变桨培训MOOG
培训变桨远景培训
实践操作
总结词：培养技能
详细描述：通过实践操作，使学员熟练掌握变桨远景的安装、调试、维护和故障排除等技能，提高学员的实际操作能力和问 题解决能力。
案例分析
总结词
提升分析能力
详细描述
通过案例分析，使学员了解变桨远景 在实际应用中的问题、解决方案和效 果，培养学员分析问题和解决问题的 能力，提升学员的综合素质。
对未来变桨技术发展的展望
1 2 3
技术创新不断涌现
随着科技的不断进步，变桨技术将不断涌现出新 的创新成果和应用场景，为行业发展带来更多机 遇。
智能化和自动化成为主流
随着智能化和自动化技术的不断发展，未来的变 桨技术将更加注重智能化和自动化的实现，提高 设备的运行效率和安全性。
绿色环保成为重要发展方向
变桨技术的实际应用
总结词
了解变桨技术的实际应用有助于更好地理解其在能源生产和可持续发展中的作用 。
详细描述
变桨技术在实际应用中，主要用于大型风力发电机的控制和优化。通过调整叶片 的角度，可以更好地适应风速的变化，提高发电效率。此外，变桨技术还可以用 于小型风力发电机和家庭应用中。
变桨技术的未来发展
加强互动交流
03
希望未来培训能够进一步加强互动交流环节，让学员能够更加
充分地分享经验和互相学习。
THANKS
感谢观看
REPORTING
详细描述
变桨技术在应用和发展中面临的主要挑战包括如何提高发电效率、如何降低成本、如何应对复杂的风 况等。针对这些挑战，已经提出了一些解决方案，如优化叶片设计和制造工艺、采用先进的控制算法 等。
PART 03
培训方法和形式
REPORTING
理论授课
总结词：传授知识
变桨控制系统培训教材
目录1．概述 (1)2．风力发电机的桨距调节 (2)2.1 变桨距的转速调节原理 (2)2.2 电动变桨系统的结构 (2)3．变桨控制系统 (4)3.1 系统简介 (4)3.2 系统组成 (5)3.2.1 变桨中控柜 (6)3.2.2变桨轴控柜 (12)3.2.3变桨蓄电池柜 (13)3.2.4变桨电机 (13)3.2.5编码器 (14)3.3 系统接口 (14)4. 变桨控制器及变桨调试软件 (15)4.1 变桨控制器端口说明 (15)4.2 变桨控制器操作说明 (21)4.2.1 菜单首页 (21)4.2.2 子菜单：桨叶状态 (22)4.2.3 子菜单：手动操作变桨 (22)4.2.4 子菜单：变桨控制器状态 (23)4.2.5 子菜单：编码器设置 (24)4.2.6 密码子菜单 (25)4.3 控制器参数设置软件使用 (25)4.3.1 变桨控制器参数配置 (25)4.3.2 使用说明 (26)4.4 控制器上电试验 (26)4.4.1 变桨控制器上电前检查 (26)4.4.2 变桨控制器上电试验 (27)5. 变桨控制系统的现场调试 (27)5.1 上电前检查 (28)5.2 变桨系统的现场调试 (28)6.变桨控制系统常见故障分析及处理 (31)6.1电流读取值异常 (31)6.2 温度值异常 (31)6.3 三面桨叶不动作 (32)6.4 一个或两个桨叶动作异常 (33)6.5 编码器值读取异常 (33)6.6 通信不能建立 (34)6.7 面板异常 (34)6.8 风机正常运行时桨叶异常动作 (34)6.9 无法清0°或者92° (34)6.10 与变桨系统有关的状态码 (35)7. 用户须知 (40)1．概述本培训教材适用于东方电气自动控制工程有限公司的变桨控制系统产品。
变桨控制系统是风力发电机组控制系统的重要组成部分。
它是一种风力发电机桨叶调节装置，通过调节桨叶角度使风机达到最大的风能利用率，并在不同的风况下控制功率与转速的平衡，当风较大时，使桨叶迎角减小，控制吸收的风能，同时减少风力对风力机的冲击；风小时，使桨叶迎角增大保证获取最大的风能。
变桨系统维护培训资料
变桨系统维护华锐风电科技有限公司风力发电机组培训教材变桨部分1.变桨控制系统简介变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。
从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。
如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。
变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。
通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。
在90度迎角时是叶片的工作位置。
在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。
一般变桨角度范围为0～86度。
采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。
变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。
变桨控制系统有四个主要任务：1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。
2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。
3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。
4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。
