DB-TS05交直流调速实训装置
直流调速系统实验指南
实验注意事项实验注意事项（一）“综合实验台”及其挂箱初次使用或较长时间未用时，实验前务必对“实验台”及其挂箱进行全面检查和单元环节调试。
（二）实验前，务必设置“工作模式选择”开关（直流调速、交流调速、电力电子、高级应用），并按下表正确选择主变压器二次侧相电压，认真检查各开关和旋钮的位置以及实验接线是否正确，经教师审核、检查无误后方可开始实验。
主变压器二次侧抽头输出电压及其适用范围（三）出现任何异常，务必立即切除实验台总电源（或按急停按钮）。
（四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须同时接入RC阻容箱，先设定为1：1的比例状态，实验中按需再行改变阻容值，直至满足要求。
（五）本实验台“过流”信号取自“三相电流检测(DD04)”单元。
因此，在所有交、直流实验电路中都已接入（DD04）单元，但应经常检查，确保过流保护的完好、可靠。
（六）实验过程中，注意监视主电路的过载电流，不超过系统的允许值，并尽可能缩短必要的过载和堵转状态的时间。
（七）无“电流闭环”又无“电流截止负反馈”的系统，务必采用“给定积分”输出，否则不可阶跃起动，应从0V缓慢起调。
（八）“闭环系统”主控开启前，务必确保负反馈接线正确、各个调节器性能良好、限幅值正确无误。
（九）实验前，先将负载给定调到“0”（若用发电机负载则将变阻器开路或置于阻值最大），实验中按需要，逐步增大负载，直至所要求的负载电流。
（十）“电流开环”的交流调速系统，给定应接积分输出（Un*2 ）给出。
（十一）双踪示波器”测试双线波形，严防因示波器“双表笔”已共地而引起系统短路。
（十二）本“实验注意事项”，适用于采用本实验台的所有实验。
任何改接线，首先断电源；一旦有异常，按急停开关。
² 1 ²EL－DS－Ⅲ型电气控制综合实验系统²直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司www.techshi ne.co mE-mai l:w elco me@techshi ne.co m前言前言《直流调速系统实验指南》是本公司主要教学实验设备“EL - DS - III型电气控制系统综合实验台”关于直流调速系统实验的配套资料之一。
交直流调速系统
交直流调速系统•引言•交直流调速系统基本原理•交直流调速系统组成与结构目录•交直流调速系统控制策略•交直流调速系统性能分析•交直流调速系统设计与实践•交直流调速系统应用与展望引言01CATALOGUE调速系统概述调速系统的定义调速系统是一种能够改变电动机转速的控制系统，通过调整电动机的输入电压、频率等参数，实现对电动机转速的精确控制。
调速系统的分类根据电动机类型不同，调速系统可分为直流调速系统和交流调速系统两大类。
其中，直流调速系统具有调速范围广、静差率小等优点，而交流调速系统则具有结构简单、维护方便等特点。
交直流调速系统的发展与应用发展历程交直流调速系统经历了从模拟控制到数字控制的发展历程。
早期的调速系统主要采用模拟控制技术，随着计算机技术的发展，数字控制技术逐渐取代了模拟控制技术，使得调速系统的性能得到了显著提升。
应用领域交直流调速系统广泛应用于工业生产的各个领域，如机械制造、冶金、化工、纺织等。
在现代化生产线中，交直流调速系统是实现自动化生产的关键技术之一，对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。
交直流调速系统基本原理02CATALOGUE直流电机通过电枢电流和磁通量的相互作用产生转矩，实现电机的旋转运动。
直流电机原理调速方式控制策略直流调速系统通过改变电枢电压、电枢电阻或磁通量来调节电机的转速。
直流调速系统常采用PID 控制、模糊控制等策略，实现电机转速的精确控制。
030201交流电机通过定子电流产生的旋转磁场与转子电流的相互作用，实现电机的旋转运动。
交流电机原理交流调速系统通过改变定子电压、频率或改变电机结构等方式来调节电机的转速。
调速方式交流调速系统常采用矢量控制、直接转矩控制等策略，实现电机转速的精确控制。
控制策略交直流混合调速系统原理混合调速原理交直流混合调速系统结合了直流和交流调速系统的优点，通过交直流变换器实现能量的双向流动和转速的精确控制。
能量转换交直流混合调速系统通过交直流变换器将直流电能转换为交流电能，或将交流电能转换为直流电能，以满足不同负载的需求。
交直流调速系统安装调试
交直流调速系统安装调试课程标准
章节内容、课时安排、教学建议:
一、.学习领域的描述
本学习领域通过九个学习情境，学习交直流调速系统的工作原理、系统安装、基本操作、综合应用和项目设计及实践等。
通过本学习领域的学习，学生能够具备交直流调速系统安装、设置、调试、运行、维护及项目设计的专业能力，资料收集、计划分工、组织实施、检查评估的方法能力，团队合作、沟通交流、语言表达的社会能力。
学习情境设计
三.学习领域其它说明
1、本学习领域采用工作过程导向设计实施的。
2、本学习领域的学习情境是依据学生对变频器逐步认识到熟练应用过程的原则来设计的，共同采用四个子学习情境，从简单到复杂来安排。
3、本学习领域主要采用教师示范、任务驱动、项目设计等教学方法，实现理论实践一体化的教学形式。
4、学生基础与前后学习领域的联系
本学习领域主要培养学生使用变频器的能力。
本学习领域的前续学习领域主要是常用电气线路分析与安装调试、PLC控制系统设计与安装调试等。
