恒瑞电力保护装置Modbus通信规约

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MODBUS通讯规约

小电流接地选线保护装置MODBUS规约一、物理界面1．接口标准终端机带有RS－232和RS－485硬件接口，分别为三线制和二线制接线。

2．通讯帧格式异步通讯方式，一位起始位，八位数据位，一位停止位，无校验。

通讯速率（波特率）：1200，2400，4800，9600，19200 bit/s选址范围：1－254通讯方式：1:1或1:N，主从查询制二、数据交换界面1、RTU帧格式地址功能码数据效验8-BITS 8-BITS N*8-BITS 16-BITS2．CRC-16校验X16+X15+X2+13．数据请求帧（下行）按遥测量上送接地数据装置地址1字节功能码1字节数据起始地址（高位）数据起始地址（低位）请求数据字数（高位）请求数据字数（低位）CRC（高位）CRC（低位）1~0FEH 04 00 00 00 36CRC校验范围注释：其中数据起始地址和数据字数均表示取得的数据是字为单位而不是字节为单位。

4．数据响应帧（上行）装置地址，1字节功能码1字节数据字节数，1字节数据0…. 数据NCRC（高位）CRC（低位）1~0FEH 04 DataLen DataLenCRC校验范围三、规约的使用1、本规约只提供故障事件的查询，查询故障事件帧的类型为04。

本规约提供一个事件缓冲区，如下：序号事件列表1 母线1下的故障事件，包括（接地故障、母线故障、电压告警）2 母线2下的故障事件，同上3 母线3下的故障事件，同上4 母线4下的故障事件，同上5 历史故障事件16 历史故障事件2…………36 历史故障事件321-4事件默认为4段母线下的当前实时故障事件，5-36为32个历史故障事件。

（每个事件帧占内存18个字节，即9个字）1事件帧的内存格式说明，如下：（每个事件帧占内存 18个字节，即9个字）ID 1 2 3 4 5 6 7 8字节数 2 2 1 1 1 1 1 1位描述故障线路号故障时刻母线电压值故障母线号故障类型 SSec SMin SHour SDay9 10 11 12 13 14 15 161 1 1 1 1 1 1 1Smon SYear ESec EMin EHour EDay EMon Eyear事件帧详细说明：*故障线路号：4-51只是线路序号（占内存2个字节），低位在前，高位在后*故障时刻母线电压值：（占内存2个字节）低位在前，高位在后*故障母线号：0-3代表母线的序号*故障类型：0-无故障,1-母线故障，2-零序电压过高报警，3-接地故障*其中带S的时间为故障起始时间，E的时间为结束时间。

RCS-9641CS Modbus通讯规约 V2.22

RCS-9641CS Modbus通讯规约适用于RCS-9641CS通讯程序V2.22及以上版本目录1. Modbus协议 (1)1.1 协议描述 (1)1.2 简单协议数据单元（PDU） (1)1.3 数据编码及数据模型 (2)1.4 功能码的分类 (2)1.5 Modbus协议在串行链路上的实现 (3)1.6 串口通讯规约选择 (3)2. RCS-9641CS寄存器地址定义 (4)2.1 概述 (4)2.2 开入量 (4)2.3 保护状态 (5)2.4 保护采样及遥测 (6)2.5 保护定值、系统定值、通讯参数、辅助参数、软压板、电度 (7)2.6 遥控执行 (11)2.7 遥控选择、信号复归、电度清零 (11)2.8 装置描述 (11)RCS-9641CS Modbus通讯规约1. Modbus协议1.1 协议描述Modbus是一项应用层报文传输协议，它通过主从式的请求/应答模式提供功能码规定的服务。

