拉维娜式自动变速器传递路线..
汽车自动变速器检修-拉维娜式行星齿轮变速器
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相关知识
一、01M自动变速器的结构 1．01M自动变速器的组成
选题背景
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4
n 请在此添加您的文字内容
R
关键字
输入元件
小太阳轮
n 小太阳轮 n
固定元件
选题背景 单向制动行星架
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大太阳轮
请在此添加您的文字内容
小太阳轮+行星n架 请在此添加您的无文字内容
n 请在此添加您的文字内容
行星架
大太阳轮
n 请在此添加您的文字内容
大太阳轮
行星架
输出元件 齿圈 齿圈 齿圈 齿圈 齿圈
相关知识
表4-2 各换档执行元件的名称和功用
表4-3 各档位换档执行元件的工作情况
换档执行元件
功用
档位
B1
B2
K1
K2
K3
F
LC
K1
1到3档离合器
驱动小太阳轮
R
○
○
K2
倒档选离题合器背景
驱动大太阳轮
K3 n 请3档在和此4档添离加合您器的文字内容 驱动行星架
选题背景1H 1M
n 请在此添加您的2文H 字内容
查维修该车的自动变速器n 请，在此应添加该您的熟文字悉内容拉维娜式行星n齿请轮在此变添加速您的文字内容
n 请器在此的添加结您的构文字、内容动力传递路线n 请、在此拆添加装您的及文字检内容测方法。
拉维娜式自动变速器资料
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
大众01M型拉威娜式自动变速器
主讲：何明
• • • •
桑塔娜2000帕萨特B5，采用01N型 捷达王，宝来采用01M 波罗采用001型 奥迪100采用097型
拉威娜式行星齿轮机构结构特点
• • • • 由一长一短两组行星齿轮 由一大一小两个太阳齿轮 其中两组行星齿轮装在同一行星架上 齿圈只和长行星齿轮啮合
K2
K3（4档离合器）
Байду номын сангаас
小输入轴
大输入轴
大太阳轮
小太阳轮
单向离合器
行星架
制动器B1
二四档制动器B2
（B2）二四档制动器，在二四档 时负责固定大太阳轮
（K1）1~3档离合器在一、二、 三档时驱动小太阳轮旋转
• K1与大输入轴的配合
\\
大输入轴与小太阳轮的 配合（缺少一张图 片），
• 4挡：工作元件：B2与K3 • 液力式4挡时，离合器K3接合，制动器B2 工作，使行星齿轮架工作，并制动大太阳 轮 • 其动力流程为：泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器 K3-小输入轴-行星齿轮架-长行星齿轮围绕 大太阳轮转动-驱动齿圈，
拉威娜行星齿轮中齿数比较
• 小太阳轮<大太阳轮<齿圈<短行星齿轮<长 行星齿轮； • 拉威娜式行星齿轮机构，就是以据这些齿 数和传递路线的变化来变更传动比和档位 的。
采用拉威娜式行星齿轮机构的还有
• 大众094、095、096、097、098、099 和01P、01V型； 现代的KM175、KM176、KM177和A4F2型； 三菱F4A21、 F4A22 、F4A23 、 F4A33 、 F4A41 、F4A42 、 W4A32、 W4A33； 奔驰、福特和通用公司的后驱AT车。
(完整版)拉维娜式自动变速器资料
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
拉维娜式自动变速器传递路线 ppt课件
辨识
识别齿轮变速机构中 输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿
2 部件的名称
圈、短行星轮、长行星轮等部件的
识别
识别并熟知AT中各换 熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等
3 档执行元件的名称、 换档执行元件的名称、功用、工作
功用、工作情况
情况
壳体外装合AT 4
将已分解的齿轮变速机构的部件和 换档执行元件按正确的连接关系进 行装合。
汽车自动变速器
指导教师：
ppt课件
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点
四档拉维娜行星齿轮
ppt课件
2
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识