该学习领域主要培养学生的电动机控制方法、PLC控制编程等能力，为本学习领域的变频器使用和综合控制奠定基础。
本学习领域的后继学习领域是现代控制技术项目训练。
该学习领域主要培养学生的典型自动化控制系统的整体系统设计、安装、编程、调试等工程项目实施能力。
5、学习领域的参考资料的建议
本学习领域的学习参考资料建议选用《西门子系列变频器及其工程应用》、《变频器操作实训》。
交直流调速系统课程设计(DOC)
交直流调速系统课程设计说明书转速、电流双闭环控制直流调速系统设计院部：电气与信息工程学院学生姓名：**指导教师：李建军老师专业：自动化班级：自本1001完成时间：2013年12月摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR），分别调节转速和电流。
本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数标准。
关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器ABSTRACTSpeed and current double closed-loop control dc speed control system performance is very good, has a wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and the advantages of easy to control, so has been widely used in the electric drive system. Dc double closed loop speed regulation system set up two regulator, speed regulator (ASR) and current regulator (ACR), adjusting the rotational speed and current respectively. In this paper, the design of dc double closed loop speed regulation system is analyzed, the principle of dc double closed loop speed regulation system with some instructions, introduces the design of main circuit, detection circuit, the design of the current regulator and speed regulator is introduced and some parameters selection and calculation, to make it satisfy the standard of engineering design parameters.Keywords: current regulator dc double closed loop speed regulation system of speed regulator绪论采用转速负反馈和PI调节的单闭环调速系统可以实现转速的无静差，如果附带电流截止负反馈作限流保护可以限制电流的冲击，但并不能控制电流的动态波形。
交直流调速实验指导书
交直流调速实验指导书中科腾达（北京）科技发展有限公司2014年8月目录实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试1实验二电压单闭环不可逆直流调速系统调试4实验三带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统调试8实验四电压、电流双闭环不可逆直流调速系统调试12实验五转速、电流双闭环不可逆直流调速系统调试16实验六模拟式直流调速装置514C实验21实验七数字式直流调速装置6RA70实验23实验八交流调速装置MM420实验27实验九矢量控制交流调速装置（CUVC）单机实验32实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试一、实验目的(1) 熟悉直流调速系统各主要单元部件的工作原理。
(2) 掌握直流调速系统各主要单元部件的调试步骤和方法。
二、实验所需挂件及附件三、实验内容(1)调节器Ⅰ的调试(2)调节器Ⅱ的调试(3)反号器的调试(4)零电平检测的调试(5)转矩极性鉴别的调试(6)逻辑控制的调试四、实验方法(1)“调节器Ⅰ”的调试①调零将PMT-04中“调节器Ⅰ”所有输入端接地，再将比例增益调节电位器RP1顺时针旋到底，用导线将“5”、“6”两端短接，使“调节器Ⅰ”成为P (比例)调节器。
调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器Ⅰ“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。
②调整输出正、负限幅值把“5”、“6” 两端短接线去掉，此时调节器Ⅰ成为PI (比例积分)调节器，然后将给定输出端接到调节器Ⅰ的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，观察调节器输出正电压的变化。
