液压传动与控制课后题及详解答案
液压传动与控制习题及答案.
液压传动与控制习题1 液压传动概述思考题与习题1-1 液压传动系统由哪几个基本部分组成?它们的基本功能是什么?试用示意图说明。
1-2 试比较液压传动与机械传动和电力传动的主要优缺点。
1-3 用附录A中液压系统图形符号表示图l-l的液压千斤顶原理图。
1-4说明图1-2所示的机床工作台传动系统，若用机械传动来实现同样功能，至少应由哪些部分和零件组成，试用简图表示之。
1-5 如图1-1所示,某液压千斤顶(设效率为1)可顶起10t重物。
试计算在30MPa压力下，液压缸7的活塞面积A2为多大？当人的输入功率为100w时，将10t重物提起0.2m高所需的时间为多少？2 液压传动中的工作液体思考题与习题2-1说明工作介质在液压传动系统的作用。
2-2粘度有几种表示方法？它们之间的关系如何？2-3什么是乳化液？其有哪些类型？各自的特点如何？2-4 对液压工作介质有哪些基本要求？试说明理由。
2-5 在矿物油类工作介质中，有几种常用的工作介质？它们的性能和适用范围如何？2-6 什么液压工作介质的粘温特性？用什么指标来表示？2-7 液压工作介质中的污染物是如何产生的？2-8 为了减少液压工作介质的污染，应采取哪些措施？2-9 什么是气蚀现象？它有哪些危害？2-10 什么是液压冲击？举例说明其产生的过程。
3 液压流体力学思考题与习题3-1 流体静压力有那些特性？3-2 什么是定常流动？举例说明3-3流管具有什么特性？并进行证明3-4 比较微小流束和流线两个概念的异同3-5 什么流动阻力、沿程阻力和局部阻力？3-6 如图3-22所示，断面为50×50cm2的送风管，通过a、b、c、d四个50×50cm2送风口向室内输送空气，送风口气流平均速度为5m/s,求通过送风管1、2、3断面的流速和流量。
面高出管道出口中心的高度H =4m ,管道的损失假设沿管道均匀发生，gv h w 23221=-。
求：1 通过管道的流速和流量；2 管道中点M 的压强。
液压传动与控制课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么?1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
液压传动课后习题答案
液压传动课后习题答案《液压传动》习题参考答案习题11.1什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：液压传动是以液体为工作介质，通过有压液体的流动进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：(l)液压泵(动力元件)：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。
(2)执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
(3)控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。
如换向阀15即属控制元件。
(4)辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
1.2液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？答：液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：(1)在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。
例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。
(2)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；(3)液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；(4)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6)容易实现直线运动；(7)既易于实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
有以下主要缺点：(1)液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
《液压传动与控制》课后习题答案第1、2章
绪论：1．何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特征？工作特征：压力取决于负载，速度取决于流量。
2．以液压千斤顶说明为什么两缸面积之比等于力之比，等于速度之反比？3．一液压千斤顶，柱塞直径φ35mm，活塞直径φ12mm，作用在活塞上的作用力32N，每压下一次，小活塞缸行程22mm。
求：（1）最大起重力w 是多少? (2) 手柄每压下一次，重物升起多高？（3）当没有重物时，油缸内部工作压力p是多少? (4) 柱塞撞上死挡不动时，油缸内部工作压力p取决于什么？答案：（1）272N，（2）2.6mm，（3）0，（4）作用在活塞（手柄）上的作用力。
4．液压传动系统有哪些基本组成部分？举例说明各组成部分的作用。
5．液压传动与机械传动相比有哪些优缺点？习题2此题的错误在于：在一端考虑了大气压，而另一端没有考虑大气压，实际上两边都应该考虑大气压。
