欧姆龙NX1P系列PLC模拟量模块使用说明
OMRON模拟量模块使用方法 PPT
• 给IR地址101赋值即可在V1+、V1-测 量出直流电压，如：
模拟量输出通道
• 按上面等程序可以在V1+、V1-测量出 10V的直流电压
• 给IR地址102赋值则输出电压到V2&#确的设置后，模块上RUN绿色指示灯 常亮。如果绿色指示灯闪烁，取下模块 将模块背面的拨码全部打到OFF位置。 如果ERROR红色指示灯亮，请检查输出 给点值是否超过4000（&4000或#0FA0）
DM1000为特征DM区第二 个字，含义为模拟量输 入类型选择
• IR地址101读入1通道（V1+、V1-） • IR地址102读入2通道（V2+、V2-）,其
余类推 • 直流电压10V读入对应数值&4000
模拟量输入通道1 模拟量输入通道2
• 整机通电前将模拟量模块端子及变频器 模拟量端子摘下，避免接线有误致使模 拟量模块损坏
• 通电后，检查线路无误后，将线接上 • 前面板上标示的V1+、V1-为1号通道，
V2+、V2-为2号通道，其余依次类推
调试步骤二 拨站号
如左图：
用一字螺丝刀扭动旋钮，设置站号：0
以站号0为实例：
IR地址为100～109
OMRON模拟量模块使用方法
本专题讲解OMRON C200H PLC模拟量模块使用方法， 实现：1、PLC给安川变频器速度或力矩
2、PLC读取安川变频器力矩、电流等 本讲座中的实例只使用0～10V的直流电压信号
A、模拟量输出模块 B、模拟量输入模块 C、模拟量混合模块
A、模拟量输出模块DA003
调试步骤一 检查、接线
信号
•10： 1 to 5V / 4 to 20mA
名师推荐欧姆龙PLC使用方法
3.2 创建新工程和设置设备型号
3.3 主窗口
主பைடு நூலகம்口简介
3.4 段 段是用来创建/显示程序分割为每个功能的“段区域”。
它 不仅提高了程序的可读性而且提高重复使用包含相似控制的 程序的效率，因为在程序树中复制和粘贴非常容易。而且， 程序可以按段来上载并且让在线操作变得方便。以下举例说 明：
3.4.1 更改段的名称
二、 模拟量模块介绍
2.1 CS 系列模拟量I/O 单元
CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1W-DA041/08V/08C 都是特殊I/O 单元，它们能够使CS 系列PLC 在4000 的分 辨率下获得高精度输入和输出。CS1W-AD04（-V1） /081 （-V1）模拟量输入单元将模拟信号转换成数字式数据并传 送这个数字式数据到CS 系列PLC， CS1W-DA041/08V/08C 模拟量输出单元将CS 系列PLC 的数字式数据转换成用于输 出的模拟量信号。在这些产品中，CS1W-AD04-V1/081-V1 模拟量输入单元提供更高的8000分辨率设置。
欧姆龙PLC
培训课件
2010年1月16日
华隆油田科技股份有限公司
目
录
一、欧姆龙PLC简介
二、模拟量模块介绍
三、编程软件CX-Programmer
一、欧姆龙PLC简介
欧姆龙公司生产的PLC有C系列、CV系列、CS1系列、CJ1系 列等，目前我们公司所用到的 OMRON PLC主要有CS1系列、CJ1 系列;这两大系列PLC均包括多种CPU模块和扩展模块。例如CS1 系列中包含有CS1G、 CS1H等型号，CPU类型有CPU42、 CPU43、
2.3 基本配置
2.3.1 CS 系列PLC
8.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用_零起步轻松学欧姆龙PLC技术_[共3页]
![8.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用_零起步轻松学欧姆龙PLC技术_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/ce12c6fa7375a417866f8ffe.png)
零起步轻松学欧姆龙PLC技术
342
电工技术系列
表8-14 原点复位的PLC系统设定内容
脉冲输出0原点搜索/原点复位启动速度00000064 H：100pps
脉冲输出0原点复位目标速度 000000C8
H：200pps
脉冲输出0原点复位加速比率 0032H：50Hz/4ms
脉冲输出0原点复位减速比率 0032H：50Hz/4ms
8.8 模拟量输入输出功能
一些场合常常需要PLC连接温度、湿度、流量和压力等传感器，以压力传感器为例，
当压力逐渐增大时，压力传感器输出的电压不断升高，这种不断变化的电压或电流就是模
拟量。
PLC的各种指令只能处理由1、0组成的数字量，无法直接处理模拟量，利用PLC
的模拟量输入功能，可以将外界输入的大小不同电压或电流转换成不同的数字量，再由内
部程序进行处理，处理得到的结果仍是数字量，利用PLC的模拟量输出功能，可以将不同
的数字量转换成大小不同的电压或电流输出。
CP1H-XA型PLC具有模拟量输入输出功能，如图8-51所示，它包括模拟量输入、输
出端子和模拟量输入端子切换开关。
CP1H PLC的X型、Y型机本身不具备该功能，但可
以通过连接模拟量输入模块（如CPM1A-AD041模块）和模拟量输出模块（如
CPM1A-DA041）来获得该功能。
图8-51 CP1H-XA型PLC的模拟量输入输出端子及切换开关
