优化设计-随机方向搜索法和模型安全性
优化设计数学必修一答案
优化设计数学必修一答案【篇一:高中数学作业优化设计】高中数学作业优化设计作者:何萍然摘要:作业是高中数学教学中一个重要的环节,是学生巩固所学知识,学以致用的一个保障,而且也是检测教师课堂教学效果的一个重要手段。
然而传统的高中数学作业以应试为出发点,布置作业就是为了拿题海战术加深学生理解,以达到在考试时取得高分。
试想,这样的题海战术势必会加大学生学习压力,甚至会使他们对数学产生厌倦感,而且千篇一律的作业也达不到让学生举一反三的作用,因此在课程改革不断深入的今天,改革、优化数学作业设计已成为摆在我们每个教师面前亟待解决的问题。
关键词:数学作业优化设计布置改革前言:数学作业是数学教学过程中的最后一个环节,也是比较重要的环节。
学生通过老师布置的作业,可以巩固课堂知识,教师通过学生的作业可以反馈教学的信息和效果。
因此作业在教学中的作用不可小觑,作为高中数学教师,我们应该认真地研究数学作业的优化与改革。
一、高中数学作业优化设计的重要性高中数学作业的重要地位在前文已经提及,想必教师朋友们都了如指掌。
然而传统的高中数学作业布置却存在着很大的弊端。
因为传统的高中数学作业主要是以教材为中心,以高考为参照,所布置的题目大多是统一的,类似的,大量的,试图以题海战术对知识进行轰炸,浪费了很多人力物力和学生的精力。
这样做的结果是学生对数学学习感到厌倦,做题时存在应付、敷衍的心理,甚至出现了大量的抄袭现象,而且对于不同程度的学生来说,统一的题目会让有些学生觉得比登天还难,有的学生觉得是小菜一碟,不值得做。
因此我们数学教师一定要努力研究数学作业的优化设计,改变这种状况,使数学作业达到其最终的目的。
二、如何优化高中数学作业设计1、作业布置要注重趣味性,开放灵活兴趣是最好的老师,学生听课需要兴趣,做作业更是需要兴趣。
因此我们的作业布置一定要注意引起学生的兴趣,注重趣味性,开放性,灵活性,这样才能使学生不至于厌倦数学作业。
那么,如何才能保证作业具有趣味性、开放性和灵活性呢?首先,在作业形式上要注意变化,实现作业形式的多样化,让学生从多种作业的过程中,体会到数学的趣味性,感觉到快乐,从而培养学生对数学作业的兴趣,进而培养数学兴趣。
现代设计方法---优化设计
E=2×105MPa。现要求在满足使用要求的条件下,试设计一个用
料最省的方案。
优化目标
用料最省
V 1 d 2L
4
d
F M
L
强度条件
max
FL 0.1d 3
w
M
0.2d 3
条件 刚度条件
f
FL3 3EJ
64FL3
3Ed 4
f
边界条件 L Lmin 8c14m
例3 设某车间生产A和B两种产品,每种产品各有两道工序,分 别由两台机器完成这两道工序,其工时列于表中。若每台机器每 周至多工作40小时。产品A的单价为200元,产品B的单价为500 元。问每周A、B产品应各生产多少件,可使总产值为最高。 (这是生产规划的最优化问题)
F —弹簧在负荷P作用下所产生的变形量
n —弹簧的有效圈数
d —弹簧材料的直径
G —弹簧材料的切变模量
3
• 根据上式,如己知或先预定 D2、n、d、G 各参数,通过多次试算、
修改,就有可能得到压簧刚度等于或接近于 的设P计参数。
• 刚度公式也可以写成一般的多元函数表达式,即
• 式中 代表性y能指f 标(xi ) , 是i 设 1计,2参,量,,N分别代 表 、y 、 、 ,所以P xi 。
0 x L
x b
图1-2
这一优化设计问题是具有两个设计变 量(即x和α)的非线性规划问题。
13
例2:有一圆形等截面的销轴,一端固定,一端作用着集中载荷
F=1000N和扭矩M=100N·m。由于结构需要,轴的长度L不得小于
8cm,已知销轴材料的许用弯曲应力[σW]=120MPa,许用扭转切 应力[τ]=80MPa,允许挠度[f]=0.01cm,密度ρ=7.8t/m3,弹性模量
机械优化设计3
若 f xk f xH ,收缩成功,用 xk 取代 xH 构成新的复合形。
4、压缩
若上述方法均无效,还可采用将复合形各顶点向最好点 拢,压缩后各顶点计算公式为:
xL 靠
x j x L 0.5 x L x j
j 1, 2, , k ; j L
约束允差下,按允差中心δ /2作线性内插,得到将 xt 2 调整到 约束面上的步长。
0.5 gk xt1 s 0 gk xt 2 gk xt1
本次迭代步长取为 五、收敛条件 1、设计点
k M t s
x k 及约束允差满足
f x k T d k 2
