系统仿真介绍及应用

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信息系统的虚拟化与仿真

信息系统的虚拟化与仿真

信息系统的虚拟化与仿真信息系统在现代社会的发展中扮演着重要的角色,它们帮助企业高效管理数据、协调工作流程,并提供决策支持。

信息系统的虚拟化与仿真技术为企业和组织提供了更好的管理和运营方式。

本文将介绍信息系统的虚拟化与仿真的概念、应用场景以及相关的优势和挑战。

一、概念解析信息系统的虚拟化是指将一个或多个物理资源,如服务器、存储设备、网络设备等,通过软件技术将其虚拟化为若干个逻辑资源的过程。

这样可以使得不同的应用程序或服务可以共享同一物理资源,从而提高资源利用率和灵活性。

同时,虚拟化技术也可以实现物理资源的隔离,确保各个应用程序之间的安全性和稳定性。

仿真技术是通过模拟真实系统或过程的特征和行为来研究和分析系统的一种方法。

在信息系统中,仿真可以用于测试、验证和优化系统的性能,预测系统的行为并制定相应的决策。

通过仿真,可以更好地理解和掌握信息系统的运行机制,提高系统的可靠性和效率。

二、应用场景信息系统的虚拟化与仿真技术在各个领域都有广泛的应用。

以下是一些常见的应用场景:1. 云计算平台:虚拟化技术可以将多个物理服务器虚拟化为一个或多个虚拟机,从而提供灵活的计算能力和资源共享。

仿真技术可以用于模拟不同负载条件下的资源使用情况,评估和优化云平台的性能。

2. 虚拟化网络:虚拟化技术可以将网络设备虚拟化为逻辑网络,提供更好的网络管理和控制能力。

仿真技术可以用于模拟网络拓扑结构和流量分布,评估和优化网络的吞吐量和延迟。

3. 数据中心管理:虚拟化技术可以将多个服务器、存储设备和网络设备虚拟化为一个统一的资源池,实现对数据中心资源的集中管理和配置。

仿真技术可以用于模拟数据中心的负载、故障和恢复过程,评估和优化数据中心的性能和容错能力。

4. 软件开发与测试:虚拟化技术可以提供多个虚拟环境,用于软件的开发、测试和部署。

仿真技术可以用于模拟真实环境中的各种场景和情况,帮助开发人员和测试人员更好地理解和调试软件。

三、优势和挑战信息系统的虚拟化与仿真技术带来了许多优势,但同时也面临一些挑战。

系统仿真PDPSPDPS入门到精通详细教程

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优化系统设计
仿真技术可以帮助工程师在设计阶段发现潜在的问 题并进行优化,提高设计的可靠性和效率。
加速产品开发周期
通过仿真技术,可以缩短产品开发周期,加 快产品上市时间,提高企业竞争力。
PDPS/PDPS概述
PDPS/PDPS简介
PDPS/PDPS是一款功能强大的系统仿真软件,广泛应用于各个领 域。它具有丰富的功能和工具,支持多种仿真方法和算法。
并行计算与分布式仿真技术
并行计算原理与实现
01
介绍并行计算的基本原理和实现方法,包括任务并行
和数据并行两种方式。
分布式仿真技术
02 详细讲解分布式仿真的原理和实现方法,包括基于消
息传递的分布式仿真和基于共享内存的分布式仿真。
PDPS中的并行计算与分布式仿真支持
03
探讨PDPS如何支持并行计算和分布式仿真,包括提
数值积分方法
03
离散事件仿真方法
利用数值积分算法对连续系统进 行仿真,如欧拉法、龙格-库塔 法等。
通过模拟离散事件的发生和处理 过程来仿真系统,适用于排队系 统、生产流程等。
系统仿真软件介绍
MATLAB/Simulink
功能强大的数学计算和仿真软件,提供丰富的工具箱和模型库,适用 于多种领域的系统仿真。
供的并行计算库、分布式仿真框架等工具和技术。
07
总结与展望
回顾本次课程重点内容
系统仿真基本概念和原理
介绍了系统仿真的定义、分类、应用 领域以及基本原理,包括建模、仿真 实验设计和结果分析等。
系统建模与仿真实验设计
深入阐述了系统建模的方法和步骤, 包括模型构建、参数设置、仿真实验 设计等,以及如何通过仿真实验验证 模型的正确性和有效性。

系统仿真技术的介绍(第一章)NEW

系统仿真技术的介绍(第一章)NEW

系统仿真技术的介绍(第一章)(一)什么是系统仿真系统仿真技术在国内还是一个新事物,大家不难发现,在5年或者10年前,很少会有人谈到仿真技术,学校也没有这门课程,在网络上搜索,相关的资料也是很少。

可是近2~3年,仿真逐步在国内高校内发展起来,也逐渐在一些世界级的大企业、国家重点单位得到了应用,出现了一部分基于仿真的咨询机构,并且一度海外风险投资基金也欲介入这个潜在的市场。

现在国内在物流、供应链、工业工程等相关的网站、论坛上都能找到系统仿真的踪迹,并且也出现了一些比较有名的仿真论坛,主要有itpub的供应链仿真论坛,道于仿真论坛,还有各大仿真软件公司或者代理开设的专门的讨论区,技术支持区,人气也相当火。

姑且不论我们国内论坛的人气旺盛和实际上仿真技术应用比较低靡的巨大反差,至少也可以说这是一个良好的开端。

系统仿真是工业工程中系统工程的一个小分支,在国外已经有50多年的历史[1955,K.D. Tocher]。

尤其在美国,仿真研究已经广泛应用于企业应用,主要被应用于通讯、制造、服务、卫生、物流和军事等,为这些行业的发展提供了巨大的推动作用。

仿真和虚拟现实,有本质的区别,我们经常听到仿真枪,仿真玩具,还有比如工程仿真软件,这些都是和虚拟现实相关的可视化的设计而已。

美国的仿真著名学者Jerry Banks对系统仿真的定义是:“仿真就是实时地对现实世界的流程和系统的运作进行模拟,仿真包含人为地产生系统的“历史”,并通过观察这些“历史”数据来获得它所代表的现实系统的运作的推断。

