安徽建筑大学 2015计算机控制技术 期末考试复习题
《计算机控制技术》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《计算机控制技术》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）1.CD4097的INH端接+5V，C、B、A端依次接111B，（D）被选通。
A.X组的IN/OUT7通道B.Y组的IN/OUT7通道C.X组和Y组的IN/OUT7通道D.没有通道2.计算机内的溢出是指其运算结果（C）A.无穷大B.超出了计算机内存单位所能存储的数值范围C.超出了该指令所指定的结果单元所能存储的数值范D.超出了运算器的取值范围3.下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D）A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表4.采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（D）作用。
A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换C.模拟量到数字量的转换和采样-保持器D.模拟量到数字量的转换和多路开关5.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关的转换和多路开关6.8255A与外设间每个端口的数据线为（B）A.4位B.8位C.16位D.32位7.CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，（C）被选通。
A.IN/OUT1至IN/OUT5共5个通道B.IN/OUT4通道C.IN/OUT5通道D.没有通道8.关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C）。
A.省去了DCS中的控制站和现场仪表环节B.采用纯数字化信息传输C.只有同一家的FCS产品才能组成系统D.FCS强调“互联”和“互操作性9.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上10.闭环控制系统是指（B）A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关11.一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B）A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz12.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是（D）。
《计算机控制技术》期末模拟考试题(附答案)
《计算机控制技术》期末模拟试题（一）一、填空题（每空2分.共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里.不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是.当其输入量发生突然变化时.其输出量不能突变.而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标.静态误差系数越大.精度。
5．系统的相稳定裕度γM .定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同.它不仅与系统结构和参数有关.还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节.它的相频特性φ(ω)=。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn .经验上.采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配.通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分.共10分)1．在计算机控制系统里.通常当采样周期T减少时.由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比.有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) .可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量.电机轴的转速为输出量.则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时.通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分.共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统.试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1.试问该系统为几型系统.系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理.并说明若一高频信号采样时不满足采样定理.采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%.t s =2.5秒.试写出闭环传递函数并求ωn .ζ为多少。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些各项连续控制系统计算机控制系统信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统DCS⑥现场总线控制系统FCS二、按控制规律分类①程序和顺序控制② PID 控制③最少拍控制④复杂规律的控制⑤智能控制第二章离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
则采样角频率只有满足下面的关系：ωs ≥2ωmax采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。
计算机控制技术》期末试卷(A)
2010学年秋季学期《计算机控制技术》期末试卷(A)班级: 姓名: 学号: 分数:一、填空题（本题共 15 个空，每空 1 分，共 15 分）1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。