③测定输入输出特性再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使调节器Ⅰ为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正、负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。
④观察PI特性拆除“5”、“6”两端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。
基于PLC的交流电机调速与测速综合实训设计
基于PLC的交流电机调速与测速综合实训设计
徐桂敏;李莎
【期刊名称】《湖北第二师范学院学报》
【年(卷),期】2022(39)8
【摘要】根据PLC课程和职业技能资格考证实训要求,开展创新型和综合性实践教学。
因交流电机在生产生活中应用更为广泛,且实验室和实验设备经过改造升级,继完成“基于PLC的直流电机柔性调速综合实验设计”后,设计了由两台PLC结合高速计数器、变频器和编码器实现交流电机的调速和测速拓展综合实训。
其中一台PLC控制变频器实现交流电机调速,另一台PLC控制高速计数器接收编码器脉冲并计算交流电机转速,从而达到对交流电机柔性调速和准确测速的目的。
通过实训,学生巩固和拓展了课堂知识,促进了对新设备、新知识的连续性学习,激发了学习兴趣,提高了教学质量。
【总页数】6页(P17-22)
【作者】徐桂敏;李莎
【作者单位】湖北第二师范学院物理与机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM33
【相关文献】
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2.基于和利时PLC的交流电机变频调速实验系统设计与实现
3.基于技能大赛的PLC综合实训教学改革和实践
——以一堂PLC实训课为例4.基于技能大赛的PLC综合实训教学改革和实践——以一堂PLC实训课为例5.基于PLC和组态王的电气控制综合实训平台设计及实训项目开发
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《交直流传动控制系统安装与调试》课程标准
《交直流传动控制系统安装与调试》课程标准教学组织建议在真实工作情境或模拟工作情境下运用行动导向教学理念实施教学，采取3人/组的分组教学形式，学习和工作过程中注重学生注重培养学生的团队协作精神和认真负责的工作态度的培养。
2.教学资源（1）场地与设备建议配置配电线路安装与调试实训室（1生/工位），实训室须具备良好的照明和通风条件，分为集中教学区、分组实训区、信息检索区、工具存放区、材料存放区、成果展示区，并配备多媒体教学设备。
（2）工具与材料建议按工位配备工具：电工常用工具（如低压兆欧摇表、接地电阻摇表、万用表、剥线钳、电烙铁、焊锡膏、焊锡条、尖嘴钳、斜口钳、电工刀、万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀、锻子等等）、仪表（双踪示波器、万用表、兆欧表等等）、安装工具（如冲击钻、切割机电钻、手锯、弯管弹簧、梯子等等）、劳保用品。
材料：变频器、P1C,直流电动机、交流电动机、三相可调交流电源、三相整流及触发装置、可调电抗器、给定电位器、直流电动机、测速发电机及测功机导线、控制器件、保护器件、线槽、线管、绝缘材料、标签。
资料：任务单、施工图纸、电工安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等资料(3)教学资料建议教师课前准备任务单、施工图纸、电工安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等教学资料，必要时向学生提供。
教学考核要求采用过程性考核和终结性考核相结合的方式。
1.过程性考核采用自我评价、小组评价和教师评价相结合的方式进行考核；让学生学会自我评价，教师要善于观察学生的学习过程，参照学生的自我评价、小组评价进行总评并提出改进建议。
(1)课堂考核：出勤、学习态度、课堂纪律，小组合作与展示等情况；(2)作业考核：工作页的完成、课后练习等情况；(3)阶段考核：纸笔测试、实操测试、口述测试。
2.终结性考核学生根据任务情境中的要求，编制安装与调试方案，并按照企业标准规范，在规定时间内完成具体配电线路安装与调试，完成后的配电线路工艺和性能满足客户需求。
DB-03B-工业自动化综合实训装置详解
DB-03B-工业自动化综合实训装置详解引言DB-03B是一种工业自动化综合实训装置，它是一款集成了电气控制、PLC编程、传感器组态和机械连接等许多特点的综合实训设备。
该装置应用广泛，在若干大学和企业的工程实训中得到大量应用。
在这篇文章中，我们将详细了解DB-03B 工业自动化综合实训装置，并且介绍它的各个组件。
组件介绍1.运动控制部分DB-03B的运动控制部分主要由伺服驱动器、步进驱动器和伺服电机、步进电机组成。
伺服电机和步进电机使用在数控机床、自动化装配生产线等许多应用领域中。
运动控制部分的组件均可以让学生熟悉和应用其中的动力和控制部分，从而学习运动控制的基本知识。
2.电控部分DB-03B的电控部分包括了接触器、继电器、开关、信号灯和按钮等，可以让学生了解电气控制的种类和连接方法。
学生可以构建各种不同类型的电路，并进行调试实验。
3.传感器部分DB-03B的传感器部分主要包括多种功能的传感器，如位置传感器、气压传感器、光电开关、颜色传感器、温度传感器、压力传感器等，这些传感器是现代工业自动化装置中必不可少的部分。