仿真是解决很多现实世界问题不可获缺的解决工具。

仿真被用来描述和分析系统的行为,提出关于现实系统的what-if的问题,并帮助现实系统的设计。

现存的系统和概念中的系统都可以用仿真来模拟。

”采用系统仿真的方法和传统方法的区别在于仿真属于预测性技术,在不影响实际系统的情况下通过有目的的选取研究的对象,确定研究范围,抽象系统的本质进行一系列策略和参数的模拟。

系统仿真原理及应用

系统仿真原理及应用

2009-2010年第2学期系统仿真原理及应用教学内容绪论离散事件系统仿真输入数据的分析仿真结果与系统方案分物流仿真软件介绍学校:武汉科技学院学院:机电工程学院班级:工业工程071姓名:学号:参考教材•《物流系统仿真原理与应用》张晓萍主编.中国物资出版社,2005.•《生产系统建模与仿真》孙小明编著.上海交通大学出版社,2006.•《制造系统建模与仿真》目录第1讲绪论系统仿真技术的发展历史1.2 系统仿真的基本概念系统仿真技术的特点系统仿真的应用系统仿真的相关技术第2讲离散事件系统建模与仿真的基本原理 系统建模与仿真的基本步骤离散事件系统建模的基本要素建立系统模型的常用方法离散事件系统仿真程序的基本结构系统建模与仿真案例分析第3讲输入数据的分析简介原始数据的收集随机变量的识别参数估计拟合度检验第4讲随机变量的产生随机数的生成方法随机数发生器的检验随机变量的生成原理典型随机变量的生成第5讲排队系统的建模与仿真⏹排队论的基本概念排队系统的组成到达模式服务机构排队规则队列的度量⏹排队模型的分类⏹排队系统的分析单服务台M/M/1模型多服务台M/M/c模型M/M/c和M/M/1模型比较第6讲系统仿真算法事件调度法活动扫描法进程交互法第1讲绪论1.1 系统仿真技术的发展历史一、系统模型系统模型——对实际系统进行简化和抽象、能够揭示系统元素之间关系和系统特征的相关元素实体。

•物理模型——根据相似准则缩小和简化的实际系统,对这样的物理模型进行实验研究,其结果可以近似推广到原系统。

存在的主要问题:研究费用较为昂贵试验是有限制的需要花费大量的时间数学模型仿真模型1952年美国成立仿真学会美国的《21世纪制造业发展战略报告》中提出,2020年前世界制造业面临的6大挑战和10大关键技术中,10大关键技术的第5项是“企业建模及仿真”。

20世纪40年代,冯·诺依曼正式提出了系统仿真的概念世界先进国家的生产企业将生产仿真研究作为研究生产系统的一个重要手段,如英特尔、戴尔、马士基等,在企业扩建和改造的前期、新产品生产的投入之前,都会运营计算机仿真技术对企业将要采用的生产系统进行仿真和预测,为生产系统的调度决策、生产能力预测、生产设备的合理匹配、生产线的效率提高提供量化依据,为生产系统的早日投入正常生产运行起到出谋划策的作用。

系统仿真在电力系统中的应用及优势

系统仿真在电力系统中的应用及优势

系统仿真在电力系统中的应用及优势近年来,随着科技的快速发展,系统仿真已经成为电力行业中不可或缺的工具。

系统仿真通过模拟电力系统运行过程,能够对系统进行全面、准确的分析和评估。

本文将探讨系统仿真在电力系统中的应用,并重点介绍其带来的优势。

一、系统仿真在电力系统规划与设计中的应用1. 电力系统规模扩展分析系统仿真可以帮助分析规模扩展对电力系统的影响。

它可以模拟电力负荷的增长趋势,并预测系统未来的负荷需求。

基于这些数据,规划者可以制定合理的电力系统规划方案,确保系统能够满足未来的需求。

2. 发电机组优化配置通过系统仿真,可以对不同发电机组的性能进行模拟和比较。

规划者可以根据仿真结果选择最合适的发电机组配置方案,以提高电力系统的效率和可靠性。

3. 输电线路最优布置系统仿真可以模拟不同输电线路的电流负荷和电压损耗情况。

通过分析这些数据,规划者可以制定最优的输电线路布置方案,以降低能源损耗,并提高输电效率。

二、系统仿真在电力系统运行与维护中的应用1. 发电机组载荷均衡系统仿真可以模拟不同发电机组的负荷均衡情况。

通过优化负荷分配,可以减少发电机组之间的不平衡,提高系统的稳定性和可靠性。

2. 电网故障分析系统仿真可以模拟电力系统中的各种故障情况,如线路短路、设备损坏等。

通过分析仿真结果,运维人员可以快速定位故障点,并采取相应的措施进行修复,以避免电力系统的连锁故障。

3. 风电、光伏等新能源接入分析系统仿真可以帮助评估新能源接入电力系统的影响。

通过模拟新能源的发电情况和对系统的影响,可以确定最佳的新能源接入方案,以平衡供需关系,降低系统运行成本。

三、系统仿真在电力系统规划与运维中的优势1. 模拟准确性高系统仿真可以对电力系统进行全面、准确的模拟和评估。

它能够参考大量真实数据,并考虑多种因素的综合影响,使得仿真结果更加可靠。

2. 成本效益显著与传统的试验方法相比,系统仿真更加经济高效。

它可以节省大量的时间和资源,避免了实际试验中的风险和成本,同时提供了更广泛的分析和评估。

机械系统仿真原理及应用

机械系统仿真原理及应用
机械系统仿真原理及应用
介绍机械系统仿真的原理和应用。探讨仿真工具及其分类,计算机辅助工程 分析的发展,以及系统仿真的优点。
机械系统仿真概述
了解什么是机械系统仿真,并探索它在工程领域中的应用。介绍仿真模型与仿真环境的关系以及仿真的常见用 途。
基于MATLAB的仿真分析
探索使用MATLAB进行机械系统仿真分析的方法和技巧。讨论MATLAB在建模、 模拟和数据处理方面的优势。
有限元仿真的分析与模型验证
了解有限元方法在机械系统仿真中的重要性和应用。讨论如何使用有限元分析来模拟材料的力学行为和应力分 布。
仿真在机器人学中的应用
探索机器人学领域中的仿真应用。讨论如何使用仿真来设计、测试和优化机 器人的运动控制和感知能力。
系统辨识技术在真中的应用
介绍系统辨识技术在机械系统仿真中的重要性和应用。讨论如何使用实验数 据来优化模型并改进仿真结果的准确性。
动力学分析在机械设计中的应用
探索动力学分析在机械设计中的关键作用。讨论如何使用仿真来评估机械系统的性能和稳定性。
基于ADAMS的运动仿真
如何使用ADAMS软件进行机械系统的运动仿真。介绍ADAMS的功能和应用场景,并通过实际案例演示其效果。

