DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)教学教材
艾默生DCS系统Delv培训课程
Card 3 Channel 2 Card 4 Channel 2
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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5-12
Workshop - Creating a Motor Control Module
This workshop requires you to perform the following tasks: Task 1. Create the motor control module MTR-102 using a module template Task 2. Define interlocks Task 3. Display a pump dynamo Task 4. Create Datalinks and add Expert functionality
Create motor control module MTR-102 in the following manner:
Step 1. From the DeltaV Explorer, drag ‘n drop the MTR-11_ILOCK template from the Library to PLANT_AREA_A.
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
艾默生DCS系统Del v培训课程
EMERSON Process Management – Educational Services
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Out of Service (OOS) — The block does not perform the algorithm. The status is set to bad.
EMERSON Process Management – Educational Services
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Local Override (LO) — The block is put into this mode when tracking is activated. When tracking is deactivated, the block returns to its target mode.
Note:
Initialize Manual (IMAN) — The block output is being set in response to the back-calculation input parameter status. For example, when the secondary loop is not in Cascade, the primary loop goes to IMAN to prevent windup.
Actual — This is the block’s current mode. This may differ from the target based on operating conditions.
艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-10
EMERSON Proห้องสมุดไป่ตู้ess Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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10-7
Parameter Security
Access the DeltaV Parameter Security Properties dialog box from DeltaV Explorer by selecting System Configuration → Setup → Security → Parameter Security → Properties
EMERSON Process Management – Educational Services
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10-9
Field Security
Access the DeltaV Field Security Properties dialog box from the DeltaV Explorer by selecting System Configuration → Setup → Security → Field Security → Properties
EMERSON Process Management – Educational Services
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DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
控制器及I/O子系统包含控制器、供电模块和各类卡件，
卡件负责现场信号采集及处理，由控制器执行控制策略。 DeltaV系统支持将控制策略下装到现场总线设备中执行，
使控制风险更加分散。所有的部件都是自动感应和自动 分配地址，无需人员手工干预。
一套DCS一般分为以下几大部分：
•过程站（PS：Process Station）：主要功 能是完成现场数据采集和控制，它是系统的核心 部分。
•操作站（OS：Operator Station）：主要功 能是完成监视、操作、过程管理，实现人机对话。
•通讯网络（LAN：Local Area Network）： 主要功能是实现在各连接物理设备之间的数据传 递。
每个DeltaV控制器都有主副2个网络接口，在采 用冗余控制器的配置时，每对控制器会有2个网络 接口连接到主交换机上，另2个网络接口连接到副 交换机上。DeltaV系统的工作站都配有3块以上的 网卡，其中2块用于建立控制网络，另1块用于备 用或连接其它系统如工厂网络等。
DeltaV系统的控制网络采用TCP/IP的通讯协议 ，系统自动分配各节点的IP地址。每套DeltaV系统 可支持最多120个节点。
第二节、 Deltav 系统概述
DCS（Distributed Control System）即 集散控制系统，是七十年代中期发展起来的新型 控制系统。它集计算机技术、控制技术、通讯技 术和图形显示技术为一体，实现对生产集中管理 和分散控制。
“集”即为集中操作管理，有利于操作管理和 更高一级的控制；“散”即为分散控制，主要目 的是为了提高安全性。DCS的含义是利用微处理器 或微计算机技术对生产过程进行集中管理和分散 控制的系统。
艾默生Deltav学习资料学习资料
第一章Deltav概述本章主要介绍以下内容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。
下面是I/O卡件的接线端子。
2．DeltavI/O卡件类型：DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O 卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA 位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在Exploring Deltav软件中在Physicao Network s这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层，但是我们实际的工作中除了是batch项目外，我们都只有两层：Area和Control Module。
艾默生Deltav学习资料学习资料全
第一章Deltav概述本章主要介绍以下容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav 控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。