解：解：轴的转速60dn vπ==3.768m/s 因油层很薄，剪切速度梯度可近似为：δωr dh du =则粘性摩擦力为：δµπδµµvdl v A dh du AF===将各参数带入上式：N F6.15333=(若v=3.77,计算得F=15341.788N)得到功率：W d F F P 2.577772=⋅⋅=⋅=ωυ （57838.54W ，当v=3.77时）解：（1）求吸油管油液的流速：sm d Q A Q /885.0)1060(14.360/10150442332=×××⋅===−−πυ（2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23202655/102006.0885.0Re 26>=××==−sm dνυ，为紊流 （3）列伯努利方程：选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2：222221211122h g p h g p ++=++υαρυαρ （1） 由题，01=υ，01=h ，h h =2，121==αα，υυ=2，a p p =1，Pa p p a 52102.0×=−将式(1)化简并代入各参数值得：mg g p p h a 227.28.92885.08.9900102.022522=×−××=−−=υρ解：（1）求吸油管油液的流速：s m d Q AQ /849.0)02.0(14.360/101644232=××⋅===−πυ （2）判断吸油管油液的流动状态：求雷诺数：23201544/101102.0849.0Re 26<=××==−sm d νυ，为层流 （3）列伯努利方程：选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2：ξυαρυαρh h h g p h g p l ++++=++222221211122 （1） 由题，01=υ，02=h，7.01=h ，22=α，υυ=2，a p p =1，gvd l h l 22⋅⋅=λ，gv h 22⋅=ξξ将上述代入（1）得：Pagh gh v gh p p l a 5222522221003798.18802849.02.08802849.002.021544758802849.027.08.98801012×=××−⋅⋅⋅−××−××+×=−−−+=ξρρραρ。
液压传动与控制习题及答案
液压传动与控制习题及答案液压传动与控制习题及答案液压传动与控制是机械工程中重要的一部分，它在各个领域都有广泛的应用。
为了更好地理解和掌握液压传动与控制的原理和技术，下面将给出一些习题及其答案，供大家参考和学习。
1. 什么是液压传动？它的工作原理是什么？液压传动是利用液体作为传动介质，通过液体的压力来传递力和能量的一种传动方式。
液压传动的工作原理是根据帕斯卡定律，当液体在容器中受到外力时，液体会均匀地传递这个力，从而实现力的传递和放大。
2. 液压传动有哪些优点？液压传动具有以下几个优点：- 传动平稳：液体的压力传递是均匀的，能够实现平稳的传动。
- 传动效率高：液压传动的效率通常可以达到90%以上。
- 传动力矩大：由于液体的不可压缩性，液压传动可以实现较大的传动力矩。
- 传动速度可调：通过调节液压系统中的流量阀，可以实现传动速度的调节。
- 传动距离远：液体可以通过管道传输，因此液压传动的传动距离可以很远。
3. 什么是液压控制？它的作用是什么？液压控制是指通过控制液压系统中的元件，实现对液压传动的控制。
液压控制的作用是根据需要调节液压系统中的压力、流量和方向，从而实现对液压传动的控制和调节。
4. 液压系统中常用的元件有哪些？液压系统中常用的元件包括：- 液压泵：用于产生液体流动的动力。
- 液压缸：利用液体的压力来产生直线运动的元件。
- 液压阀：用于调节液压系统中的压力、流量和方向的元件。
- 油箱：用于储存液体和冷却液压系统的元件。
- 油管：用于传输液体的管道。
5. 液压系统中常见的故障有哪些？如何排除这些故障？液压系统中常见的故障包括：- 液压泵无法启动：可能是电源故障或泵本身故障。
可以检查电源和泵的连接情况，并进行维修或更换泵。
- 液压缸无法运动：可能是液压缸密封件损坏或液压阀故障。
可以检查液压缸的密封件，并进行维修或更换液压阀。
- 液压系统压力不稳定：可能是液压泵或液压阀故障。
可以检查液压泵和液压阀的工作情况，并进行维修或更换。
液压传动与控制__贾铭新_课后习题答案解读
课 后 习 题 解 答2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。
解：取截面1-1、2-2取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程损h h g v g p h g v g +++=++2222121122p αραρ ①{221121V A V A Q Q === V 1=V 2h=0 h 2=h Re=νvd损h =22222521Re 7521gdvl g v d g v d υλ==} 代入①，得sm v vgd lv g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 266221=⨯⨯⨯⨯⨯+=⨯-+=--⨯υρs m v d Q /1075.12229.0)01.0(443522-⨯=⨯⨯==ππ2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。