电力系统仿真技术

电力系统仿真技术

电力系统仿真技术电力系统是现代社会不可或缺的基础设施,而如何实时、准确地对电力系统进行仿真分析成为了电力行业中的重要课题。

随着计算机技术的快速发展,电力系统仿真技术应运而生,并得到了广泛应用。

本文将着重介绍电力系统仿真技术的原理、应用以及未来发展趋势。

一、电力系统仿真技术的基本原理电力系统仿真技术是通过电力系统模型的构建,运用计算机对电力系统的运行状态进行模拟和仿真,从而实现对电力系统各种运行情况的分析与评估。

电力系统仿真技术的基本原理包括以下几个方面:1.1 电力系统模型的构建电力系统模型是电力系统仿真的基础,主要包括传输线路、发电机、变压器、负载等元件的数学描述以及它们之间的相互关系。

电力系统模型的构建需要考虑电力系统的实际情况,并根据实际数据进行参数设置。

常用的电力系统模型包括潮流模型、稳定模型、暂态模型等。

1.2 仿真算法与计算方法仿真算法和计算方法是电力系统仿真技术的核心内容,它们的选择直接影响到仿真结果的准确性和计算效率。

常用的仿真算法包括潮流计算算法、短路计算算法、暂态稳定计算算法等。

计算方法主要有直接法、迭代法、潮流潮流交互迭代法等。

1.3 结果分析与评估仿真结果的分析与评估是对电力系统仿真技术应用的最终目标,通过对仿真结果的分析可以评估电力系统的稳定性、可靠性以及各种故障情况下的应对措施。

结果分析与评估可以为电力系统规划、运维工作提供科学依据。

二、电力系统仿真技术的应用2.1 电力系统规划电力系统仿真技术在电力系统规划中发挥着重要作用。

通过对电力系统未来的需求进行仿真和预测,可以为电力系统规划提供决策依据。

例如,可以通过仿真分析评估新增发电机组的容量和位置,优化输电线路的布置等,并帮助制定合理的电力系统发展规划。

2.2 电力系统运行与维护电力系统的运行与维护需要实时监测和灵活应对各种故障和异常情况。

电力系统仿真技术可以对电力系统的各个环节进行建模和仿真,通过对各种运行状态的分析,提前发现系统潜在的问题,并制定相应的运维策略。

系统仿真技术3篇

系统仿真技术3篇

系统仿真技术系统仿真技术是一种基于计算机模拟的技术,在工程领域中广泛应用。

它可以用于进行设计、测试、优化等工作,其主要目的是提高效率和降低成本,同时也能减少生产和测试过程中的不确定性。

系统仿真技术的应用范围很广,包括航空、航天、汽车、电力、电子、计算机等众多领域。

这种技术可以模拟实际系统的行为,以便更好地理解和分析各种数据,从而预测系统在各种情况下的响应和行为。

本文将会介绍系统仿真的基本概念、主要步骤、应用领域和技术发展等方面的内容。

一、系统仿真技术的基本概念系统仿真是利用计算机模拟实现对具体系统的分析、优化或者结构设计的过程。

该种技术是运用计算机的处理能力,把对象系统的各种现象、规律以及运用要求放到模拟应用系统中加以模拟和研究,从而研究和改进所要模拟的系统。

而系统仿真的基本概念包括以下几个方面:1. 系统:指被仿真的对象,可以是物理系统、经济系统、管理系统等等。

2. 模型:指对系统中关键部分的描述,可以是数学模型、物理模型、仿真软件等等。

3. 数据:指用来反映系统行为情况的信息,可以是温度、速度、功率等等。

4. 仿真:指基于模型来对系统进行模拟和分析,以寻找出最优解或者做出最优决策的过程。

二、系统仿真技术的主要步骤系统仿真的具体操作过程可以划分为以下四个步骤:1. 问题定义:在解决实际问题的过程中,首先需要明确问题的范围和涵义,确立系统仿真的具体目标。

2. 模型建立:建立好仿真模型是开展仿真工作的重要步骤。

建立好的模型可用于了解系统的各个方面,进而进行解决问题的分析和优化。

3. 数据收集:数据收集是系统仿真的关键环节。

只有收集到有意义的数据,才能对模型进行实验验证、分析和优化。

4. 分析与验证:运行仿真模型并收集数据后,需要进行分析、验证和总结,以确定优化方案,实现仿真目标。

三、系统仿真技术的应用领域1. 航空航天领域:仿真技术可以用来预测飞行器在各种气象条件下的空气动力学和控制性能,为飞行员培训提供训练环境。

系统仿真技术及应用

系统仿真技术及应用
③在系统建成之后,可以利用仿真技 术来分析系统的运行状况,寻求改 进系统的最佳途径,找出最优的控 制策略。
2.系统仿真技术在系统理论研究中的 应用
对系统理论的研究,过去主要依靠理论推导。 今天,系统仿真技术为系统理论研究提供了一 个十分有力的工具。它不仅可以验证理论本身 的正确与否,而且还可能进一步暴露系统理论 在实现中的矛盾与不足,为理论研究提供新的 研究课题。目前,在最佳控制系统、自适应控 制、大系统的分解协调等理论问题的研究中都 应用了仿真技术。
系统仿真在系统分析与设计、系 统理论研究、专职人员训练等方面 都有着十分重要的应用。
1.系统仿真技术在系统分析与设计中 的应用
①对尚未建立起来的系统进行方案 论证及可行性分析,为系统设计打 下基础 。
②在系统设计过程中利用仿真技术可 以帮助设计人员建立系统模型,进 行模型简化及验证,并进行最优化 设计。
1.3 系统仿真技术及应用
在计算机出现之前,只存在物 理仿真(模拟),系统仿真是依附 于其它有关学科的。后来随着计算 等提出了大量的共性 的技术问题,使得系统仿真逐步发 展成为一门独立的综合性学科。
1.3.1 系统仿真的应用
④向虚拟现实技术发展
虚拟现实是将真实环境、模型化物理环境、 用户融为一体,为用户提供视觉、听觉和嗅觉 和触觉以逼真感觉的仿真系统。使人感到如同 身临其境,即所谓有“沉浸”感。
⑤向高水平的一体化、智能化仿真环境 发展
开展仿真科学研究,开发仿真系统技术,需 要象一体化、智能化仿真环境这样的有效工具, 在这方面的差距还相当大,是值得注意的一工 问题。
2.仿真技术的发展动向
由于仿真理论、方法的提高,仿真实验任务的扩 大以及相关学科的发展,当前发展技术主要向下列 几个方向发展:

系统仿真方法及其在运筹学中的应用效果

系统仿真方法及其在运筹学中的应用效果

系统仿真方法及其在运筹学中的应用效果运筹学(Operations Research)是一门研究如何通过数学模型、计算机技术和优化方法来优化决策和解决复杂管理问题的学科。

在运筹学领域中,系统仿真方法是一种重要的工具,它可以通过构建模型和模拟实验来帮助决策者制定最佳策略。

本文将介绍系统仿真方法的基本原理和技术,以及其在运筹学中的应用效果。

一、系统仿真方法的基本原理系统仿真是一种通过构建模型和模拟实验来研究复杂系统行为和性能的方法。

它的基本原理是将真实系统抽象为数学或统计模型,并根据模型进行计算机模拟,以获取对系统行为的认识。

系统仿真方法的基本步骤包括:问题定义、模型构建、参数设定、实验设计、模拟运行和结果分析等。

系统仿真方法的核心是建立合适的模型。

模型可以是连续的、离散的、确定的或随机的,具体形式取决于研究对象的特性和问题的需求。

常用的模型包括系统动力学模型、离散事件模型、代理模型等。

根据模型的形式,可以选择合适的仿真工具和软件来支持模拟实验的进行。

二、系统仿真在运筹学中的应用在运筹学领域中,系统仿真方法被广泛应用于决策支持和问题求解。

以下是系统仿真在运筹学中的几个典型应用。

1. 生产调度优化生产调度是指根据产品需求和资源约束,合理安排生产计划和生产资源的分配。

通过系统仿真方法可以构建生产调度模型,模拟生产过程中的各种资源利用情况,从而实现优化调度。

仿真模型可以考虑各类因素,如设备故障、人员变动、原材料短缺等,以及不同的生产策略和调度规则,帮助决策者找到最佳的生产调度方案。

2. 物流网络设计物流网络设计是指如何合理规划和配置物流网络中的各个节点和路径,以满足给定的运输需求和成本约束。

通过系统仿真方法可以模拟物流网络中的运输过程、库存水平、配送路径等,并根据不同的布局方案和策略评估其性能,找到最佳的物流网络设计。

仿真模型可以考虑不同的场景和变量,如产品种类、需求波动、货车容量等,为决策者提供决策支持。

基于matlab simulink的控制系统仿真及应用

基于matlab simulink的控制系统仿真及应用

基于matlab simulink的控制系统仿真及应用Simulink是MATLAB的一个附加组件,它提供了一种可视化建模和仿真环境,主要用于控制系统、信号处理、通信系统等领域的建模和仿真。

以下是一个简单的基于Simulink的控制系统仿真的步骤:
1. 模型建立:首先,你需要使用Simulink库中的模块来构建你的控制系统模型。

这些模块包括输入、输出、控制算法等。

你可以直接从库中拖放模块到你的模型中,然后通过连接线将它们连接起来。

2. 参数设置:在连接模块后,你需要为每个模块设置适当的参数。

例如,对于传递函数模块,你需要输入分子和分母的系数。

3. 仿真设置:在完成模型和参数设置后,你需要设置仿真参数,例如仿真时间、步长等。

4. 运行仿真:最后,你可以运行仿真并查看结果。

Simulink提供了多种方式来查看结果,包括图形和表格。

在Simulink中,你可以使用许多内建的工具和函数来分析和优化你的控制系统。

例如,你可以使用MATLAB的控制系统工具箱中的函数来分析系统的稳定性、频率响应等。

总的来说,Simulink是一个强大的工具,可以用于设计和分析各种控制系统。

通过学习和掌握这个工具,你可以更有效地进行控制系统设计和仿真。

使用Python进行系统仿真技术

使用Python进行系统仿真技术

使用Python进行系统仿真技术使用Python进行系统仿真技术第一部分:介绍系统仿真技术及其应用领域(约500字)系统仿真技术是一种通过建立数学或计算机模型来模拟现实系统行为的方法。

它可以帮助我们更好地理解和预测复杂系统的运作方式,并且在各个领域具有广泛的应用。

无论是用于工业、军事、医疗、交通等领域,系统仿真技术都发挥着重要的作用。

在工业领域,系统仿真可以帮助优化生产流程、资源利用和物流运输等方面的决策。

通过建立仿真模型,我们可以模拟不同的生产策略、设备配置和人员调度,进而评估其对生产效率、成本和质量的影响。

这种仿真技术可以减少试错成本,并帮助企业做出更明智的决策。

在军事领域,系统仿真可以用于战场规划和军事训练。

通过建立仿真模型,我们可以模拟不同兵力部署、武器装备和作战策略,从而评估其对作战效果和风险的影响。

这种仿真技术可以帮助军方更好地制定作战计划,提高军事力量的实战水平。

在医疗领域,系统仿真可以用于疾病传播模拟和医疗资源规划等方面。

通过建立仿真模型,我们可以模拟不同的传染病传播路径、人员流动和隔离措施,进而评估其对疫情控制和医疗资源利用的影响。

这种仿真技术可以帮助医疗机构和政府部门更好地应对突发公共卫生事件,并做出及时的决策。

在交通领域,系统仿真可以用于交通流量模拟和交通管理等方面。

通过建立仿真模型,我们可以模拟不同的交通网络、车辆流动和交通信号控制,进而评估其对交通流量和拥堵情况的影响。

这种仿真技术可以帮助交通部门制定优化交通规划和管理策略,提高交通运输效率和安全性。

第二部分:Python在系统仿真中的应用(约800字)Python是一种强大的编程语言,在系统仿真领域也得到了广泛应用。

它有丰富的科学计算库和数据处理工具,让开发者能够更便捷地进行系统建模和仿真实验。

在系统建模方面,Python提供了诸多数学和科学计算库,如NumPy、SciPy和SymPy等,可以帮助我们建立数学模型并进行计算。

1.FlexSim系统仿真软件简介

1.FlexSim系统仿真软件简介

第三讲 Flexsim系统仿真软件的功能特点从第三讲开始依次介绍物流仿真领域应用最广的一款软件Flexsim的功能特点,建模方法,以及应用案例。

一、Flexsim系统仿真软件的简介Flexsim是一款通用离散仿真软件,被用来对若干不同行业不同系统进行建模和仿真。

据粗略估计,世界500强企业中的一半为Flexsim的客户,包括通用磨坊食品公司、戴姆勒克莱斯勒、可口可乐、波音公司、通用汽车、佳能、IBM、三星、富士康等一些著名企业。