下面是I/O卡件的接线端子。
2．DeltavI/O卡件类型：DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在 Exploring Deltav软件中在Physicao Network s 这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层，但是我们实际的工作中除了是batch项目外，我们都只有两层：Area和Control Module。
艾默生DeltavDCS系统组态从入门到精通
艾默生DeltavDCS系统组态从入门到精通福利来袭1， Deltav Explorer 的进入进入的路径是Start\\Deltav\\Engineering\\DeltavExplorer，也可以在Run中输入exp直接进入，如下图：进入后的窗口如下图：我们可以看到在左侧的浏览器中列出了系统详细的信息，首先找到控制网Control Network，我们可以看到，在控制网下有三个站，分别是控制站CTRL，工程师站SCHOOL-ES，操作员站SCHOOL-OP，当然了我们可以右击Control Network新建各个站。
2， I/O卡件的组态通过上一步我们在控制站CTRL下找到I/O菜单，然后右击选择新建卡件，出现如下图的窗口：在这个窗口中输入卡的类型，在控制站中的位置等信息。
实验室控制站中卡件清单如下：Card class Card type Slot posstion Discrete Input Card 32 Channel High Density 1Discrete Output Card 32 Channel High Density 2Analog Input Card 8 Channel,4-20mA,HART 3Analog Input Card 8 Channel,4-20mA,HART 4Analog Output Card 8 Channel,4-20mA,HART 5Bus Card Profibus DP,1 Port 6Bus Card Fiedbus H1,2 Ports 73， I/O卡点的组态在控制站CTRL下找到I/O，然后右击，找到配置Configure I/O，进入下面窗口：在窗口中可以看到每一个卡件的每一个通道，双击通道进入详细设置界面，如下图，因为下水箱液位所对应的通道是第三个卡件的第八个通道，所以以下水箱液位为例：首先选中Enabled，在Device Tag一栏中输入设备标签，“位号”和“设备信号标识”不是一个概念，它们与I/O通道的分配过程有关，输入LT3。
艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-13
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Revghted Material / Duplication Prohibited
13-5
Vertical Mount Cables
Top 4-Wide Controller/Power Carrier I/O interfaces 1-8 I/O interfaces 25-32
13-6
Vertical Mount Cables
Vertical carriers may have a maximum of 64 I/O interfaces just like the horizontal carriers. This requires eight vertical carriers plugged together, end-to-end requiring, 176 inches (14.7 ft) of vertical space; significantly more space than a cabinet installation would allow. A typical cabinet installation is shown above with five carriers. The layout provides the flexibility of multiple vertical carriers in a cabinet with space for cable trays. Used above is one 4-Wide Top Carrier, three Left I/O Carriers and two Right I/O Carriers. An important component for this installation is the Top and Bottom extender cables. Two extender cables are available. Bottom Cable Extender (Left carrier to Right carrier, 1 Meter in length) Top Cable Extender (Right carrier to Left carrier, 2 Meters in length) Note: Top and Bottom cables are not interchangeable; the pin outs are different for I/O Card electrical addressing. Top and Bottom refers to the cables’ exit point in the Dshell connector; Top exits to the top of cabinet while Bottom exits to the bottom of cabinet. Note: I/O addressing is determined by cable connections.
艾默生Deltav-DCS控制系统-马保程序及上位添加步骤 (高级工程师培训教程)
分析
补充
2021年x月
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
这个界面不需要改参数。这个界面的目的是将 DP通讯信号转换成对应的状态信号。
A101_LANDING这个界面如何生成，改参数， 没看明白？？？？？？
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
艾默生deltavdcs控制系统马保程序及上位添加步骤高级工程师培训教程
工程师培训资料
• 标题：艾默生Deltav-DCS控制系统-马保程序及上位 添加步骤 （高端培训）
• 培训人：xx • 培训时间：2021.8
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
这个界面不需要改参数。这个界面的目的是将 DP通讯信号转换成对应的状态信号。
报错，提示这个程序已经打开 需要关闭
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies源自启停信号 是硬点分析
需要自已命名，复制过来的没有Device Tag.在“Singal Tag”直接命名，不在 “Browse”选。
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
添加标签后， 在”Assigned I/O References”中，就会 出现相应标签
艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-3
Module Templates
Module Templates may be used as a starting point for modules. Access DeltaV Module Templates by selecting
Start → DeltaV → Engineering → DeltaV Explorer → Library → Module Templates
3-6
Parameter Path
The parameter path is Node.Module/Block/Parameter.Type_Field
For example
THISNODE.FIC-20X/PID1/OUT.F_CV
Node — where the module will execute.