2.变桨轴承2.1安装位置变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。
其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接2.2工作原理当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。
2.3变桨轴承的剖面图从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷。
承受纯径向载荷时，接触角为零。
位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。
位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。
变桨培训ppt课件
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
3.1 供电回路
滑环-轮毂400V
充电器AC500
轴柜：变桨驱动器 pitchmaster
北京国电思达科技有限公司
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
北京国电思达科技有限公司
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
变桨系统结构原理图
北京国电思达科技有限公司
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3. 电气原理讲解
3.1 供电回路 3.2 PLC及通讯回路 3.3 安全链回路 3.4 变桨回路 3.5 其它重要电气回路
轴柜：变桨电机加热器/风扇
3.1.1 充电器AC500
为紧急桨蓄电池充电；为主控柜与轴柜提供230V直流电压 400V主电单向/N
电压检测单元供电
24V电源模块 （3号AC500供电）
轴柜：直流回路
北京国电思达科技有限公司
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1.1.2 在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨距角保持在0°位置不变，
不作任何调节；
1.1.3 当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整
桨距角的大小，改变气流对叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。
北京国电思达科技有限公司
变桨培训MOOG
6、其它故障（思考题）
1）无法手动变桨 2）无法紧急顺桨 3）报电池电压高及电池电压低故障error_pitch_error_battery_voltage_sys_1/2/3
error_pitch_battery_undervoltage_sys_1/2/3 4）报桨叶至96度限位开关故障
5、变桨安全链故障
error_safety_system_pitch_system_em_stop_from_pitch
1）可以复位 检查滑环清洁，清洗滑环，如无法解决可更换滑环的滑道。
2）无法复位 复位后安全链闭合，过几秒钟后安全链红灯重新亮起，说明变 桨内部安全链出现问题，为方便检查短接机舱柜复位信号的 端子X11-7、8。此时复位安全链闭合，24V信号持续给到 变桨内，进入轮毂检查中控柜内下面几个接触器的状态。
控； 2、接收主控给出的变桨命令，根据变桨目
标及速度给定值调节输出电压，驱动变 桨电机进行变桨；
状态指示灯
外部接线
X1：400V供电 X2：输入输出I/O点 X3：电机温度KTY X4：RS232接口 X5：Can通讯 X6：电机编码器 X7：冗余编码器 X8：预留扩展模块 X9：电子刹车 X21：输出，直流母线，
2）电压传感器故障：如测量直流母线电压高于520V则 说明内部电压传感器已坏。
此故障需更换Pitchmaster
error_pitch_error_can_node_1/2/3
1）报数字几检查轴几的PM上X5插头，正常插头处2、7口之间应有60欧电阻，6、9口应有24V直流 电压。PM上24V+输入口9口是否对地短路，如对地短路需更换此Pitchmaster。
变桨系统原理及维护培训课件
1.5MW风力发电机组变桨系统原理及维护国电联合动力技术有限公司培训中心（内部资料严禁外泄）UP77/82 风电机组变桨控制及维护目录1、变桨系统控制原理2、变桨系统简介3、变桨系统故障及处理4、LUST与SSB变桨系统的异同5、变桨系统维护定桨失速风机与变桨变速风机之比较定桨失速型风电机组发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。
优点：机械结构简单，易于制造；控制原理简单，运行可靠性高。
缺点：额定风速高，风轮转换效率低；电能质量差，对电网影响大；叶片复杂，重量大，不适合制造大风机变桨变速型风电机组风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。
优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上；电能质量提高，电网兼容性好；高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全；叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。