g x k 与 d k 夹角大于 90 ,则 若 x k 在一个约束面上,
g x k d k 0
T
g x k 与 d k 夹角大于 90 ,则 若 x k 在J个约束面上,
2、下降条件:
g j x d k 0 j 1, 2,, J
xk 1 xk k d k
关键的三要素:
0 初始点 x 、可行搜索方向 d k 、合适步长 ak 。
适用范围:仅含不等式约束的问题。 特点:1会出现多个局部最优解 2目标函数有定义 3在可行域内进行
二、间接解法(惩罚函数法,增广乘子法) 基本思路:
将约束条件中的约束函数进行特别处理后,与目标函数 结合起来构成新的目标函数序列,从而变成一系列的无约束 优化问题。
j 1, 2, , m f xR f xH
R C
2、扩张
若求得反射点
xR 为可行点,且目标函数值下降较多( f x f x )
机械优化设计复习总结
1.优化设计问题的求解方法:解析解法和数值近似解法。
解析解法是指优化对象用数学方程(数学模型)描述,用数学解析方法的求解方法.解析法的局限性:数学描述复杂,不便于或不可能用解析方法求解。
数值解法:优化对象无法用数学方程描述,只能通过大量的试验数据或拟合方法构造近似函数式,求其优化解;以数学原理为指导,通过试验逐步改进得到优化解。
数值解法可用于复杂函数的优化解,也可用于没有数学解析表达式的优化问题.但不能把所有设计参数都完全考虑并表达,只是一个近似的数学描述。
数值解法的基本思路:先确定极小点所在的搜索区间,然后根据区间消去原理不断缩小此区间,从而获得极小点的数值近似解。
2.优化的数学模型包含的三个基本要素:设计变量、约束条件(等式约束和不等式约束)、目标函数(一般使得目标函数达到极小值)。
3.机械优化设计中,两类设计方法:优化准则法和数学规划法。
优化准则法:(为一对角矩阵)数学规划法:(分别为适当步长\某一搜索方向——数学规划法的核心)4.机械优化设计问题一般是非线性规划问题,实质上是多元非线性函数的极小化问题。
重点知识点:等式约束优化问题的极值问题和不等式约束优化问题的极值条件.5.对于二元以上的函数,方向导数为某一方向的偏导数。
函数沿某一方向的方向导数等于函数在该点处的梯度与这一方向单位向量的内积。
梯度方向是函数值变化最快的方向(最速上升方向),建议用单位向量表示,而梯度的模是函数变化率的最大值。
6.多元函数的泰勒展开。
海赛矩阵:=(对称方阵)7.极值条件是指目标函数取得极小值时极值点应满足的条件.某点取得极值,在此点函数的一阶导数为零,极值点的必要条件:极值点必在驻点处取得.用函数的二阶倒数来检验驻点是否为极值点。
二阶倒数大于零,取得极小值。
二阶导数等于零时,判断开始不为零的导数阶数如果是偶次,则为极值点,奇次则为拐点。
二元函数在某点取得极值的充分条件是在该点出的海赛矩阵正定。
极值点反映函数在某点附近的局部性质。
机械优化设计
对机械优化设计的认识我们知道机械优化设计就是在给定的载荷或环境条件下,在对机械产品的形态、几何尺寸关系以及其他因素的限制(约束)范围内,以机械系统的功能、强度和经济性等为优化对象,选取设计变量,建立目标函数和约束条件,并使目标函数获得最优值的一种现代设计方法。
而利用计算机进行机械最优化设计,是在70年代发展起来的一门新技术。
随着计算机的运算速度的提高和普及,以及软件设计水平的提高,最优化参量选择将由计算机来完成从而能找到十分接近于理想的最优设计点,这就足机械最优化的设计理念。
因此,我们可以说机械优化设计正在引起机械设计领域里的一场革命。
尽管计算机在机械优化设计中扮演着什么重要的角色,但是它还是必须经历以下四个分析设计阶段。
只要这样或许才可能让我们找到最满意的结果。
接下来我将对机械优化设计的一般过程进行说明,可将其分为四个阶段。
阶段一:确定设计目标、建立数学模型。
在了解机械优化没计的基本概念基础上,设计变量、目标函数、设计约束条件、了解优化设计的数学模型的规格化形式、以及数学模型的分类。
设计变量:相对于设计常量(如材料的机械性能),在设计域中变量是否连续:连续变量、离散变量(齿轮的齿数)。
设计问题的维数,表征了设计的自由度。
每个设计问题的方案(设计点)为设计空间中的一个对应的点。
设计空间:二维(设计平面)、三维(设计空间)、更高维(超设计审问)。
设计目标函数:如没计变量的函数。
单目标、多目标函数。
等值面的概念:设计目标为常量时形成的曲面(等值线、等值而、超等值面)。
几何意义:等值线(等值线的公共中心既是元约束极小点)、等值面。