Modbus协议定义了一个与基础通讯层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。

Modbus协议用一个字节编码Modbus数据单元的功能码域，以此说明操作类型。

Modbus 通用帧格式如下图1所示。

图1-1通用Modbus帧格式从主机向从机发送的报文数据域包括附加信息，从机使用这些信息执行功能码定义的操作。

数据域包括离散项目和寄存器地址、处理项目的数量以及域中实际数据字节数。

当从机对主机响应时，它使用功能码域来指示正常响应或者出现某种差错即异常响应。

对于正常响应，从机仅对原始功能码响应；对于异常响应，服务器返回一个与原始功能码等同的码，并置该原始功能码的最高有效位为逻辑1。

1.2 简单协议数据单元（PDU）对于串行链路通信来说，Modbus PDU最大长度=256-从机地址（１字节）-CRC（１字节）=253字节。

Modbus协议定义了三种PDU,它们是：Modbus请求PDU，mb_req_pduModbus响应PDU，mb_rsp_pduModbus异常响应PDU，mb_excep_rsp_pdu定义mb_req_pdu为：mb_req_pdu={function_code，resquest_data}，其中function_code-[１字节] Modbus功能码。

智能配电电力系统中的MODBUS通信协议应用概述

其次，选择功能码并针对遥控命令的特点，通过使用fun05
可以实现对单个线圈状态的控制。最后，通过上位机下发指令，
子站执行命令后，完成一次完成的遥控操作。为了遥控的安全性
可以对遥控条件进行逻辑判断，例如只有在选择后才能进行执行命令、选择命令和执行命令是否是同一参数地址等等[5]。
3.2 读SOE数据功能的实现
1 MODBUS通信协议的概述 1.1 MODBUS通信协议的定义 MODBUS通信协议是应用于电子控制器上的一种通用语
言，制定了统一的消息域结构及内容。通过运用MODBUS通信协议，可以实现控制器与其他设备之间的通信[1]。
1.2 MODBUS通信协议的传输模式通常情况下，MODBUS通信协议的传输模式分为两种，一种是RTU模式，一种是ASCII模式。其中RTU模式的信息帧中含有8位数据，与ASCII模式相比，RTU模式在描述同样的信息时，需要用到的位数比较少[2]。除此之外，在同样的通信速率下需要用到的数据流量最多。基于这方面的原因，工业智能设备，特别是电力仪表采用的模式通常是RTU模式。
2 应用MODDBUS通
信协议可以节省大量电力电缆，且由于其结构简单，后期维护成本较低。通常情况下，电力测量表计使用RS485作为通信接口，采用总线式拓扑双绞线连接，总线上设备数量与总线驱动能力有关，理论上最多可连接255个设备。此外，电力测量表计多使用 03功能码实现数据的读取，并按照MODBUS通信协议的帧数据格式进行应答。为了确保数据问答的准确性，避免线路干扰等造成数据传输错误，进行CRC校验。就是将报文前段数据通过特定函数，计算生成一个16bit的数据放置与报文末端。数据接收方收到报文后，将计算得出的CRC数据与报文中的CRC数据进行比对，若一致，则认为数据正常，若不一致，则将报文丢弃，不作出任何回应，提高电力测量的准确性和高效性[3]。

国电南自modbus规约

国电南自modbus规约（原创实用版）目录1.国电南自 modbus 规约概述2.modbus 规约的特点3.国电南自 modbus 规约的应用4.国电南自 modbus 规约的优势5.国电南自 modbus 规约的未来发展正文一、国电南自 modbus 规约概述国电南自 modbus 规约是一种串行通信协议，由 Modicon 公司于1979 年开发，现为全球广泛应用的工业通信协议之一。

其主要应用于工业自动化和控制系统中，以实现设备间的通信和数据交换。

二、modbus 规约的特点1.通用性：modbus 规约支持多种数据类型，适用于各种工业自动化和控制系统。

2.灵活性：modbus 规约支持点对点、多点、广播等多种通信方式，可根据实际应用场景进行选择。

3.可靠性：modbus 规约采用奇偶校验、CRC 校验等错误检测机制，确保数据传输的可靠性。

4.易于维护：modbus 规约采用标准的串行通信接口，设备连接简单，易于维护。

三、国电南自 modbus 规约的应用国电南自作为我国电力设备制造行业的领军企业，将 modbus 规约广泛应用于各类电力自动化设备中，如保护装置、测控装置、通讯装置等，实现设备间的高效通信和数据交换。