变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。
变桨系统组成部分简介变桨控制系统简介✓主控制柜✓轴柜✓蓄电池柜✓驱动电机✓减速齿轮箱✓变桨轴承✓限位开关✓编码器▪变桨主控柜▪变桨轴柜蓄电池柜▪电机编码器GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。
▪限位开关变桨系统工作流程：●机组主控通过滑环传输的控制指令；●将变桨命令分配至三个轴柜；●轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；●通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；●将该叶片角度值反馈至机组主控系统变桨系统控制原理风机不同运行状态下的变桨控制1、静止——起动状态2、起动——加速状态3、加速——风机并网状态3.1、低于额定功率下发电运行3.2 达到额定功率后维持满发状态运行4、运行——停机状态1、静止——起动状态下的变桨调节桨距角调节至50°迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴）2、起动——加速状态下的变桨调节桨距角在（50 °，0°）范围内调节迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴）3、加速——并网发电状态下的变桨调节3.1 低于额定功率下的变桨调节桨距角在维持0°迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数， 目标：叶轮转速升至17.5 r/s(低速轴）3.2 达到额定功率后维持满发状态运行桨距角在（90 °，0°）范围内调节；开桨速度不能超过5 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变， 目标：叶轮转速保持17.5 r/s(低速轴）4、运行——停机状态4.1 正常停机叶片正常顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为5°/s;叶轮空转，机械刹车不动作；4.2 快速停机叶片快速顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为7°/s;叶轮空转，机械刹车不动作；4.3 紧急停机叶片紧急顺桨至91°或96 °限位开关；紧急顺桨命令通过蓄电池柜执行；顺桨速度不受控制;叶轮转速低于5 r/s后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零；独立变桨：三个叶片通过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨和顺桨的同步调节；如果某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依然可以安全地使风机顺桨并安全停机。
28培训教材(变桨)PPT课件
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2.4变桨轴承基本维护
1.检查变桨轴承表面清洁度。 2.检查变桨轴承表面防腐涂层。 3.检查变桨轴承齿面情况。 4.变桨轴承螺栓的紧固。 5.变桨轴承润滑。
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2.5变桨系统工作环境
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3.变桨驱动装置
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3.1安装位置
变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。变 桨齿轮箱前的小齿轮与变桨轴承内圈啮合，并要 保证啮合间隙应在0.2～0.3mm之间，间隙由加工 精度保证，无法调整。
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3.2组成部件
变桨驱动装置由变桨电机和变桨齿轮箱两部分组成。
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3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨，叶 片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
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2.3变桨轴承的剖面图
12
从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴 承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴 向载荷。承受纯径向载荷时，接触角为零。
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位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。 位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。 位置3：S标记，轴承淬硬轨迹的始末点，此区 轴承承受力较弱，要避免进入工作区。 位置4：位置工艺孔。 位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润 滑轴承作用。 位置7：最小滚动圆直径的标记（啮合圆）。
