测试软件在汽车性能试验上的应用

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HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用1王涛

HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用1王涛

HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用 1王涛发布时间:2021-08-26T09:02:56.222Z 来源:《中国科技人才》2021年第15期作者: 1王涛 2王彦伟[导读] 近年来,随着人们生活水平的提高,汽车需求量逐年增加。

1身份证号码:22242419921011XXXX;2身份证号码: 22028119910713XXXX摘要:近年来,随着人们生活水平的提高,汽车需求量逐年增加。

国家对节能减排的重视,使得新能源汽车的普及率上升,减少了能源消耗,有利于推进我国的可持续发展。

为保证新能源汽车的总体质量,往往应用HIL测试来及时发现新能源汽车中存在的各种问题,这种测试手段能够及时快速地进行汽车故障问题的分析,其测试更为可靠,有利于解决新能源汽车存在的各种问题。

基于此,本文分析了HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的有效应用,有利于提升汽车的整体性能。

关键词:新能源汽车;HIL测试;试验问题;应用HIL测试是新能源汽车试验的主要手段,该测试在应用中能够及时根据测试结果来反映汽车中存在的各种设计问题等,经过对测试结果的分析,有关人员可以充分对该汽车试验中的各种问题加以解决,实现相关参数的调整等,提高新能源汽车的安全性。

1.HIL测试系统的总体架构设计以某新能源汽车为例,在应用HIL测试解决汽车试验中出现的问题时,HIL测试系统的总体架构极为复杂。

比如,以测试系统的电控单元为例,其主要包含了发动机电控单元、自动变速器控制单元、车身稳定控制单元、启动控制单元等。

在应用HIL测试系统进行测试与故障解决时,主要包含了对系统功能策略的验证测试、网络通信系统的故障注入与处理测试、系统故障注入测试与诊断测试。

1.1测试系统的硬件组成在对新能源汽车应用HIL测试系统进行测试时,其测试需要对车辆的动力传动系统、底盘控制系统与车身控制系统加以测试,以dsPACE实时仿真系统为基础,建立完善的测试系统平台,在该平台内,主要包含了以下内容:(1)硬件仿真系统,以HIL机柜与测试台架为主;(2)ASM整车模型系统,主要是模型参数化与整车模型;(3)软件控制系统,该系统是主要的控制系统,其中往往包含了测试管理平台与自动化测试平台,在这些平台中,有关的人员可以进行各项测试命令的发出与处理等。

基于LabVIEW虚拟仪器在汽车试验中的应用

基于LabVIEW虚拟仪器在汽车试验中的应用
图 1 虚 拟 仪 器 的 构 成 框 图
汽 车试 验 检 测系统 由传 感 器 、 置 调理 电路 、 前 数
汪立民 : 16 男,9 6年 生 , 总装 汽 车试 验 场 , 程 师 。 工 余永生 : 16 男, 9 2年生 , 装汽 车试 验 场 , 总 高级 工程 师 。

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少 应包 含 以下 模 块ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ:
都 属于 这 一类 。下 面 以 HY一 13 据 采 集卡 为例 22数
简 要说 明 C N 的 设计 要 点 。 I a .在 前 面 板 设 置 三 个 输 入 数 据 控 件 和 一 个 图 形控 件 , 字控 件分 别用 来 设 置 数 据 采 集 卡 的 板 基 数
RS 3 / 8 一2 2 4 5在 内的各 种 仪器 通 信 总 线标 准的 所有 功 能 函 数 , 且 具 有 强 大 的 l tn t功 能 , 持 常 用 并 nee 支
件功 能 实现 信 号 数 据 的运 算 、 分析 和 处理 ; 利用 Io / 接 口设备 完 成 信号 的采集 、 量 与调 理 , 而 完 成各 测 从
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3 4
技 术纵 横
轻 型汽 车 技术
20() 13 0 2 5 总 5
基 于 L b E 虚拟仪 器在 汽 车试验 中 的应 用 a VI W
汪立民

余 永 生

本 文 以汽 车 性 能测 试 系统 为例 , 绍 了虚拟 仪 器 的应 用 , 介 并对 其基 本 原 理 、 电路 设 计 及 软 件设 计 中的 几个 问题 进 行 了介 绍 和探 讨 。
2 0 ( ) 1 3 轻 型汽 车技 术 025总 5

汽车动力性试验仿真matlab

汽车动力性试验仿真matlab

汽车动⼒性试验仿真matlab基于matlab 的⼀款轻型货车动⼒性试验仿真段##(武汉理⼯⼤学汽车学院,汽车##班;1049####)摘要:利⽤⼀款轻型货车发动机外特性的转矩拟合曲线及整车的其他配置参数建⽴了整车的动⼒学模型,在matlab 环境下⽤m 语⾔完成了仿真过程。

动⼒性是汽车的最基本性能,是汽车整车性能道路试验的必备项⽬之⼀,但道路试验需要较好的试验场地和有经验的试验⼈员,过程也很繁琐。

但若利⽤发动机及整车的参数建⽴数学模型,在软件中进⾏试验仿真则会⽅便很多。

设计合理的数学模型及⾼效的仿真程序,能得出接近真实试验的结果,为⼯作⼈员提供了重要参考,有很强的实⽤性。

关键词:汽车;动⼒性;试验仿真;matlab ;m 语⾔;实⽤性1 汽车动⼒性试验的基本内容汽车动⼒性评价指标有最⾼车速、加速时间、最⼤爬坡度等,与之对应的试验内容有最⾼车速的测试、汽车起步连续换挡加速时间与超车加速时间的测试和汽车最⼤爬坡度的测试。

另外,按照我国标准,动⼒性评价试验均在满载情况下进⾏。

1.1 最⾼车速汽车的最⾼车速是指汽车标准满载状态,在⽔平良好的路⾯(清洁、⼲燥、平坦的混凝⼟或沥青路⾯,纵向坡度在0.1%以内)上所能达到的最⾼⾏驶速度。

1.2 加速时间常⽤原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能⼒。

原地起步加速时间是指汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步,并以最⼤的加速度(包括选择最恰当的换挡时间)逐步换⾄最⾼挡到某⼀预定的距离或车速所需的时间。