a
r
Alarms
a
m e
Conditionals
t e Algorithm Module
r
s
I/O
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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3-5
Parameter Path
Module FIC-20X
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
实用精品课件PPT
14
编程的一般步骤：
•网络组态：设置固定IP地址，每个DCS厂家 有自己的固定IP设置。Deltav系统的网络组态， 在安装软件时自动设置完成，不需要更改。
实用精品课件PPT
15
•工作站/操作站组态：组态工程师站和操作 员站。（例如一台工程师站，两台操作员站）
•硬件组态：组态电源类型，CPU类型，卡件 类型（AI、AO、DI、DO）根据实际应用进行组态 类型。
•操作站（OS：Operator Station）：主要功 能是完成监视、操作、过程管理，实现人机对话。
•通讯网络（LAN：Local Area Network）： 主要功能是实现在各连接物理设备之间的数据传 递。
实用精品课件PPT
பைடு நூலகம்13
Emerson公司DeltaV控制系统。系统一般由工 作站、控制器、集线器、I/O卡件等组成。系统网 络以Ethernet为唯一，站与站的通讯通过交换机， T型电缆最长100m，通过四个HUB级连可达500m， 当要传输更远的距离时，可选用光缆取代T型电缆。 对于PLUS站采用首IP地址：10.4.0.6和10.8.0.6， 而后，在每加一个节点后，IP地址的最后一位会 自动加4。六类工作站硬件以Dell为唯一，操作系 统软件以WindowsXP为唯一，系统用到的所有其它 软件以英文版为唯一选择。
仪表自动控制系统组成： 1.操作台 2.电气控制部分 3.现场变送器
变送器
电机
变频器
操作台
仪表自控系统示意图
实用精品课件PPT
5
智能仪表解决方案
优点: 缺点:
燃烧
投资成本低 符合普通司炉工司炉习惯 局部可实现自投
工人劳动强度大 导致每班燃烧工况差异很大 炉膛燃烧不稳对锅炉设备损伤较大 基本没有达到最佳风煤比、保证经济
DCS控制系统培训讲义艾默生Delv
七、上水系统
1、点击
可单
独启停1#（2#）补水
泵给六楼水箱上水。
2、设置启泵和停泵
液位
选择自动投入的
水泵：
可根据水箱液位 自动启动1#（2#）补 水泵。
八、输煤系统
1、联锁未投时
，设备均可单独启停
2、联锁投入时，先启动水平皮带，启动破碎机，启动振动
筛，启动小皮带。
3、输煤系统中，设有跑偏开关（皮带跑偏限位）、拉绳开
•I/O组态：根据每个卡件，每个通道的类型 进行组态（添加通道编号）
•程序编写：根据具体的应用情况进行编写， 编译，调试等等
2020/6/12
第二章、Deltav系统网络
DeltaV系统结构由工作站、控制器和I/O子系统组成， 各工作站及各控制器之间用以太网方式连接。现场智能 设备或常规设备的信号将接入DeltaV卡件，具备HART、 FUNDATIONTM现场总线、Profibus DP总线、AS-i总线、 DeviceNet总线及RS485串口通讯的设备也将连接到 DeltaV相应的总线接口卡件上。
如果出现未出现如上画面，按“Deltav登录”键，重新输入密码
输入密码后，按“确认”键，按“Deltav操作员界面”键登录。
第三节、 DCS系统操作说明
控制系统首页
锅炉控制系统
渣浆泵系统
一、启动前
1、投入引风机联锁 （只有渣浆泵和循环泵启动后，才允许启动） 2、投入鼓风机联锁
（只有渣浆泵、循环泵和引风机启动后，才允许启动）
网络地址分配
第二节、 控制器简介
1、电源卡件
2、控制器卡件
第三节、 I/O卡件
模拟量输入卡件
模拟量输出卡件
2020/6/12
DELTAV培训教材
DeltaV 仪表实做题题目：流程图如下：要求：1、液位LIC-001、量程0~100%、泵状态P002、1号阀门状态PVA-001、2号流量计显示FI-001,量程为0~50m3/h、变频泵变频输出SC-P0022、液位需填充棒。
3、当液位低于10打开PV-001号阀门，当液位高于90关闭PV-001号阀门。
4、液位与变频泵001形成反作用PID调节。
5 、阀门、泵状态---绿色为开，红色为关。
答案简介：实做教程：一、建立I/O表，变量表。
二、定义I/O1、打开DeltaV组态软件，名称为DeltaV Explor。
2、打开硬件I/O编辑画面。
如下图：3、进行变量通道定义。
如下图：4、定义完成后进行下装。
首先上传数据与控制器进行比较，出现蓝色三角提示，代表的含义是需要下装后才能激活上步定义的变量。
如下图：三、编辑组态程序。
1、建立组态域，用于存放所有变量的组态程序，名称为YBSZ。
如下图：2、在建立的组态域YBSZ下面建立单个变量组态程序。
建立好如下图：3、打开LIC-001组态界面，进行编程组态。
在界面的右面选中PID模块，拖入中间空白处。
该PID 模块主要用于液位与变频泵输出之间的自调节。
定义PID 模块的输入为液位，输出为泵的变频输出。
点击左下角的 IO_IN 进行PID 输入与硬件I/O 关联。
具体步骤如下图：点击左下角的IO_OUT 进行PID输出与硬件I/O关联。
如下图：全部完成后如下图：4、完成输入和输出与硬件I/O关联后，定义输入和输出的量程。
定义输入量程。
选择单位，设置量程范围。
设置输出单位和量程。
5、设置报警信息。
选中PID模块，点击右键选择菜单中的Assign Alarm选项。
选择需要设定的项目，例如：我们选择中HI（高报），然后打钩，在左下方输入具体数值。
6、完成以后，需要指定我们在画面上点击PID调用的面板。
点击黑色圆圈指定的按钮，该按钮的含义就是指该变量组态程序的属性。
艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-10
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
Copyrighted Material / Duplication Prohibited
10-7
Parameter Security
Access the DeltaV Parameter Security Properties dialog box from DeltaV Explorer by selecting System Configuration → Setup → Security → Parameter Security → Properties
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
Copyrighted Material / Duplication Prohibited
10-3
DeltaV Locks & Keys
Through the use of Locks & Keys, the DeltaV System provides security mechanisms at the parameter, field and function level.