物流行业包括FedEx、DHL、LSI物流、德马泰克、AE等一些著名物流或物流设备企业。

Flexsim是一套集计算机三维图像处理技术、仿真技术、人工智能技术、数据处理技术为一体,为制造、物流等领域服务。

运用Flexsim系列仿真软件,可在计算机内建立研究对象的系统三维模型,然后对模型进行各种系统分析和工程验证,最终获得优化设计和改造方案。

用此软件,可以快速确定物流设备导入方案或3D竟标演示方案,提高中标率;验证物流项目的可行性;提供改善和管理的基本数据,降低运营成本。

Flexsim是新一代离散事件系统仿真的有效工具。

面向对象的建模方式使得建模过程更为快捷,只需通过图形的拖动和必要的附加程序就可以快速地建立起系统的模型。

软件提供了丰富的物理单元,如处理器、操作员、堆垛机、货架等,大大方便了用户的建模。

所建立的物理仿真模型可以用三维动画方式表现出来。

三维动画模型形象、生动、逼真地表现出整个物流系统,为物流中心的规划设计或改造提供了有效的可视化手段。

目前,Flexsim软件已经在物流领域里成功地进行了多种系统的建模与仿真分析,如配送中心的拣选仿真、仓储出入库仿真、产品仓库分拣仿真、生产物流系统仿真、集装箱码头仿真、机场物流仿真等。

Flexsim研究的对象多是复杂的多目标系统。

Flexsim将众多目标的不同参数组合的运行结果输出后供分析者比较,选取较优的参数组合。

由于Flexsim提供了逼真图形动画显示、完整的运作绩效报告,并通过模型运行给分析者提供了各种方案相关的大量反馈信息,因此分析者可以在较短的时间内对各种方案的优劣进行比较,对各种预选方案做出评估。