8.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用
1．模拟量输入输出端子及切换开关
CP1H-XA型PLC的模拟量输入输出端子及功能说明如图8-52所示，上方为模拟量输。
(完整版)S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明
S7-200smart PLC模拟量输入模块使用说明当我们在实际的应用中需要对当前的温度或是压力进行采集显示的时候，我们需要用到模拟量模块来对模拟量信号进行采集，在这里我们以S7-200smart PLC的EMAE04模拟输入模块为例来说明如何使用这个模块来采集温度或是压力。
例如：现需要实时监控发电机机组的温度，假设变送器输出的信号为0到10V的电压信号，最大温度值为150。
最小温度值为0度。
要完成正确读取实际的温度值，需要进行以下三步操作：第一、正确的接线第二、正确的硬件组态第三、编写正确的程序1、按照变送器提供的信号输出接线方式进行正确的接线，对于EMAE04模块的信号接入如图所示：若变送器为三线制输出的变送器，则接线时，先把变送器的24V 电源接上，变送器上的信号输出接端0+，0-端子接24V电源负。
2、打开S7-200smart的编程软件，打开其系统块对其进行硬件组态。
如图所示：注意：对于信号类型的选择，通道0的设置对通道1的设置也有效，通道2的设置对通道3 也同样有效。
3、编写转换程序S7-200smartPLC来说其最大的数字量为27648。
我们可以根据其得到的数字量的大小转换成我们实际的温度值。
对其转换程序，我们可以使用S7-200中的scaling模拟量转换库，使用库移植的方法把其移植到S7-200smart的软件中。
其移植方法可以参考前面所介绍的内容。
Input :表示需要转换的数字量，即采样所的数字量Ish：换算对象的高限，即最大模拟量所对应的数字量值（27648）Isl: 换算对象的低限，即最小模拟量所对应的数字量值（0）Osh：换算结果的高限，即测量范围最大值Osl：换算结果的底限，即测量范围最小值。
VD100：换算结果所存储的值。
第二部分：如何引用模拟量的地址在软件中，就可以看到，以上模块量模块的地址就是：AIW16 18 20 22AIW32 34 36 38。
欧姆龙高速计数模块使用
欧姆龙高速计数模块使用一、概述欧姆龙高速计数模块是一种专为工业自动化应用设计的测量设备，可用于测量物体移动的速度和位置。
通过计数模块与计算机或控制器相连，可以实现高精度的速度和位置测量，为生产自动化和质量控制提供重要支持。
二、产品介绍欧姆龙高速计数模块有多种型号和规格，可根据实际应用需求选择合适的型号。
主要型号有：CM6A、CM17A、CM17B等。
模块通常采用高速光电传感器技术，测量范围从毫米到厘米不等，测量精度可达到微米级别。
三、安装与连接1. 确定计数模块的安装位置，确保其能够清晰地捕捉到需要测量的物体移动。
2. 根据模块说明书，将计数模块正确地连接到计算机或控制器上。
通常需要使用相应的数据线或通信接口。
3. 根据需要，设置计算机或控制器的相关参数，如通信协议、数据传输速率等。
四、使用步骤1. 打开计数模块电源，等待模块自检成功。
2. 将需要测量的物体置于计数模块的测量范围内。
3. 连接计算机或控制器，并设置相关参数。
4. 开始计数，计数模块将自动记录物体的移动速度和位置。
5. 读取计数模块输出的数据，进行进一步的处理和分析。
五、常见问题及解决方法1. 计数不准确：检查测量范围、物体移动速度和位置是否正确；检查模块是否正常工作；检查连接线路是否稳定。
2. 数据传输不稳定：检查计算机或控制器与模块的通信协议是否正确；检查数据传输线路是否稳定；检查模块驱动程序是否更新至最新版本。
3. 其他问题：根据实际情况，寻求专业技术人员的支持。
六、保养与维护1. 定期清理计数模块的表面，保持清洁。
2. 避免在高温、高湿环境下使用，以防模块损坏。
3. 如需更换模块部件，请按照说明书指示，使用原装部件。
七、安全提示1. 操作时请佩戴防护手套，避免皮肤接触模块部件。
2. 避免眼睛直接观察测量过程，以防光损伤。
3. 如发生意外伤害，请立即停止操作，并联系专业医疗人员。
总之，正确使用欧姆龙高速计数模块是确保生产自动化和质量控制的重要环节。
S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明
S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明1. 简介S7-200smart-PLC模拟量输入模块是一种数字信号转模拟信号的设备，可将其它设备发出的模拟量信号转化为PLC可读取的数字信号。
本模块广泛应用于工业生产中，可用于温度、压力、风速等物理量的检测和控制。
2. 特点S7-200smart-PLC模拟量输入模块具有如下特点：•通道数可选：根据需求，可选择4通道、6通道或8通道。
•精度高：采用16位高精度AD转换器。
•抗干扰能力强：采用隔离式设计，具有较强的抗干扰能力。
•通信速度快：通信速率可达1.5Mbps。
3. 硬件连接3.1 电源连接将模块的电源正、负极连通24V直流电源即可。
3.2 信号输入连接将模块的信号输入连接上相应的传感器即可。