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
Copyrighted Material / Duplication Prohibited
10-6
DeltaV Locks & Keys
艾默生Deltav 锅炉DCS控制系统(工程师培训)
电机
变频器 仪表自控系统示意图
操作台
优点: 缺点:
燃烧
智能仪表解决方案
投资成本低 符合普通司炉工司炉习惯 局部可实现自投
工人劳动强度大 导致每班燃烧工况差异很大 炉膛燃烧不稳对锅炉设备损伤较大 基本没有达到最佳风煤比、保证经济
PLC可编程控制器解决方案概述
锅炉PLC自动控制系统组成： 1.上位机 2.可编程控制器（PLC） 3.电气控制部分 4.现场变送器
Emerson公司DeltaV控制系统。系统一般由工 作站、控制器、集线器、I/O卡件等组成。系统网 络以Ethernet为唯一，站与站的通讯通过交换机， T型电缆最长100m，通过四个HUB级连可达500m， 当要传输更远的距离时，可选用光缆取代T型电缆。 对于PLUS站采用首IP地址：10.4.0.6和10.8.0.6， 而后，在每加一个节点后，IP地址的最后一位会 自动加4。六类工作站硬件以Dell为唯一，操作系 统软件以WindowsXP为唯一，系统用到的所有其它 软件以英文版为唯一选择。
每个DeltaV控制器都有主副2个网络接口，在采 用冗余控制器的配置时，每对控制器会有2个网络 接口连接到主交换机上，另2个网络接口连接到副 交换机上。DeltaV系统的工作站都配有3块以上的 网卡，其中2块用于建立控制网络，另1块用于备 用或连接其它系统如工厂网络等。
DeltaV系统的控制网络采用TCP/IP的通讯协议， 系统自动分配各节点的IP地址。每套DeltaV系统可 支持最多120个节点。
第三章、Deltav系统硬件
第一节、 系统架构 第二节、 控制器 第三节、 I/O卡件
第一节、 系统架构
DeltaV系统的控制网络考虑到网络的可用性，往 往采用冗余的方式，并建立两条完全独立的控制
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DeltaV系统的控制网络采用TCP/IP的通讯协议 ，系统自动分配各节点的IP地址。每套DeltaV系统 可支持最多120个节点。
一套DCS一般分为以下几大部分：
•过程站（PS：Process Station）：主要功 能是完成现场数据采集和控制，它是系统的核心 部分。
•操作站（OS：Operator Station）：主要功 能是完成监视、操作、过程管理，实现人机对话。
•通讯网络（LAN：Local Area Network）： 主要功能是实现在各连接物理设备之间的数据传 递。
编程的一般步骤：
•网络组态：设置固定IP地址，每个DCS厂家 有自己的固定IP设置。Deltav系统的网络组态， 在安装软件时自动设置完成，不需要更改。
•工作站/操作站组态：组态工程师站和操作 员站。（例如一台工程师站，两台操作员站）
•硬件组态：组态电源类型，CPU类型，卡件 类型（AI、AO、DI、DO）根据实际应用进行组态 类型。
红庙锅炉DCS控制系统 培训讲义
艾默生Deltav系列
第一章、Deltav系统概述 第二章、Deltav系统网络 第三章、Deltav系统硬件 第四章、Deltav软件及操作
第一章、Deltav概述
第一节、 锅炉控制方案概述 第二节、 Deltav 系统概述
第一节、 锅炉控制方案概述
随着自控技术的发展并结合我公司从事锅 炉自控系统设计的多年经验,我公司可为用户提 供三种锅炉自控解决方案: 一、 常规热工二次仪表 和智能仪表控制方案
二 、 PLC可编程控制器解决方案
三 、 DCS集散控制系统解决方案
智能仪表解决方案
仪表自动控制系统组成： 1.操作台 2.电气控制部分 3.现场变送器
变送器
电机
变频器 仪表自控系统示意图
操作台
