套应用服务器。
列调工作站(三)
提供站线使用方案的可视化编辑工具，自 动根据站线属性和列车属性约束车站列车 接发车线路和咽喉进路。
一个调度所配备一套GSM-R接口服务器。
网管工作站
一般是由高性能PC工作站构成， 具有诊断报警功能，自动绘制网络拓扑图，
实时监控网络流量和网络连接情况。
电务工作站
一般是由高性能PC工作站构成； 用于系统设置、调试和技术支持。在授权的情况
下，具有远程维护与技术支持功能。同时具有监 视系统运行状况的功能，对系统、现场设备运用 情况，操作命令，报警信息进行记录、分析、回 放、输出和打印。
保存运行图数据、车站信息、区段信息等 基础静态数据表.
数据库服务器（二）
保存计划数据、调度命令、站场表示信息、 实际运行图等动态数据，在数据库表间建立 适当的约束关系，保证数据的完整性。
采用强大、通用、高效、开放和可靠的数据 库系统，提供完善的数据备份和恢复机制。
数据库服务器为双机系统，双机切换快速、 可靠。实际运行数据保存12个月以上。
应用服务器
GSM-R 接口服务器
CTC/TDCS 接口服务器
电务工作 系统培训 站 工作站查询终端Fra bibliotek值班主任
网管工 作站
列调工作 站
助调1工 作站
磁盘 阵列
中心局域网
表示墙
控制器
助调2工 作站
综调工作 站
打印机
绘图仪
协议转换器 协议转换器
路由器 协议转换器 协议转换器
协议转换器
路由器
协议转换器 协议转换器
CTC的结构与功能
1
目录
系统基本功能 系统整体结构 系统功能详述 系统特点总结
CTC系统基本功能（一）
实时监视站场信号设备和列车运行状态， 实现站间和区段透明显示；
利用计算机辅助编制和调整列车运行计划， 实现调度指挥计算机化；并通过系统网络 向车站下达计划；
追踪列车运行位置和到发时刻，自动描绘 列车实迹运行图；