⼀般常⽤0—100km/h 所需的时间来表明原地起步的加速能⼒。

超车加速是指⽤最⾼挡或次⾼挡有某⼀较低车速全⼒加速⾄某⼀⾼速所需的时间。

对超车加速能⼒还没有⼀致的规定,采⽤较多的是⽤最⾼挡或次⾼挡由30km/h 或40km/h 全⼒加速⾄某⼀⾼速所需的时间。

本⽂所取模型为⼀款轻型货车,动⼒性⼀般,再结合⽣活使⽤实际需要,现⽤40km/h 全⼒加速⾄70km/h 所⽤的时间来评价汽车的加速性能,因为此速度区间是城市道路在较佳的通车情况下加速时的常⽤⼯况。

VBOX汽车整车性能测试系统

VBOX汽车整车性能测试系统

1.VBOX III汽车整车性能测试方案1.1 系统方案介绍基于GPS的VBOX III数据采集系统是一种功能强大的仪器。

它是基于新一代的高性能卫星接收器,主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值,减速度,MFDD,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量;外接各种模块和传感器可以采集油耗,温度,加速度,角速度及角度,转向角速度及角度,转向力矩,制动踏板力,制动踏板位移,制动风管压力,车辆CAN接口信息等其它许多数据。

由于它的体积较小及安装简便,其非常适合汽车综合测试时使用。

由于VBOX本身带有标准的模拟,数字,CAN总线接口,整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。

系统组成图如下:以上第二——十九项为可选项1.3特点:•全套测量系统体积极小,安装简便迅速•能完成国家标准要求的汽车动力性,经济性,操纵稳定性,制动性能等实验•在线显示4个测量参数•各种测量或采集到的参数可以实时显示•可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验•制动触发形式多样,使试验更加方便•WINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便•高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量•用GPS非接触式速度和距离测量•现场即时打印功能,打印各个测量或采集到的参数,实现现场数据阅读•大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便后处理•可扩展连接其他各种传感器•绘制轨迹图,圈数定时1.4 可进行的试验:•滑行试验•油耗试验•爬陡坡试验•最高车速试验•加速性能试验•制动性能试验•操纵稳定性试验•最小稳定车速试验•最小转弯直径测量实验•制动踏板力测量实验•制动踏板行程测量实验•制动管路压力测量实验•汽车防抱制动系统性能实验•温度测量实验•里程,速度表校验等其它试验1.5 可满足的国家标准:GB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量GB/T 12547 - 1990 最低稳定车速GB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验GB/T 12543 - 1990 汽车加速性能GB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能GB/T 12544 - 1990 汽车最高车速GB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能GB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法GB/T 12540 - 90 汽车最小转弯直径测定方法GB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法1.6 应用实例图片:VBOX II在测试世界(芬兰)的应用:2. 关于Racelogic 公司VBOX产品概述GPS 技术在1995年就已经面世但是知道最近才足够精确用于车辆测试(见GPS的概述)。

几种汽车NVH试验方法研究

几种汽车NVH试验方法研究

几种汽车NVH试验方法研究一、本文概述随着汽车工业的迅速发展,消费者对汽车的要求已经不仅仅局限于外观、性能和价格等传统因素,汽车的乘坐舒适性和静谧性(NVH,即Noise、Vibration、Harshness)日益受到重视。

NVH性能是衡量汽车质量的重要指标之一,它直接关联到驾驶者和乘客的乘坐体验。

因此,研究和发展有效的汽车NVH试验方法,对于提升汽车品质和满足消费者需求具有重要意义。

本文旨在对几种常见的汽车NVH试验方法进行研究,分析各方法的优缺点,探讨其在汽车NVH性能评估中的应用。

我们将介绍NVH的基本概念和评估标准,明确试验的目的和重要性。

接着,我们将重点介绍几种常用的NVH试验方法,包括噪声测试、振动测试和冲击测试等,并分析这些方法的原理、操作步骤以及需要注意的事项。

本文还将探讨如何选择合适的试验方法,以提高试验的准确性和效率。

通过本文的研究,我们希望能够为汽车工程师和研发人员提供有益的参考,推动汽车NVH试验方法的不断改进和优化,为汽车工业的可持续发展做出贡献。

二、NVH试验方法的分类与特点NVH(Noise, Vibration, Harshness)试验是评估汽车乘坐舒适性和产品质量的重要手段。

根据不同的试验目的和测试环境,NVH试验方法可以分为多种类型,每种类型都有其独特的特点和应用场景。

道路试验是最直接反映车辆实际运行状况的NVH测试方法。

通过在真实道路环境中驾驶车辆,可以获取到最接近实际使用情况的噪声、振动和冲击数据。

这种方法的优点是结果真实可靠,能够反映车辆在各种路况和速度下的NVH性能。

然而,道路试验的成本较高,且受天气、路况等外部因素影响较大。

实验室试验通常在室内进行,可以控制试验条件,减少外部干扰。

常见的实验室试验包括:半消声室试验:在半消声室中模拟车辆运行环境,通过调整声源和反射面,可以精确测量车辆的噪声水平。

这种方法的优点是测量精度高,可以排除外部噪声的干扰。

基于Delphi的数据采集在汽车制动性能测试中的应用

基于Delphi的数据采集在汽车制动性能测试中的应用
冯长钰 , 张为公 , 刘庆 华
( 大学仪器科学 与工程学 院, 东南 江苏 南京 2 0 9 ) 10 6

要 : 据 汽 车道 路 试 验 的 需要 。 发 了基 于 D lh 的 数 据 采 集 处 理 系统 。该 系统 通 过 R 一 3 根 开 e i p S 2 2串行 接 口 实现
K yw rs a t o i ;rk e o ac ; r s o u iao ; l- ra ;Q l r g e od :uo bl bae r r ne si mm nctn mutt ed S Lft n m e pfm e ec i ih ie i
汽车 的 制动 性 能关 系到 行 车安 全 性 , 一 项 重 是 要 的性 能 指标 。评价 一辆 汽 车 的制动 性能 最基 本 的
位机 的串行通信 ,对汽车运动参数实 时采集和监
控 。在试 验 完成 之后 对其 进行 滤 波分析 处 理最后 生
指标是制动加速度 、 制动距 离 、 制动 时间及 制动时 方向的稳定性。 因此汽车运动参数( 如车速 、 踏板力 、 车轮转速 、 向盘转角等) 方 h c e l e e lt c u st n a d s p r iin o e mo in p r mee fv h c e a d d t c u s in ma h n , i h r a i sr a - me a q ii o n u e so ft t a a tr o e il n aa t z i i v h o s
动态性 能 的分 析 、 动 系统 的性 能 匹配 和 A S的开 制 B 发有 着重 要 的意义 和应 用价 值 。
成报表 。 以便于技术工程人员对特定测试 目 的分 标