智能仪表解决方案
优点: 缺点:
燃烧
投资成本低 符合普通司炉工司炉习惯 局部可实现自投
工人劳动强度大 导致每班燃烧工况差异很大 炉膛燃烧不稳对锅炉设备损伤较大 基本没有达到最佳风煤比、保证经济
DCS集散控制系统解决方案
锅炉DCS控制系统组成： 1.工程师站 2.操作员站 3.服务器 4.现场控制站几部分组成。
DCS集散控制系统解决方案优点
硬件冗余、安全可靠 大量的可扩展接口，扩展系统十分方便 处理模拟量能力强，联网功能大 适用于大中型控制系统
常用的DCS系统
国外：罗克韦尔（AB），艾默生（deltav） 国内：杭州和利时，浙大中控、南京科远
网络地址分配
第二节、 控制器简介
1、电源卡件
2、控制器卡件
第三节、 I/O卡件
模拟量输入卡件
模拟量输出卡件
开关量输入卡件
开关量输出卡件
1、RTD,热电阻（欧姆）
2、TC,热电偶（mv）
3、AI, （4~20mA）
与2线制设备连接的接线图
与4线制设备连接的接线图
PLC可编程控制器解决方案概述
锅炉PLC自动控制系统组成： 1.上位机 2.可编程控制器（PLC） 3.电气控制部分 4.现场变送器
变送器
Байду номын сангаас
电机
变频器 PLC控制系统示意图
上位机
PLC可编程控制器解决方案优点
*完善的报警功能 *采用PID控制方式，锅炉运行更稳定。 *历史数据记录功能，为运行状况分析及故障分析提 供了依据。 *完善的安全机制，参数设定和退出系统均有密码保 护。
第二节、 Deltav 系统概述
DCS（Distributed Control System）即 集散控制系统，是七十年代中期发展起来的新型 控制系统。它集计算机技术、控制技术、通讯技 术和图形显示技术为一体，实现对生产集中管理 和分散控制。
“集”即为集中操作管理，有利于操作管理和 更高一级的控制；“散”即为分散控制，主要目 的是为了提高安全性。DCS的含义是利用微处理器 或微计算机技术对生产过程进行集中管理和分散 控制的系统。
DeltaV的工作站分为主工程师站、工程师站、操作站、 应用站等。
控制器及I/O子系统包含控制器、供电模块和各类卡件，
卡件负责现场信号采集及处理，由控制器执行控制策略。 DeltaV系统支持将控制策略下装到现场总线设备中执行，
使控制风险更加分散。所有的部件都是自动感应和自动 分配地址，无需人员手工干预。
Emerson公司DeltaV控制系统。系统一般由工 作站、控制器、集线器、I/O卡件等组成。系统网 络以Ethernet为唯一，站与站的通讯通过交换机， T型电缆最长100m，通过四个HUB级连可达500m， 当要传输更远的距离时，可选用光缆取代T型电缆。 对于PLUS站采用首IP地址：10.4.0.6和10.8.0.6， 而后，在每加一个节点后，IP地址的最后一位会 自动加4。六类工作站硬件以Dell为唯一，操作系 统软件以WindowsXP为唯一，系统用到的所有其它 软件以英文版为唯一选择。
•I/O组态：根据每个卡件，每个通道的类型 进行组态（添加通道编号）
•程序编写：根据具体的应用情况进行编写， 编译，调试等等
第二章、Deltav系统网络
DeltaV系统结构由工作站、控制器和I/O子系统组成， 各工作站及各控制器之间用以太网方式连接。现场智能 设备或常规设备的信号将接入DeltaV卡件，具备HART、 FUNDATIONTM现场总线、Profibus DP总线、AS-i总线、 DeviceNet总线及RS485串口通讯的设备也将连接到 DeltaV相应的总线接口卡件上。
第三章、Deltav系统硬件
第一节、 系统架构 第二节、 控制器 第三节、 I/O卡件
第一节、 系统架构
DeltaV系统的控制网络考虑到网络的可用性，往 往采用冗余的方式，并建立两条完全独立的控制
网络，即主、副控制网络。主、副控制网络中的 交换机、以太网线及工作站和控制器的网络接口
也完全是独立的。 每个DeltaV控制器都有主副2个网络接口，在采