1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： 齿圈 行星架 前太阳轮 后太阳轮
ppt课件
3
-C
Chassis
U540E——丰田威驰1.5L
每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为
止。
10 酌情扣分。
实操考核பைடு நூலகம்零分计。
100
16
谢谢支持
ppt课件
17
安全文明生产 5
熟练程度 6
7
合计
场地卫生、清洁工具、文明操作 出现设备损坏、人身伤害 考核时间要求：到时停止考核，只 计算已完成工作的成绩。
ppt课件
配分
评分标准
扣
分
每错一项扣5分 10
每错一项扣10分 20
每错一大项扣15分； 30 每错一小项扣5分，扣完此
项分配分为止。
装配出现返工扣10分；
30
13
（5）1位（C1、 B1工作 ）
ppt课件
14
自动变速器拉维娜行星齿轮机构检查与资料
会分析拉维娜行星齿轮机构变速器各档传动路线
通过分组活动，培养团队协作能力
社会能力
通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识
通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力
通过查阅资料、文献，培养个人自学能力和获取信息能力
方法能力
通过情境化的任务单元活动，掌握解决实际问题的能力
填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力
回位弹簧
二、离合器工作ห้องสมุดไป่ตู้程
分离
接合
三、带有球阀的多片离合器
单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。
1-球阀 2-进油腔 3-油封 4-泄油通道 5-活塞
进油时，球阀封死泄油孔
泄油后、球阀离开泄油孔。？
四、离合器作用
(1)连接作用—将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。 (2)连锁作用—将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接传动。
B1 传动比=1
C2
C1
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
单排行星齿轮传动
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
档位
C
B
传动比
1档
○
×
1
2档
×
○
α/(1+α)
如果输入n2,输出n3?
输出n3
B
C
输入n2
输出n3
B
C
档位
C
B
1档
×
○
2档
○
×
输入n2
传动比 (1+α)/ α 1
5-5-7 拉维娜式行星齿轮机构认知
一、工作任务
1、了解拉维娜式行星齿轮机构组成；
2、掌握拉维娜式行星齿轮机构及换挡执行元件拆装流程
二、原理与应用
1、填写下图标记位置名称
2、根据上图写出拉维娜式的结构特点是：
3、拉维娜式挡位传递路线：
前进一档动力传递路线——————————————————————前进二档动力传递路线————————
———————————————；
倒档传递路线———————————————————————；
【案例分享】
故障现象：
北京现代名图轿车，配置2.0L发动机与A6MF1-1六速自动变速器，出现不升档故障现象
故障诊断：
1、使用诊断仪对故障车辆进行诊断，分别对自动变速器控制系统和发动机控制系统读取故障码，经检查发现无故障码
2、因此又检查自动变速器油液面高度和油液质量，初步检测未发现异常
3、随后使用举升机适当提升车辆，在举升机上进行车辆自动变速器的测试
4、测试过程中确实如客户描述的现象，变速器换挡杆挂入D挡后缓缓踩下加速踏板，随着发动机转速上升车辆开始提速，但是到了变速器升挡转速后变速器依旧处于1挡，继续增加发动机转速，车速不能迅速提升
5、检查自动变速器油，发现油液的颜色有点异常，取样部分油液仔细观察，发现油液中有水。
6、询问客户车辆的使用情况，是否曾经涉水，客户回想起两个月前曾经有过涉水的经历
故障排除
更换自动变速器油，试车故障排除。
故障分析:
因为变速器油液中混有水导致漏电，使流经两个转速传感器的电流被分流，PCM送出的两个转速传感器电流加大引起信号电压的提高，PCM无法识别转速传感器的信号。
思考题：
哪些原因导致自动变速器不升挡？。
辛普林式与拉维娜式自动变速器工作原理
各挡传递路线
停车挡：C0工作
倒挡：C0、F0、C2、B3工作