其中，八个通道的引脚分别为：•CH1: 1号、2号•CH2: 3号、4号•CH3: 5号、6号•CH4: 7号、8号•CH5: 9号、10号•CH6: 11号、12号•CH7: 13号、14号•CH8: 15号、16号需要注意的是，不同的传感器信号输入时，需要匹配相应的信号输入范围。
如果输入的传感器信号超过所选通道的电压/电流量程，则不会被正确读取。
3.3 PLC连接将模块与PLC进行连接即可。
口与PLC相连的方式包含以下两种：•自带插头与PLC主机开关相连•模块采用梳式插头，与插座相连4. 编程配置在编程之前，需要在Step 7 micro/WIN中进行模块参数的配置。
步骤如下：1.打开微型PLC编程软件Step 7 micro/WIN，选择S7-200smart PLC 模板项目文件。
2.连接PLC和计算机，将PLC与计算机相连。
3.点击。
欧姆龙PLC常见使用问题(新手必看)
1. C200HE/G/X,CQM1H,CJ和电脑（9针串口）连接的电缆线型号：..... 错误!未定义书签。
2．电池型号列表......................................................................................... 错误!未定义书签。
3. C200HE/G/X系列CPU尾注含义............................................................. 错误!未定义书签。
4. C200H-CPU01连计算机的电缆型号 ....................................................... 错误!未定义书签。
5．C200Hα系列PLC的主要规格............................................................... 错误!未定义书签。
6．C200Hα系列的PLC都有内部时钟功能吗........................................... 错误!未定义书签。
7．C200H-CPU01该型号已停产，用什么PLC替代 ................................. 错误!未定义书签。
8．C200Hα上面具体槽位和模块地址是怎么排列的............................... 错误!未定义书签。
9．C200H-SP001的模块如果插在底板上是否占地址.............................. 错误!未定义书签。
10．如何计算C200Hα所带的模块的电流消耗........................................ 错误!未定义书签。
*11．C200Hα系列的通信板有几种........................................................... 错误!未定义书签。
欧姆龙PLC编程手册(中文)07
IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
单元号： 单元号：
型号： 型号：
审定人
583
系统名 PC型号
地址
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
转换数据 十六进制（十进制）
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.5 V
0V
FED4(-300)
10 V 10.5 V
594
有关CPM1A-AD041
附录H
0～5 V
0～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。使用补码来表示负电压。
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
(-1mA)
0mA
FED4(-300)
20mA 21mA
4～20mA
4～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电流在3.2到4mA之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电流小于3.2mA时，断线检 测功能将被激活并且转换的数据为8000。
附录D
I/O分配表
系统名 PC型号
IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
OMRON欧姆龙CPM1A-MAD01使用说明书
CPM1A-MAD01
模拟量输入/输出单元
使用说明
感谢您使用欧姆龙的产品。
请在
使用该产品之前先阅读本使用说明,
并请保存该使用说明。
上海欧姆龙自动化系统有限公司
外部端子分布图:
1、输入端子
产品规格
注: 这个时间是指整个模块的输入输出完成一次 刷新所需要的时间。
⏹ 只要总电流小于或等于21mA,电压输出和电流输出可以同时使用。
⏹ 启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。
⏹ 启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。
⏹ 启动后,必须设定范围,设置可以通过在输出通道写入
注:每次上电把设置值写入输出通道，此时