四、国电南自 modbus 规约的优势1.提高设备间通信效率：通过采用 modbus 规约，国电南自的设备能够快速、准确地进行数据交换，提高电力系统的运行效率。

2.降低系统维护成本：modbus 规约的通用性和易于维护性，使得国电南自的设备具有较低的维护成本。

3.提高系统安全性：modbus 规约的可靠性校验机制，有助于保障电力系统的安全稳定运行。

ModbusRTU规约详解

第一章Modbus协议□介绍Modbus协议介绍□两种串行传输模式□信息帧□错误检查方法Modbus协议介绍Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。

网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。

Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。

当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。

在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。

如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。

该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。

如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。

图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。

在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的图1：Modbus 协议应用示意图* MB+为 Modbus主处理器4个Modus 设备或网络编程器编程器(去MB+)S980(去MAP) AT/HC-984和HOST/MMHI AT/HC-984 HOST/MMHI 984A/B 和 S985Modbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准Modbus 端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。

初级-通信规约之MODBUS篇

MODBUS功能码 MODBUS功能码
读功能 ♦ 01h : Read Coil Status（读取线圈状态） ♦ 02h : Read Input Status （读取输入状态） ♦ 03h : Read Holding Register （读取保持寄存器） ♦ 04h : Read Input Register（读取输入寄存器）写功能 ♦ 05h : Force Single Coil（强置单线圈） ♦ 06h : Preset Single Register（预置单寄存器） ♦ 10h : Preset Multiple Registers（控询）
功能码功能码-03h Read Holding Registers
说明：说明一个寄存器=2byte→n为偶数举例：举例：从机地址:20(14h) 寄存器地址: 0100h 寄存器个数: 6(0006h) 发:14 03 01 00 00 06 c6 f1 收:14 03 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E7 75 解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h
常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是通讯规约有两种，一种是MODBUS 常用的 ASCII，一种是，一种是MODBUS RTU。一般来说，通讯数据量少。一般来说，而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯规约，而且主要是文本的通讯则采用规约数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS 数据数据量大而且是二进制数值时，多采用 RTU规约。规约。规约
功能码功能码-04h Read Input Registers
说明：说明一个寄存器=2byte→n为偶数举例：举例：从机地址:20(14h) 寄存器地址: 0100h 寄存器个数: 6(0006h) 发:14 04 01 00 00 06 73 31 收:14 04 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E1 B2 解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h

MODBUS-RTU通讯的简要介绍

什么是MODBUS？MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约，经过大多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按照这种规约进行数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。

目前，在RS232/RS485通讯过程中，更是广泛采用这种规约。

常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。

一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU规约。

在实际的应用过程中，为了解决某一个特殊问题，人们喜欢自己修改MODBUS规约来满足自己的需要（事实上，人们经常使用自己定义的规约来通讯，这样能解决问题，但不太规范）。

更为普通的用法是，少量修改规约，但将规约格式附在软件说明书一起，或直接放在帮助中，这样就方便了用户的通讯。

MODBUS-RTU通讯协议简介在本章主要讲述如何利用软件通过通讯口来操控该系列仪表。

本章内容的掌握需要您具有MODBUS协议的知识储备并且通读了本册其它章节所有内容，对本产品功能和应用概念有较全面了解。

本章内容包括：MODBUS协议简述，通讯应用格式详解，本机的应用细节及参量地址表。

1.1MODBUS协议简述ACRXXXE系列仪表使用的是MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。

MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。

首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。

MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

智能开关柜操控装置Modbus-RTU通讯协议的设计

智能开关柜操控装置Modbus-RTU通讯协议的设计0引言我国智能发电和智能输电网的建设与发达国家基本同步，但是智能配电网的建设则相对滞后。

随着国家低碳经济、节能减排和新能源战略的实施，智能配电网的建设必然受到越来越多的重视[1,2]。

现代计算机技术和通信技术的飞速发展，促进了智能配电系统的发展和完善，而开关柜的智能化就是智能配电网的重要基础。

智能开关柜是在以模拟仪表、继电器为监测、控制设备的普通开关柜基础上，与新型的智能仪表(网络电力仪表、智能配电监控/保护模块、网络I/0等)进行配合，通过其网络通讯接口与中央控制室的计算机系统联网，从而可以实现对各供配电回路的电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、电度量等电参数以及断路器的分合闸状态、故障信息、开关柜的温湿度信息进行监测，对断路器的分合闸状态和开关柜的温湿度进行控制，并可以配合远程监控软件实现“四遥”。