学生可以了解这些传感器的工作原理和应用领域。
4.可编程逻辑控制器（PLC）部分DB-03B的PLC部分是一种通过控制逻辑电路来实现工业自动化控制的现代化控制设备。
它可以把所有的电气控制和传感器组态部分组织起来，为工业自动化控制提供简单、可靠、高效的解决方案，应用范围非常广泛。
5.人机界面部分DB-03B的人机界面部分包括各种LED和LCD显示屏、电脑、触摸屏等，这些可视方案可以让学生了解到各种电子设备的使用方法、应用范围和工作原理。
DB-03B是一种多功能的工业控制设备，它可以满足不同领域的工程实训需求，并且能够构建出各种各样的控制方案，应用范围非常广泛。
通过这篇文章，我们了解了DB-03B的各个组件，学生可以通过实践操作来更好地掌握所有组件的操作原理和应用技巧。
《交直流调速系统实验》实验指导书
《交直流调速系统》课程实验指导书专业：电气工程及其自动化电子信息工程学院2014年5月目录实验概述 (1)实验一晶闸管直流调速系统主要单元的调试 (4)实验二晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 (7)实验三转速单闭环直流调速系统 (14)实验四电压单闭环直流调速系统 (18)实验五逻辑无环流可逆直流调速系统 (21)实验六三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验（带有PLC接口） (24)实验概述《交直流调速系统》是一门实践性、实用性很强的专业课程，学习交直流调速系统必须理论联系实际。
交直流调速系统在工业自动化中获得广泛应用，课程涉及面广，内容包括电力、电子、控制、计算机技术等，而实验环节是这些课程的重要组成部分。
通过实验，可以加深对理论的理解，培养和提高实际动手能力、分析和解决问题的独立工作能力。
1. 实验的特点和要求交直流调速系统实验的内容较多、较新，实验系统也比较复杂系统性较强。
该实验是上述理论教学的重要的补充和继续，而理论教学则是实验教学的基础。
学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，促使理论和实际相结合，使认识不断提高、深化。
具体地说，学生在完成指定的实验后，应具备以下能力：（1）掌握电力电子变流装置主电路、触发或驱动电路的构成及调试方法，能初步设计和应用这些电路。
（2）熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能及使用方法。
（3）掌握交、直流电机控制系统的组成和调试方法，系统参数的测量和整定方法。
（4）能设计交、直流电机控制系统的具体实验线路，列出实验步骤。
（5）能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理，解决实验中遇到的问题。
（6）能够综合实验数据，解释实验现象，编写实验报告。
2. 实验准备实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。
每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，否则就有可能在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验要求，甚至损坏实验装置。
数字式直流调速装置6RA70实验
实验七数字式直流调速装置6RA70实验一、实验目的1.掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法2.掌握直流调速系统的构成和运行原理二、实验内容1.直流全数字调速装置（6RA70）的接线和参数设置2.直流调速系统的速度控制3.动态参数设定三、实验模板和仪器1.电压给定板B96072.数字量给定板B96083.接触器板B96014.直流调速装置EFA T-DCOOO4 装置板EFA T-DC0004I 主回路接口板EFA T-DC0004II 调节回路接口板5.直流电动机机组6.万用表7.专用电缆线（J1、J2、J3、YD1、YD2）四、设备额定参数1.6RA70全数字型直流调速装置电枢：输入3AC 400V 50/60HZ 13A输出DC +-420V 15A磁场：输入2AC 400V 50/60HZ 3A输出DC 325V 3A2.直流电动机电枢电压220V 电枢电流1.6A磁场电流0.11A转速2000r/m3.测速发电机转速2000r/m时10V五、实验线路图7-1 数字式直流调速装置(6RA70)实验接线图六、实验步骤1.接线按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。
将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14~SB17为断开状态。