MMA7260Q在汽车制动性能检测中的应用

MMA7260Q在汽车制动性能检测中的应用

图 4 制 动 检 测 系统 硬 件 结 构 图
D输 入 通 道 即 可 把 M 7 6 Q 与 L C 1 2连 接 。 连 接 如 MA 2 0 P 23
图 3所 示 。
开 始 开 定 时 器
加速度
— — — — —
_ .
测 定传感 器 与水平面 的夹 角 ( 方 向与Y 向) x 方

MMA72 60
Q 加速 度功能模块简 图
其 中两 边使 用 MMA7260 Q 三 轴 低 重 力 加

速 度 传感 器 检测 汽 车制 动 过 程 的负加 速 度
械结构

可 以简化成 图 2 模 型


的 L P C2 13 2 为 控 制 器 对 制 动 过 程 中 的 数 据 进 行 计 算 偿

因此 有


的局 限性
道路试验法 的主要 仪器 为 五 轮



但其价格 昂贵
操作 复杂
因此


目前 多 用
于 专业 汽 车制造 厂

基 于 汽 车后 市
场 的 随 车式 制 动性 能 检 测 对 提 高 汽 车 的使 用安 全 性具 有 重 要 意义

有 广泛 的应 用 空
图 1
以 A R M 内核
用A D测纵 、横 两 个方 向上的加速度
LP C21 2 3
3制 动测 试 器 的 硬 件 系统
制 动 测 试 器 除 了 已 介 绍 的 加 速 度 传 感 器 MMA 2 0 7 6Q
外 , 还 应 用 了 单 片 机 L C 1 2和 1 8 6 点 阵 的 液 晶 显 P 23 2x4

基于GT-SUITE的乘用车驾驶性仿真与应用

基于GT-SUITE的乘用车驾驶性仿真与应用

2020年(第42卷)第9期汽 车 工 程AutomotiveEngineering2020(Vol.42)No.9doi:10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.09.003基于GT SUITE的乘用车驾驶性仿真与应用新能源汽车重点专项国六排放标准技术体系研究项目(2007CB210003)资助。

原稿收到日期为2019年9月16日,修改稿收到日期为2019年11月29日。

通信作者:曾浩,工程师,E mail:zenghao3@changan.com.cn。

曾 浩,郑广勇,张彩霞,孔 薇(重庆长安汽车股份有限公司动力研究院,重庆 401133)[摘要] 为了在整车性能开发早期对驾驶性进行评价,本文中使用GT SUITE软件,考虑发动机瞬态响应和转矩控制策略,建立乘用车驾驶性仿真模型。

利用仿真模型对部分典型的驾驶性工况进行仿真计算,并通过试验数据校正模型,确保仿真误差在10%以内。

以某6速自动挡汽油车为例,针对3种驾驶模式的不同需求,分别对油门特性和换挡规律进行虚拟标定。

最后对虚拟标定结果进行试验验证,仿真与试验误差在8%以内,充分验证了驾驶性虚拟标定的有效性和实用性。

关键词:驾驶性;瞬态响应;转矩控制策略;虚拟标定;GT SUITESimulationandApplicationofPassengerVehicleDrivabilityBasedonGT SUITESoftwareZengHao,ZhengGuangyong,ZhangCaixia&KongWeiPowerResearchInstitute,ChongqingChanganAutomobileCo.,Ltd.,Chongqing 401133[Abstract] Inordertoevaluatethedrivabilityintheearlystageofvehicleperformancedevelopment,GT SUITEsoftwareisusedinthispapertoestablishthepassengervehicledrivabilitysimulationmodelwithconsidera tionoftheenginetransientresponseandtorquecontrolstrategy.Thesimulationmodelisusedtosimulatesometypi caldrivingconditions,andthemodeliscorrectedbytestdatatoensurethatthesimulationerroriswithin10%.Tak inga6 gearautomatictransmissiongasolinevehicleasanexample,accordingtothedifferentrequirementsofthreedrivingmodes,thethrottlecharacteristicsandtheshiftingschedulearecalibratedvirtuallyrespectively.Finally,thevirtualcalibrationresultsareverifiedbyexperiments,andtheerrorbetweenthesimulationandtestiswithin8%,whichfullyverifiestheeffectivenessandpracticabilityofthevirtualcalibrationofdrivability.Keywords:drivability;transientresponse;torquecontrolstrategy;virtualcalibration;GT SUITE前言全负荷动力性、经济性和驾驶性为评价汽车纵向动力学性能的3个重要指标。

车辆模拟试验技术在新能源汽车研发中的应用

车辆模拟试验技术在新能源汽车研发中的应用

车辆模拟试验技术在新能源汽车研发中的应用随着新能源汽车的发展,汽车行业中的技术研发也在不断推进,其中,车辆模拟试验技术在新能源汽车研发过程中的应用越来越广泛。

本文将从模拟试验的概念、技术特点、应用场景以及未来趋势等方面进行探讨,为读者深入了解车辆模拟试验技术在新能源汽车研发中的重要性与应用提供参考。

1. 模拟试验技术的概念车辆模拟试验技术,指的是通过模拟真实路况与各种复杂工况,在实验室中进行车辆测试,通过各种测试数据集成车辆可靠性、安全性、舒适性等多重指标的测试技术。

目前车辆模拟试验主要分为三类:基于虚拟仿真环境的仿真试验、基于硬件环境和仿真试验相结合的试验和纯硬件试验。

2. 模拟试验技术的技术特点车辆模拟试验技术具有高效、低成本、重现性好、安全性高等诸多优点。

不仅可以节约实际测试成本,同时可以提高测试的安全性和效率。

在新能源汽车中,车辆模拟试验技术可以检测电动车辆的电池循环寿命、电机效率等重要参数,也可以验证车辆的底盘结构设计是否合理,同时能够测试车辆在不同工况下的能耗情况。