所以，为了提高控制精度，应尽可能。
2. 在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：（1）模拟量为5V时，所对应的数字量为 H。
（2）模拟量为0V时，所对应的数字量为 H。
（3）模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 H。
3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。
4. 操作指导系统对__________________________________________更适宜。
5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通通道。
6. LCD的多极驱动方式是指驱动方式，目的在于。
7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到_________________________。
8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用的办法解决。
9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是。
10. SPI总线与I2C总线的主要区别是______ ____________和____________。
二、单项选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅 C．D/A转换器 D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关 C．A/D转换器转换 D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。
A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
计算机控制技术(A)期末考试复习题及参考答案
计算机控制技术（A）一、单选题1.(2分)LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。
A. 采用固定的交流电压驱动B. 采用直流电压驱动C. 采用交变电压驱动D. 采用固定的交变电压驱动参考答案：D2.(2分)计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B. 按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C. 当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D. SCC计算机与控制无关参考答案：B3.(2分)在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A. T太大，系统精度不够B. T太大，积分作用过强C. T太小，微分作用太强D. T太小，积分作用过弱参考答案：A4.(2分)RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A. 0.3 伏以下B. 0.7伏以上C. -3伏以下D. +3伏以上参考答案：C5.(2分)RS—232C的电气特性规定使用( )。
A. TTL电平B. CMOS电平C. 正逻辑电平D. 逻辑电平参考答案：D6.(2分)步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A. 步进电机可以直接接受数字量B. 步进电机可以直接接受模拟量C. 步进电机可实现转角和直线定位D. 步进电机可实现顺时针、逆时针转动参考答案：B7.(2分)防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A. 可以用硬件电路或软件程序实现B. 只能用滤波电路或双稳态电路实现C. 只能用软件程序实现D. 只能用延时程序实现参考答案：A8.(2分)采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关参考答案：A9.(2分)若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为__________环节。
计算机控制技术期末复习试题附答案汇编
第一章 计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么？计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些？各项 连续控制系统 计算机控制系统 信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有 控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现 控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路 功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？一、按控制系统的功能及结构特点分类 ①操作指导控制系统 ②直接数字控制系统DDC ③监督控制系统 SCC ④计算机分级控制 外部设备 操作台 输入通道 检测装置输出通道执行机构计算 机被 控 对 象⑤集散控制系统 DCS ⑥现场总线控制系统FCS 二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些？连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的？一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
计算机控制技术复习大作业及答案
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案==========================================================一、选择题（共20题）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。