解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。
过流面积 a ＝πdx压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式p aC Q d ∆=ρ2min/10351.3/m 00201.0103.0900202.002.062.0836L s -⨯==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=π2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度s /m 103026-⨯=ν,密度为3/900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ⨯=∆。
液压传动与控制试题库及参考答案
试题库及参考答案一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
（负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
（层流；紊流；雷诺数）4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。
（无粘性；不可压缩）5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。
（粘性；沿程压力；局部压力）6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
（小孔通流面积；压力差；温度）7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。
（压力差；缝隙值；间隙）8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
（大；小）10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。
（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。
（模数、齿数；模数齿数）12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。
（吸油；压油）13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
液压传动与控制习题库及参考答案
液压传动与控制习题库及参考答案一、填空题1、液压传动的工作原理是（）定律。
即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。
（帕斯卡、力、运动）2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。
（沿程压力损失、局部压力损失）3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。
（层流、紊流、雷诺数）4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。
（恩氏粘度、恩氏粘度计）5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。
（液压冲击）6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。
（缩小压力油出口）7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。
（偏心距e、偏心方向）8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。
（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）9、V型密封圈由形状不同的（）环（）环和（）环组成。
（支承环、密封环、压环）10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。
（均压、密封）11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。
（压力继电器12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。
（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。
温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。
（内摩擦力，小，大）14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。
（+相对压力，－绝对压力）15、液体的流态分为（）和（）两种，判断两种流态的准则是（）。
（层流，紊流，雷诺数）16、液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。
液压传动-课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
液压传动与控制复习思考题和答案
1. 学习指导与思考题1）学习要点1. 掌握液压传动的工作原理及组成。
2. 掌握气压传动系统的工作原理及组成。
3. 掌握液压传动和气压传动的特点。