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2.变桨轴承
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2.1安装位置
金风变桨系统培训资料共24页文档
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
金风变桨系统培训资料
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
变桨培训(MOOG)知识讲解
采集转换 5秒吸合一次 采集轴三 和轮毂温度
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温度变送器
Pitchmaster X2:3、4
Pitchmaster X2:5、6
电压检测模块
电池柜:蓄电池
直流回路 供230V直流电
轴柜:Pitchmaster正常 轴柜:安全链闭合接触器 17
4、变桨回路
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
直流回路
分流电阻 主控柜：主电400V
18
变桨电机
正常变桨
AC500输出直流电
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
Pitchmaster: 主电断,维持一段时间
Pitchmaster 电子刹车
5
变桨系统结构原理图
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
6
三、电气原理讲解
1、供电回路 2、PLC及通讯回路 3、安全链回路 4、变桨回路 5、其它重要电气回路
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
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1、供电回路
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
滑环-轮毂400V
充电器AC500
4
二、变桨系统整体结构组成
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
MOOG公司风力发电机组的变桨系统采用最先进电 动变桨控制，提高了系统的可靠性，降低了维护成本 。变桨的控制系统由七个柜体组成：三个轴柜，三个 蓄电池柜和一个主控柜，他们不仅实现风机启动和运 行时的桨距调节，而且能够在事故情况下担负起安全 保护作用，完成叶片顺桨操作，同时还完成故障诊断 、状态监测、故障状态下的安全复位功能、雷电保护 控制、电池管理功能等，确保了系统的高可靠性。
轴柜：变桨驱动器 pitchmaster
风力发电机变桨培训讲解
3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨，叶 片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
2.3变桨轴承的剖面图
从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴 承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴 向载荷。承受纯径向载荷时，接触角为零。
位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。 位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。 位置3：S标记，轴承淬硬轨迹的始末点，此区 轴承承受力较弱，要避免进入工作区。 位置4：位置工艺孔。 位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润 滑轴承作用。 位置7：最小滚动圆直径的标记（啮合圆）。
3.4变桨驱动装置平面图
位置1：压板用螺纹孔，用于安装小齿轮压 板。
位置2：驱动器吊环，用于起吊安装变桨驱 动器。
位置3：螺柱。与轮毂联接用。
位置4：电机接线盒。
3.5变桨驱动装置的基本维护
1.检查变将驱动装置表面清洁度。 2.检查变将驱动装置表面防腐层。 3.检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。 4.检查变桨齿轮箱润滑油。 5.检查变桨驱动装置螺栓紧固。
9.09 1/rpm
相对于输出端（低速轴），320 kgm² 电机和齿轮箱的最大惯性 矩
额定驱动功率 优选润滑剂 (脂) 维护周期 (脂) 优选润滑剂 (油)
维护周期(油)
3 kW
MOBILITH SHC 460如果使 用其它润滑剂，必须提供 与优选润滑剂的相容证明 ≥ 20 年
变桨距系统培训课件(PPT 67页)
生
力 上; 支撑杆: 是推动杆轮毅端径向支撑部件;
该机构的工作过程如下:
存
导套: 与支撑杆形成轴向运动副，限制支撑杆的径向运动;
控制系统根据当前风速，以一
同步盘: 把推动杆的轴向力进行分解，形成推动三片桨叶 定的算法给出桨叶的桨距角信号，
转动的动力;