2.参数设定合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态置P051=21 恢复工厂设置P051=40 受权给使用人员的参数设置权P052=3 显示所有参数(1)输入电动机参数P100.001=1.6A电枢电流额定值P101.001=220V 电枢电压额定值P102.001=0.11A磁场电流额定值P114.001=10 S 电机热时间常数(2)调整整流器额定电流P076.001=20% 使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3AP076.002=10% 使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A(3)调整实际整流器供电电压P078.001=380V 电枢回路实际供电电压P078.002=380V 磁场回路实际供电电压(4)模拟测速机反馈P083=1 测速机反馈P741=10V 最高转速时的测速机电压P200=10 反馈斜波时间常数10ms(5)磁场控制P082=2 弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流P257=20% 减为原来电流的20%P258=2S 2S后自动减弱(6)电流、转矩限幅P171=100% 转矩方向I的电流限幅P172=100% 转矩方向II的电流限幅P180=100% 转矩方向I的转矩限幅P181=100% 转矩方向II的转矩限幅(7)斜坡函数发生器P303=5S 加速时间P304=5S 减速时间P305=1S 初始圆弧P306=1S 最终圆弧(8)定义点动运行方式P435.03=10 选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）P436.03=5 定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)(9)模拟量（输出口）信号监视P750=190 选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号P751=2 接入带符号的信号（反向）或=0 接入带符号的信号（不反向）P752=1ms 信号滤波时间为1msP753=10 输出规格化（-10V-+10V）P754=0 偏置为0(10)开关量（输出口）信号监视P770.001=0 端子46的开关量输出不反号P771=12 监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）3.最优化运行合上QS2空气开关，(1)设置P051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行）按下P键，驱动装置运行状态在07.0，按下SB15，KM合闸，驱动装置状态显示1.1。
交流调速实验指导书
实验一双闭环三相异步电机调压调速系统实验一、实验目的(1) 了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速系统的原理及组成。
(2) 了解转子串电阻的绕线式异步电机在调节定子电压调速时的机械特性。
(3) 通过测定系统的静态特性和动态特性，进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。
二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理异步电动机采用调压调速时，由于同步转速不变和机械特性较硬，因此对普通异步电动机来说其调速范围很有限，无实用价值，而对力矩电机或线绕式异步电动机在转子中串入适当电阻后使机械特性变软其调速范围有所扩大，但在负载或电网电压波动情况下，其转速波动严重，为此常采用双闭环调速系统。
双闭环三相异步电机调压调速系统的主电路由三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机组成。
控制部分由“电流调节器”、“速度变换”、“触发电路”、“正桥功放”等组成。
其系统原理框图如图1-1所示：整个调速系统采用了速度、电流两个反馈控制环。
这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同，而电流环的作用则有所不同。
在稳定运行情况下，电流环对电网扰动仍有较大的抗扰作用，但在启动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳启动的恒流特性，也不可能是恒转矩启动。
给左转子bII加电卩 1.异步电动机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正、反转，反 接和能耗制动。
但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率P s = SR 全部消耗在转子电阻中，使转子过热。
图1-1双闭环三相异步电机调压调速系统原理图四、实验内容 (1) 测定三相绕线式异步电动机转子串电阻时的机械特性。
(2)测定双闭环交流调压调速系统的静态特性。
五、 预习要求(1) 复习电力电子技术、 交流调速系统教材中有关三相晶闸管调压电路和异步电机晶闸管调压调速系 统的内容，掌握调压调速系统的工作原理。
(2) 学习有关三相晶闸管触发电路的内容，了解三相交流调压电路对触发电路的要求。
直流电机调速系统实验
第一章直流电机调速系统实验实验一单闭环不可逆直流调速系统实验一、实验目的(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。
(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。
二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。