4. 掌握液压元件的职能符号及规定。
5. 了解液压传动和气压传动的发展概况、应用情况及优、缺点。
6. 了解液压传动和气压传动的不同点。
2）填空题1. 液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四个主要组成部分。
2. 液压传动是以液压油为传动介质，依靠液体的压力能来传递动力。
3. 液压系统工作时外界负荷越大，所需油液的压力也越大，反之亦然，负载为零, 系统压力为零。
4. 活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积，流量越大，系统的速度越大，反之亦然。
流量为零，系统速度为零。
5. 液压元件的职能符号只表示元件的职能、控制方式及外部接口，不表示元件的结构、参数及连接口的实际位置和元件的安装位置。
6. 液压传动系统的传动比比机械传动的大，传动效率比机械传动的低。
7. 液压传动系统可以实现无级调速,过载保护。
8. 液压传动系统单位质量输出功率大，传动均匀平稳。
9. 气压传动系统介质费用低廉，不会造成环境污染。
3）判断题1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。
（X）2. 液压传动装置工作平稳，易于实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
（X ）3..液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
（X ）4. 液压系统故障诊断方便、容易。
（X ）5. 液压传动适宜于远距离传动。
（X）6. 气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度。
（X ）7. 液压与气压传动介质成本都很高。
（X ）8. 液压传动可在高温下运行。
（X ）9. 气压传动介质可以回收循环使用，故成本很低（X ）4）选择题1. 液压系统的执行元件是（C ）。
A .电动机 B. 液压泵C .液压缸或液压马达 D.液压阀2. 液压系统中，液压泵属于（A ）。
A.动力部分B. 执行部分 C .控制部分 D. 辅助部分3. 液压传动的特点有（B ）A.易于实现远距离操纵和自动控制；B.可在较大速度围实现无级变速；C.转向迅速、变速、传动准确；D.体积小重量轻，自润滑，且诊断、维护、保养和排放方便。
液压传动与控制课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组工专部使用前言《液压传动与控制》教材由工业高等专科学校、工学院、新疆工学院、工学院四所院校编写，于1994年6月由大学出版。
阅历十余年，液压传动的容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么?1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝ο()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=οο()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v οο/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E οο()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E ο 875.21=t E ο 375.02-=t E ο（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
液压传动与控制答案
液压传动与控制答案名词解释：1、传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
2、密度ρ——单位体积液体的质量3、粘度：液体在外力作用下流动时，分子间聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，该特性称为粘性。
4、指水在渗流场内运动过程中各个运动要素（水位，流速，流向等）不随时间改变的水流运动·5、6、液压系统在突然启动、停机、变速或换向时，阀口突然关闭或动作突然停止，由于流动液体和运动部件惯性的作用，使系统内瞬时形成很高的峰值压力，这种现象就称之为液压冲击7、基本回路是指由一些液压元件与液压辅助元件按照一定关系组合，能够实现某种特定液压功能的油路结构。
8、液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件9、大小根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。
这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。
这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理10、雷诺数（Reynolds number）一种可用来表征流体流动情况的无量纲数，以Re表示，Re=ρvd/η，其中v、ρ、η分别为流体的流速、密度与黏性系数，d为一特征长度。
例如流体流过圆形管道，则d 为管道直径。
符号：填空1、液压油分为无灰液压油，抗磨液压油，低凝液压油，抗燃液压油2、（1）沿程压力损失（2）局部压力损失：3、双作用泵和单作用泵4、防尘密封，O型圈，导向带，和主密封6、O.M.U.P.Y.K.H等。