7）R档 C0、C2、Ｂ3、F0工作
该档有发动机制动效果
该档的传动比为iR=- Zs1/Zr1
• 空工挡作：，B动0力、无F0法、传C1递、。C2、B1、B2、B3、F1、F2不 • C6不0连通4，与51与5超9不速通排为直接传动，1与5相通，但5与
1-太阳轮；2-内行星轮（短行星轮）；3-外行星轮（长行星轮）；4-齿圈；5-行星架
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
二、大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
图 拉维娜行星齿轮机构
图 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器 a)传动原理图 b)结构简图
表 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器换档元件名称及作用
典型辛普森行星齿轮机构特点
• 共用太阳轮， • 前架后圈或前圈后架刚性连接
各换挡执行元件的名称
C0 ——超速离合器：超速排太阳轮与行星轮 C1 ——前进档（1号）离合器：输入轴与传动轴（后齿圈） C2 ——高倒档（2号）离合器：输入轴与太阳轮组件 B0 ——超速制动器：制动超速太阳轮 B1 ——低档（1号）滑行制动带：制动太阳轮 B2——二档(2号)制动器：与F1配合阻止太阳轮逆时针转动 B3 ——低倒档（3号）制动器：制动前排行星架 F0 ——超速单向离合器：阻止超速行星架逆时针转动 F1 —— 2档（1号）单向离合器：与B2配合阻止太阳轮逆转 F2 ——一档（2号）单向离合器：阻止前排行星架逆转
• 3、D3档 （C1、C2工作 ）
• 动力经C1、 C2小太阳轮和行星架。长、短行星轮的自转被限制，整个行星齿轮机构 一起转动，输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此时为直接档。
项目三拉维纳自动变速器
项目三、拉维娜式自动变速器检修任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修（一）帕萨特01V自动变速器检修（二）自动变速器诊断与检测（三）自动变速器的“匹配”和“自适应”（四）典型自动变速器的匹配和学习方法（五）传感器诊断与检查任务二、大众09G自动变速器的传动路线与检修（一）大众09G自动变速器概述（二）大众09G自动变速器动力流与档位分析任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修（一）帕萨特01V自动变速器检修大众车系奥迪A6、捷达、帕萨特B5等都有搭载01V自动变速器的。
这款自动变速器过去就有现在是一款电子控制手/自动一体化式自动变速器，液力变矩器内的锁止离合器可在3、4、5档时结合。
传动部分由一个拉维娜和一个输出行星排组成，具有5个前进档和一个倒档。
是4档拉维娜的换代产品。
执行元件有：4个离合器分别为C1.C2.C3.C4。
3个制动器分别为B1.B2.B3。
1个起步单向离合器F。
拉维娜式ZF-5HP 5档自动变速器实物01V自动变速器传动原理图D 位L位R（二）自动变速器诊断与检测自动变速器故障诊断流程：传统的自动变速器修理方法已经过时如图所示。
新型自动变速器的故障诊断与维修离不开以下几个重要环节。
涉及较多的还是规范操作的工艺流程，其实但最为关键的是故障诊断过程。
因此整个作业过程需要由两类人员来进行操作，故障诊断由汽车诊断技师来完成，车间操作由维修技师来完成即可。
无论是故障诊断还是故障维修它都需要一些软硬件的支持，比如说齐全、方便的查询维修资料库、相关的诊断、维修设备，当然还包括符合维修环境的现代化维修车间等。
同时还要营造一个给维修技术人员工作和再学习环境的培训教室，这一点很重要，汽车技术在不断更新，维修服务应后继有人。
一个只顾眼前利益的企业是不会长久和没有发展前途的。
（1）故障划分：当我们接到一辆怀疑是自动变速器出问题的车辆时，首先应对故障范围进行划分。
即：1发动机→2底盘→3自动变速器。
发动机：蓄电池电压是否正常，将气缸断火、断油看看发动机的转速是否有明显跌落，如果没有明显跌落说明故障在发动机。
拉维娜式自动变速器
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
2
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
假设小太阳轮顺时针旋转,
则短行星轮逆时针旋转,长行星
轮顺时针旋转,齿圈顺时针旋转.