CPM1A-MAD01将不进行AD/DA 的转换。
通道分配
通道的IR 位分配
0：正电压输出 1：负电压输出
b ： 断线位 0：没断线 1：断线
注：1.只有当使用±10V 量程时，符号位才有用。
2.断线位在设置为1-5V/4-20mA, 电压/电流输入 低于1 V/4mA.
输出接线图
输入接线图
数据转换
输出 输入
输出 10V/20mA 5V/12mA
0V/4mA
-5V -10V
10V/5V/20mA
5V/3V/12mA
0V/1V/4mA
输入
00 80 FF +
-
_ _。
课题六 PLC模拟量扩展模块的使用
22
任务实施 一、编写模拟电压大小比较程序
a
23
二、操作步骤
（1）通过扩展电缆连接PLC和FX0N-3A。 （2）接通PLC电源，使PLC处于编程状态。 （3）将图6.11所示的程序下载PLC。 （4）使PLC处于程序运行状态，并进入程序监控状态。 （5）将双路直流电源的2个正极分别与FX0N-3A的VIN1和VIN2连接， 2个负极分别与FX0N-3A的COM1和COM2连接。双路直流电源的输出电 压为0～10V。 （6）启动M0后分别调节两路直流电源的输出电压，观察输出端Y2、 Y3指示灯的亮灭状态。当模拟电压u1大于u2时，Y2指示灯亮；当模拟电 压u1小于u2时，Y3指示灯亮；当模拟电压u1、u2均为0或均为10V时， 两个指示灯灭。
a
15
相关知识
模拟量输入/输出混合模块
a
16
模拟量输入/输出混合模块
FX0N-3A模拟电压输出特性如图6.8所示，横坐标表示数字值，纵坐 标表示经D/A转换后的模拟电压。FX0N-3A出厂时，已为0～10V直流电 压输出选择了0～250范围。
a
17
任务实施 一、连接模拟电压输出电路
模拟电压输出电路如图6.7所示，FX2N系列PLC基本单 元通过扩展电缆连接一个FX0N-3A模拟量模块，FX0N-3A输 出电压端VOUT－COM连接直流电压表。输出电压停止按钮、 增大按钮和减小按钮分别连接PLC输入端X0、X1和X2。
a
9
五、特殊模块读取、写入指令
特殊模块读取指令的说明如下。
（1）FROM指令执行时，读取m1指定的模块号中第m2个BFM开始连 续n个数据到目标操作数D指定开始地址连续n个字中。
（2）m1：0～7特殊模块编号，m2：0～32 767 BFM号，n：1～32 767传送点数。
欧姆龙PLC (2)
PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输 出设备建立联系 CQM1H系列PLC输出继电器区也有16个通道， 通道号从100～115 每个通道有16个输出继电器，位号从00～15 继电器号同样表示为：通道号＋位号，例如 10000
⒊ 内部辅助继电器区IR
内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出 端无对应关系，其触点只供内部编程使用 内部辅助继电器区通道号为016～089和116～189 可按继电器使用，也可按通道使用 继电器编号的表示方法同上，例如01600
有11种型号的CPU模块 配置齐全的I/O模块和高功能模块 品种齐全的通信模块 可扩展2～3个机架，每个机架可插10个模块 可使用远程I/O单元，I/O可达640～1184点 指令系统丰富，具有较强的通信和网络功能
CS1系列PLC
有9种型号的CPU模块 可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块 I/O可达960～5120点 可兼容C200Hα系列的I/O模块和机架 功能较齐全，运算速度快
CQM1的升级产品是 CQM1H系列PLC
CQM1H系列PLC为模块式结构 最多可插11个模块，I/O可达512点 有4种型号的CPU模块 I/O模块均与CQM1系列的I/O模块兼容 CPM1A系列与CQM1H系列PLC的主要不同点是什么？
⒊ OMRON中型PLC
C200Hα(C200HX/C200HG/C200HE)系列
CQM1-CPU11-E CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-E CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E CQM1-CPU44-E
192
7.2K 字
6K 字
有
表中ABS为绝对型旋转编码器
CQM1系列PLC的I/O模块型号、规格
欧姆龙NX1P系列PLC编程综合课程培训
04
进阶编程技巧与应用实例
数据处理与运算功能实现
01 掌握欧姆龙NX1P系列PLC的数据类型及其 应用场景
02
学习使用PLC进行数据处理，如数值计算 、逻辑运算等
03
了解如何实现复杂数学运算功能，如三角 函数、指数函数等
04
掌握如何优化数据处理程序，提高运算效 率
顺序控制程序设计方法
学习欧姆龙NX1P系列PLC 的顺序控制指令及其使用 方法
高可靠性
采用冗余设计和故障自诊断技 术，确保系统稳定可靠运行。
强大的通信功能
支持多种通信协议，实现与上 位机、触摸屏等设备的通信。
高性能
采用高速处理器和大规模集成 电路，处理速度快，响应时间 短。
丰富的I/O模块
提供多种类型的输入/输出模 块，满足各种信号需求。
编程软件友好易用
提供直观的图形化编程界面和 丰富的指令集，降低编程难度 。
03