约束条件:等式约束(约数个数小于设计问题的维数),不等式约束,满足约束条件的设计点的集合构成可行域D:可行点、非可行点、边界没计点。
几何意义(二维):对于设计空间不满足不等式约束的部分,用阴影表示。
至于数学模型的一般形式:寻找一个满足约束条件的没计点。
使得目标函数值最小。
选择或设计算法,如一维搜索法,坐标轮换法。
配气凸轮优化设计的随机方向探索法
收稿 日期 :2 0 .60 060 —9
基金项 目:湖北省教育厅重点项 目 ( 2 0 2 0 2) D 0650 作者简介 :汪  ̄ (9 6 ) :16 一 ,女 ,湖北襄樊人 ,襄樊学院机械工程 系教授 ,研究方 向:发动机智能检测与控 制
维普资讯
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20 0 7年 I 月 1
襄 樊学 院学 报
J r a a gf n Unie st ou n l Xi n a of v r iy
N o . 07 v 20
"o12 NO. d .8 1
第 2 卷 第 l 期 8 1
配气 凸轮优化设计的随机方 向探 索法
汪 云 .等 :配 气凸轮 优 化设 计 的 随 机 方 向探 索 法
mi ( =一 nf x) ,
g ( =a 一【~ J 0 lX) … a
g ( =【 】 2X) a i 一a n g ( =3 l 0 X) 一 3 g ( =X 一2 0 4 X) l 0
2 配气机构 凸轮优化 设计数学模型 】
为了得到最高的进 、 排气效率 , 应该力求得到最大的丰满系数 毛 因此 ,凸轮机构的最优化设计 ,应以 . 得到最大丰满系数为目标 ;以以 <[一 ] I >[I ] ≤n 0 ≤ 一 以 ,以l 以T ,3 ≤2 ,1 ≤2 以及凸轮轮廓的最小曲 T i n l i n 0 率半径 尺 >[ ] 尺 为约束条件.由于它们都是 n 和 的函数 , 故可将 n 和 作为设计变量. 这样 , 高次 多项式凸轮最优化设ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的数学模型可表达为
随机方向探索法是约束最优化问题的一种常用的直接求解方法. 它和随机梯度法 、G us Si l as e e - d 法等都 属于约束随机法. 这类方法一般都包括随机选择初始点 ,随机选择探索方 向和随机选取探索步长等几个步骤. 其基本思想是 ,在约束可行域 内选取一个初始点 ,在不破坏约束的条件下以合适的步长以 。 ㈨ 点周 凇 围几个不 同的方 向( 以某种形式产生的随机方 向) 进行若干次探索 ,并计算各方向上等距离( 步长a) o 点的函数 值, 找出其中的最小 ) 及点 . 若 ) ㈨ ) 则继续沿方向 < , 一 ㈨ ) 当的步长以 以适 向前 跨步 ,得到新点 …,若 … ) . < ) 中 ,其 … = ’ a( + X… 一 ㈨ ) 则将新的起点移至 …,重 , 复前面过程. 否则应缩短步长a ,直至取得约束好点. 如此循环下去. 当迭代的步长已经很小时,则表明已经 逼近约束最优点. 达到计算精度要求时,即可结束迭代计算.
优化设计:跨领域提升产品性能、效率与创新智慧的利器
优化设计:跨领域提升产品性能、效率与创新智慧的利器优化设计是一种提高产品或系统性能、减少资源消耗、提高效率的方法。
它广泛应用于各种领域,如工程设计、生产计划、物流管理、金融投资等。
优化设计方法是一种系统性的方法,它通过数学建模、计算机模拟等技术手段,对设计参数进行优化,以实现最优的设计方案。
一、优化设计的基本概念优化设计是一种以数学建模为基础,利用计算机科学和工程学理论和方法,通过迭代和数值计算,寻找最优设计方案的技术手段。
它以目标函数的形式表达设计问题的优化目标,并利用约束条件限制设计变量的取值范围,从而找到满足所有约束条件的最优解。
二、优化设计的数学模型优化设计的数学模型通常由目标函数、设计变量和约束条件三部分组成。
目标函数是衡量设计方案优劣的标准,它可以是产品的重量、成本、性能等;设计变量是影响目标函数的参数,如材料的厚度、形状、尺寸等;约束条件是限制设计变量取值的条件,如强度、刚度、稳定性等。
三、优化设计的方法优化设计的方法主要包括传统优化方法、现代优化方法和混合优化方法。
传统优化方法主要包括梯度法、牛顿法、惩罚函数法等;现代优化方法主要包括遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法等;混合优化方法则是将传统优化方法和现代优化方法进行结合,以实现更好的优化效果。