A．A/D转换器B．双向可控硅C．D/A转换器D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存B．多路开关C．A/D转换器转换D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。
A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。
A．阳极B．阴极C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。
A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。
A．0．3 伏以下B．0．7伏以上C．-3伏以下D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。
计算机控制技术复习题含部份答案资料讲解
精品文档一. 填空题：1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。
、选D/转换器时应着重考虑的是精、接地技术中接地方式有工作接地、保护接等两种、计算机控制系统按总体结构来分有开环控制系统、闭环控制系两大、计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设的自动控制系统、计算机控制系统软件控制部被控对组成、计算机控制系统输输出通道分为四类，分别模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通数字量输出通、过程通道中存在的干扰有串模干扰、共模干1、局域网常见的网络拓朴结构有星环、总线等1、计算机控制系统是指利计算来实生产过自动控制的系统1、衡量一D/转换器性能的主要参数有分辨率、转换时间、精度、线性1、数据处理的内容有线性化处标度变1、闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏1、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是指数规变化1、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精越1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与统采样周有关2、若已知闭环系统的自然频率为，经验上，采样频率应12、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称串模干精品文档．精品文档22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。
2、计算机控制系统中，被测信号单端对地输双端不对地输两种方式2、信号接地方式应采单点接方式，而不采多点接方式2、模拟输出通道的结构形式主要取决输出保持的构成方式2“，否，用模糊关系表示为 (Cˉ(2、采用双绞线作信号引线的目减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势相呈反向抵2、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一实时系但一实时系必定是一个在线系统3、数字量输出通道主要输出锁存器、输出驱动电、输出口译码电路等组成3、计算机控制系统CP抗干扰措施常采看门狗、电源监控（掉电检测及护、复等方法3、计算控制系统的发展趋势：控制系统网络化、扁平化、智能化、综合3、调节器的比例度越大，则放大倍越，调节作用越，余差越3、二线制传输方式是两根导同时传输变送器所需电和变送器输出信；热电阻温变与热电阻的连接根导线二、简答题、计算机控制系统有哪几种典型类型操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现总线控制系统PLC上位机系、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体精品文档．精品文档4、采样定理的基本内容是什么？对频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。
《计算机控制技术》题目(含答案)资料
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
计算机控制技术期末复习题
计算机控制技术期末复习题计算机控制技术期末复习题近年来，计算机控制技术在各个领域得到了广泛应用，从工业自动化到智能家居，计算机控制技术的发展为我们的生活带来了巨大的便利。
而期末复习是我们巩固知识、提高能力的重要环节。
下面，我将为大家准备了一些计算机控制技术的期末复习题，希望能帮助大家复习和加深对该领域知识的理解。
一、简答题1. 什么是计算机控制技术？计算机控制技术是指利用计算机对各种设备、系统进行控制和管理的技术。
它通过采集传感器信号，经过计算机处理后，控制执行机构实现对设备的控制和管理。
2. 计算机控制技术的应用领域有哪些？计算机控制技术广泛应用于工业自动化、智能交通、智能家居、机器人技术等领域。
它可以提高生产效率、降低成本、提升设备的智能化水平。
3. 什么是PLC？PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制设备。
它具有可编程性、可靠性和灵活性等特点，广泛应用于工业生产线的控制系统中。
4. 什么是PID控制器？PID控制器是一种常用的反馈控制器，它通过比较被控对象的实际输出值与期望值之间的差异，通过调整控制量来实现对被控对象的控制。
PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。
5. 什么是HMI？HMI（Human Machine Interface）人机界面，是指人与机器之间进行信息交互的界面。
它通过显示器、按键、触摸屏等设备，将计算机控制系统的信息直观地展示给操作人员，并接收操作人员的指令。
二、计算题1. 设有一个PLC控制系统，输入信号为X1、X2、X3，输出信号为Y1、Y2、Y3。
当X1与X2同时为1时，Y1输出1；当X1或X2为1时，Y2输出1；当X3为0时，Y3输出1。
请绘制该PLC控制系统的逻辑图。
2. 一个温度控制系统的被控对象为一个加热器，输入信号为温度传感器的测量值，输出信号为加热器的控制量。