右图所示.图上标出了两行星轮
的受力情况.
设小太阳轮1的半径为r1,齿
圈的半径为r2,短行星轮的半径
为rd;长行星轮的半径为rc;齿圈
的半径为r2.
1、 以短行星轮为研究对象，则 有： 作用在太阳轮1上的力矩为：
M1 F1r1 M 2 F2r2 F2(r1 2rd 2rc) M3 Fa (rd r1) Fb (r1 2rd rc)
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
根据能量守恒定律，太阳轮、 齿圈和行星架上的输入与输出功 率的代数和应等于零。即
M1 M2 M3 0
拉维娜式各档的传动分析
2.传动比 ∵ K1K3同时工作，使得两太阳轮成一体， 长短行星轮成一体，因此两排成一体。 ∴
i 1
拉维娜式各档的传动分析
四、D4档
1、传动路线：泵轮轴→离合器K3 →行星架 →长行星轮，由 于B2工作，使得大太阳轮固定，动力从齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有
Ｆ１r1 作用在长行星轮上的力矩为:
Fx（2rd+r1) 作用在行星架上的力矩为:
01N变速器实训总结
01M变速器实训总结拉维娜式自动变速器的拆装和动力路线分析一、实训内容1.实训目的：①认知自动变速器整体结构及各部件功能；②熟悉拉维娜式自动变速器的工作原理；③掌握拉维娜式自动变速器动力传递路线及特点④能独立完成自动变速器的拆装。
2.实训设备：01M变速器；整件套工具，平口螺丝刀，卡簧钳，锤子，T字杆拆解步骤：①拆下密封塞和ATF溢流管，排空ATF。
②取出液力变矩器，用螺栓1和2把变速器固定在总成支架上。
③拆下盖板。
④拆下油底壳和ATF过滤网，拆下带扁平线束的阀体。
⑤取出B1的密封塞。
⑥拆下ATF泵的螺栓。
⑦把螺栓（M8）拧入ATF泵的螺纹孔内，均匀地拧入螺栓，将ATF泵从变速器的壳体内压出。
⑧将所有的离合器连同支撑管、B2摩擦片、弹簧和弹簧头一起取出。
⑨啮合驻车锁，将螺丝刀穿过大太阳齿轮的孔，松开小传动轴的螺栓。
⑩拆下小传动轴的螺栓以及垫圈和调整垫片，行星齿轮架的推力滚针轴承保留在变速器/输入齿轮内，抽出小传动轴。
11 抽出大传动轴和大太阳齿轮。
12 拆下变速器速度传感器G38，拆下支撑管卡环。
13 拔出导流块。
14 拆下自由轮的卡环，用钳子夹住自由轮的定位键，把自由轮从变速器的壳体中抽出。
15 把小太阳齿轮以及垫圈和推力滚针轴承从行星齿轮架中抽出。
16 取出行星齿轮架和碟形弹簧，拆下倒档制动器B1的摩擦片，取出推力轴承和垫圈。
3.安装步骤：1）把O形圈装入行星齿轮架。
2）把推力滚针轴承以及垫圈装入输入齿轮。
3）将小太阳齿轮以及垫圈和推力滚针轴承一同插入行星齿轮架内。
4）将垫圈和推力滚针轴承调整到小太阳齿轮的中心。
装入B1的内、外摩擦片。
5）装入压力板，平面侧朝着摩擦片。
压力板的厚度根据摩擦片的数量而不同。
6）装入碟形垫圈，凸起侧朝着自由轮。
7）用装配环对自由轮滚柱旋加预紧力并且将自由轮装入8装入自由轮的卡环，将卡环的开口装到自由轮的定位键上。
9）将导流块装入变速器壳体上具有ATF通气孔的槽内。
拉维娜式自动变速器
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1
∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
2020/1/18
4
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
n1 n2 ( 1)n3 0
因此有拉维娜式行星齿轮机构的运动特性方程为：
n n (1 1 2020/1/18
2
)n3 0
6
拉维娜式行星齿轮机构
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
n1
n2
0
n2'
n3 n3'
∴ n1 n2 (1 )n3 0
∴ i n2 1 n3
2020/1/18
原理图
20
拉维娜式各档的传动分析
五、2位
2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。
传动比
2020/1/18
21
拉维娜式各档的传动分析
i 1
2020/1/18
17
拉维娜式各档的传动分析
四、D4档
1、传动路线：泵轮轴→离合器K3 →行星架 →长行星轮， 由于B2工作，使得大太阳轮固定，动力从齿圈→输出齿轮。
2020/1/18
18
拉维娜式各档的传动分析
2020/1/18