3. 模拟试验技术的应用场景车辆模拟试验技术的应用场景十分广泛。

其中,在新能源汽车研发过程中,车辆模拟试验主要应用于车身结构、车辆底盘、动力系统、电池等方面的研究。

例如,模拟试验可以用于检测新能源汽车电池循环寿命、电池温度管理系统的设计是否合理、行驶过程中能耗情况的评估等。

车辆模拟试验还可以帮助开发新的电机控制策略,改善电动车辆的整车性能和驾驶体验,为新能源汽车增强竞争力。

4. 模拟试验技术的未来趋势随着技术的发展,车辆模拟试验技术将越来越智能化、自动化和模型化。

随着数据分析与机器学习等技术的广泛应用,大量收集的数据可以为模拟试验提供更多的参考信息,同时可以根据数据集的特点自动调整测试参数。

未来,车辆模拟试验技术将与智能网联等技术相结合,为新能源汽车的开发提供更多的支持,为车辆安全、环保等追求更高的目标提供更强有力的技术保障。

制动集成检测系统在整车道路试验中的应用

制动集成检测系统在整车道路试验中的应用
际物 理量 参数 整 车制动 性能 道路 试验 不仅 为整 车
3 王 德 杉 谢 进 荣 . 车 半 挂 列 车 转 向特 性 的研 究 . 车 技 汽 汽 术 ,9 8, 9 2) 3  ̄ 5 1 8 1 ( :6 4 .
4 C e a d T mi k h n C.n o z a M.L tr l o to f Co u ae a C n r l o mme ca ril
i e r td d tct n s se whc o is s t r e u e s n or a l ip a e nts ns r c e e ain s ns r pr s u e ntg ae ee i y t m ih c mpr e he mo o pl e s  ̄c b e ds l c me e o ,a c l r t e o y e s r o o
整 车 制动性 能道路 试验 是基 于实 际 车载试 验环 境 .通 过各 种车 载测试 设备 来 获取整 车在 实 际路 面 工 况下 的制 动性 能参数 . 真实 、 可 客观 地反 映制 动系 统 的可靠 性 和整车 的动 态稳 定性 制 动集成 检测 系
生产 企业 的底 盘配 套研 发提 供实 际道路 工况 下 的制
感器 、 接 触 式 测 速仪 及 数 据 采 集 系 统 组 成 的 制 动 集 成 检 测 系统 对 其 进 行 了整 车道 路 试 验 , 与 虚 拟 仿 真 试 验 进 行 非 并
验证 对 比 该 检测 系统 在 试 验 过 程 中实 时 接 收各 传 感 器 输 入 的制 动 性 能 物 理 量参 数 。根 据试 验结 果 , 对该 乘 用 车 的

前 进挡
倒 挡
35 3 06 2 .3 - . 4

仿真模拟技术在汽车碰撞测试中的优势与局限性

仿真模拟技术在汽车碰撞测试中的优势与局限性

仿真模拟技术在汽车碰撞测试中的优势与局限性近年来,随着汽车行业的迅猛发展和消费者对汽车安全性能的日益关注,汽车碰撞测试成为了评估和提升汽车安全性能的重要手段之一。

而在汽车碰撞测试中,仿真模拟技术的应用日渐广泛。

本文将探讨仿真模拟技术在汽车碰撞测试中的优势与局限性。

一、优势1.减少成本和时间相较于传统的实验性碰撞测试,仿真模拟技术能够大大减少测试所需的成本和时间。

传统的实验性碰撞测试需要制造和购买大量的试验样车,并进行一系列的试验,包括实际车辆碰撞实验、数据收集和分析等,耗时且代价高昂。

而仿真模拟技术通过利用计算机模型和虚拟仿真软件,能够在虚拟环境中进行碰撞试验,减少了实验所需的物质资源和时间成本。

2.精确复现真实情况仿真模拟技术可以精确复现真实碰撞情况,能够较为准确地模拟车辆碰撞过程中的各种物理现象和力学响应。

通过合理的材料属性、结构参数和边界条件设置,可以模拟不同类型和强度的碰撞,从而评估车辆的安全性能。

3.优化设计和改进仿真模拟技术可以帮助汽车制造商优化设计和改进车辆结构,提高车辆的安全性能。

通过对碰撞试验结果的模拟和分析,可以发现潜在的问题和风险,指导工程师进行结构优化和改进。

这种方法能够快速反馈结果,提高设计效率,降低试错成本,为汽车制造商提供技术支持和决策依据。

二、局限性1.精度受限尽管仿真模拟技术在汽车碰撞测试中有着广泛的应用,但其模拟精度仍然受到一定的限制。

模型的精确性受到多个因素的影响,如材料参数的准确性、边界条件的设置以及碰撞过程中非线性效应的考虑等。

因此,模型的精度与实际碰撞情况之间可能存在差距。

2.数据验证的挑战由于仿真模拟技术的先进性和复杂性,验证模型的准确性和可靠性是一项挑战。

仅仅依靠仿真模拟结果并不足以确保其与实际情况完全一致。

因此,需要进行大量的实验对比和数据验证,以确保模型的有效性和准确性。

3.忽视外界因素仿真模拟技术在汽车碰撞测试中通常只关注车辆内部的碰撞响应,而忽略了车辆与外界环境的交互作用。

基于WEB的远程测控系统及其在汽车耐久性试验中的应用

基于WEB的远程测控系统及其在汽车耐久性试验中的应用
系统 。
31现场 测控 系统 网络模块 .
囤 2 系统 A t e ci X功 能 示 意 图 v
软件结构图如图 3 所示 :
现场测控系统网络模块接收经过 WE B服务器
中转的客户端控制命令报文 ,然后对其进行分析并 执行相应的控制命令。由于现场测控系统网络模块
是以模块方式提供 ,因而很容易在保持原有测控系
WE B服务器响应客户端的命令请求而触发的。 前者 进行视频图像的采集与压缩 ,同时将采集的现场 图 像传输到客户机的浏览器上 ; 后者则是控制云台上 、 下、 、 左 右移动以及 自动平移使得摄像头动态全方位 地捕捉现场图像 。
2 网络拓扑结构
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技 术纵横
轻 型汽 车技 术
20 ( 1 总 27 06 1 ) 0
责现场测控系统与客户机之间的交互。由于现场测 控系统 与 We 服务器不在同一 台计算机上 ,因而 b
We 服务器上 的服务器端软件必须 负责 客户机与 b