模拟量输入模块
接收来自传感器等模拟量输入信号， 并转换为数字信号进行处理。
扩展模块
根据实际需求选择不同类型的扩展模 块，如温度控制模块、位置控制模块 等。
05
04
模拟量输出模块
将数字信号转换为模拟量输出信号， 控制执行机构等模拟量输出设备。
硬件配置与选型指导
选择CPU模块
根据控制需求和性能要求选择合 适的CPU模块，考虑处理速度、 存储容量和通信接口等因素。
编程语言基础：梯形图、指令表等
梯形图编程
01
学习梯形图编程语言的基本语法和规则，掌握梯形图编程的方
法和技巧。
指令表编程
02
了解指令表编程语言的特点和优势，学习常用指令的功能和用
法。
欧姆龙PLC NX1P2系列常见问题及解决方案集锦一
欧姆龙PLC NX1P2系列常见问题及解决方案集锦一Q:NX1P2系列PLC，在没有电池的情况下，时钟可以保存吗？A:时钟可以依靠内置的电容保存，保存的时间与CPU持续通电的时间有关：CPU持续通电时间无电源的保存时间（40°C）100小时10天8小时8天1小时7天Q:NX1P2系列PLC，在没有电池的情况下，哪些数据（时钟以外的数据）是保存在内建内存中不会丢失的？A:用户程序、设定值、断电保持变量、事件日志。
Q:NX1P2系列PLC，可以用指令读取系统时间/万年历吗？A:可以的，使用GetTime指令。
Q:NX1P2系列PLC，可以用指令设置或修改系统时间/万年历吗？A:可以的，使用SetTime指令。
Q:NX1P2系列PLC，为什么不能做AT指定（AT specification）？A:需要在软件中进行内存设置：Sysmac Studio--配置和设置--控制器设置--内存设置中，对需要使用的区域类型（CIO、WR、HR、DM）的启用打钩，即可生效。
Q:NX1P2系列PLC内建EtherNet/IP的通讯距离最远是多少？A:100米（集线器与节点间的距离）Q:NX1P2内建EIP通讯端口支援FINS/TCP吗？A:不支持。
Q:NX1P2内建EIP通讯端口支援FINS/UDP吗？A:不支持。
Q:NX1P2内建EIP通讯端口支援Explicit Messaging吗？Class 3 连接A:支持的。
Q:NX1P2内建EIP通讯端口支援多播封包滤波器吗？A:支持的。
由于EtherNet/IP埠已经安装了IGMP Client端，因此只要使用支持IGMP Snooping （模拟）的切换式集线器，即可过滤掉多余的多播封包。
Q:NX1P2内建EIP通讯端口支持在操作中变更Tag数据链接（tag data link）参数吗？A:支持的。
注：如果参数改变，目标EtherNet/IP单元将重新启动。
欧姆龙PLC NC模块操作方法
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95范围内的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
欧姆龙PLC NC模块操作方法
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC 单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC 位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95围的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
欧姆龙PLC使用方法
CPU43、 CPU63等； CJ1系列中包含有CJ1M、 CJH-H、CJ1G-H等型
号, CPU类型有CPU11、 CPU12、 CPU13等.同时，OMRON公司
还推出
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了功能强大的CX-Programm编e辑r编ppt程软件及丰富的指令集。欧姆
二、 模拟量模块介绍
2.1 CS 系列模拟量I/O 单元
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CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1WDA041/08V/08C 都是特殊I/O 单元，它们能够使CS 系列PLC 在4000 的分 辨率下获得高精度输入和输出。CS1W-AD04（-V1） /081 （-V1）模拟量输入单元将模拟信号转换成数字式数据并 传
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2.5.2 单元号开关 CPU 单元和模拟量输入单元通过特殊I/O 单元区域和特殊
I/O 单元DM 区域交换数据。每个模拟量输入单元占据的特殊I/O 单元区域和特殊I/O 单元DM 区域字地址是由单元前板上的单元 号开关设置的。
设置单元号前，保持电源是关闭OFF 状态。使用平口螺丝起 子，注意不要损坏螺丝的插槽。保证在设置进行过程中不离开开 关。
高的分辨率（8000 的分辨率）。新型的CJ1W-DA021 模拟
量
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2.3 基本配置
2.3.1 CS 系列PLC