大众01M、01N拉威娜式自动变速器动力传递路线分析
内容简介：在有几期，分别介绍了丰田辛普森式自动变速器、马自达FN4A-EL双向串联式自动变速器、雪铁龙AL4双向串联式自动变速器、日产RE4F02A单向串联式自动变速器的动力传递路线。
这些变速器应用的都是单级行星齿轮机构，而本期介绍的大众01M、01N 自动变速器采用的是拉威娜式行星齿轮机构，有一个双级行星排和一个单级行星排组成。
通过对大众01M、01N自动变速器动力传递路线的分析，希望读者对双级行星排的动力传递有所了解，为分析其它变速器的动力传递路线打下基础。
在有几期，分别介绍了丰田辛普森式自动变速器、马自达FN4A-EL双向串联式自动变速器、雪铁龙AL4双向串联式自动变速器、日产RE4F02A单向串联式自动变速器的动力传递路线。
这些变速器应用的都是单级行星齿轮机构，而本期介绍的大众01M、01N自动变速器采用的是拉威娜式行星齿轮机构，有一个双级行星排和一个单级行星排组成。
通过对大众01M、01N自动变速器动力传递路线的分析，希望读者对双级行星排的动力传递有所了解，为分析其它变速器的动力传递路线打下基础。
拉威娜式行星齿轮机构特点：拉威娜式行星齿轮机构1 有两个行星排，其中一个是单级行星排：单级行星排：大太阳轮、长行星齿轮、行星架和齿圈；大太阳轮与长行星齿轮啮合，长行星齿轮与齿圈啮合。
拉威娜式行星齿轮机构单级行星排图另一个是双级行星排：小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、行星架和齿圈；小太阳轮和短行星齿轮啮合，短行星齿轮与长行星齿轮啮合、长行星齿轮与齿圈啮合。
拉威娜式行星齿轮机构双级行星排图2 两个行星排共用齿圈和行星架；大众01M、01N拉威娜式自动变速器执行元件图：大众01M、01N拉威娜式自动变速器执行元件位置图离合器C1：连接输入与小太阳轮；离合器C2：连接输入与大太阳轮；离合器C3：连接输入与行星架；制动器B2：制动大太阳轮；制动器B1：制动行星架；单向离合器F：对行星架的顺转解锁，对行星架的逆转锁止；输出：齿圈作为输出件；1 大众01M、01N自动变速器一档动力传递路线：D位一档：离合器C1接合，单向离合器F锁止；大众01M、01N自动变速器一档动力传递图（没有发动机制动作用）离合器C1接合后，输入轴通过离合器C1将动力传递给小太阳轮，小太阳轮、行星架和齿圈组成的是双级行星排，所以小太阳轮力图驱动行星架逆转，被单向离合器F锁止，行星架不能逆转，所以齿圈在太阳轮的驱动下顺转输出动力。
辛普林式与拉维娜式自动变速器工作原理共30页文档
• 3、D3档 （C1、C2工作 ）
• 动力经C1、 C2小太阳轮和行星架。长、短行星轮的自转被限制，整个行星齿轮机构 一起转动，输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此时为直接档。
• 4、D4档 （C2、B2工作）
• 发动机工作→动力→输入轴→C2→行星架→长行星轮→齿圈→输出齿轮
• 5、L位（C1、 B1工作 ）
D－1挡：C0、F0、C1、F2工作
传力过程： 1－5－C1－6－8－11－12 9－13－7——10
D－2挡：C0、F0、C1、B2、F1工作
D－3挡（直接挡）：C0、F0、C1、C2、B2工作
传力过程：1－5－C1－6－8－11－12－10 C2－9
超速挡：C1、C2、B0、B2工作
2－1挡：C0、F0、C1、F2工作
1-太阳轮；2-内行星轮（短行星轮）；3-外行星轮（长行星轮）；4-齿圈；5-行星架
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
二、大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
图 拉维娜行星齿轮机构
图 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器 a)传动原理图 b)结构简图
表 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器换档元件名称及作用
• 6、R位 （C3、 B1工作）
• 发动机工作→动力→输入轴→C3→大太阳轮→长行星轮→齿圈→输出齿轮
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
辛普林式与拉维娜式自动变速器工作原 理
精选-拉维娜式辛普森式自动变速器装实习
精选-拉维娜式⾟普森式⾃动变速器装实习拉维娜式、⾟普森式⾃动变速器的拆装实习⼀、实验⽬的1、熟悉了解拉维娜式、⾟普森式⾃动变速器的结构组成。