对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。
按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。
在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。
在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压U ct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。
电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。
这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。
在电流单闭环中，将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加到“电流调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较，经放大后，得到移相控制电压U ct，控制整流桥的“触发电路”，改变“三相全控整流”的电压输出，从而构成了电流负反馈闭环系统。
电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅所决定。
同样，电流调节器若采用P（比例）调节，对阶跃输入有稳态误差，要消除该误差将调节器换成PI(比例积分)调节。
当“给定”恒定时，闭环系统对电枢电流变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的电枢电流能稳定在一定的范围内变化。
交直流调速实训室简介
交直流调速实训室简介功能本实训室主要承担机电、电气两个专业相关专业课程的课内实践实训教学任务。
设备总值为19.9万元，建筑面积为90 m2，设有共位数为20。
实验室的教学以教学大纲和校系实验教学计划为依据，严格执行教学计划教学规章制度。
并根据学科、课程、课时、设备、师生等具体情况，科学安排教学计划，按各专业的不同要求，开设不同的实验项目共 9项。
应用电工、电机、电子等实验，实验室注重教研结合，在保质保量完成教学任务情况下，根据教研活动需要向校内外开放，并安排一定比例的设计性、综合性实验，提高教师和学生分析、解决问题的能力和创新能力，加强实验室的社会化程度和校际协作效应。
仪器设备变频调速技术实训装置THFCSM—1 2009.2电力电子实训装置THPDL—1 2009.2大功率交流调速系统实训装置THPJT—1 2 2009.2主要实习任务主要承担《电路分析》、《电工学》、《电机与拖动》等课程的实验、教学实习和科研工作。
该实验室为学生提供良好的配套仪器，供同学们完成各种测量实验、实习任务，从而使学生更好地掌握所学知识，达到实践和理论相结合的目的；与此同时，还能为社会培训电工技术人才提供实验和实习场所。
由于本实验室采用的是成套的实验装置，不仅具有结构紧凑、使用方便、保护功能完备的特点，而且便于适应教学的改革，开发出具有面向生产实践、面向未来的实验和实践内容。
本实验室可完成的实验项目有： 1 电工测量仪表的使用 2 基尔霍夫定律的验证 3 迭加定理的验证 4 戴维南定理与诺顿定理的验证 5 日光灯电路的连接及功率因数的提高 6 三相负载的联接7 三相电路及功率的测量8 一阶微分电路9 二阶微分电路10 单相变压器实验11 单相电动机实验12 三相异步电动机的使用13 三相变压器实验14 三相同步发电机实验15 三相电动机继电接触控制的基本电路16 并励直流电动机实验17 三相同步电动机实验18 他励直流发电机实验19 并励直流发电机实验。
DB-755DT-电力拖动技能实训装置
DB-755DT 电力拖动技能实训装置为配合我国职业教育和就业人员实际操作、培训、鉴定的需求，我公司综合了大中专院校、职业院校、技工学校的《电力控制技术》《电力拖动控制线路与技能训练》《工厂电气控制技术》《继电接触控制技术》等相关科目的实验及实训教学内容而研发了本装置。
装置采用挂箱结构，实训项目可扩展性强，可扩展PLC 与变频调速实训项目。
所有的元器件通过导线引到接线端子上，有利于保护器件，通过线槽走线，接近工业现场。
一、特点：1、电气控制线路都装在挂箱上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实训项目。
如PLC或变频调速，实训的内容具有典型性、实用性。
2、操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小，节约用房，减少基建投资。
3、设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，能确保操作者安全。
各电源输出均有软截止保护功能。
4、控制屏还设有定时器兼报警记录仪，为学生实训技能考核提供了一个统一的标准。
5、所有的元器件都通过导线引到接线端子上，学生接线时只需在端子上进行接线，有利于保护元器件，通过线槽走线，接近工业现场。
二、技术性能：1、工作电源：三相四线（或三相五线）～380V±5% 50Hz2、温度：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）1 / 33、装置容量：＜1.0KVA4、外形尺寸：1100×700×1400（mm）三、装置配备（一）电源控制屏控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。