机器人的仿真系统

机器人的仿真系统

机器人的仿真系统机器人的仿真系统是指通过计算机软件模拟机器人行为和环境交互的一种技术。

通过仿真系统,可以提前测试和验证机器人的性能表现,避免实际操作中的风险和成本。

本文将对机器人的仿真系统进行详细介绍,包括定义、主要特点、应用领域及未来发展方向等。

一、定义机器人的仿真系统是指利用计算机软件来模拟机器人在特定环境下的行为和功能。

它通过对机器人的关节、传感器、控制算法等进行建模,实现对机器人的模拟操作和测试。

通过仿真系统,可以在虚拟环境中模拟机器人在不同场景下的运动、感知与决策等能力,以评估机器人的性能并指导实际应用。

二、主要特点1. 虚拟环境:机器人的仿真系统基于计算机软件,可以创建各种虚拟环境,包括室内、室外、工业场景等。

这些虚拟环境可以通过图形化界面来展示,使用户可以直观地观察机器人的行为。

2. 功能模拟:仿真系统可以模拟机器人的各项功能,例如运动、感知、决策等。

通过设定不同的参数和算法,可以对机器人的性能进行评估和优化。

3. 多样性测试:仿真系统可以模拟不同场景下的机器人行为,如碰撞检测、路径规划、目标追踪等。

这些测试可以提前发现潜在问题,减少在实际应用中的错误和事故。

4. 交互设计:仿真系统一般提供可视化界面和交互功能,用户可以通过鼠标、键盘等设备与机器人进行交互。

这使得用户可以在虚拟环境中调整参数和模拟操作,提高机器人的性能和可靠性。

三、应用领域1. 教学培训:机器人的仿真系统可以用于教学和培训,让学生在虚拟环境中操作和学习机器人知识。

通过仿真系统,学生可以模拟机器人的行为和任务,快速掌握机器人的运动和控制原理。

2. 产品测试:在机器人研发过程中,仿真系统可以用于产品测试和验证,提前发现问题并进行优化。

通过不同场景下的仿真测试,可以评估机器人在各种情况下的性能表现。

3. 智能交互:仿真系统可以模拟机器人的感知和决策能力,用于智能交互的研究和开发。

比如在虚拟环境中测试机器人的语音识别、情感交流等功能,提升机器人的人机交互体验。

仿真方案范文

仿真方案范文

仿真方案简介仿真是一种通过计算机模拟真实系统运行,以评估系统性能、验证设计方案以及预测系统行为的方法。

在工程设计和科学研究中,仿真已经成为不可或缺的工具,能够在实际系统投入大量资金之前,进行实验和优化。

本文将介绍仿真方案的基本概念、应用和常用工具等内容。

仿真的基本概念仿真对象仿真对象是指通过数学模型来表达的系统,可以是具体的物理系统,也可以是抽象的概念模型。

仿真对象可以是运动系统、电子系统、金融系统等,它们的行为可以被描述为数学方程或规则。

仿真模型仿真模型是对仿真对象的抽象描述,它通常由一组数学方程或规则构成。

通过仿真模型,可以对系统的行为进行预测和分析。

仿真模型可以是连续时间模型或离散事件模型,具体选择取决于仿真对象的特性和需求。

仿真参数仿真参数是影响仿真结果的变量,可以是系统的初始状态、各组成部分的参数设置等。

在进行仿真之前,需要对仿真参数进行设定,以求得准确和可靠的仿真结果。

仿真输出仿真输出是指仿真过程中产生的结果,可以是系统的状态变量、性能指标或其他感兴趣的参数。

通过对仿真输出的分析,可以评估系统的性能,并作为设计方案的依据。

仿真的应用工程设计仿真在工程设计中起到重要作用,可以用于验证设计方案的可行性和性能。

例如,汽车制造商可以通过仿真来评估汽车的燃油效率、安全性和舒适度,从而优化设计方案。

仿真还可以用于电子产品设计、建筑设计等领域。

生产优化仿真可以帮助企业优化生产过程,提高生产效率和质量。

通过对生产线进行仿真,可以找到瓶颈、优化资源配置,并预测系统在不同情况下的性能。

这可以帮助企业制定最佳的生产计划,提高效益。

系统评估在设计复杂系统时,需要对系统的整体性能进行评估。

仿真可以模拟系统的各个方面,并提供性能评估的数据。

这对于评估系统是否满足设计要求、是否应进行改进非常有帮助。

决策支持仿真可以为决策提供支持,通过模拟不同的决策方案,评估其对系统的影响。

这有助于决策者制定最佳的方案,降低决策的风险。

计算机仿真技术介绍

计算机仿真技术介绍

计算机仿真技术介绍计算机仿真技术是一种模拟、复制和预测真实系统行为的方法。

它模拟复杂系统的运作,通过数值计算和现实的物理模型,可以在计算机环境中快速评估系统的性能和效果。

计算机仿真技术广泛应用于多个领域,包括工程、科学、医学、经济等。

本文将介绍计算机仿真技术的基本原理、分类及应用领域。

一、基本原理1.数值计算:仿真模型将真实系统抽象成数学方程,并通过数值计算方法求解这些方程来模拟系统的行为。

这些方程可以是微分方程、代数方程或差分方程等。

2.离散事件仿真:将系统分解成一系列离散的事件和决策,依次模拟每个事件的发生和处理,以评估系统整体的效果。

这种方法常用于复杂的交互式系统中,如交通流、供应链等。

3.物理模型:通过物理模型来模拟真实系统的运作,将系统的各个部分抽象成适当的物理元素,并模拟其相互作用。

这种方法可以更直观地理解系统的行为。

二、分类1.离散事件仿真:主要用于模拟具有离散、非连续事件的系统,如交通流、供应链、队列系统等。

离散事件仿真方法可以模拟系统中每个事件的发生和处理,以评估系统整体的效果。

2.连续仿真:主要用于模拟具有连续变化的系统,如风洞试验、液体流动、电子电路等。

连续仿真方法通过对系统在一段时间内的变化进行连续的观察和计算,以评估系统的行为。

3.混合仿真:将离散事件仿真和连续仿真结合起来,可以同时模拟具有离散事件和连续变化的系统,如控制系统、机械系统等。

三、应用领域1.工程领域:计算机仿真技术可以用于模拟和评估新产品的设计和性能,如飞机设计、汽车碰撞测试、建筑结构耐久性等。

2.科学研究:计算机仿真技术可以用来解决科学问题,如天体模拟、气象预测、分子模拟等。

通过建立适当的数学和物理模型,可以模拟和预测自然系统的行为。

3.医学领域:计算机仿真技术可以用于医学图像处理、手术模拟、药物研发等。

通过模拟和分析医学数据,可以帮助医生做出更准确的诊断和治疗方案。

4.经济领域:计算机仿真技术可以用于模拟和研究经济系统,如股市波动、金融风险评估、市场供需模拟等。

交通系统仿真技术及应用

交通系统仿真技术及应用

交通系统仿真技术及应用交通系统仿真技术是指利用计算机模拟交通系统的运行过程以及不同因素对交通系统性能的影响的一种技术。

它可以帮助交通规划者、管理者和决策者了解交通系统的运行情况、预测未来发展趋势,并通过优化交通流、调整交通策略来改善交通效率和提升交通系统的性能。

交通系统仿真技术主要包括两个方面:交通流仿真和交通模型。

交通流仿真是指模拟交通系统中车辆的移动和交通流的变化过程,通过对交通流进行建模,可以评估交通系统的性能、预测拥堵情况、评估交通策略的有效性等。

交通模型是建立在交通流仿真的基础上,通过数学方法和建模理论对交通系统进行描述和分析,用于预测交通需求、评估交通系统的性能和设计交通策略。

交通系统仿真技术在交通规划和管理中具有重要的应用价值。

首先,它可以帮助规划者和决策者了解交通系统的运行情况,在规划交通基础设施、确定交通组织方案时提供科学依据。

其次,交通系统仿真技术可以预测未来的交通需求,帮助规划者和管理者制定合理的交通规划和交通策略,提前采取措施来缓解交通拥堵、降低交通事故的发生率。

同时,交通系统仿真技术还可以用于评估不同交通策略的效果,比较不同方案的优劣,为决策者提供决策支持。

最后,交通系统仿真技术可以用于培训交通从业人员,提高他们的技术水平和应对突发事件的能力。

目前,交通系统仿真技术已经在世界各地得到广泛应用。

例如,在交通规划方面,利用交通系统仿真技术可以模拟未来的交通需求,预测不同交通政策的效果,帮助规划者制定合理的交通规划。

在交通管理方面,交通系统仿真技术可以用于交通信号配时优化、交通拥堵状况预测、交通事故分析等。

在交通安全方面,交通系统仿真技术可以帮助培训交通从业人员,提高他们的技术水平和应对突发事件的能力。

总之,交通系统仿真技术在交通规划和管理中具有重要的应用价值。

它可以帮助规划者、管理者和决策者了解交通系统的运行情况、预测未来发展趋势,并通过优化交通流、调整交通策略来改善交通效率和提升交通系统的性能。

仿真简介及其应用

仿真简介及其应用

仿真简介及其应用11.1 仿真的定义我们这里所述的仿真,并不是针对一些设备的机械的动作的仿真,而是指系统仿真。

系统仿真是评估对象系统(例如制造系统、物流仓储、生产计划等)的整体能力等为目的的一门专业技术。

(备注:计算机没有普及以前, 进行物流系统仿真, 普遍采用数学方法建立数学模型。

)系统仿真的发展基本上是伴随着仿真软件和优化算法的发展而成长的。

而随着技术的发展和成熟,以及与其他信息技术的集成,而这种集成化的仿真技术也是未来发展的主要方向,目前,我们将集成化的系统仿真在制造行业的应用称之为数字工厂。

数字工厂的定义如下:在仿真环境中构建与现实工厂相对应的、完整的数字工厂,实现对实际生产过程的实时动态监测;同时基于仿真分析系统,可实现对规划方案前期的验证和优化,实现生产数据的多维分析,支持资源配置方案评估、多层次计划验证和优化等业务决策。