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2.3.2 CJ 系列PLC
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2.4 安装步骤 2.4.1 CS 系列PLC
欧姆龙PLC使用方法
了功能强大的CX-Programmer编程软件及丰富的指令集。欧姆龙
PLC凭借着可靠的质量、稳定的性能、良好的服务等优点，广泛 应用于自动化领域的众多行业。
二、 模拟量模块介绍
2.1 CS 系列模拟量I/O 单元
CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1W-DA041/08V/08C
系列;这两大系列PLC均包括多种CPU模块和扩展模块。例如CS1 系列中包含有CS1G、 CS1H等型号，CPU类型有CPU42、 CPU43、 CPU63等； CJ1系列中包含有CJ1M、 CJH-H、CJ1G-H等型号, CPU类型有CPU11、 CPU12、 CPU13等.同时，OMRON公司还推出
子，注意不要损坏螺丝的插槽。保证在设置进行过程中不离开开 关。
2.5.3 操作模式开关
单元背板上的操作模式开关用来将操作模式设置成普通
模式或调整模式
2.5.4 电压/ 电流开关
模拟量转换输入可以
通过改变接线板后面的电 压/ 电流开关的插头设置
从电压输入调成电流输入。
2.5.5 端子排列
2.6 CJ 系列PLC操作步骤 使用模拟量输入单元时遵守下列的步骤： 1. 将操作模式设置为普通模式。 将单元前板上的DIP 开关的操作模式设置为普通模式。 2. 设置在接线板后面的电压/ 电流开关。 3. 使用单元前板上的单元号开关来设置单元号。 4. 给单元配线。 5. 打开PLC 电源。 6. 创建输入量表。 7. 进行特殊输入单元DM 区域的设置 • 设置将使用的输入号。 • 设置输入信号范围。 • 设置均值处理样本的号。 • 转换时间和分辨率（仅对V1 版本单元） 8. 关闭然后接通PLC 电源，或将特殊I/O 单元重启动位开到ON。
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相关模拟量和用户单位计算说明
举例说明，已知模拟量输入模块 NX-AD2203 分辨率是 0—8000，压力传感器信号是 0-10V， 工作压力范围是 0-10MP。求当压力传感器受力是 4MP 的时候，此时模拟量模块输入端电压 是多少，PLC 获取的模拟量值是多少。 解析: 受力百分比是 4/10=2/5，对应的电压 2/5*10=4V 是输入端电压
如下，已经选了一个电源 PF630 模块，AD2608 模拟量输入模块和一个 DA2203 模拟量输出 模块。
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双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
在 PLC 在线的情况下，可以在白色空白区域鼠标右键，可以看到比较并合并实际单元配置 功能，这是可以比较自己选的型号是否跟 PLC 实际挂的型号是否匹配。或者利用获取素有 NX 单元的序列号 功能可以直接把 PLC 实际挂的模块型号读上来。
在他输入输出通道这里就可以填写自己命名的对应变量，如模拟量输入 1，如果模块有信号 输入，读到的模拟量数值就是存放在这个变量，因此我们程序调用这个变量即可。模拟量输 出 1，比如模拟量精度是 8000，然后那对应的 10V 电压，那通过给 4000 的值给模拟量输出 1，模拟量输出 1 通道端口就有 5V 电压。
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双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
三、 程序编写
1. 模拟量输入程序示例
前面模拟量输入 1 和模拟量输入 2 我们关联了 IO 映射，因此那里已经跟实际端口关联了， 我们在程序上只要调用这个变量即可。
2. 模拟量输出程序示例 只要复制给模拟量输出 1 和模拟量输出 2 地址既可在模拟量端口得到自己需要的 电压。
PLC 获取的模拟量值=4/10*8000=3200 模拟量输出算法和这原理一致，不再进行说明。
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Output Range Setting
模拟量输入范围设置
Event Level Setting
模拟量接线故障使用或禁用设置
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双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
3. 地址关联
在 IO 映射这里可以找到对应的模块型号，然后在型号里面有个变量区关联变量。 Ch1 Analog Input Value 通道 1 模拟量输入值 Ch2 Analog Input Value 通道 2 模拟量输入值 Ch1 Analog Output Value 通道 1 模拟量输入值 Ch2 Analog Output Value 通道 1 模拟量输入值
2. 参数设置
双击需要进行设置的模块，会弹出一个参数设置界面。