四、优化设计的实现步骤优化设计的实现步骤通常包括问题定义、建立模型、选择优化方法、编写程序、运行程序和结果分析。
问题定义是指明确设计问题的目标、约束条件和设计变量;建立模型是指根据问题定义建立数学模型;选择优化方法是指根据问题特点选择合适的优化方法;编写程序是指将优化方法编写成计算机程序;运行程序是指将程序运行得到最优解;结果分析是指对最优解进行分析,以验证其可行性和优越性。
五、优化设计的应用优化设计广泛应用于各种领域,如机械设计、建筑设计、电子设计、金融投资等。
在机械设计中,优化设计可以用于提高机械部件的性能和效率,如发动机、减速器等;在建筑设计中,优化设计可以用于提高建筑物的空间利用率和结构安全性;在电子设计中,优化设计可以用于提高电子产品的性能和降低成本;在金融投资中,优化设计可以用于制定最优的投资策略和风险控制方案。
随机结构可靠性分析和优化设计研究
随机结构可靠性分析和优化设计研究随机结构可靠性分析和优化设计研究随机结构可靠性分析和优化设计是结构工程领域中的一项重要研究内容,它与结构的安全性、可靠性密切相关。
在现代工程设计中,为了确保结构的可靠性和承载能力,必须进行充分的可靠性分析和优化设计。
本文将探讨随机结构可靠性分析和优化设计的基本原理与方法。
一、随机结构可靠性分析在随机结构可靠性分析中,我们首先需要了解随机变量、概率分布和可靠度等基本概念。
1. 随机变量随机变量是描述结构参数的一种数学抽象,如荷载、材料强度等。
它的值是随机的,服从某种概率分布。
2. 概率分布概率分布描述了随机变量的取值情况。
常见的概率分布有正态分布、均匀分布、指数分布等。
通过选取适当的概率分布,我们可以对随机变量进行精确的描述。
3. 可靠度可靠度是描述结构在给定的工作时间内不发生失效的概率。
可靠度分析的目标就是通过对结构参数的概率分布进行分析,确定结构的可靠度。
对于随机结构,我们通过构建数学模型,考虑各个随机变量之间的相互影响,可以得到结构的可靠度评估方法。
1. 单变量可靠性分析单变量可靠性分析是指在考虑一个随机变量的情况下,计算结构的可靠度。
常见的方法有基于分位数和基于极限状态函数的方法。
2. 多变量可靠性分析多变量可靠性分析是指在考虑多个随机变量的情况下,计算结构的可靠度。
常见的方法有蒙特卡洛模拟、极值理论方法和相关向量法等。
二、随机结构优化设计随机结构优化设计是在已知结构函数和可靠度要求的基础上,通过调整结构参数,使结构在满足设计要求的同时具有最佳性能和经济性。
1. 可靠性约束优化设计可靠性约束优化设计是指在满足结构可靠度约束条件的前提下,寻找最优的设计方案。
常见的方法有静态法、动态法和基于遗传算法等。
2. 可靠性敏感性分析与优化可靠性敏感性分析是指在已知结构可靠度要求的情况下,通过对设计参数进行敏感性分析,找到最敏感的参数,从而进行进一步的优化设计。
随机结构可靠性分析和优化设计在工程实践中具有重要的应用。
优化设计约束优化方法第06章-1
3、压缩
若上述方法均无效,可让复合形各顶点向xL靠拢,即压缩复 合形。
若某顶点压缩后在可行域外,可将其继续向 xL靠拢,直到其 回到可行域。
四、复合形法的迭代步骤
只含反射功能的复合形法迭代步骤为:
1、确定k值,产生初始复合形;
2、比较各顶点,排序; 3、计算除xH外的中心点xC。若可行,则继续,否则则重新 确定设计变量的下限和上限,即a=xL,b=xC,转而重新构造初始 复合形; 4、反射,反复反射,直至成功。 5、收敛条件
一、基本原理
在约束可行域S内选取一个初始点X(0),在不破坏约束的条件 下以合适的步长 α ,沿 X(0) 点周围几个不同的方向(以某种形式 产生的随机方向)进行若干次探索,并计算各方向上等距离( 步长α )点的函数值,找出其中的最小值f(X(l))及点X(l)。 若f(X(l))<f( X(0)),则继续沿方向( X(l)-X(0))以适当的 步长 α 向前跨步,得到新点 X(1) ,若 f ( X(1) ) <老 f ( X(l) ),则将 新的起点移至X(1) ,重复前面过程。 d 否则应缩短步长 α,直至取得约束好点。如此循环下去。当 迭代的步长已经很小时,则表明已经逼近约束最优点。达到计 算精度要求时,即可结束迭代计算。 随机方向探索法的一般迭代计算公式为: X(k+1)=X(k)+αd(k) (k=0,1,2,…) 式中α为步长,d(k) 为第k次迭代的可行搜索方向。 可行搜索方向产生的条件.. ..