随着网络的高速发展 , 现代化工业测控领域发生 了 根本 变化。尤其进入 2 世 纪九十 O 年代后期 ,提 出了测控 系统 网络化的概念,要求在传统现场测控 系统基础上增加远程监
控、 远程维护 、 远程故障诊断以及远程数据采集等 网络功能。本文提 出了一个基 于 WE B
技 术 的嵌入 式远 程 监控 模块 的模 型 ,给 出了 系统 的 总体 结 构 以及 远 程 测控模 块 的具 体 实 现, 最后 结合 汽车 耐久性 试验 系统做 了具 体 的论述 。
极不方便 , 已难 以满足现代化测控的要求。 而远程 测控系统不仅可 以实现上述功能 ,同时还可以避免
统反应缓慢 , 甚至崩溃 。

整车NVH性能开发中的CAE技术综述

整车NVH性能开发中的CAE技术综述

整车NVH性能开发中的CAE技术综述一、本文概述随着汽车工业的飞速发展,消费者对汽车品质的要求日益提高,整车的NVH(Noise, Vibration, and Harshness,即噪声、振动与声振粗糙度)性能已成为评价汽车品质的重要指标。

为了满足市场的需求和提升产品竞争力,整车NVH性能开发显得尤为关键。

在这个过程中,计算机辅助工程(CAE)技术以其高效、精准的特点,成为了NVH性能开发中不可或缺的工具。

本文旨在对整车NVH性能开发中的CAE技术进行全面综述。

我们将对NVH性能的重要性和影响因素进行简要介绍,以便更好地理解CAE技术在NVH性能开发中的应用背景。

接着,我们将重点分析CAE 技术在整车NVH性能开发中的应用现状,包括其在噪声控制、振动分析和声振粗糙度优化等方面的具体应用。

我们还将探讨CAE技术在NVH性能开发中的优势和局限性,以及未来可能的发展方向。

通过本文的综述,我们期望能够为从事整车NVH性能开发的工程师和研究人员提供有益的参考和启示,推动CAE技术在整车NVH性能开发中的进一步应用和发展。

二、NVH性能开发概述NVH(Noise, Vibration, and Harshness)性能是评价汽车乘坐舒适性的重要指标,涵盖了车内噪音、振动以及冲击等感觉。

随着消费者对汽车舒适性要求的日益提高,NVH性能的开发和优化在整车开发中占据了越来越重要的地位。

NVH性能开发不仅涉及到车辆设计、制造、试验等多个环节,还涵盖了声学、振动理论、材料科学等多个学科领域。

在整车NVH性能开发中,CAE(Computer-Aided Engineering)技术以其高效、精确的特点,成为了不可或缺的工具。

CAE技术可以对车辆的NVH性能进行仿真分析和预测,帮助工程师在车辆设计阶段就发现并解决潜在的NVH问题,避免了后期物理样车试验的繁琐和高昂成本。

同时,CAE技术还可以对不同的设计方案进行快速比较和优化,提高了整车的NVH性能开发效率。

AVL ISAC软件在汽车动力性能试验中的应用

AVL ISAC软件在汽车动力性能试验中的应用
第 2 2卷 第 4期
20 0 8年 1 2月
湖 北 汽 车 工 业 学 院 学 报
J u n lo b i tmoieI d s isIsi t o r a fHu e o t n u t e n t ue Au v r t
V 12 N . o. 2 o4 De . o 8 c 2 o
受 到 的各 种 阻 力 及 参 数 变 成模 拟 的信 号 , 软 件 来 控 制 电力 测 功 机 对 发 动 机 施加 与 实 际工 况近 似 的力 , 到 整 车 用 得 的动 力 性 能 试 验 结果 。该 结 果 证 明 其 整 车 动 力性 能达 到要 求 , 动力 系统 设 计 方 案是 实 用 、 可行 的 。
式 中 : 为连续 摩擦 , 2 85N;B 为摩 擦 系数 , 4 o 取 0. 。
2 道 路 模 拟 试验 阻力 参 数
道 路 阻力主要 包括滚 动 阻力 和空气 阻力 , 试 本 验不 考虑坡 道阻力 、 加速 阻力 。计算 公式 :
阻 力系数 等 , 成模 拟 的信 号 , 过软 件 来 控制 电 变 通 力测 功机对 发动 机飞 轮施加 与实 际工 况近 似 的力 , 来达 到测试 整车 的加速 性 能的 目的 。 通过 这种 测试 方法 , 汽 车试 验 的场 所 转移 到 台架试 验 室 , 软 使 用 件对 实 际测 试 车辆 进 行建 模 就 可 以模 拟 与 实 际试
收稿 日期 : 0 8 0 — 3 2 0 — 7 1 作者 简 介 :康元 春(9 1)女 , 18 一 , 山西 太 原 人 , 士 , 要 从 事 车 辆 工 程 及 汽 车运 用 方 面 的 研 究 。 硕 主

2 一 4
湖 北 汽 车 工 业学 院学 报

概述ADAMS软件在汽车理论教改中的应用

概述ADAMS软件在汽车理论教改中的应用

概述ADAMS软件在汽车理论教改中的应用普通高校的教学改革必须与当前的行业发展现状保持一致,这样才能培育出适合行业发展需求的人才。

现代汽车行业中,仿真技术被广泛采用,不仅提高了汽车的设计速度,汽车设计的精确也日益提高。

汽车仿真技术大大降低了汽车设计工作人员的劳动强度,这就是目前汽车行业的发展现状[1]。

但普通高校汽车机械专业的课程仍落后于行业发展现状,两者之间的矛盾也必须通过教改实现,且ADAMS软件是主要的教改手段。

一、ADAMS软件概述在汽车行业使用的众多模拟仿真软件中,ADAMS软件应用范围最广,汽车理论课程中最常用的也是ADAMS软件。

该软件由美国MSC公司开发,包括五个基本模块,用户可以使用基本通用模块对机械系统进行仿真处理,还可以使用专用模块对特定领域的特定机械系统进行仿真处理[2]。

软件系统的动画荷载云图显示速度较快,仿真的可视化效果更好,是当前被广泛采用的一种仿真模拟软件。

随着ADAMS软件性能的不断改进,广泛地被各大汽车厂采用,并用于汽车性能的分析,成为汽车研发中不可获取的环节。

二、ADAMS软件在汽车理论教改中的应用1.在汽车动力性能分析中的应用ADAMS软件拥有特定的汽车仿真模块,可以建立数字化样车,并实现对样车动力性能的评价,以这种方式建立的数字化样车还包括众多子系统,如控制系统、路面、底盘等。