Input Enable/Disable Setting 模拟量端口是否启用设置
Input Range Setting
模拟量输入范围设置
Event 设置
Output Enable/Disable Setting 模拟量端口是否启用设置
双龙科技 SHUANGLONG
欧姆龙 NX1P 系列 PLC 模拟量模块使用说明
同享成功经验 共创中国未来
您是否因为身边没有一位良师而感到困惑 您是否因为手上没有专业资料而无从下手 您是否因为没有积蓄一定经验而胆怯迷茫
那么我们这份资料，希望能给您一臂之力
十年经验
现场总结
成功应用
目录
一、 NX 模拟量模块选型说明..................................................................................................1 1. 模拟量输入单元...................................................................................................................1 2. 模拟量输出单元...................................................................................................................1 二、 在 NX1P 上添加模拟量模块.............................................................................................2 1. 模块添加...............................................................................................................................2 2. 参数设置...............................................................................................................................3 3. 地址关联...............................................................................................................................4 三、 程序编写...........................................................................................................................5 1. 模拟量输入程序示例...........................................................................................................5 2. 模拟量输出程序示例...........................................................................................................5 四、 总结...................................................................................................................................5
二、 在 NX1P 上添加模拟量模块
1. 模块添加
首先，我们我在编程软件上添加需要用到的模拟量模块，在 CPU 扩展机架那进入可以看到 一款 NX1P 的模型，然后我们只需要把需要添加的模块插入到这个模型的右边即可。
在右边工具箱的型号查找框里输入 AD 或 D 字样就能出现模拟量模块所以型号，根据需求选 择对应的型号用鼠标左键直接拖到 NX1P 的模型右边侧即可。
模拟量输入输出模块如果是安装到 NX1P 的右边，那需要安装一个电源模块。 模拟量输入输出模块如果是安装到 NX-ECC201 上就不需要加电源模块。
1. 模拟量输入单元
2. 模拟量输出单元
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双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
相关模拟量和用户单位计算说明 ........................................................................................... 5
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双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
一、 NX 模拟量模块选型说明