铁道机车车辆.第二章转向架.
铁道机车车辆.第二章转向架PPT培训课件
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
转向架课件
1.拉杆体
2.橡胶垫
3.芯轴
4.橡胶套
• 车轴轴承箱上部设计有起吊挂板，当车辆需要起复时， 起吊挂板可以与转向架构架连挂在一起，实现轮对、轴 箱无捆绑起复。为保证起复的效率，在挂勾上增加起复 用垫块，以减少弹簧的伸长，从而减少复轨器的行程。 该种结构简单实用。如图所示：
1.起吊挂板 2.垫块
• 每个车轴轴承箱下部设计有轮对镟修装置安装接口。装 配轮对固定支架后，可以方便地镟修车轮。
中心销
• 中心销：转向架构架横梁装有中心销，中 心销传递牵引力，主要由销体、内外圈关 节轴承等组成，它将车架与转向架连接起 来，而不脱离。大修需将转向架与车体脱 离时只需将中心销与车架的联接螺栓拆下 即可。通过下部油杯定期给轴承支承面涂 润滑脂。 • 如下图所示：
1.销体 2.垫板 3.压盖 4.关节轴承外圈 5.关节轴承内圈 6.轴承箱 7.支承轴承 8.油杯
• 车轴轴承箱采用无导框、弹性拉杆定 位方式。采用内外金属圆簧并联组合。 轴头装配有接地保护装置及测速监控 装置。轴箱装置是由轴箱体、滚动轴 承、一系弹簧、轴箱拉杆、端盖、后 盖等组成。如图所示:
1.轴箱拉杆 2.液压减震器 3.通盖 4.轴箱体 5.起吊挂板 6.闷盖 7.轴箱前盖 8.轴承 9.防尘座 10.螺杆 11.内圆弹簧 12.外圆弹簧
二系悬挂装置
• 二系悬挂装置：构架与车体之间（摇枕悬 挂装置） • 二系弹性悬挂采用常磨擦油浴式弹性旁承。 如图所示：
1.弹性旁承体 2. 旁承围板 3. 调整垫板 4. 垫板 5. 垫板
• 转向架的左右两个旁承，均采用JC常接触 双作用弹性旁承。 • 由于JC旁承有预压缩，车辆的重量一部分 压在旁承的尼龙摩擦板上，经弹性旁承体、 座板传给构架。车架横梁与旁承的尼龙摩 擦板接触，在转向架相对车架转动时，有 较大的摩擦力矩以控制转向架在直线上的 蛇行运动。
【资料】铁道机车车辆.第二章转向架.汇编
(二)下心盘
摇枕
下心盘装在摇枕中央，
与装在车底架枕梁中央的上
心盘相对应
(三)下旁承
摇枕两端各设一个下旁 承(如图4—14所示)，与车底 架枕梁两端的上旁承相对， 当车辆在线路上运行，车体 发生左右摇摆时，上、下旁 承接触从而支撑车体，防止 车20体20/7过/15 度倾斜
楔块
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(四)侧 架 侧架是转向架中的一个重要部件，位于
转8A型(滑)转向架
1一轮对；2一轴箱3一侧架； 4一弹簧，5～摇枕；6一楔块； 7一下心盘；8一下旁承。
2020/7/15
转8A型(滚)转向架
1一轮对；2一滚动轴承3一侧架；4一弹簧；
5一摇枕；6一棋块口；7一下心盘；
8一下旁承。
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(一)摇 枕
上、下心盘
转8A型转向架的
摇枕具箱形断面，并
制成鱼腹形结构。
10
第三节 货车转向架
为了使车辆顺利地通过曲线，四轴以上车辆均使 用转向架。转向架的下心盘和车底架上心盘结合在 一起，当通过曲线时，转向架以下心盘为圆心转动。 根据使用的轴数不同，可分为二轴转向架、三轴转 向架和多轴转向架。绝大多数货车使用二轴转向架， 长大货物车多使用多轴转向架。
一、转8A型转向 架
磨耗形踏面的几何形状与锥形踏面相比，其主要不同之处在 于踏面采用三段弧线（R100mm、R500mm及R220mm）圆 滑连接成的一条曲线和斜度为1：8的一段直线所组成的几何 图形。采用磨耗形踏面减少了轮缘磨耗，延长车轮与钢轨的 使用寿命。
20要 组成部分之一，其作用是 连接轮对与侧架(或构架)， 保持轴颈与轴承的正常位 置；将车体重量传给轮对； 润滑高速转动的轴颈，减 少摩擦，降低运行阻力， 防止热轴；防止砂尘、雨 水等异物进入轴承及轴颈 等部分，保证车辆安全运 行。
CRH2型动车组转向架概述
CRH2型动车组转向架概述5.1.1转向架功能转向架是动车组车辆系统中最重要的组成部件之一，其结构设计是否合理直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
对铁路车辆，转向架必须具有如下功能：(1)承载：承受转向架以上各部分的重量(包括：车辆自重、旅客载重、水及动态载荷等)，并使轴重均匀分配；(2)导向：保证车辆顺利通过曲线；(3)缓冲：缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有良好的运行平稳性；(4)牵引(动力转向架)：保证必要的轮轨黏着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车体、车钩，牵引列车前进；(5)制动：产生必要的制动力，使车辆在规定的距离内减速或停车。