ADAMS软件还可以实现对样车加速功能的检测,通过对加速功能的评价可完全呈现真车加速功能的检测过程,保证动力试验的准确性,且仿真的分析结果以动画及曲线形式呈现,直观、准确。

通过对仿真结果的分析,可以充分了解汽车动力性能涉及的概念、评价指标及影响因素,动力性能的评价指标如加速时间、最高车速等。

在仿真结果的提取中,可将性能评价指标的内涵介绍给学生,便于学生理解和掌握汽车动力性能具体的评价方法、评价过程,为后期的教学过程奠定基础。

另一方面,在探讨汽车路面摩擦系数与汽车附着力关系时,通过ADAMS软件相关模块的分析,可以有效解释各相关概念及其相互作用的关系,并以动态图像的形式展示研究结果,便于学生了解掌握。

CAE概述及在整车性能分析的应用

CAE概述及在整车性能分析的应用

CAE概述及在整车性能分析的应用1、CAE技术概论计算机辅助工程是在自然科学技术计算机技术不断发展的基础上建立起来的,它将具体的自然科学与计算机技术相结合,将自然科学的理论知识和经验通过计算机语言描述出来,来帮助人们去认识客观的物质世界。

通过计算机的高速处理能力,使人们能够在很短的时间内得到和处理大量的数据,减轻了人们的体力和脑力劳动,拓展了人们认识物质世界的能力,可以解决很多实际工程需要解决而理论分析又无法解决的复杂问题。

CAE是在汽车研发中提高产品质量和缩短开发周期极为重要的技术,它是实现汽车从概念设计到产品验证强有力的工具。

现阶段,工程分析贯穿车身结构设计的全过程。

结构分析方法包括数值模拟和实验分析:用有限元结构分析方法,可按照分析要求完成建模、进行分析,尺寸可任意合理的调整、更改边界条件方便容易、任何时间可重复多次执行;而一般试验法的设备操作复杂、成本高、边界条件控制麻烦。

有限元法在结构强度和刚度分析方面因具有较高的计算精度而得到普遍采用,有限元模型的正确与否可通过试验来校核修正,但试验已变得越来越少。

相对于路试和室内试验而言,利用CAE分析整车及零部件的各种性能所需要的费用大幅减少。

CAE的技术种类很多,主要分析方法包括有限元分析方法、多体系统动力学分析方法、边界元分析方法、结构优化分析方法、耐久性疲劳分析方法和试验设计分析方法等,1.1有限元法概述汽车的计算机仿真技术是计算机辅助分析技术的一种,它始终贯穿于汽车的设计阶段。

CAE技术是汽车新产品开发的重要手段之一,它可以在新产品的设计阶段就能评估出它的性能,并指导工程师进行产品的优化设计,保证产品开发成功。

CAE的应用首先是从有限元分析开始的,二十世纪六、七十年代,有限元方法借助于计算机技术得到飞速发展,形成了一套高度自动化的结构力学分析处理方法。

有限元法是用来分析各种结构问题的强有力的工具,分析的各个步骤可以表达成规范化的矩阵形式,求解方程可以统一为标准的矩阵代数问题,特别适合计算机的编程和执行。

浅谈MATLAB软件在汽车上的应用

浅谈MATLAB软件在汽车上的应用

浅谈MATLAB软件在汽车上的应用本文阐述了MATLAB软件在汽车上的应用。

标签:MATLAB;汽车MATLAB最初是由美国MathWorks公司推出的一款解决线性代数学科开发的科技计算软件。

命名来源为Matrix和Laboratory的前三个字母组合而成,称为矩阵实验室。

MATLAB经过研究人员的不断深入开发和改进后,变成一款多功能的软件。

它的用途十分广泛,尤其是在工程上,例如进行矩阵操作、图像处理、开发算法、数据可视化、金融建模、数值计算、数据分析、数学符号计算等。

MATLAB不仅可以绘制二维图形,还可绘制三维图形,为很多领域的研究提供了便利。

1.在汽车动力性、经济性仿真中的应用汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的,所能达到的平均行驶速度,是汽车的基本性能之一。

在室内台架测试汽车动力性时,常用底盘输出最大功率、加速时间、最大扭矩等作为主要评价指标。

在道路上测试时,常用最高车速、加速时间、最大爬坡度等作为主要评价指标。

汽车经济性是指以最小的燃油消耗量完成单位运输工作的能力。

经济性有三个评价指标:单位行驶里程的燃料消耗量、单位运输工作量的燃料消耗量、消耗单位燃油所行驶的里程,中国主要以针对第一个指标的测试为主。

近年来,随着汽车用户的不断增加,人们对汽车的各项性能也越来越重视,其中,最关键的就是汽车的动力性能。

到目前为止,已经有大量的专家和学者对汽车的动力性能展开的研究,但是都是人为的计算和试验研究,增加了很多不可避免的因素。

如今,随着信息技术的高速发展,M ATLAB技术也逐渐成熟,越来越多的人们倾向于电脑仿真技术,因为它既高效又避免了很多外在因素对汽车性能的影响。

通过M ATLAB软件能够较好的模拟仿真汽车的各项指标,比如①汽车的最高车速;②汽车的加速时间;③汽车的最大爬坡等。

通过模拟仿真得到的数据,经过人们很多的现场测验,发现仿真得到的数据可靠高,具有很大的参考价值。

汽车行业相关工具综述(APQP、FMEA、SPC、MSA、PPAP、QFD、DOE、VE、FEA、CAE、ect)