1.2 仿真的发展仿真,也称为模拟, 通俗来讲, 它就是按照客观的实际情况, 把所要研究的问题或对象构造成模型, 然后在模型上进行实验或试验, 以观察一项设计或计划方案, 在接近于实际的条件下, 其工作或运行情况是否合乎主观的意图或要求, 或者是同时分析比较几个设计或计划方案, 以确定其中哪一个方案更符合主观的意图或要求, 具有更好的技术性能或经济效果, 从而确定选择其中一个较好的设计或计划方案。

仿真技术是在世纪年代末以来, 伴随着计算机技术的发展, 仿真技术最初主要应用于航空、航天、原子反应堆等价格昂贵、周期长、危险性大、实际系统试验难以实现的少数领域, 后来逐步发展到电力、石油、化工、冶金、机械等一些主要工业部门, 并进一步扩大到今天的社会系统、经济系统、交通运输系统等一些非工程系统领域。

现代系统仿真技术和综合性仿真系统已经成为复杂系统, 特别是高技术产业中不可缺少的分析、研究、设计、评价、决策和训练的重要手段, 其应用范围还在不断扩大。

2随着全球范围内市场竞争的加剧,缩短产品的设计周期、生产周期、上市周期,降低开发成本已成为企业追逐的目标。

仿真系统技术方案

仿真系统技术方案

仿真系统技术方案引言仿真系统是一种通过计算机模拟和重现真实场景的技术,可以用于验证设计方案的可行性、优化系统性能以及培训人员技能。

随着计算机技术的不断发展和性能的提升,仿真系统在各个领域都得到了广泛应用。

本文将从技术方案的角度,介绍仿真系统的实现过程、技术要点以及相关应用。

技术方案概述在实现一个仿真系统时,需要考虑以下几个方面的技术要点:1.建模和数据采集:仿真系统的功能依赖于准确的建模和数据采集。

建模可以使用3D建模软件,如Blender和3ds Max来创建虚拟场景。

数据采集可以通过传感器和设备来获取真实场景中的参数,如温度、湿度、速度等。

2.物理引擎:仿真系统需要模拟真实世界中的物理效应,如重力、碰撞等。

物理引擎是实现这些效应的核心组件,常见的物理引擎有Unity的PhysX和Havok等。

3.用户交互:仿真系统需要提供友好的用户界面,让用户能够对模拟场景进行操作和控制。

用户交互可以通过鼠标、键盘、手柄等输入设备来实现,同时还可以支持虚拟现实和增强现实等交互方式。

4.仿真算法:仿真系统需要使用各种算法来模拟真实世界中的行为和效应。

例如,仿真系统可以使用机器学习算法来学习和优化系统性能,也可以使用物理模型和数值计算方法来模拟物体的运动和变形。

5.性能优化:仿真系统通常需要处理大量的数据和复杂的计算,因此性能优化是非常重要的。

可以使用并行计算和多线程技术来加速仿真过程,同时还可以进行内存管理和算法优化来提高系统的响应速度和稳定性。

技术方案实现步骤下面是一个基本的仿真系统实现步骤的示例:1.确定仿真系统的需求和目标:在开始实现之前,需要明确仿真系统的需求和目标。

根据具体应用场景和用户需求,确定需要模拟的物理效应、场景设置以及用户交互方式等。

2.进行场景建模和数据采集:使用3D建模软件创建虚拟场景,并导入真实场景中的参数和数据。

可以通过传感器和设备来采集真实场景中的数据,比如温度、湿度等。

3.选择物理引擎和仿真算法:根据仿真系统的需求,选择适合的物理引擎和仿真算法。

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系统仿真介绍及应用
01.系统仿真整体介绍
1.1 定义 1.2 如何实施 1.3 应用场景和领域 1.4 重要性
01.系统仿真整体介绍
“系统仿真” 定义
系统仿真(system simulation)就是根据系统分析的目的,在分析系统各要素性质 及其相互关系的基础上,建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系 或数量关系的仿真模型,据此进行试验或定量分析,以获得正确决策所需的各种信 息
EMULATION
02.在水运行业的应用
码头生产
滚装码头作业仿真截图
集装箱码头仿真截图 散货码头作业、堆场管理仿真截图
散货码头皮带机系统仿真截图
02.在水运行业的应用
港区及园区交通
建立港区和物流园区集疏运车流仿真模型,重点对 各种规划道路的交通流进行仿真,得出各种车流评 价指标,辅助优化道路设计以及立交桥设置的必要 性等问题。
SIMULATION
用于运营阶段
可以推演码头从当前开始运行数小时(或数分钟)后的 状态,实现对同码头生产作业决策的评价,最终为码头 生产提供决策的依据。 此外,码头的仿真推演可以与人工智能技术相结合,实 时分析某一决策下的仿真推演的结果与码头生产实际情 况,进而不断改善和提升仿真结果的准确性和可靠性。
03.在其他相关领域的应用
微观道路交通仿真
案例2:建立了考虑红绿灯的交叉口交通仿真模型。以车辆在系统内的滞留时间 作为评价指标,对不同的红绿灯灯时设置方案进行比选。
03.在其他相关领域的应用
行人流仿真
案例:建立了铁路站台的行人流仿真模型,模拟地铁进出站以及站台上行人进出闸口、上下楼梯、上下车的 过程,并以密度图的形式动态显示站台上的行人密度。
系统仿真介绍及应用
02.在水运行业的应用
港口航道系统 2.1 船闸 2.2
码头生产 2.3 港区及园区交通 2.4
02.在水运行业的应用
港口航道系统
将船舶、锚地、航道、泊位及装卸系统等有关 因素构成的港航系统作为一个整体,建立航道 通过能力仿真模型,基于港口服务水平的评价 方法体系,对船舶交通、锚地、航道、泊位以 及装卸系统的相关规划设计问题进行研究与评 价分析。
系统仿真介绍及应用
System Simulation
& Application
刘春泽
系统仿真介绍及应用
01
系统仿真整体介绍
定义 如何实施 应用场景和领域
重要性
03
在其他相关领域的应用
宏观、微观道路交通仿真 行人流仿真
铁路系统运营调度仿真
在水运行业的应用
港口航道系统 船闸 码头生产 港区及园区交通
02
01.系统仿真整体介绍
重要性
美国国家科学基金 能源部 航空航天局 国立卫生研究院 国家标准与技术局 国防部
World Technology Evaluation Center:
INTERNATIONAL ASSESSMENT OF RESEARCH AND
DEVELOPMENT IN SIMULATION-BASED ENGINEERING AND SCIENCE