2、掌握前驱⾃动变速器的拆卸⽅法。
3、熟悉前驱⾃动变速器各组件、部件的名称和安装位置、连接关系等。
4、根据拆装过程熟悉了解前驱⾃动变速器的总体⼯作原理和⼯作过程。
⼆、实验内容对拉维娜式、⾟普森式⾃动变速器进⾏分解，取出各组成部件，并有序整齐摆放。
在拆装过程中掌握拉维娜式⾃动变速器的拆装顺序和拆装⽅法，不同组件的拆装要求和拆装技巧等。
注意观察零部件的外形特点，各组件之间的连接关系等。
将拆出的组件在变速器壳体外组装，分析研究拉维娜式⾃动变速器内部的⼯作过程。
三、实验条件拉维娜式⾃动变速器⼀台、⾟普森式⾃动变速器⼀台、拆装⼯具⼀套。
四、注意事项：1、注意安全操作，严格按照操作规程进⾏。
2、分解⾃动变速器之前，应对其外部进⾏有效和彻底的清洗，以防污物弄脏其内部的精密配合件。
3、分解⾃动变速器时不能直接⽤铁榔头敲打，只能采⽤橡胶锤或铜棒，以免损坏零件。
4、分解过程中应保持沿轴线⽅向拆出，避免损坏零件，禁⽌暴⼒操作。
5、在分解⾃动变速器时，应将所有组件和零件按分解顺序依次摆放，以便于检修和组装。
要特别注意各个⽌推垫⽚、推⼒轴承的位置，不可错乱。
⼤众桑塔纳拉维娜式⾃动变速器拆装⼀、拉维娜式变速器结构特点：维娜式⾃动变速器采⽤双排⾏星齿轮结构，双排⾏星齿轮机构在⼩太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的⾏星齿轮，其中有长⾏星轮和⼤太阳轮和齿圈啮合，短⾏星齿轮和⼩太阳轮和长⾏星轮啮合，这就是拉维娜式⾏星齿轮结构。
⼆、拉维娜式变速器结构图：三、拉维娜式变速器拆装步骤D位1档：在D位1档时，离合器K1接合，驱动后排⼩太阳轮，单向离合器F单向制动⾏星架，则齿圈同向减速输出，其动⼒传动路线为：泵轮→涡轮→离合器K1→⼩太阳轮→短⾏星轮→长⾏星轮→输出齿圈。
D位1档滑⾏时，输出齿圈由被动件变为主动件，⾏星架顺时针空转，单向离合器解锁，⼩太阳轮不⼲涉发动机的低速运转，因此发动机对滑⾏⽆制动作⽤。
拉维娜式自动变速器
• 拉维娜式齿轮机构有一些胜过辛普森式齿轮 机构的优点。
• 主要是结构紧凑，由于相互啮合的齿数较多， 因此传递的扭矩较大。
• 缺点是结构较复杂，工作原理更难理解。
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• 它是由一个单星星 排与一个双行星排组合 而成的复合式行星机构， 共用一行星架、长行星 轮和齿圈，故它只有4 个独立元件。其特点是： 构成元件少、转速低、 结构紧凑、轴向尺寸短、 尺寸小、传动比变化范 围大、灵活多变、适合 FF式布置。
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各执行元件名称
• K1：前进离合器 • K2：倒档离合器 • K3：高档离合器 • B1：低倒档制动器 • B2：2、4档制动器 • F0：单向离合器
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档位分析
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01M变速器R档油路图
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01M变速器D1档油路图
N88断电打开泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90通电关闭泄油孔
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01M变速器D2档油路图
N88断电打开泄油孔 N89通电关闭泄油孔 N90通电关闭泄油孔
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01M变速器D3档油路图
N88断电打开泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90断电打开泄油孔
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四、拉维娜式行F0—星单向齿离轮合器机： 构变速器
原理 限制行星B1—架低逆、时倒针档制动 方向器转：动制动行星架
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指导教师：
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点 四档拉维娜行星齿轮