汽车行业相关工具综述(APQP、FMEA、SPC、MSA、PPAP、QFD、DOE、VE、FEA、CAE、ect)

汽车行业相关工具综述
一、概述
APQP是一个以团队为焦点的过程,用于确保供方提供的部件满足特殊性能标准, 而且按照指定的速度,流程和时间交付。 APQP是一组质量工具,正确运用则可以降低未满足顾客驱动的需求的风险。 APQP目的: • 制定产品质量计划来开发产品,满足顾客要求,达到顾客满意. • 及时完成关键任务. • 按时通过生产件批准. • 持续地满足顾客的规范 • 持续改进. APQP益处: • 引导资源使顾客满意. • 促进对所需更改的早期识别. • 避免晚期更改. • 以最低的成本及时提供优质产品. • APQP提供了一套可供遵循的前后连贯的工作步骤
• FMEA在过程中运用太迟并不能改进产品/过程开发的周期
• 在产品寿命期内FMEA没有被重新评审和修订,没有看待为
动态工具
• FMEA被认为太复杂或花费太多的时间
汽车行业相关工具综述
FMEA分析流程
分析功能 识别失效模式(TTT) 识别失效模式的影响(www) 确定严重度 (确定特殊特性)
对潜在的后果采取行动(重新回到TTT )
计划 和 规定项目 产品设计 和 开发 过程设计 和 开发 产品 和 过程确认 反馈、评审 和 纠正措施
汽车行业相关工具综述
汽车行业相关工具综述
Potential Failure Mode and Effect Analysis
汽车行业相关工具综述
FMEA是贯穿产品和过程开发过程中确保潜在的问题已经考虑并
能做些什么 •设计更改 •过程更改 •特殊控制 •采用新程序 或指南的更 改
该方法在 探测时有 多好
跟踪 •评审 •确认 •控制计划
汽车行业相关工具综述
Statistical Process Control

电阻焊仿真模拟软件SORPAS在汽车行业的应用介绍

电阻焊仿真模拟软件SORPAS在汽车行业的应用介绍

电阻焊专用软件-SORPAS-在汽车行业的应用摘要:电阻焊作为一种有100多年的传统焊接工艺,广泛的用在汽车行业,但是其有太多的因素影响到其不稳定性,特别是新材料,三层、四层板的焊接要求的提成,传统的方法需要做大量的切片试验,生产效率低、时间周期长、生产不稳定。

SORPAS软件作为一款专用的电阻焊分析软件,可以预先进行快速的模拟仿真,并自动优化焊接工艺参数,大大的提升了传统的焊接测试需要的时间和焊接质量。

同时SORPAS软件的操作也是非常的简单。

电阻焊接工艺目前遇到的问题:A.在欧洲一个新车大约有4000个焊点,这4000个焊点可以分为500-1000种焊接工况,其中200-300工况和上一个车型是一样的,剩下200-300是全新的焊接工况。

因为更改了材料的厚度、组合顺序、种类、强度、涂层等中的任何一个或者几个参数,其焊接工艺都不相同,需要重新要做实验,确保焊接质量。

而对每一种焊点(焊接组合)而言,大概需要100次到500次的焊接切片实验,才能真正的得到其稳定的焊接性能。

这样导致新车型焊接测试繁琐,时间周期长。

B.现有的焊接工艺参数表,代表的是过去的经验,同时它仅仅代表的是一种可焊接性能,而焊点的可焊性应该是一个范围,焊接工艺表不能看出焊接范围的大小,也不能看出此参数在在范围中所处的位置,无法保障焊接的稳定性,对新材料的焊接工艺制定也不能直接指导C.欧洲某汽车公司在一个门的开发的焊点测试实验在没有选用SOPAS之前需要40-50万欧元,采用了SOPAS之后降1到5万欧元以内,成本减少了80%。

D.欧洲和日本要求每个焊点都是一个好焊点,那么可以从原来8000个焊点减少到3000-5000焊点。

或者加一些焊点,使其达到安全性能。

如何确保每个焊点是一个好的焊点?如果使得焊接工艺的稳定?E.现在为了减重、增加汽车的安全性,材料大量的热成型板材,但是热成型板材的冷却脆性的产生,使得往往在碰撞的时候焊点的地方首先撕裂(往往这些焊点肉眼看过去是没有问题的,但是焊接冷却脆性的产生使得其首先破坏。

基于GPS的整车性能测试技术

基于GPS的整车性能测试技术

基于GPS的整车性能测试技术范思广【摘要】介绍了GPS(全球定位系统)的构成,阐述了GPS技术在整车性能测试(包括测量速度、距离、加速度、跑偏量与姿态角等)中的应用原理,推导了行驶跑偏量与姿态角的计算方法.结果表明,GPS技术能够达到非常高的测试精度,并且在整车试验中可以测量很多现阶段其他传感器无法测到的试验参数,为整车性能测试领域中的诸多试验提供解决方案与理论基础.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】4页(P88-91)【关键词】汽车;全球定位系统;性能测试【作者】范思广【作者单位】武汉理工大学,湖北武汉430070【正文语种】中文0 前言现阶段的整车道路试验中,微波与光电技术是主要的测试手段,但其构成复杂、笨重、受试验环境影响大,一直是这些技术无法解决的瓶颈,如何更快、更准确地完成检测任务成为大家关注的焦点。