复合形法例题
二、算法技术
1、随机数的产生 可以利用各种计算机语言的随机函数,也可利用随机数的数学 模型自行产生。 2、初始点的选择 (1)产生一个随机点
0~1之间的随机数
无法人工给出初始点时,可以用随机选择的方法得到。
优化设计方法
3、目标函数
在所有的可行设计中,有些设计比另一些要“好些”,如果确实是这样,则
“较好”的设计比“较差”的设计必定具备某些更好的性质。倘若这种性质可以
表示成设计变量的一个可计算函数,则我们就可以考虑优化这个函数,以得到
xk1 xk kd k (k 0,1,2, )
f ( xk 1) min f ( xk kd k )
d0 x0
d2
x3
x2
d1
x1
xk
x k+1
dk
1、确定搜索区间的外推法
在一维搜索时,我们假设函数 f () 具有如图所示的单谷性。即在所考虑的区 间内部,函数 f () 有唯一的极小点。
=0.618,按照这样的取点原则,为了使最终区间收缩到预定的迭代精度ε以内,区间缩短
的次数N必须满足:
0.618N (b a)
N ln /(b a)
ln 0.618
2)黄金分割法的迭代步骤
(1)给出初始搜索区间[a,b]及收敛精度ε ,将赋以0.618。
(2)按式(2-21)计算 1、2 ,并计算其对应的函数值 f (1)、f (2) 。 (3)根据区间消去法原理缩短搜索区间。 (4)检查区间是否缩短到足够小和函数值收敛到足够近,如果条件不满足则返回 到步骤(2)。 (5)如果条件满足,则取最后两试验点的平均值作为极小点的数值近似解。
具有极大的审美价值和实用价值,故又被称为黄金分割。在自然界和我们的日常生活 中,这个美的数字例子随处可见。
当气温为23°C度时,你的身心会感到最舒服,这时的气温与体温(37°C度)之 比为0.618。
优化设计方案习题答案
第一、填空题1.组成优化设计数学模型的三要素是设计变量 、 目标函数 、 约束条件。
2.函数()22121212,45f x x x x x x =+-+在024X ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦点处的梯度为120-⎡⎤⎢⎥⎣⎦,海赛矩阵 为2442-⎡⎤⎢⎥-⎣⎦3.目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映,因此对它最基本的要求是能用 来评价设计的优劣,,同时必须是设计变量的可计算函数。
4.建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映工程实际问题,的基础上力求简洁。
5.约束条件的尺度变换常称规格化,这是为改善数学模型性态常用的一种方法。
6.随机方向法所用的步长一般按加速步长法来确定,此法是指依次迭代的步 长按一定的比例递增的方法。
7.最速下降法以负梯度方向作为搜索方向,因此最速下降法又称为梯度法,其收敛速度较 慢 。
8.二元函数在某点处取得极值的充分条件是()00f X ∇=必要条件是该点处的海赛矩阵正定9.拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束优化问题变成无 约束优化问题,这种方法又被称为升维法。
10改变复合形形状的搜索方法主要有反射,扩张,收缩,压缩11坐标轮换法的基本思想是把多变量 的优化问题转化为单变量的优化问题 12.在选择约束条件时应特别注意避免出现相互矛盾的约束,,另外应当尽量减少不必要的约束。
13.目标函数是n 维变量的函数,它的函数图像只能在n+1,空间中描述出来,为了在n 维空间中反映目标函数的变化情况,常采用目标函数等值面的方法。
14.数学规划法的迭代公式是1k k k k X X d α+=+,其核心是建立搜索方向,和计算最佳步长15协调曲线法是用来解决设计目标互相矛盾的多目标优化设计问题的。
16.机械优化设计的一般过程中,建立优化设计数学模型是首要和关键的一步,它是取得正确结果的前提。
二、名词解释1.凸规划对于约束优化问题()min f X..s t ()0j g X ≤(1,2,3,,)j m =⋅⋅⋅若()f X 、()j g X (1,2,3,,)j m =⋅⋅⋅都为凸函数,则称此问题为凸规划。
现代设计理论与方法-优化设计.ppt
若只有选择和交叉,而没有变异,则无法在 初始基因组合以外的空间进行搜索,使进化过 程在早期就陷入局部解而进入终止过程,从而 影响解的质量。为了在尽可能大的空间中获得 质量较高的优化解,必须采用变异操作。
可见,这是一个三维非线形规划问题。为了
简化问题,可根据等式约束条件消去一个设计变
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ量:
h = 3 /( l ·w)
则该问题从原来的三维问题转化为二维问题。
4.建立数学模型的一般过程 1)分析设计问题,初步建立数学模型 即使是同一设计对象,如果设计目标和设计
条件不同,数学模型也会不同。因此,要首先弄 清问题的本质,明确要达到的目标和可能的条件, 选用或建立适当的数学、物理、力学模型来描述 问题