安徽建筑大学 计算机控制技术试卷及答案
一、填空题（合计20分，每题2分）1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。
2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。
3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。
4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。
5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。
6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。
7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。
8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。
9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。
10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。
二、名词解释（合计30分，每题5分）1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。
2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。
”3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。
5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作三、选择题（合计15分，每题3分）1.下列不属于数字控制方式的是（）A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制2.8位的A/D转换器分辨率为（）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.专家控制系统大致可以分为（）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18µm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃四、简答题（合计20分，每题5分）1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。
计算机控制技术期末试题
选择1.直接数字控制系统是用计算机对多个被控参数进行巡回检测，并与设定值进行比较，再按PID规律控制运算，计算机输出的控制量转换成（D）的控制信号，直接控制生产过程，使被控参数稳定在给定值上。
A．检测单元 B.模数转换器 C.数模转换器 D.执行机构2.监督计算机控制系统使计算机按照描述生产过程的数学模型，计算出最佳设定值送给模拟调节器或DDC计算机。
最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程，从而使生产过程处于（B）工作状态。
A.一般B.最优C.稳定D.不稳定3.最少拍系统是指典型系统在典型输入作用下具有最快的响应速度，被控量能在最短的调节时间达到（C）A.采样值B.平均值C.设定值D.稳定值4.线性化处理中若三点不在一条直线上需要（D）近似A.直线B.正弦C.正切D.抛物线5.在已知连续对象时可先设计出连续控制器，在将其连续化，得到等价的（C）并用计算机实现A.数字模拟器B.连续模拟器C.数字调节器D.模拟调节器判断6.计算机控制系统是硬件和软件组成的（T）7.解析法是根据给定的闭环性能要求，通过解析计算求得模拟传递函数（F）8.积分分离措施适当偏差较大时取消积分作用，当偏差较少时将积分投入（T）9.算数平均滤波适用于周期性脉冲信号的平滑加工（T）10.计算机系统接地是指工作接地和保护接地（T）简答11.计算机控制系统控制规律的设计方法种类有哪些？答：离散化设计；模拟化设计；状态空间设计；复杂规律设计。
12.PID增量型的优缺点是什么？答：每次输出增量造成误动作损失小；算式中不需累加；手动-自动切换时冲击小；占用内存单元少速度快。
13.最小拍系统的设计步骤及性能要求和约束条件第一步主要根据性能要求和约束条件确定所需的Ф（z）。
性能要求和约束条件有：（1）稳定性；（2）准确性；（3）快速性；（4）物理可实现性；第二步主要是由Ф（z）确定D（z）。
依据的公式为D（z）=Ф（z）/G（z）Фe（z）。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制系统概执行机输出通检测装输入通计算机控制系模拟信号、数字信号皆由计算机通过程序实整个过程始终离散控一个控制器分时控制多个回具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功便于实现控制与管理的一体、按控制规律分①程序和顺序控PI控③最少拍控④复杂规律的控⑤智能控第二离散控制系统变换分析、计算机控制系统的信号形式有哪些连续模拟信时间与幅值上均连续，r(ty(tu(t离散模拟信时间是离散的，幅值上连续，y*(tu*(t离散数字信时间离散的，幅值为数字量，y(kTu(kT、香采样定理是如何描述的(Shannon一个连续时间信f(t，设其频带宽度是有限的，其最高频率maxfmax，如果在间隔点上对该信f(t进行连续采样，为了使采样后的离散信*(t能包含原信f(t的部信息量。
则采样角频率只有满足下面的关系ma采样后的离散信*(t才能够无失真地复f(t。
否则不能*(t中恢f(t。
中ma是最高角频率是采样角频率。
它与采样频f、采样周的关系为、简述信号的恢复过程。
零阶保持器的作用是什么其传递函数式是什么零阶保持器作用：将前一个采样时刻的采样f(kT恒定地保持到下一个采样时(k+1)也就是说在区k(k+1)内零价保持器的输出为常数零阶保持器的传递函设零阶保持器在(t)作用下的脉冲响应h(t)，而h(t)又可以看成单位阶跃函数1(t)与1(t- T)的迭加即：h(t)=1(t)-1(t-T)。
取拉氏变换，得零阶保持器的传递函数: Ts 1 e H ( s) s变换、掌握常用信号的4 Z、变换的滞后定理和超前定理是如何描述的Z6、脉冲传递函数定义是什么9零初始条件下，离散输出信号的Z 变换与离散输入信号的Z 变换之比。