同时,侧倾角等参数运用现有的传感器很难测量,随着GPS(全球定位系统)技术的成熟,这些问题都可以得到解决。

GPS(全球定能系统)是随着现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航与定位系统。

从1978年发射第一颗GPS试验卫星以来,利用该系统导航与定位的研究、开发和实验工作发展异常迅速。

GPS具有全球覆盖、全天候、全天时、高精度等优点,可实现定位、定时、定速功能。

因此它在军方、民用、飞机、舰船、火车、汽车等方面都得到了广泛的应用。

1 GPS的基本构成及定位原理GPS主要有三大组成部分,即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。

空间星座都分由24颗卫星组成。

其中包括3颗备用卫星,分布在6个与赤道面呈55°倾角的平面内,各轨道平面升交点的赤经相差60°,在相邻轨道上,卫星的升角相差30°。

正是由于这种合理的布局,使地球上任何位置均能同时观测到至少4颗卫星,从而保证了其全球性、连续性及其实时性。

地面监控部分目前主要由分布于全球的5个地面站组成,其中包括卫星监控站、主控站以及信息注入站。

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日南省汽丰i《学鲁第tⅢ科*学术研讨舍砖i集
HNSAEl0051
V-boxlll测试软件任汽车性能试验上的应用
狰本斋
海马(郑州)汽丰有m岱目 【摘;】v BOXIIIⅫE##£一#基fGPS镕号冒勺a*采集^‰.I要目月f—t{*&tn t4m&Ⅱ兼容Br
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行仿真分析,验证理论分析的止确性,对4WS技术的推广应用具有蘑要意义。 1动力学模型
由二自由度汽车模型理论,可把汽车简化为一个两轮的单
轨牟=辆模删,假定汽车以一定车速做平行于地面的平面运动。此 外,为保障轮胎侧偏特性处于线性范阡习内,汽车的侧向加速度应 不大于0.49。4WS汽车单轨动力模型如图l所示。
Stability
of Four-wheel Steering Vehicle Simulation Study
Zhao Feng.Liu Chaofan
HAIMA(ZHENGZHOU)AUTOMOBILE CO..L1D.450016 Abstract:4WS vehicle dynamics model of single—track is built,simulate analysis using the Matlab/Simulink software and compare with FWS vehicle.The results show that,the steady—state He of FWS vehicle deviates from the zero position,
冬故
由上图建立如下动力学方程:{!:+:’:m'.(1)
I1
一_冬救 \穴孓谢≥” ≯矿、,\/-、、谢dr毒

ityl--121。y2=l(1)
式中,F小Fv2分别为前后轮的侧向力,m为汽车质量,巩为汽 车侧向加速度,l。、l:分别为前后轴到质心距离,l为汽车横摆力距,OJ为汽车横摆角速度。 由于轮胎侧偏特性处于线性范围内,设CI'、C:分别为两前轮、两后轮侧偏刚度之和,C,、C:取负值。由于转向角8。、8:和侧偏 角al、a2都较小,取COS6 l-l,COS8 2=1,tanotl=仅I,tanot 2.一-of.2,可得如下方程:
4软件测试的发展
随着整个汽车行业的快速发展,试验方法及手段也在不断进步,V—BOXIII测试软件及它附带的硬件系统,较之以前有很大 的提高。同行业也有其它的测试软件,但原理相通,都是随着行业的进步而进步。
作者简介
徐本斋,男,海马(郑州)汽车有限公司从事试制试验工作。E-mail:xubz@haima.corn
前言
作为一种新的四轮转向机构(4WS),从机构分析和^i辆转向运动的角度看,对比普通前轮转向(FWS)汽车,其转向原理存在很
大差异。,理论』二,汽’:低速行驶时,4WS可有效减小汽车的转弯半径,增加汽车转弯灵活;高速行驶时,可改善汽车在横摆角速度
和侧向加速度等瞬态响心指标,进而改善汽车的行驶稳定性…。本文基于二自由度单轨乍辆模型,应用Matlab/Simulink软件进


(3) ~
I(Lc,+12c2)13+_11
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113・
引盲
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卡中“便于传输给州机:

BOX]II增加了4十高分辨率的模拟量辅^通道柬lE采外部传感器数据和两
个CAN总线接口“允许叶在第一条总线}传辅GPS数曲}的时候刚时连接
2戟件处4数据 21数据■¥设J
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通道数据的记采功能可“打开或戈闭也uT“改变每个输A通道的名称,配置 比倒和偏置值U桂枝传感器I的刻膳髓和0的偏移值々造个通道汝取的直流电雎 旋 zt应,这就矗圻这个通道仔储在川寸卡巾帕值也是电捱值‘1使』l』柳如载持 币元这样的传感器的时候.可能希单以№为雎伸存储数掘扎这种情况F更改为 适台丁传感推的剿鹰和偏移值可“让叫_卡以Kg h单位存储数据如蹦J所示
zero
the traditional and
FWS vehicle is the same direction with the m)nt wheel angle.But the steady—state centroid sideslip angle value of4WS vehicle achieves rapidly.4WS vehicle
刻裙水存报告生扁}器的辟格之中 3软件耐试的主¥试鞋项目
a动力性能:加速性、最高车速、最太爬坡度。 b经济性能等速殛限定工况燃油消耗世。
河南省汽车工程学会第七届科研学术研讨会论文集 c.制动性能:0型、1型、失效、ABS.
d.操纵稳定性能:稳态、阶跃、回正、轻便性等。 e.根据配备的附件设备还可以做更多的试验项目,如平顺性等。
图1
4WS汽车单轨动力模型
Fyl=c。a。=cl(爿苎_81)
Fy2-c2仪:=c2(爿苎-82)
av21J+u∞
口’
式中:1J一汽车质心侧向速度;u一汽车前进速度。 当汽车转角较小时,汽车质心侧偏角B=1,/u,可得如下微分方程: 1(Cl+c2)B+』一(1lcl-12c9‘1)一cl
8 l--C28 2=m(心+u‘I))
HNSAEl0052四轮转向汽车行驶稳定性仿真研究
赵丰刘超凡
海马(郑州)汽车有限公司450016
【摘要】 建立4WS汽车单轨动力学模型,利用Madab/Simulink软件进行仿真分析,并与传统FWS汽车进行对比。结果表 明.FWS汽车质心侧偏角的稳态值偏离零位置,且与前轮转角方向一致,而4WS汽车质心侧偏角稳态值迅速达到零。4WS汽车 的稳态幅值和响应时间均优于FWS汽车.行驶稳定性高。 【关键词】汽车 四轮转向, 行驶稳定性仿真
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iiJ“由很多电源设备供电.包括1辆贯茄连接嚣,配套提Ⅱ啪N卜-Mh
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commonality eompafibilily‘%v ope ration,me r1叫or domrsti(0emsandm¥pR“f,n V BOX l『[,Automotive PeffomaneeI%1 Key words
ag…帆widely
I¨main applit atianln aulomolfik perlommnce used
are
steady—state value stability. Key
better than FWS vehicle in amplitude value and steady—state response time,with hiigh driving
WOrds:Vchicle,4WS,Driving stability,Simulation
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