交叉体现了自然界中信息交换的思想。交叉 有单点交叉、多点交叉、还有一致交叉、顺序 交叉和周期交叉。单点交叉是最基本的方法, 应用较广。它是指染色体切断点有一处,例:
A:101100 1110 101100 0101
B : 001010 0101001010 1110
(3)变异 (Mutation Operator)
3.约束条件 1)概念 为产生一个可接受的设计,设计变量本身或
相互间应该遵循的限制条件,称为约束条件。
2)表示方法
约束条件一般可表示为设计变量的不等式约束函数 形式和等式约束函数形式,即
gi(χ)= gi(χ1,χ2,…,χn)≤0 或者 gi(χ)= gi(χ1,χ2,…,χn)≥0
优化设计总结最终版
15.参数选择的原则? ①先易后难的原则:先粗后细、精度先低后高,步长先大后小。尤其工程问题,要根据实际 情况判断,合理、适用即可。②参数选择建议通过试算,再确定。 16.表格数据和图像数据的处理? ①数据是根据公式计算值列成表格的, 则找出原计算公式; ②数据是根据实验测试值列成表 格的,数据有变化规律,则找拟合曲线,转化成公式;③无规律可循的数据,用数组处理。 求图线的拟合方程,步骤如下:①先等间隔等分,按曲线等分点取值,得离散数据; ②拟合曲线,确定多项式方程,尚有代定系数;③代入离散数据求方程系数,最后得到拟合 方程的公式。 17.程序运行过程中出现死机情况的分析及处理 可能出现分母近似为零的现象;可能超出函数可行域,计算溢出;可能有矛盾约束; 可能 模型有不合理的情况等等 运行出现 “无限循环” :若设计点来回变化,目标函数值忽大忽小,无规律 ,则属于不 收敛。需要更换算法,或完善数学模型。若计算时间很长,仍未收敛,但目标函数还是在下 降,变化极小,几乎不变。则可能步长太小,或精度太高,需要调整 灵敏度问题:有的参数稍一改变,目标函数值发生很大变化,而有的参数怎么改变,目标函 数几乎不变。运行计算中,有的方向需要作规范化 18.确认最优解? 1、校核和精确性运算:将未列入约束的设计限制条件 ,作校核;试算后的精确性运算:对 初步运算时,未达到的精度或还不很合理的参数,作进一步调整,再次作精确性优化运算。 2、根据工程实际情况,判断确认最优解:3、根据实用性和合理性,判断确认最优解:4、 复核性运算:(变换初始点,作复核性的优化运算;变换参数,再次作复核性的优化运算;变 换算法,再次作复核性的优化运算。) 19.对不合理运行解的处理? ①可能是局部最优解(改变初始点) ;②可能算法运用不当(变化算法的相关参数) ;③可能 算法选择不合适(重新选择算法)④可能数学模型不完全合适(改善、 完善, 甚至重建数学模型)。 三、各种算法逻辑关系 随机方向 直 统 功 协 接 一 效 调 复合形法 解 多目标 目 系 曲 标 数 线 内点惩罚函数 间 函 法 接 数 有约束转化成无约束 外点惩罚函数 解 数 学 混合惩罚函数 解析法 模 单 有约束 型 维 数值迭代 黄金分割 变 量 插值法 单目标 · 坐标 轮 换 无约束 多 维 变 量 共轭 方 向 梯度法 共轭 梯度 牛顿法 变尺度法
利用ANSYS进行优化设计时的几种优化算法
利用ANSYS进行优化设计时的几种优化算法优化技术理解计算机程序的算法总是很有用的,尤其是在优化设计中。
在这一部分中,将提供对下列方法的说明:零阶方法,一阶方法,随机搜索法,等步长搜索法,乘子计算法和最优梯度法。
(更多的细节参见ANSYS Theory Reference 第20章。
)零阶方法零阶方法之所以称为零阶方法是由于它只用到因变量而不用到它的偏导数。
在零阶方法中有两个重要的概念:目标函数和状态变量的逼近方法,由约束的优化问题转换为非约束的优化问题。
逼近方法:本方法中,程序用曲线拟合来建立目标函数和设计变量之间的关系。
这是通过用几个设计变量序列计算目标函数然后求得各数据点间最小平方实现的。
该结果曲线(或平面)叫做逼近。
每次优化循环生成一个新的数据点,目标函数就完成一次更新。
实际上是逼近被求解最小值而并非目标函数。
状态变量也是同样处理的。
每个状态变量都生成一个逼近并在每次循环后更新。
用户可以控制优化近似的逼近曲线。
可以指定线性拟合,平方拟合或平方差拟合。
缺省情况下,用平方差拟合目标函数,用平方拟合状态变量。
用下列方法实现该控制功能:Command: OPEQNGUI: Main Menu>Design Opt>Method/ToolOPEQN同样可以控制设计数据点在形成逼近时如何加权;见ANSYS Theory Referenc e。
转换为非约束问题状态变量和设计变量的数值范围约束了设计,优化问题就成为约束的优化问题。
ANS YS程序将其转化为非约束问题,因为后者的最小化方法比前者更有效率。
转换是通过对目标函数逼近加罚函数的方法计入所加约束的。
搜索非约束目标函数的逼近是在每次迭代中用Sequential Unconstrained Minimization Technique(SUMT) 实现的。
收敛检查在每次循环结束时都要进行收敛检查。