它为实训考核提供电源及保护。
1、三相四线电源输入，通过漏电保护器，接通总开关，由接触器通过启、停按钮进行操作。
2、设有450V指针式交流电压表三只，指示输入时三相电源电压；指示灯三只，指示实训装置与外部电源通断情况。
3、三相四线电源输出，具有单片机全程监控装置过载或短路功能，过载或短路软截止且告警，故障排除复位后方可启动电源。
4、设有定时器兼报警记录仪，平时作为时钟使用。
交直流调速实验装置开发
交直流调速实验装置开发随着现代工业的发展，交直流电机在各个领域的应用越来越广泛。
为了满足实际工程中对电机调速性能的需求，我们开发了一种交直流调速实验装置。
该装置主要由电机、变频器、控制系统和监测系统组成。
电机是装置的核心部件，它可以同时作为交流电机和直流电机使用。
变频器是用来控制电机转速的关键设备，它可以根据需要改变电机的输入频率和电压，从而实现电机的调速功能。
控制系统则负责监测和控制整个装置的运行状态，包括电机的转速、电流、温度等参数。
监测系统则用来实时监测电机的运行状态，并将数据传输给控制系统进行处理。
在装置的开发过程中，我们主要考虑了以下几个关键技术问题。
首先，为了实现电机的无级调速，我们采用了先进的矢量控制技术。
通过对电机的转速、电流和磁场进行精确控制，可以实现电机的高效能调速。
其次，为了保证装置的安全性和可靠性，我们加入了多种保护措施，如过流保护、过温保护和短路保护等。
这些保护措施可以有效防止电机因过载或故障而损坏。
最后，为了提高装置的实用性，我们还加入了远程监控和数据传输功能。
用户可以通过电脑或手机等终端设备远程监控装置的运行状态，并实时获取电机的各种参数。
实验结果表明，我们开发的交直流调速实验装置具有良好的性能和稳定性。
它能够满足不同行业对电机调速性能的要求，并具有较高的实用性和扩展性。
该装置可以广泛应用于工业生产中的电机调速实验和教学实验中，对于提高电机调速技术的研究和应用具有重要意义。
总而言之，交直流调速实验装置的开发为电机调速技术的研究和应用提供了一种有效的工具。
它不仅可以满足实际工程中对电机调速性能的需求，还具有较高的实用性和扩展性。
相信在将来的工业生产中，该装置将发挥重要作用，推动电机调速技术的进一步发展。
交直流调速系统综合试验台技术参数
附件：交直流调速系统综合实验台技术参数一、实验台基本要求1.网络化：不仅可通过调速主机上传统数字量、模拟量的I/O点来实现对交直流电机的控制，还能通过现场总线技术或工业以太网实现对调速器、PLC等信息资源进行共享和控制，避免单机设备因缺乏信息资源的共享而造成“自动化孤岛效应”，还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实验装置的远程监控。
2.工业化：实验台要求选用工业级产品，和目前最新工业技术产品相符，完全符合工业应用标准。
3.开放性：装置中调速器的所有硬件电路应以结构框形式在实验面板上作详尽的描绘，相应I/O点通过专用弱电端子全部引出，可以选用专用实验导线方便灵活地自由接线组合；程序可以修改，用户可以对各种算法进行研究。
4.直流调速器要求能在模拟直流调速驱动装置中能够实现较复杂调速拖动控制，交流调速器要求采用IGBT模块作为其功率组件，可以实现对通用交流电动机的变频调速，具有较好的动静态调速性能。
5.多样化：为尽可能反映目前电机加载方式的优缺点及多样化，提供两种以上的电机加载方式，包括利用发电机加载、涡流测功机加载等，每种加载方式各有优缺点，可以允许教师根据学校教学目的的不同，灵活选择加载方式。
6.综合化:同时提供交流与直流调速主机，要求在一个实验平台上即可完成交流调速和直流调速实验。
7.测试性：能对电流、电压、转速、转矩等物理量实时显示和计算机存储。
二、具体技术指标1.电源控制屏(1)交流矢量变频主机最大输出功率为:2.2kW；额定电流：6.1A；通讯口：设有两个通讯口，一个支持USS通讯协议，完成参数设定及数据记录的功能，另一个支持PROFIBUS-DP通讯协议，完成与现场总线的连接。
(2)直流调速主机最大输出功率为:6.3kW额定电枢电流：15A额定电枢电压：420V额定励磁电流：3A额定励磁电压：325V通讯口：设有两个通讯口，一个支持USS通讯协议，完成参数设定及数据记录的功能，另一个支持PROFIBUS-DP通讯协议，完成与现场总线的连接(3)仪表带镜面精密指针式交流电压表一只: 量程0～500V，精度1.0级，为交流调速系统提供电压指示；带镜面精密指针式交流电流表一只: 量程0～5A，精度1.0级，为交流调速系统提供电流指示；带镜面精密指针式直流电压表一只: 量程0～±300V，精度1.0级，为可逆调速系统提供电压指示；带镜面精密指针式直流电流表一只: 量程0～±2A，精度1.0级，为可逆调速系统提供电流指示；(4)给定给定输出0～±10V可调电压输出，带数显输出指示。
直流调速装置参数测试软件平台的设计与实现
直流调速装置参数测试软件平台的设计与实现
李宏伟;丁茹;郑桐
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2008(036)B07
【摘要】直流调速装置的参数测试是保证产品质量、降低故障率的根本措施。
现
有的测试手段和方法不能满足企业自动化的发展要求。