Y(z)G(z)= R(z)、开环传递函数的求法：10Z采样系统稳定的条件是什么、15采样系统稳定的条件：闭环脉冲传递函数的极点均位于平面上以原z 点为圆心的单位圆内。
即|zi|<1、16求该系统在三种典型信号的作用下的、17稳态误差。
计算机控制技术期末考试题及答案3.pdf
计算机控制系统试卷三班级： 姓名： 学号： 成绩：一、 简答题 （每小题4分，共20分）1、 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
2、 回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
3、 什么是采样或采样过程？4、 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？5、 何为积分饱和现象？二、已知系统框图如下所示： T=1s (15分)试写出离散系统的动态方程。
三、已知广义被控对象为 （15分）s Ts e s s e s G 2)1(11)(−−+−= 其中，T =1s 。
期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用大林算法确定数字控制器。
四、已知被控对象 （15分）r (t ) y (t )T y*(t ))(22)(025.015.0)1(k u k x k x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡−+⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=+ []()10()y k x k =设计一个特征值为1,20.50.25z j =±的全维状态观测器。
并画出相应的状态变量结构图。
五、已知某系统连续控制器的传递函数 （15分）)2)(1(2)(++=s s s D 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。
其中采样周期s T 1=。
答案计算机控制系统试卷三答案班级：姓名：学号：成绩：一、 简答题（每小题4分，共40分）1、简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能。
2、回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
答：平时，开关K1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态，C i的电压跟踪V i的输入值，开关K2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。
需检测V i时，则令K1i断开,K2i 闭合，放大器K的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量，然后开关再恢复平时的状态。
在采样、转换过程中，放大器K不与任何模拟量信号输入共地，电容C i的电压均为差模电压，这样就克服了共模电压的影响。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题(总7页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、选择题：（每题2分，共20分）1、试凑法调整参数时的顺序是（ A ）A 先比例、后积分、再微分B 先积分、后比例、再微分C 先比例、后微分、再积分2、描述模糊集合的特征函数是（ A ）A 隶属函数B 脉冲函数C 传递函数3、Simulink功能模块库中Sources是指（ B ）模块库A 输出装置单元模块库B 信号源单元模块库C 连续系统模块库4、Simulink功能模块库中Sinks是指（ A ）模块库A 输出装置单元模块库B 信号源单元模块库C 连续系统模块库5、差错控制技术的核心是（ A ）A 纠错编码B 重发纠错C 奇偶校验码6、保护接地一般采用（ B ）方式。
A 多点接地B 一点接地C 一点接地和多点接地7、模拟控制器到数字控制器的离散等效的必要条件( A )A 采样周期足够小 B采样周期足够大 C T=18、DCS是指（ A ）A 集散控制系统B 计算机集成制造系统C 直接数字控制系统9、（ A ）是在无人干预的情况下能自主的驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
A 智能控制B 专家系统C 神经网络控制10、模拟量输入通道由模拟信号前置放大电路、多路模拟转换开关、信号采样保持器、（ A ）等部分组成。
A A/DB D/AC 执行机构11、通讯双方只有一根信号传输线，双方只能分时进行收发工作的数据传送方式是（ B ）。
A 全双工方式B 半双工方式C 单工方式12、远距离通信都用（ A ）。
A 串行总线B 半双工方式C 并行总线13、衡量串行通信数据传送快慢的物理量是（ B ）。
A 时钟频率 B波特率 C 字节数14、（ B ）能够消除稳态误差，提高控制系统控制精度。
A 比例控制B 积分控制C 微分控制15、（ C ）能够改善系统动态性能。
A 比例控制B 积分控制C 微分控制16、CIMS是指（ B ）A 集散控制系统B 计算机集成制造系统C 直接数字控制系统17、系统有波纹的原因是数字控制器的输出序列经过若干拍后输出值是（ B ）。
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计算机控制技术练习题
1. 计算机控制系统有哪几部分组成？
2. 什么是DDC 控制系统？
3. 简述SCC 控制系统的两种结构形式。
4. 什么是集散控制系统？
5. 现场总线控制系统的特点是什么？
6. 目前流行的计算机控制系统的控制规律有哪几种
7. 什么是工业控制计算机？有哪些特点？
8. 工控机由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 9. 什么是总线、内部总线和外部总线？ 10. 常用的外部总线有哪些？ 11. 简述MODBUS 通信协议。
12. 什么是过程通道？过程通道由哪几部分组成？ 13. 画出数字量输入/输出通道的结构。
14. 一个8通道模拟开关，如图所示。
要使IN5端与OUT/IN 端接通，问：（1）D3~D0的数据应当为： ；（2）OUT/IN 端的电压为： V ；（3）要使OUT/IN 与所有的INx 都不通（即关断该芯片），则INH 端应接高电压还是低电压： 。