2
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识 1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： 齿圈 行星架 前太阳轮 后太阳轮
3
U540E——丰田威驰1.5L
Chassis
-C
4
U441E——丰田雅力士1.3L
2
3
30
30
10
出现设备损坏、人身伤害
考核时间要求：到时停止考核，只 计算已完成工作的成绩。
实操考核按零分计。
6
7
合计
100
16
谢谢支持
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发动机工作→动力→输入 轴→C2→行星架→长行星 轮→齿圈→输出齿轮
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（5）1位（C1、 B1工作 ）
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（6）R位 （C3、 B1工作）
发动机工作→动力→输入轴 →C3→大太阳轮→长行星轮→ 齿圈→输出齿轮
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“大众01N型ECT壳体外装合 ”考核评分表
序 号 1 识别齿轮变速机构中 部件的名称 识别并熟知AT中各换 档执行元件的名称、 功用、工作情况 壳体外装合AT 4 安全文明生产 5 熟练程度 作业说明 识别AT中部件的名称 作业内容 变矩器、油泵、主减速器、换档控 制轴与开关、阀板、蓄压减振器的 辨识 输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿 圈、短行星轮、长行星轮等部件的 识别 熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等 换档执行元件的名称、功用、工作 情况 将已分解的齿轮变速机构的部件和 换档执行元件按正确的连接关系进 行装合。 场地卫生、清洁工具、文明操作 配分 评分标准 每错一项扣5分 10 每错一项扣10分 20 每错一大项扣15分； 每错一小项扣5分，扣完此 项分配分为止。 装配出现返工扣10分； 每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为 止。 酌情扣分。 扣 分
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双星轮式行星齿轮机构分析
运动特性方程式（画图分析）
n1 n2 (1 )n3
或
n1 ( 1)n3 n2
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2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构 问：01N与01M的区别3’
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2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构
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换档执行元件工作情况表
变速杆位置 档位 C1 P R N 停车 倒档 空档 D1 D D2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 C3 B1 B2 F
D3
D4 1
○
○
○
○ ○
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3.01N自动变速器行星齿轮机构的工作 （1）D1档 （C1、F工作）
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（2）D2档 （C1、B2工作 ）
发动机工作→动力→输入轴 →C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
教学动画
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（3）D3档 （C1、C2工作 ）
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（4）D4档 （C2、B2工作）