本课题采用高性能AVR单片机设计的开关柜智能操控装置提供RS485通讯接口，可进行串口通信。

本文根据Modbus通讯协议的定义以及智能开关柜操控装置采集信息的种类和特点，完整地设计了该类智能开关柜操控装置与上位机通讯的Modbus-RTU通信协议，并采用VC++程序设计语言实现了该通讯协议。

1 智能开关柜Modbus-RTU通讯协议设计1.1 Modbus-RTU通讯协议简介Modbus通讯协议是由Modicon公司开发且已是工业领域全球最流行的通讯协议。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

Modbus协议规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。

数据通讯采用Maser/Slave方式，Master 端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master 端以响应请求。

Master 端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。

jycl26 modbus通信协议

深圳市信瑞达电力设备有限公司JYCL2.6通讯协议MODBUS通讯规约(RTU模式)共 5 页JYCL2.6通讯协议（RS485）物理接口：串行通信口采用RS485。

本协议中使用奇校验通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码= 1 字节功能码= 1 字节数据区= N 字节错误校检= 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码：通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码：二字节的错误检测码。

通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。

当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。

ModbusRTU通用规约说明、模板及规约配置

Modbus RTU通用规约说明、模板及规约配置说明文档一、Modbus RTU通用规约说明1.1Modbus协议简介Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

此协议支持传统的串口链路RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

许多工业设备包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的报文结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU协议规定了报文、数据的结构、询问和应答的方式，数据通讯采用主/从方式，主站发出数据请求报文，从站接收到正确报文后就可以发送数据到主站端以响应请求；主站也可以直接发报文修改从站的数据，实现双向读写。

1.2Modbus通用规约介绍Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC 校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外，Modbus采用主从问答方式收发数据，在实际使用中如果某从站站点断开后（如故障或失电），主站可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此Modbus协议的可靠性较好。

Modbus协议在串行链路中RTU模式使用的最多，通用性很强，所以在这里仅介绍一下Modbus RTU协议即Modbus通用规约。

下表是Modbus Rtu支持的功能码：在这些功能码中较常使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下报文示例：11 01 05 CD 6B B2 0E 1B 45 E6报文解析：[11]设备地址：和上面相同。

MODBUS规约中文说明书

MODBUS 规约中文说明书说明：该文档是产品说明书的一部分，考虑到国内没有看到详细的MODBUS规约中文说明书，所以就把自己产品说明书的一部分内容译出来，作为MDOBUS规约中文说明书。

该说明书不是完整的MODBUS规约，但是却涵盖的几乎所有常用内容。

1． MODBUS规约MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主—从技术，即仅设备（主设备）能初始化传输（查询）。

其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。

典型的主设备：主机和可编程仪表。

典型的从设备：可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。

如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。

Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。

MODBUSRTU通讯规约

附录一：MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式）PDM系列仪表/变送器：PDM系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。

MODBUS通讯协议：ModBus通讯规约允许PDM系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。

PDM系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。

广泛的系统集成：PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。

通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。

在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式：●通讯数据（信息帧）格式数据格式：数据长度：★注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。

2、ModBus是Modicon公司的注册商标。

3、“从机”在本文件中既为PDM。

一、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。

返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。

如果CRC校验出错就不返回任何信息。

1.1 地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。

当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。

MODBUS_RTU 通讯协议(SSR64路巡检仪)