（4）如果D3~D0的值为001，则输出电压： （5）如果D3~D0的值为002，则输出电压：
15. 设模拟开关如图所示，已知放大倍数为：G=1+2R/R G ，要使放大倍数为32倍，试问： （1） 电阻R G 为多少？
（2） 模拟开关的C 、B 、A 的值为多少？
16. 某LED 电路如图所示，其中74LS377为同相驱动电路，试问： （1）要使数码管显示出“6”，P0口应输出的代码是 H 。
（2）该数码管是共阴还是共阳的？
（3）P1.0是高电压还是低电压？
17. 什么是顺序控制？顺序控制系统有何特点？
18. 顺序控制系统有哪几种类型？
19. 什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？ 20. 什么是逐点比较法？
21. 直线插补过程分哪几个步骤？有几种终点判别方法？ 22. 圆弧插补过程分哪几个步骤？
23. 设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP ，起点为坐标原点，终点坐标A （xe ，ye ）,进
行插补计算时，总步数应是 ，若发现是F m >0还是F m <0，当前的点在直线上
P0.7~ P0.0
51单片机
74L S377
LED
方，则进给方向为 ，下一步偏差值为F m+1= ，若发现当前的点在直线下方，则进给方向为 ，下一步偏差值为F m+1= ，
24. 设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP ，起点为坐标原点，终点坐标A （xe ，ye ）,其
值为（8,6），试进行插补计算，做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
25. 简述反应式步进电机的工作原理。
26. 若步进电机的齿数为Zr ，绕组的相数为Mc ，状态系数为C ，则步进电机的步进角Qs 可表
示为：
27. 若Z[x(n)]=X(z)，根据Z 变换的平移定理，试写出Z[x(n+k)]= 和Z[x(n-k)]= 28. 试用迭代法求解差分方程：y (n )=y (n -1)+x (n ),
其中：y (n )=0(当n <0)，
29. 已知输入量为e (t)，其输出u (t)的z 变换的表达式为：
U (z)=z -1U (z)+ 3z -2U (z)+ 4E (z)+ 3z -1E (z)+ 2z -2E (z)，试直接写出u (n)的表达式。
30. 数字化控制器连续化设计步骤有哪些？
31. 设T 为采样周期，K P 、K I 、K D 分别为比例系数、积分系数、微分系数，E(k)为第k 次
采样的偏差值，P(k)为第k 次采样时调节器的输出值，k=0,1,2…为序号，给出数字化PID 控制器的位置式算式、增量式算式，并比较他们的特点。
32. 在采用数字PID 控制器的系统中，应当根据什么原则选择采样周期？ 33. 简述PID 参数的试凑法整定的步骤
34. 简述扩充临界比例度法和扩充响应曲线法整定PID 参数的步骤。
35. 对于图5-1所示的电路系统，试建立其时域微分方程即频域的
传递函数。
36. 用z 变换法求解差分方程。
c (k +2)+4c (k +1)+3c (k )=0, c (0)=0,c (1)=1
37. 求图5-2所示的闭环采样系统输出的z 变换。
已知G (s )=1/(s +1)、G (s )=1/(s +2)，其中H0(s)=(1-e -sT )/s ，当T=1s 时： （1）分别写出闭环脉冲传递函数
（2）分别求的z 变换表达式（提示：公式见附表）
（3）分别判断该闭环系统是否稳定？（提示：e -1=0.368，e -2=0.135） 38. 试分别用双线性变换法、前向差分法、后向差分法求下列表达式的z 变换： 39. 已知 试写出PID 控制算法 40. 已知
（1） 试写出归一参数整定法的增量型PID 控制算法； （2） 求出表达式中A 、B 、C 的值。
41. 若增量型PID 控制算法采用归一参数整定法，其中K P =1.5，A =2.2，B =3，C =1.2，设
e(n )的值如下表所示，求增量型PID 算法的时间序列△u (3)~ △u (7)的值填入表中。
n 0 1 2 3 4 5 6
7 e (n ) 0 3 5 6 2 3 2 5 △u (n )
42. 数字控制器的离散化设计步骤有哪些？
43. 在图7-1所示的系统中，被控制对象的传递函数为G(s)=10/(s+1)2，设采样周期为0.ls 试
针对单位阶跃输入设计最少拍控制器，计算在采样瞬间数字控制器输出和系统输出响应，并绘制响应图形。
,231)(+=s s U 2
31
)(2
++=s s s U 0.10.50.125r I r D r T T T T T T ===；；；⎩⎨
⎧>≤=0
,10,0)(n n n x 0.10.50.125r I r D r T T T T T T ===；；；
44. 如图7-1所示系统，设广义对象的脉冲传递函数:
设系统采样周期T=0.05s ，典型输入信号为阶跃信号，试设计最少拍控制系统。
45. 已知数字控制器的脉冲传递函数为D(z)=(z 2+1.2z+0.5 )/(2z 2+1.4z-2)试用以下三种方法
实现D(z)，求出对应的差分方程，并画出对应的实现方框原理图。
(1)直接程序法：(2)串联程序法：(3)并联程序法。
46. 软件抗干扰技术都有哪些？各有何特点。
47. 某温度控制系统采用8位ADC ，测量范围为10~100℃，传感器采样并经滤波和非线性
校正后的数字量为28H ，试对其进行标度变换求出所对应的温度值。
48. 设滤波器的数据处理长度N=5，对于限幅滤波的允许最大偏差Δx=10，惯性滤波的平滑
系数α=0.3，滤波器采样值如下表所示，试分别采用程序判断滤波（限幅滤波）、算术平均滤波、加权滤波、中值滤波、惯性滤波等方法求滤波器的输出值y 1(n )、y 2(n )、y 3(n )、y 4(n )、y 5(n )。
拉式变换与Z 变换对照表
n
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x (
n
) 1 8 15 3 12 6 2 5 -1 -6 y 1(n ) y 2(n ) y 3(n ) y 4(n ) y 5(n )
)
268.01()1()
2.01)(78.21(000392.0)(121111-------++=z z z z z z G。