当当前的,前面的或最佳设计是合理的而且满足下列条件之一时,问题就是收敛的:& #61548; 目标函数值由最佳合理设计到当前设计的变化应小于目标函数允差。
优化设计方法介绍
优化设计方法介绍优化设计方法是一种以提高产品性能、降低成本、缩短研发周期为目标的设计理念。
在现代制造业和工程技术领域,优化设计方法发挥着越来越重要的作用。
本文将为您详细介绍优化设计方法的概念、分类及其应用。
一、优化设计方法的概念优化设计方法是指在满足一定约束条件的前提下,通过数学模型和算法,寻找产品设计参数的最优解,从而使产品在性能、成本、可靠性等方面达到最佳状态。
优化设计方法的核心在于寻求设计空间中的最优解,提高产品设计质量。
二、优化设计方法的分类1. 确定性优化设计方法确定性优化设计方法主要包括线性规划、非线性规划、整数规划等。
这类方法适用于目标函数和约束条件均为确定性的问题。
2. 随机优化设计方法随机优化设计方法主要针对目标函数或约束条件中含有随机因素的问题,如遗传算法、模拟退火算法、粒子群优化算法等。
3. 混合优化设计方法混合优化设计方法是将确定性优化方法和随机优化方法相结合,以解决复杂工程问题。
例如,将遗传算法与非线性规划相结合,可以更好地处理非线性约束问题。
三、优化设计方法的应用1. 结构优化设计结构优化设计是指在保证结构强度、刚度、稳定性等性能的前提下,对结构尺寸、形状、拓扑等进行优化,以达到减轻重量、降低成本的目的。
例如,汽车车身、飞机机翼等部件的结构优化设计。
2. 参数优化设计参数优化设计是指通过调整产品设计参数,使产品性能达到最佳。
如发动机燃烧室几何参数优化、控制器参数优化等。
3. 工艺优化设计工艺优化设计是指通过对生产工艺参数的优化,提高生产效率、降低能耗、改善产品质量。
如热处理工艺参数优化、焊接工艺参数优化等。
4. 优化设计方法在多学科领域的应用优化设计方法不仅应用于单一学科领域,还可以跨学科解决复杂问题。
如多物理场耦合优化、多目标优化、动态优化等。
四、优化设计方法的实施步骤1. 明确设计目标在进行优化设计之前,要明确设计目标,这可能是提高产品的某一性能指标、降低成本、减少重量等。
第二章 优化设计
l 。这是一个合理选择 d 和 l
Fl w 0.1d 3
T 3 0.2d
②刚度条件:
挠度表达式
Fl 3 64 Fl 3 f f 3EJ 3Ed 4
③结构尺寸边界条件: l lmin 8 cm 将题意的有关已知数值代入,按优化数学模型的规范形式,可归纳为 如下数学模型:
3
例2-2 现用薄钢板制造一体积为5 m ,长度不小于4m的无上盖 的立方体货箱。要求该货箱的钢板耗费量最少,试确定货箱的长、 宽和高的尺寸。 解:分析可知,钢板的耗费量与货箱的表面积成正比。 设货箱的长、宽、高分别为 x1 , x2 , x3,货箱的表面积为S,则 该问题的物理表达式为: (1) 货箱的钢板耗费量(即货箱的表面积用料)最少:
设计变量:
X [ x1 x2 ]T
1 1 ) x2 x1
目标函数的极小化: min f ( X ) x1 x2 2( x1 x3 x2 x3 ) x1 x2 10(
约束条件:
g1 ( X ) 4 x1 0 g 2 ( X ) x2 0 h( X ) 5 x1 x2 x3 0
例2-3 某车间生产甲、乙两种产品。生产甲种产品每件需使用材 料9kg、3个工时、4kw电,可获利润60元。生产乙种产品每件需用材 料4kg、10个工时、5kw电,可获利120元。若每天能供应材料360kg, 有300个工时,能供200kw电。试确定两种产品每天的产量,以使每天 可能获得的利润最大。 解:这是一个生产计划问题,可归结为既满足各项生产条件,又 使每天所能获得的利润达到最大的优化设计问题。 设每天生产的甲、乙两种产品分别为 x1 , x2 件,每天获得的利润可 用函数 f ( x1 , x2 ) 表示,即
常见的试验优化设计方法对比
常见的试验优化设计方法对比试验优化设计是科学研究中不可或缺的一部分,它可以帮助我们有效地探索变量之间的关系,优化实验条件并提高实验效率。
本文将介绍几种常见的试验优化设计方法,并对其进行对比分析,以便更好地了解各种方法的优缺点和使用范围。
试验优化设计是指通过合理地选择实验设计,有效地控制实验条件,以最小的代价获得最有价值的信息。
试验优化设计的主要目的是在实验中找出变量之间的因果关系,并通过对实验数据的统计分析,得出可靠的结论。
在试验优化设计中,常见的方法包括完全随机设计、随机区组设计、拉丁方设计和正交设计等。
完全随机设计是将试验单元完全随机地分配到不同的处理组中,以消除系统误差对实验结果的影响。
但是,完全随机设计的缺点是它无法控制多个处理组之间的均衡性,因此需要较大的样本量来增加统计的把握度。
随机区组设计是将试验单元按照某种特征进行分组,并在每个组内随机分配处理和对照。
随机区组设计的优点是可以更好地控制组间的均衡性,减少样本量。
但是,它对实验者的要求较高,需要准确地判断实验单元之间的相似性。
拉丁方设计是一种用于平衡不完全区组设计的统计技术,它可以将实验单元按照两个或多个特征进行分层,并在每个层内随机分配处理和对照。