MODBUS_RTU 通讯协议1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。

2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数3、仪表通讯帧格式：读寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE：设备地址（1~200）单字节CRC：校验字节采用CRC－16循环冗余错误校验举例对比说明：（以SSR64路巡检仪为例）1、MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,回收：1, 3, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 198, 111,仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)编号参数名称数据格式类型备注1 保留双字节定点数 00002 EEPROM内部修改标志双字节定点数 00013 仪表类型双字节定点数 00024 第1路实时测量值四字节浮点数 00035 第2路实时测量值四字节浮点数 00056 第3路实时测量值四字节浮点数 00077 第4路实时测量值四字节浮点数 00098 第5路实时测量值四字节浮点数 000B9 第6路实时测量值四字节浮点数 000D10 第7路实时测量值四字节浮点数 000F11 第8路实时测量值四字节浮点数 001112 第9路实时测量值四字节浮点数 001313 第10路实时测量值四字节浮点数 001514 第11路实时测量值四字节浮点数 001715 第12路实时测量值四字节浮点数 001916 第13路实时测量值四字节浮点数 001B17 第14路实时测量值四字节浮点数 001D18 第15路实时测量值四字节浮点数 001F19 第16路实时测量值四字节浮点数 002120 第17路实时测量值四字节浮点数 002321 第18路实时测量值四字节浮点数 002522 第19路实时测量值四字节浮点数 002723 第20路实时测量值四字节浮点数 002924 第21路实时测量值四字节浮点数 002B25 第22路实时测量值四字节浮点数 002D26 第23路实时测量值四字节浮点数 002F27 第24路实时测量值四字节浮点数 003128 第25路实时测量值四字节浮点数 003329 第26路实时测量值四字节浮点数 003530 第27路实时测量值四字节浮点数 003731 第28路实时测量值四字节浮点数 003932 第29路实时测量值四字节浮点数 003B33 第30路实时测量值四字节浮点数 003D34 第31路实时测量值四字节浮点数 003F35 第32路实时测量值四字节浮点数 004136 第33路实时测量值四字节浮点数 004337 第34路实时测量值四字节浮点数 004538 第35路实时测量值四字节浮点数 004739 第36路实时测量值四字节浮点数 004940 第37路实时测量值四字节浮点数 004B41 第38路实时测量值四字节浮点数 004D42 第39路实时测量值四字节浮点数 004F43 第40路实时测量值四字节浮点数 005144 第41路实时测量值四字节浮点数 005345 第42路实时测量值四字节浮点数 005546 第43路实时测量值四字节浮点数 005747 第44路实时测量值四字节浮点数 005948 第45路实时测量值四字节浮点数 005B49 第46路实时测量值四字节浮点数 005D50 第47路实时测量值四字节浮点数 005F51 第48路实时测量值四字节浮点数 006152 第49路实时测量值四字节浮点数 006353 第50路实时测量值四字节浮点数 006554 第51路实时测量值四字节浮点数 006755 第52路实时测量值四字节浮点数 006956 第53路实时测量值四字节浮点数 006B57 第54路实时测量值四字节浮点数 006D58 第55路实时测量值四字节浮点数 006F59 第56路实时测量值四字节浮点数 007160 第57路实时测量值四字节浮点数 007361 第58路实时测量值四字节浮点数 007562 第59路实时测量值四字节浮点数 007763 第60路实时测量值四字节浮点数 007964 第61路实时测量值四字节浮点数 007B65 第62路实时测量值四字节浮点数 007D66 第63路实时测量值四字节浮点数 007F67 第64路实时测量值四字节浮点数 008168 ERR1为第1个采集板通讯错误次数双字节定点数 008369 ERR1为第2个采集板通讯错误次数双字节定点数 008470 ERR1为第3个采集板通讯错误次数双字节定点数 008571 ERR1为第4个采集板通讯错误次数双字节定点数 008672 ERR1为第1个输出板通讯错误次数双字节定点数 008773 ERR1为第2个输出板通讯错误次数双字节定点数 008874 ERR1为第3个输出板通讯错误次数双字节定点数 008975 ERR1为第4个输出板通讯错误次数双字节定点数 008A76 ERR1为第5个输出板通讯错误次数双字节定点数 008B77 ERR1为第6个输出板通讯错误次数双字节定点数 008C78 ERR1为第7个输出板通讯错误次数双字节定点数 008D79 ERR1为第8个输出板通讯错误次数双字节定点数 008E80 保留双字节定点数 008F81 保留双字节定点数 009082 保留双字节定点数 009183 保留双字节定点数 009284 AL1为第01~08路第一报警标志双字节定点数 009385 AL2为第09~16路第一报警标志双字节定点数 009486 AL3为第17~24路第一报警标志双字节定点数 009587 AL4为第25~32路第一报警标志双字节定点数 009688 AL5为第33~40路第一报警标志双字节定点数 009789 AL6为第41~48路第一报警标志双字节定点数 009890 AL7为第49~56路第一报警标志双字节定点数 009991 AL8为第57~64路第一报警标志双字节定点数 009A92 AH1为第01~08路第二报警标志双字节定点数 009B93 AH2为第09~16路第二报警标志双字节定点数 009C94 AH3为第17~24路第二报警标志双字节定点数 009D95 AH4为第25~32路第二报警标志双字节定点数 009E96 AH5为第33~40路第二报警标志双字节定点数 009F97 AH6为第41~48路第二报警标志双字节定点数 010098 AH7为第49~56路第二报警标志双字节定点数 010199 AH8为第57~64路第二报警标志双字节定点数 0102 注：报警标志中D0开始为序依次对应。