7、油管和管接头、密封件、过滤器、液压油箱、热交换器、蓄能器等8、。
(1)重力加载式蓄能器。
(2)弹簧式蓄能器(3)气体加载式蓄能器9、液压传动系统和液压控制系统两种类型10、判断对错错对对简答题1、粘度随温度的不同而有显著变化，但通常随压力的不同发生的变化较小。
2021液压传动与控制答案100
液压传动与控制一、1.容积式，压力。
2.密闭容积的变化。
3.排量，单作用叶片泵，径向柱塞泵，轴向柱塞泵，单作用叶片泵，径向柱塞泵，轴向柱塞泵。
4.吸油，压油5.额定流量；理论流量6.进口；开启浮动，常闭，出口，常开，单独引回油箱7.执行，力，力矩8.1，偏心距，变9.大半径圆弧，小半径圆弧，过渡曲线，过渡曲线三、1.答：液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，取决于外负载。
液压泵的额定压力是指液压泵在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高工作压力，即在液压泵铭牌或产品样本上标出的压力。
考虑液压泵在工作中应有一定的压力储备，并有一定的使用寿命和容积效率，通常它的工作压力应低于额定压力。
应当指出，千万不要误解液压泵的输出压力就是额定压力，而是工作压力。
2.答：由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧，转子受到压油腔油液的作用力，致使转子所受的径向力不平衡，因此单作用叶片泵被称作非平衡式叶片泵。
双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔，并且对称于转轴分布，压力油作用于轴承上的径向力是平衡的，故又称为平衡式叶片泵。
四、1.改正为：2.改正为：五、1.解：1）泵的容积效率为： 2.50100.70.95106f v f q q η=====2）泵的额定排量为：1000.07314500.95p v q V n η===⨯额当泵的转速下降到500r/min 时，在额定压力下，泵的流量为： 0.0735000.9534.67/min p v q V n L η==⨯⨯=3）/m vqp P P ηηη==泵电 当n=1450r/min 时，100.7 2.5/604.910.90.95P KW ⨯==⨯电当n=500r/min 时，34.67 2.5/60 1.690.90.95P KW ⨯==⨯电2.解： 1）V 1=q p /A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min2）V 2=q p /A 2=3×10-3/20×10-4=1.5m/min3）P 2=F 2/A 2=4000/20×10-4=2MPa4）P 1A 1=p 2A 1+F 1P 1=(F 1+p 2A 1)/A 1=（5000+2×106×50×10-4）/ 50×10-4=3MPa。
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《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E 375.02-=t E（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
若液体的密度为ρ，柱塞浸入深度为h ，试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：设柱塞侵入深度h 处为等压面，即有()x h g d GF +=+ρπ241导出 ()h d g G F x -+=24πρ1-11在题图1-12所示的阀上，如果流过的流量为1×105cm 3／min ，开口量为2mm ，阀芯直径为30mm ，液流流过开口时的角度θ＝69°，问阀芯受到的轴向液动力是多少?解：()sm cm q /1067.160/1010m in /10336535--⨯=⨯==()243310885.11030102m A ---⨯=⨯⨯⨯⨯=π s m A q v /842.810885.1/1067.1/43=⨯⨯==--111cos θβρv q F =取 ()N F 753.469cos 842.81067.1900131=⨯⨯⨯⨯=∴=- ，β1-12圆柱形滑阀如图所示。
已知阀芯直径d =20mm ，进口油压p 1 =9.8MPa ，出口油压p 2 =9.5MPa ，油液密度ρ = 900kg ／m 3，阀口流量系数C =0.62。
求通过阀口的流量。
解：()24331026.11021020m A x ---⨯=⨯⨯⨯⨯=π()()min/12072/012.2105.98.990021026.162.02364L s m pA C q x ==⨯-⨯⨯⨯=∆⋅⋅=-ρ1-13如图所示，油管水平放置，1-l 断面和2-2断面处的直径为d 1、d 2，液体在管路内作连续流动，若不考虑管路内能量损失。
(1) 断面1-1、2-2处哪一点压力高?为什么?(2)若管路内通过的流量为q ，试求断面1-1和2-2两处题1-10图题1-12图［13］题1-13图的压力差Δp 。