液压系统根据控制指令驱动液压缸，
防转装置: 防止同步盘在周向分力作用下转动，使其与轮 液压缸带动推动杆、同步盘运动，
1、概述
1.1
风力发电系统总体结构
以
以
创
质
新 为
1.2
变桨系统结构
量 求
动
生
力
存
1.3
变桨系统分类
1.1 风力发电系统总体结构
把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，这就是风力 发电。风力发电的原理，是利用风力带动风机叶片旋转，再透过增速机将旋 转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是3m/s的速 度，便可以开始发电。
质 量 求 生 存
1.3 变桨系统分类
1.3.1 按柜体数量分类
以
以
创
质
新
1.3.2 按执行机构动力形式分类
量
为
求
动
生
力
存
1.3.3 按驱动器输出电压类型分类
1.3.1 按柜体数量分类
变桨系统结构有很多 种，有7柜式、6柜式、 4柜式、3柜式。但都 包括：
以 1、驱动柜（7柜式多
以
创 一个中控柜）
电动变桨距系统（Electric Pitch Control System）一般包括变桨距伺服电机、控制器、电机 驱动器、UPS、减速箱、传感器等。图中只画出了一个桨叶的变桨距执行机构，其它两个桨叶与此 完全相同。每个桨叶分别采用一个带位移反馈的伺服电机进行单独调节，位移传感器采用光电编码 器，安装在电动机输出轴上，采集电机转动角度。
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变桨旁路 安全链回路 电池动作
电池-Pitchmaster 正常变桨
Pitchmaster:ENPO
紧急顺桨
91°限位开关
96°限位开关
紧急顺桨
低电压穿越
直流母线 >500V
Pitchmaster
电池柜：蓄电池
手动变桨
选轴
控制开顺桨
变桨旁路及电池动作信号
允许旁路 旁路接触器
旁路反馈PLC 轴三:紧急顺桨
变桨培训MOOG
主要内容
一、变桨系统基本原理介绍 二、变桨系统整体结构组成 三、电气原理讲解 四、重要元器件介绍 五、现场调试介绍（调试手册） 六、常见故障讲解
一、变桨系统基本原理介绍
变桨系统桨距的调节方法为： 当风电机组达到运行条件时，控制系统命令调节桨距角调到50°，当叶轮转速达到 1.5rpm时，再调节到0°，使叶轮具有最大的起动力矩，直到风力机组达到额定转速 并网发电； 在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨距角保持在0°位置不变，不作任何 调节； 当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整桨距角的大 小，改变气流对叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩，使发电机 的输出功率保持在额定功率。
机舱-滑环24V信号线
变桨内部安全链 .jpg
轴柜:Pitchmaster正常 轴柜:安全链闭合接触器
4、变桨回路
分流电阻 主控柜：主电400V
直流回路 变桨电机
正常变桨 AC500输出直流电
变桨电机： 电子刹车
Pitchmaster: 主电断,维持一段时间
Pitchmaster 电子刹车
96°限位
正常
无法变桨
如果有ENPO信号检查电子刹车回路，如没有ENPO信号，检查6K4是否吸合，没有吸合检 查6K4接触器回路。
电子刹车
复位后某桨叶无法动作，PM状态 灯正常、电子刹车打开，但主控 无任何故障显示。
1、首先测PM输入电压
2、给变桨动作指令时测量PM输出端 U,W电压
3、6K3是否吸合，下口有无电压
电池模块
风机出现故障时为变桨电机 提供备用电源进行紧急顺桨 。 每节蓄电池12V，一组6块， 每个电池柜有3组共18块。 总电压约为216V。
轴柜：直流回路
温控继电器、24V电源模块 400V主电单向/N
温控继电器 温度超过0度启动
3号AC500 变桨PLC
轴柜：提供24V电源
2、变桨PLC及通讯回路 24V电源模块
谢谢
5、变桨安全链故障
error_sa_stop_from_pitch
1）可以复位 检查滑环清洁，清洗滑环，如无法解决可更换滑环的 滑道。
2）无法复位 复位后安全链闭合，过几秒钟后安全链红灯重新亮起， 说明变桨内部安全链出现问题，为方便检查短接机 舱柜复位信号的端子X11-7、8。此时复位安全链闭 合，24V信号持续给到变桨内，进入轮毂检查中控 柜内下面几个接触器的状态。
4、变桨通讯故障
error_pitch_error_profibus 机舱-轮毂通讯中断400ms报此故障 1）可以复位：
此故障可以复位说明线路没有问题，可能是由于滑环过脏影响通讯质量，清洗滑环； 如滑环没有问题检查22号站DP头屏蔽线及轮毂内profibus屏蔽线的接线质量。 2）无法复位： 测量22号站DP头3、8针有无110欧电阻，该测量需把机舱柜所有DP头拔出（切断 5V供电），断开轮毂PLC供电； 如电阻没有问题可能是变桨主控柜内EL6731故障； 如为110欧电阻则打开滑环检查机舱及轮毂侧的终端电阻，看是哪部分的profibus 通讯线断开。
滑环-轮毂 Profibus通讯电缆
输入输出模块 7片EL1008 2片EL2008
三个轴的pitchmaster Can通讯模块
CAN通讯
Can通讯模块6751
pitchmaster Can通讯模块
3、安全链回路
复位信号 15S
变桨安全链 返回信号
机舱柜KL1904模块