国电南自modbus规约

国电南自modbus规约摘要：1.国电南自简介2.Modbus 规约简介3.国电南自Modbus 规约的应用领域4.国电南自Modbus 规约的优势和特点5.结论正文：国电南自是我国电力系统自动化领域的知名企业，专注于智能电网、新能源、节能减排等领域的技术研究与产品开发。

Modbus 规约是一种通信协议，广泛应用于工业自动化和控制系统中。

国电南自将Modbus 规约与其自身技术相结合，为电力行业提供了高效可靠的解决方案。

Modbus 规约简介：Modbus 规约是一种串行通信协议，由美国电子设备公司Modicon 于1979 年首次推出。

它采用主从通信模式，可以实现设备之间的数据交换和远程控制。

Modbus 规约经过多次升级，目前已有Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等多种实现方式。

国电南自Modbus 规约的应用领域：国电南自凭借在电力系统自动化领域的丰富经验，将Modbus 规约成功应用于多个领域，如发电厂、变电站、智能电网、新能源等。

通过Modbus 规约，国电南自的产品可以与其他厂家的设备进行无缝对接，提高系统兼容性和可靠性。

国电南自Modbus 规约的优势和特点：1.高度兼容：国电南自的Modbus 规约产品可以与各种厂家的设备进行互联互通，降低系统集成难度。

2.稳定性高：国电南自的Modbus 规约产品在各种工况下都能保持稳定运行，确保数据传输的准确性和实时性。

3.安全性高：国电南自的Modbus 规约产品采用了多层次的安全防护措施，有效防止数据泄露和恶意攻击。

4.易于维护：国电南自的Modbus 规约产品采用标准化设计，便于维护和更换。

综上所述，国电南自的Modbus 规约产品凭借其高度兼容性、稳定性、安全性和易维护性，在电力行业中得到了广泛应用。

MODBUS规约报文详细举例解析

MODBUS规约报文解析报文格式，报文全部为16进制，遥信状态需要转换为二进制：遥信报文1分析：发送数据:01 03 01 00 00 02 C5 F7 //16时14分02秒接收数据:01 03 04 03 03 00 00 0A 77 //16时14分02秒结果分析为：第1、2、9、10遥信合位。

遥信报文2分析：发送数据:01 03 01 00 00 02 C5 F7 //16时15分40秒接收数据: 01 03 04 12 A2 00 00 5E A9 //16时15分40秒结果分析为：第2、6、8、10、13遥信合位遥信报文3分析：发送数据:01 03 01 00 00 02 C5 F7 //16时21分47秒接收数据:01 03 04 00 33 00 00 0A 3C //16时21分47秒结果分析为：第1、2、5、6遥信合位遥控点号：开关操作=0300H合操作TX: 01 06 03 00 00 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作；RX: 01 06 03 00 00 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作；遥控点号：开关操作=0300H 分操作TX: 01 06 03 00 00 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作；RX: 01 06 03 00 00 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作；遥测报文，每个遥测值占用2个字节，即1个寄存器，最大值为：0x0000H～0xFFFFH，即：0～65535。