解：（1）用1－1和2－2截面列伯努利方程 21h h =其连续性方程为： 2211v A v A = 21A A < 21V v >∴代入伯努利方程得出 12p p >，即2－2处的压力高 （2）222212114441d qv d q d q A q v πππ====， 代入伯努利方程得出 gv v g p p 2222121-=-ρ ()⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=-=-=∆4241222221121182d d g gv v g p p p πρρ 1-14已知管子内径d =20mm ，液体的流速υ =5.3m ／s ，液体运动粘度v =0.4cm 2／s ，求液流的雷诺数和流态。
解：23202650104.002.03.544=>=⨯⨯==-ec e R V vd R所以流态为紊流1-15有一光滑的圆管，内径8mm ，有N32号机械油(40℃)，流过流量q ＝30L ／min ，问流动状态如何?若流量不变，管径为何值时流态可为层流?解：N32机械油40℃时s m cst V /10323226-⨯==s m A q v /95.9004.060103023=÷⨯⨯==-π （1）232052650.2487103208.095.946=>=⨯⨯==-ec e R V vd R所以流态为紊流 （2）qvAR V v R R d e e 442422⨯=== qd v R de 4422⨯=π()()舍去02.170172.00008.0466.00008.0466.010*********103016212263===∴=-=-⨯⨯⨯=⨯⨯--d mmm d d d d d d dπ管径为17.2mm 时流态可为层流。
1-16如图所示，当阀门关闭时压力表读数为0.25 MPa ，阀门打开时压力表读数为0.06 MPa ，如果d =12mm ，ρ = 900kg ／m 3，不计液体流动时的能量损失，求阀门打开时的液体流量q 。
解：用Ⅰ－Ⅰ和Ⅱ－Ⅱ截面列伯努利方程 21h h = 01=vgv g p g p 2221+=∴ρρ ()sm v /55.2081.99001006.025.081.926=⨯⨯-⨯⨯=∴ min/4.139/1032.2012.04155.20332L s m vA q =⨯=⨯⨯==-π 1-17什么是气穴和气蚀?它们有什么危害?题1-16图［14］第二章 液压泵及液压马达2-l 什么是容积式液压泵?它是怎样进行工作的?这种泵的实际工作压力和输油量的大小各取决于什么?2-2 什么是液压泵和液压马达的额定压力?其大小由什么来决定?2-3 外啮合齿轮泵的困油现象、径向力不平衡是怎样引起的?对其工作有何影响?如何解决?提高其压力的措施是什么？2-4 为什么外啮合齿轮泵的齿数少而模数大？2-5 双作用叶片泵定子内表面的过渡曲线为何要做成等加速—等减速曲线?其最易磨损的地方在吸油区还是在压油区？2-6 外反馈限压式变量叶片泵有何特点?适用于什么场合?用什么方法来调节它的流量—压力特性?2-7 为什么双作用叶片泵的流量脉动很小？叶片数为4的倍数时为什么其流量脉动为最小?2-8 斜盘式轴向柱塞液压马达，己知其排量V M ，输入和输出的油液压力分别为p M1和p M2，试求其理理论平均转矩T Mt 。
解：Mt T =m M M V p p )(2121-π2-9 试分析图2–25所示轴向柱塞泵及图2–32所示轴向柱塞马达的工作原理及结构。
2-10如题图所示，己知液压泵的排量V P =10mL/r ，转速n p =1000r/min ；容积效率 pv 随压力按线性规律变化，当压力为溢流阀调定压力4MPa 时， pv =0.6；液压缸A 、B 的有效面积皆为100㎝2；A 、B 液压缸需举升的重物分别为W A =4500N 、W B =10000N （略去液压缸的机械容积效率）试求：（1）A 、B 液压缸举物上升速度； （2）上升和上升停止时和系统压力；（3）上升和上升停止时液压泵的输出功率。
解：（1）A 、B 液压缸举物上升速度由题可知，容积效率 pv 随压力按线性规律变化，当压力为调定压力4MPa 时，ηpv =0.6即 pv =1－0.1×4=0.6A 缸：45.01004500===A W p A A a MPmin 955.0min 5.951009550min55.9min9550955.010*******.045.01.0133mcm A q Lcmcm n V q A A VA A VA ======⨯⨯=⋅⋅==⨯-=P P P P P P υηηB 缸：题2-10图m in 9.0m in 901009000m in9m in90009.01000109.011.0111001000033mcm A q Lcmcm n V q MP A W p PB B VB B VBa B B ======⨯⨯=⋅⋅==⨯-====P P P P P υηη（2）上升和上升停止时的系统压力A 缸上升时，MPa p A 45.0=P A 缸停止时，MPa pB 1=P B 缸上升时，MPa p B 1=P B 缸停止时， MPa p 4=P（3）上升和上升停止时液压泵的输出功率 A 缸上升时，kw p OA 07.06055.945.0=⨯=PA 缸停止时，kw p POB 15.06091=⨯=B 缸上升时，kw p POB 15.06091=⨯=B 缸停止时， m in6m in60006.010001033Lcmcm q PT ==⨯⨯=kw p POT 4.06064=⨯=2-11 己知轴向柱塞泵斜盘倾角 =22°30'；柱塞直径d =22mm ；柱塞分布圆直径D =68mm ；柱塞数z =7；输出压力p p =10MPa 时，其容积效率为 PV =0.98， 机械效率 Pm =0.9，n p =960r/min 。