01.系统仿真整体介绍
应用场景和领域:
用于对自然系统或人造系统的科学建模,以对系统获取深入理解,或者展示可选条件或动作过 程的最终结果,进而启发新的思想或产生新的策略,或者暴露出原系统中隐藏着的一些问题。 用在真实系统不能做到的情景,如不可访问(accessible)、太过于危险、不可接受的后果、 或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。 对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统,可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和 评价等系统问题。 把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。 广泛应用于:供应链、行人疏散模拟、公共政策研究、多方博弈、物流运输、生产作业系统模 拟、军事国防仿真推演、宏观经济分析、生态环境演变、疾病传播问题、轨道交通运行调度、 机场运行、港口航道等。
01.系统仿真整体介绍
如何实施
● 对系统进行分析,建立系统的结构模型和量化分析模型, 确定系统作业流程
● 将其转换为适合在计算机上编程的仿真模型 ● 对计算机仿真模型进行仿真试验,对比不同输入或工况的
结果,获取信息、深入理解系统
仿真保真度(Simulation Fidelity): 用于描述仿真精度,模拟真实对应物有多近似,反映仿真建模 时做出的简化或近似的程度 ● 低保真:对系统的最小模拟,接受输入产生输出 ● 中等保真:对刺激能自动响应,有限精度 ● 高保真:接近不可辨识或者尽可能地接近真实系统
系统仿真介绍及应用
03.在其他相关领域 的应用
3.1 宏观、微观道路交通仿真 3.2 行人流仿真 3.3 铁路系统运营调度仿真
03.在其他相关领域的应用
宏观道路交通仿真
案例:对港内道路系统进行仿真建模,分析道路通行能力。
03.在其他相关领域的应用
微观道路交通仿真
案例1:建立了交通立交系统的仿真模型。对道路车流量进行统计和分析,进而对立交的设计进行评价。
集装箱码头仿真截图 散货码头筒仓仿真截图
02.在水运行业的应用
码头生产
用于设计阶段
通过对不同码头平面布置方案、码头工艺设备和流程进行 仿真建模,重点对系统通过能力、设施和设备的利用率、 港内道路交通情况进行统计和分析,进而解决以下问题: • 深入对系统的理解,分析影响系统通过能力的瓶颈; • 确定最优的码头平面布置方案; • 确定最优的工艺设备和流程; • 确定最优的设备配置数量,或设备购置的时机。
复杂航道仿真截图
02.在水运行业的应用
解决的问题包括但不限于: 将航道建设前后的港航系统合理通过能力与港口发展 吞吐量需求进行匹配,解决航道建设的必要性及建设 时机问题; 计算各种航道尺度下的港航系统合理通过能力,解决 基于港口服务水平的航道规划设计方案比选问题; 计算不同锚地平面布置方案、港口吞吐量下的锚地锚 位数需求,解决锚地平面布置和建设规模问题; 在模型中考虑港池内调头船舶与航行船舶的相互影响, 解决港池调头水域的设计方案问题; 计算不同通航规则下的港航系统合理通过能力,解决 航道调度运营策略问题。
Thanks!
锚地规模项目仿真截图
02.在水运行业的应用
多级多线船闸运行模拟
船闸
将上下游锚地、待闸段、闸首(闸门)、输水系统、 闸室作为船闸系统,构建仿真模型模拟船闸作业过 程(即船舶过闸过程),分析在一定过闸船型组合 条件、船闸作业流程条件下的船闸能力。 在此基础上,考虑多线船闸的过闸船舶分配调度规 则,可以分析多线船闸的系统通过能力;模拟中间 航道的通航,考虑上下游通航建筑物联合调度、运 营规则,可以分析梯级枢纽通航建筑物的系统通过 能力。
02.在水运行业的应用
船闸仿真排档
船闸
解决的问题包括但不限于:
• 根据预测的过闸船型组合,计算不同平面布
置形式、闸室尺度下的船闸通过能力;
• 将计算的通过能力与未来过闸需求进行匹配,
确定船闸平面布置形式、建设规模;
• 计算不同作业流程或调度规则下的多线船闸
系统的通过能力、梯级枢纽系统的通过能力, 确定合理的船闸作业流程或运行调度规则。
03.在其他相关领域的应用
铁路系统运营调度仿真
案例1:建立了铁路系统列车分类的仿真模型。进入车场的列车具有多种类型,在车场内完成列车的 分类。当列车节数到达一定数量时,离开车场。模型对列车在车场的停留时间进行统计分析。
03.在其他相关领域的应用
铁路系统运营调度仿真
案例2:建立了铁路系统卸车作业的仿真模型。卸车设备选择特定类型的集装箱进行卸车作业, 并将其放到集卡上。模型能对卸车作业效率进行统计分析。
02.在水运行业的应用
码头生产
将泊位、船舶、装卸设备、港区内道路、堆场等作为系 统,根据码头平面布置情况和生产作业流程,构建仿真 模型模拟码头生产情况,并对系统进行分析和深入理解。 不同码头有各自的平面布置方式特点、专门的作业设备 和作业流程。如干散货码头的皮带机系统、堆取料机, 液体散货码头的管道系统,集装箱码头的岸桥、场桥、 水平运输车辆,自动化集装箱码头完全不同于传统集装 箱码头的布置方式、运营方式、自动化设备,滚装码头 的车辆roll-on-roll-off、港内的机非混行等。
• 报告旨在研究美国在全球仿真技术发展中的定位 • SBE&S是使用计算机建立工程系统或自然系统的虚拟物理
模型并求解为此而建立的数学方程的一门跨学科的工程科学
• SBE&S是传统的理论和实验/观察支柱的坚实补充 • 今天计算机仿真在人类历史上比其他任何时候都更普遍、更
有影响。
• 在许多关键技术的研发过程中甚至达到了如果脱离了仿真则
几乎无法被理解、开发和应用的地步。
01.系统仿真整体介绍
重要性
中国系统仿真学会: 《仿真科学与技术:学科发展报告
(2009-2010)》
随着科学研究和社会发展所面临的问题复杂性程度的加深, 仿真具有其他学科难以替代的求解高度复杂问题的能力。 仿真科学已成为自然科学、社会科学、国民经济、国防建设 等各个领域的不可或缺的重要科学技术。 该蓝皮书对仿真的看法与WTEC的报告基本是相同的。
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