发送数据:01 03 02 00 00 0D 85 B7 //16时27分02秒接收数据:01 03 1A 00 00 00 00 00 00 1E AE 00 00 1E AD1E AD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6A 96 77 67 //16时27分02秒电度报文分析：/********************伴随着总召换的电度主动上送****************************/ 共有4个电度：正向有功积分电度=0301H 10000.000(0x00989680)，正向无功积分电度=0302H 0.000 (0x0)，反向有功积分电度=0303H 0.000(0x0)，反向无功积分电度=0304H 0.000(0x0)。

MODBUS协议(功效码及报文解析)

2.社会主义本质理论对探索怎样建设3.社19会57主年义2月具，有毛重在要《的关实于践正意确义处。理社人会民主内义2.社部本科会矛质学主盾理的义的论1本本问的.邓质质题提小是的》出平创科讲，提新学话为出，内中我“创涵提们社邓新。出寻始会小的邓（找终主平关小1一代义）坚键平种表的我2持在对能.1中本国把科人社9够国质社5发学才会从4先，会展社年，主更进是主作会，人义深生解义为主毛才本层产放制执义在的质次1力生度政理《成所.认社1的产还兴论论长作.识会发发力刚国和十靠的社主展展，刚的实大教概会义才要发建第践关坚育括主本是求展立一的系2持。，义质硬、，生，要基》以人一，理道发大产还务本重发才方从论理展力力没是成要展资面而把，才促，有由果讲社的源强为我把是进消完中，话会办是调中四们发（硬先灭全国抓中主法第必国、对展2道进剥建共住提三义解一）须的科社生理生削立产“出、经决资采解社学会产，产，党什（代济前源取放会技主力是力消还的么1表基进。从和主术义作）对的除不执是中础科低发义是1的为吧社3发两完政社9国基的学级展.建第发认社二国5会展极全地会先本问技到6生设一展识会、内主，年分巩位主进建题术高产在生才提主发外义是底化固所义生立，实级力改产是高义1展一时中我，的决邓产的是力9，革力硬到建是切间5国最思定怎小力同实和国另3开道了设党积经共对终想年的样平的时行国家一放理一的执极验产农达。1，建一发，改民资方中2，个根政因教党业到（是设月再展我革教本面探是新本兴素训站、共2对社，强要国开育主指索）适的任国都的在手一同执会毛调求的放水义出出第创应科务在的调深时工、富1政主泽，政以平的4了一三造.时学，社第动刻坚代.业发裕规义东中一治来，过2解条节性代水符会一起总持前.和展。律”关社国个领我始度放发、地主平合阶要来结社列资才”认这于会社公域们终形和展社提题。马级务为。会，本是1识个总主会有也党是式发更会9出变社克二关中主保硬的根8路义主制发的衡。展快主了化会思6、系国义持道3深本线基义占生一年量所生、义社.的主社发解用工现理化问的本基主了条，综谓产人的会需义会生决和业金商，题1完制本体重主邓合国力民根主要本基.主变事所平化向业1也，整度制，大要小国家的享本9义。质本义化业有方建的是深5的度一变经平力资手受社任理原6本的服问法设根社对刻表确的个化验年提和本段到会 1务论理第质同务题进与本会一党揭.述立确共，。出社主社和社主基的，二理时的行社体主、实示：，立同确苏“会义会目会3义本提是节论，基关改会现义社现了.从为，富立共社文，社主的主一改矛出巩、的我本键造主和改会其社中当使裕了二会明就会义。义、造盾，固对重国方是。义根造之所会华代占，中十主程是主基建中的和为和第社要针这改本基一承主人中世这国大义度在义本设国基两进发一会意。靠不造要本本担义民国界是共以财的国基制内成特本类一展节主义的（自仅同求完质的本共一人我产后富重家本度涵果色完矛步社、义主2己保时。