安全链闭合 输出信号-变桨
3、AC500故障
error_pitch_battery_charger_error_bit0(1)_sys_1/2/3 bit0：sys_数字几检查对应的充电器，此故障为输出欠压、过压或短路。 拔去充电器上X2端子充电器的输出是否为直流230V,如果输出没问题测量插头上电池 电压是否过低。
bit1：sys_数字几检查对应的充电器，此故障为输入欠压、过压或电池温度传感器故障 。
2）如can_node_1、2、3同时报出，需检查两终端电阻，如电阻没问题可能是通讯模块 EL6751故障。
pitch_conv_overcurrent_conv_error_sys_1/2/3 驱动器过流（超过80A） 检查驱动器IGBT模块是否损坏
error_pitch_inside_fi_temperature_1/2/3 驱动器内部温度超限（正常0℃ -80℃） error_pitch_conv_overtemperature_heatsink_error_sys 1/2/3 驱动器散热片温度超限（正常0℃ -100℃） 检查驱动器风扇是否卡主，如无法正常工作需更换Pitchmaster
五、现场调试介绍
1、变桨调试准备 2、轮毂内紧急顺桨和手动变桨 3、叶片编码器读数校零 4、机舱手动变桨测试 5、自动变桨测试
详见《风电机组调试大纲》变桨单独测试部分
六、常见故障讲解
1、复位桨叶不动作 复位后，电机抱闸不能打开，某个桨叶或几个桨叶不动作,剩下桨叶正常运转
查看PM（PitchMaster） ENPO信号灯是否正常
变桨主控； 2、接收主控给出的变桨命令，根据
变桨目标及速度给定值调节输出电 压，驱动变桨电机进行变桨；
状态指示灯
外部接线
X1：400V供电 X2：输入输出I/O点 X3：电机温度KTY X4：RS232接口 X5：Can通讯 X6：电机编码器 X7：冗余编码器 X8：预留扩展模块 X9：电子刹车 X21：输出，直流母线，
400V主电单向/N
24V电源模块 （3号AC500供电）
电压检测单元供电
电池柜：电池 轴柜：直流回路
故障诊断-PLC输入卡件
直流回路 AC500输出与蓄电池之间的电路：为电池柜提供直流230V电源
变桨电机 紧急顺桨作用
变桨回路接触器 提供直流电
Pitchmaster 直流母线
电池柜：蓄电池
主控柜：AC500 输出230V直流
2）电压传感器故障：如测量直流母线电压高于 520V则说明内部电压传感器已坏。
此故障需更换Pitchmaster
error_pitch_error_can_node_1/2/3
1）报数字几检查轴几的PM上X5插头，正常插头处2、7口之间应有60欧电阻，6、9口 应有24V直流电压。PM上24V+输入口9口是否对地短路，如对地短路需更换此 Pitchmaster。
顺桨停机保护
变桨系统不仅实现风机启动和运行时的桨距调节，还实现了风力发电机组的刹车系统 。 在正常停机和快速停机的情况下，变桨系统将叶片变桨到89°，使叶轮逐渐停转。 在三级故障或安全链断开的情况下，在变桨系统的帮助下进行紧急停机，每一个叶片 分别由各自的蓄电池控制完成顺桨操作，即使叶片碰到91°限位开关，利用叶片的气 动刹车，起到安全保护作用。
变桨系统结构原理图
三、电气原理讲解
1、供电回路 2、PLC及通讯回路 3、安全链回路 4、变桨回路 5、其它重要电气回路
1、供电回路
滑环-轮毂400V
充电器AC500
轴柜：变桨驱动器 pitchmaster
轴柜：变桨电机加热器/风扇
充电器AC500 为紧急顺桨蓄电池充电； 为主控柜与轴柜提供230V直流电压
19K2：安全链信号给入轮毂吸合 17K7：满足三个条件吸合 19K1：变桨内部安全链闭合此接触器吸合
6、其它故障（思考题）
1）无法手动变桨 2）无法紧急顺桨 3）报电池电压高及电池电压低故障error_pitch_error_battery_voltage_sys_1/2/3
error_pitch_battery_undervoltage_sys_1/2/3 4）报桨叶至96度限位开关故障
只有轴三有
温度变送器
Pitchmaster X2:3、4
Pitchmaster X2:5、6
电压检测模块 电池柜:蓄电池
直流回路 供230V直流电
主控柜： 24V电源模块
主控柜： 400V主电单向供电
正常范围： 有24V输出
<210V
>265V
四、重要元器件介绍
1、驱动器pitchmaster
主要功能： 1、采集编码器值、温度等信号传给
4、检测换向二极管好坏（单个正向 导通0.4V,反向不通）
5、检查直流电是否已供到变桨电机
2、pitchmaster故障
error_pitch_warning_voltag_
dc_too_low_1/2/3
报出数字几检查轴几的Pitchmaster
1）整流桥烧毁：测量直流母线ZK+与ZK-之间 是否有510V以上直流电压，如不到510V需 检查整流桥，正常ZK-分别对L1,L2,L3三端 子的电压约为0.4V，ZK+分别对L1,L2,L3 三端子的电压约为1.1V；（整流桥烧毁一般 伴随主控柜400V主电的1F1、1F2、1F3空 开跳闸）
二、变桨系统整体结构组成
MOOG公司风力发电机组的变桨系统采用最先进电动变桨控制，提高了系统的可靠 性，降低了维护成本。变桨的控制系统由七个柜体组成：三个轴柜，三个蓄电池柜和 一个主控柜，他们不仅实现风机启动和运行时的桨距调节，而且能够在事故情况下担 负起安全保护作用，完成叶片顺桨操作，同时还完成故障诊断、状态监测、故障状态 下的安全复位功能、雷电保护控制、电池管理功能等，确保了系统的高可靠性。