根据测试技术的发展和生产企业的实际要求，利用自行研制的新型直流调速装置多参数硬件测试系统，开发了基于LabVIEW技术的测试软件平台，并详细介绍了该软件平台的设计和开发过程。
实际使用表明，该软件平台具有很好的稳定性和可维护性，测试准确性高。
【总页数】4页(P235-237,325)
【作者】李宏伟;丁茹;郑桐
【作者单位】天津工程师范学院自动化工程系,天津300222;天津大学精密测试技
术及仪器国家重点实验室,天津300072
【正文语种】中文
【中图分类】TP311
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1.直流调速装置参数测试软件平台的设计与实现 [J], 李宏伟;丁茹;郑桐
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DB-TS05交直流调速实训装置
（设备外形结构参考图片，具体以实物配置为准，可按客户要求定做）一、产品概述
交直流调速实训装置是依据《电力拖动自动控制系统》、《直流调速》、《交流变频调速》、《高级维修电工（交直流调速部分）》教材大纲的要求，为配合高等院校、职业培训技术院校相关专业进行的课程实验而推出的一套现代化综合电机及驱动系列实训产品。
交直流调速实验装置主要训练和考核学员对交流变频器和直流调速装置的参数设置和系统应用能力，通过对交流变频器控制电路和所控制电机负载的精心设计，使学员通过实验掌握交流电动机变频控制各种典型的工作状态；通过对直流调速装置主回路、控制回路和直流电动机负载的精心设计，使学员通过实训掌握直流电动机调速各种典型的工作状态。
二、性能指标：
1、工作电源：～3N/380V/50HZ
2、整机容量：≤1.5KVA
3、规格（mm）：1600×700×1520 （左右）。
4、重量：300Kg
5、工作环境：温度－10℃～＋40℃相对湿度＜85%（25℃）
三、主要组件：
1. TS电源控制屏
(1) 交流电源
提供三相380V交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源。
交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。
配有1只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压。
（2）稳压电源模块
1）1路输出电压均为0～30V，由多圈电位器连续调节，具有预设式过流过载保护功能，输出最大电流为2A，每路电源输出有0.5级数字电压表指示。
2）提供直流5A/24V开关稳压电源1路，为步进电机及驱动系统供电。
（3）仪表模块
1）设有交流电压表一只，量程0-450V，3为半数显。
2）设有交流电流表一只，量程0-5A，3为半数显。
3）设有直流电压表一只，量程0-±300V，3为半数显。
4）设有直流电流表一只，量程0-±5A，3为半数显。
（4）设有启动，停止，急停按钮各1个。
(5) 控制屏正面大凹槽内，设有两根圆管，可挂仪表及实验部件。
凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。
控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2、DQ02实验桌凳
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。
桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒
适的工作台面。
实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1电机导轨，测速系统及转速表
包括测速发电机及固定电机的导轨等。
导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。
4、DK40 欧陆514C直流调速系统（16A）
包括欧陆514C直流调速系统（16A）主机及外围调速组件。
5、ACM-1 西门子MM440变频调速器
包括西门子MM440变频调速器主机（0.75KW）及外围调速组件。
6、并（他）励式直流电机1台，220V/400W/1500r/min。
7、直流发电机1台，220V/400W、1500r/min。
8、三相异步电机380V/220V/370W。
9、直流电压表0~300V
10、电枢电压表0~300V
11、电枢电流表0~5A
12、励磁电流表500mA
13、可调大功率磁盘电阻负载。
14、直流励磁电源0-220V/1A。
15、示波器隔离电源模块。
四、实训项目
（一）交流电机变频调速系统实训（西门子MM440主机）
1、交流电机的认识（铭牌）及冷态电阻的测量
2、西门子MM440变频器装置的面板认识
3、西门子MM 440变频器参数设置
4、西门子MM 440变频器基本操作方法
5、西门子MM 440变频器数字量控制三段速运行
6、西门子MM 440变频器数字量控制七段速运行
（二）直流电机调速系统实训
1、直流电机的认识（铭牌）及冷态电阻的测量
2、直流电机的正反转
3、欧陆514C直流调速器装置的面板认识
4、欧陆514C直流调速器装置开关设置
5、欧陆514C直流调速器电压，电流双闭环不可逆调速系统
6、欧陆514C直流调速器转速，电流双闭环不可逆调速系统
7、欧陆514C直流调速器电压，电流双闭环可逆调速系统
8、欧陆514C直流调速器转速，电流双闭环可逆调速系统
五、设备清单。