成理历质和切口们党毛属要直）制的包最伴社成盾推会中本要的证并，论史，国发四必领泽于标接正度确括大随会，的进主国质矛发了举标第的这成展分须导东人志控确的立（，着主是学改义特理盾展2社。志五提需是立进之坚的提民。制处确是1.能社义我说采革制色论也。会实着章）出要对，步一持人出，和理立中够会建国，取开度社的发的践中把。马到奠的民要社支经，国社充经设强积放的会提生稳证国解克社定东民“会配济是历会分济道调极和必主出了定明历放思会了方主以下建4广史主体制路要引社然义变，.史和主主把制大专苏义的设大上义现度初严导会要二建化而党上发义义对度国政为的资和劳最的出和步经格、主求设。且坚长展的改企基进党的鉴致本社动深本对社探济区逐义。确道人极持达生重造业础入在根社”富主会人刻质资会索结分步现立路民大社数产大基的。了过本会，是义发民最和本经的构过代社的对的会千力逐发本改社渡原主探全经展真伟根主济理发正渡化会初于促主年概步展完造会时则义索民济中正大本义结论生确的建新主步经进义的括实，成和主期。基自共的成任优构成了处方设中义探济了改阶为现对，对义总本己同国一为社务越的果根理式提国基索文社造级国于这人制社路政的致家系国会性根本两。供的本化会与剥家建是的度会线治道富资列家变的一本变类中了成制迅主社削的设一改的，第制路。本重的革道、变化不国强立度速义会制社中个造建这三主度。社大主，路社化，同这大，的发事主度的会国过结立是节要。会义关人也，1会社性场的标重展业义的本主特.渡合极世、内人主有系解和是奠主我会质巨思志大的的工结（质义色时起大界社容民义初。决社2定义国主的大想着意需发业束30。工社期来地社（会被民原级了会）世了基社义矛而武我义要展化，（业会。，提会2主概则和3在生把纪理本会经盾深器国同），同实2化主党把高主对义括专，高一产资中）论制的济，刻。新经遵改总时现新是义在对了义手制为政第级个资本国强基度阶成在特的通民济循革之并了民党具这资工运二七度“实一形以料主又调础的级分新别社过主文自4过，举由主在有个本人动、届业在一质是式农的.（义一消，初关已民是它会（没主化愿于和的新主过重过主阶史新社二的中化上发之民主1工次灭开步系占主要是变4收义不互集平方民（）义渡大渡义级上民会中社国三已展）分为人商划剥阔确也绝主正中革官能利中改针主3用社时的时工和又主全会的改成生坚。主）业时削了立发对义确国，僚命满、的造，主和会期理期商广一主义会确”为产持初题正者代，广2生优革处革不资阶足典计解对义平的论.的业大个义改提立。无，积级资的确改的消阔了势命理命仅√本段人型划决于向赎五总和总搞劳历革造出改“产第极形本、分造历除前根，理人的没中而民示体了在社3买种路实路糟动史命的使造一阶二领式主落（.析成史两景本社论民具有国形基需党范制诸深会的经线践线成人性理历中，化级是导的义后1农为巨极。√的会内体对革成本要的和如刻主）方济的意和为民的论史国党”专共、工的村自变分邓中主指部实生命的结建国初实的义积法成主义总自的伟是经“ 和即政同稳家商半的食。化小国义导矛际产在走社束状设家步现社的极改分体。任食积大以验稳政社；致步资业殖阶其们平社革。公下盾出力一农会和况。帮构社会转引造—。务其极胜一毛步府会人富前本的民级力吐对1会命有，。发的个村主社之加助想会变导资—要.，力性利、泽地采主民。进农社地和的出社第必制中（，发以包义会间强的，变革农本社从是的和。适东由取义代”的业会半阶社了会二须已国3不展农围的主党原要革中社民主会根）要社创合为农了工表这方是、主封层会最主节级走成共拘造民城国义矛的则求与保会组义主本从在会造中主业积大段针国手义建状主终义、构农为产泥成为市营改盾建，2中经持主织工义上全一主性国要极化会话，家工改的.况义达本社成村我党武于破主、经造，设以央济社义起商性改体个义。特代转领，制成采对业造东，劳到质会主包国领装已坏体武济阶成，互向发会基来业中质变