拉丁方设计的优点是可以更好地控制组间的均衡性,并且可以灵活地确定实验的重复次数。
但是,它对实验者的要求也很高,需要准确地判断实验单元之间的相似性。
正交设计是一种基于正交表设计的实验方法,它可以用于多因素、多水平的实验设计。
正交设计的优点是可以同时探索多个因素对实验结果的影响,并且可以减少实验的次数。
但是,正交设计的缺点是它不适用于某些非线性关系的探索。
通过对比分析,我们可以发现各种试验优化设计方法都有其独特的优点和适用范围。
在实际应用中,我们需要根据具体的研究目的、实验条件和样本量等因素来选择最合适的方法。
例如,在进行单因素实验时,完全随机设计和随机区组设计是常用的方法;在进行多因素实验时,正交设计是比较合适的选择。
关于随机方向法简述及几点改进方法试探(优化设计)
关于随机方向法简述及几点改进方法试探随机方向搜索法是约束优化设计问题的一种较为流行的直接求解方法, 对于设计变呈数及约束条件不很多时采用随机方向搜索法可达较高的计算效率, 且其计算精度能满足一般: 程设计问题的要求。
随机方向搜索法的优点是对目标函数的性态无特殊要求, 特别适川于目标函数和约束函数数值计算较复杂的数学模型, 程序框图结构简单, 使用方便、其搜索方向是从许多方向中优选出的函数值下降的最好方向, 加之随机变更步氏, 所以收敛速度较快。
在优化设计中, 约束随机方向法计算程序简短, 使用简便, 对约束条件数量不太多的优化设计问题十分有效, 受到很多科技人员喜爱。
此法的不足之处主要是计算效率偏低。
为便于编程计算, 现行优化设计方法多用数值迭代计算法进行一维搜索, 并在已定方向上求目标函数f ( X ) 的极小值取其步长:X ( k+ 1) = X ( k) + A(k ) ·S ( k)f (X (k+ 1) ) = m inA(k ) f (X (k ) + A( k) ·S ( k) )式中: X ——设计变量, X = [ x 1, x 2, ⋯, x n] T ; X ( k )、X ( k+1) ——分别为第k 次一维搜索始点、终点, 一般将本次搜索终点用作下一次搜索始点; S (k ) ——第k 次一维搜索方向, S = [ S 1,S 2, ⋯, S n] , 每次搜索至终点后调整搜索方向, 用作下次搜索方向; A( k) ——第k 次一维搜索求得的步长因子。
对于约束优化设计问题, 一维搜索始点、终点均应为满足全部约束条件的可行点( 可行域内点或边界点) 。
由上式很自然地使人想到: 欲提高约束随机方向法的计算效率, 可从一维搜索初始点和搜索方向上想办法。
一、快速取一维初始点现行各种约束优化设计方法多用如下二法取一维搜索可行初始点: 一种方法是人工输入初始点数据, 当输入的初始点为非可行点时就重新输入, 直至输入可行点止。
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随机方向搜索法的计算步骤
• 1选择初始点x0 ,并检验可行性条件(约束条 件),若满足则进行下一步,否则重选初始 点; • 2产生N个随机单位向量ej ,在以x0 为中心, H0 为半径的超球面上产生随机 xj =x0+H0ej (j=1,2,3,……,N) 对可行的随机点计算其目标函数值F( xj ), 并选出其中函数最小的点xl ,若F(xl )<F(x0),则 以x0 出发沿方向S= xl -x0 以加大步长1.3 H0进 行搜索,否则应减小试验步长至0.7 H0,以0.7 H0 为半径重复步骤2;
模型安全性
可 靠 性 理 论 组 成
概率论 数理统计 可靠性数学随机过程 运筹学 拓扑学 可靠性理论可靠性物理:研究失效 的物理原因 进行统计分析 对产品失效及发生概率 对产品进行可靠性设计 可靠性预测 可靠性工程 可靠性试验 可靠性评估 可靠性检验 可靠性维修
参考文献
• 祝海林,邹旻,随机方向搜索法的若干问 题[J].淮南矿业学院学报,1991,11(3):57-63
• 3 沿S方向完成一次迭代,若搜索的新点X继 续满足可行性及函数值下降性要求,则令X 0=X,继续加大步长进行搜索;否则以缩短步长 0.7H进行搜索,直至目标函数不再下降而又 不破坏约束条件为止。然后按新的初始点X0重 复步骤2;步骤3作下一轮搜索; • 4当同一次迭代的始点与末点的函数值满足 |(F(xl)-F(x0))/F(x0)|≤ε1, 步长||x-x0|| ≤ε2 , 结束迭代,并取x*=x,F(x*)=F(x),这里ε1, ε2 为给定的收敛精度。
随机方向搜索法和模型安全性
随机方向搜索法基本原理
• 在约束可行域内选取一个初始点x0 ,以初始 点为中心,产生数十个或上百个随机方向, 以相同的试验步长因子求得每个方向上的 试验点及其函数值,找出目标函数值最小 的试验点xl,并以x0与xl 的连线方向取为本 次迭代的搜索方向,沿此方向通过加大或 缩小步长因子随机搜索,找到可行的好点x 再以此点为中心,转入下一次迭代过程。 如此循环下去,当迭代的步长已经很小时 则说明已经逼近约束最优点,当达到计算 精度要求时,即可终止迭代。