5.1.2转向架基本组成及各部分的作用动车组转向架分为动力转向架和非动力转向架，动力转向架主要由六个部分组成，其作用叙述如下：(1)轮对和轴箱：轮对作为车辆与线路的系统界面，直接向钢轨传递重力，通过轮轨间的黏着产生牵引力或制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行(平移)。
轴箱是连接构架与轮对的活动关节，它除了保证轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相对于构架垂向、横向和纵向运动。
(2)弹簧悬挂装置：主要由弹簧和阻尼器组成。
现代动车组车辆基本采用两系悬挂，一系悬挂装置设在轴箱和构架间，二系悬挂装置设在构架与车体间。
弹簧悬挂装置，用来平衡轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆运行稳定性和平稳性，并保证车辆通过曲线时使转向架能相对于车体回转灵活。
(3)构架：转向架的基础骨架，用于安装转向架的各个零部件，并承受和传递各种载荷。
(4)车体与转向架问的纵向牵引装置：主要用以传递车体与转向架间纵向力。
如：牵引力和制动力。
(5)驱动装置(动力转向架)：将动力装置的扭矩有效地传递给轮对，驱动车轮转动。
(6)基础制动装置：将制动缸压力增大若干倍以后传给闸片或闸瓦，使其压紧制动盘(或车轮)，对车辆施行制动。
非动力转向架与动力转向架的主要区别是：非动力转向架没有驱动装置。
铁路车辆用转向架及铁路车辆
铁路车辆用转向架及铁路车辆铁路，作为现代交通运输的重要方式之一，其车辆的运行离不开关键的部件——转向架。
转向架就如同铁路车辆的“双脚”，支撑着车辆的重量，引导车辆沿着轨道行驶，并承受和传递来自车辆和轨道的各种力和振动。
而铁路车辆则是搭载乘客和货物的载体，它们共同构成了铁路运输系统的重要组成部分。
先来说说铁路车辆用转向架。
转向架的结构复杂而精巧，通常由构架、轮对、轴箱装置、弹簧悬挂装置、基础制动装置等部分组成。
构架是转向架的“骨架”，为其他部件提供安装和支撑的基础。
轮对则是直接与轨道接触的部分，承受着车辆的全部重量，并通过滚动实现车辆的前行。
轴箱装置用于连接轮对和构架，保证轮对能够灵活转动，并减少摩擦和磨损。
弹簧悬挂装置在转向架中起着至关重要的作用。
它能够缓冲车辆在运行过程中受到的冲击和振动，提高乘坐的舒适性和运行的平稳性。
当车辆通过不平顺的轨道时，弹簧悬挂装置能够吸收和释放能量，使车辆的振动减小到最低程度。
基础制动装置则用于控制车辆的速度和停车，通过施加制动力使轮对减速或停止转动。
转向架的类型多种多样，根据不同的分类标准可以分为不同的类型。
例如，按照轴数可以分为两轴转向架和三轴转向架；按照用途可以分为客车转向架和货车转向架；按照结构形式可以分为构架式转向架和无构架式转向架等。
不同类型的转向架具有不同的特点和适用范围，以满足不同铁路车辆的运行需求。
在铁路车辆的运行中，转向架的性能直接影响着车辆的运行品质和安全性。
一个性能优良的转向架应该具备良好的稳定性、平稳性、导向性能和制动性能。
稳定性是指车辆在运行过程中不易发生倾覆和脱轨等事故；平稳性则关系到乘客的乘坐舒适性和货物的运输质量；导向性能决定了车辆能否准确地沿着轨道行驶；制动性能则关乎车辆的安全停车能力。
为了保证转向架的性能和可靠性，需要进行严格的设计、制造和维护。
在设计阶段，工程师们需要充分考虑车辆的运行速度、载重、线路条件等因素，选择合适的结构形式和参数。
转向架
铁路机车车辆转向架的分类与特点转向架是指车辆在曲线运行时使轮轴相对于车体转向的走行装置。
转向架根据其结构或组成部件的不同分为许多种类，而它们的组合也可以有无数种。
现列举其主要分类和特点。
1按轴数分类大型车体加到轮轴上的荷重大，车体上装的轮轴就要多，这样的车辆通过曲线比较困难，因而要有转向架。
由此就出现了2轴或3轴转向架。
但随着车辆的轻量化，如今2轴转向架是主流。
与固定轴的蒸汽机车或2轴货车(它们的轮轴直接安装在车体上)相比，有转向架的车辆具有乘坐舒适、运行安全等优点。
由此也出现了单轴转向架。
单轴转向架多用于需通过小半径曲线的短车体上。
2按轮轴形式分类铁路车辆采用的一体化轮轴是把车轮压装到车轴的左右侧，而窟来出现的左右车轮独立旋转的转向架，则称作独立旋转车轮转向架，以便与一体化轮轴相区别。
一体化轮轴在车轮踏面上带有坡度，因此不需特别的操纵装置就可自动地通过曲线，而在直线区段又可自动复位。
但当曲线半径很小时，因踏面坡度不够，就会产生各种问题(车轮凸缘直接摩擦钢轨或有摩擦噪声，钢轨会有波状磨耗)，为此，路面电车常使用独立旋转车轮转向架，运行时噪声小。
另外，现在还有可变轨距转向架。
3按有无动力装置分类带有动力传动装置的称为动力转向架，电力机车上的转向架称作电动转向架。
不带动力装置的称拖车转向架或从动转向架。
动力转向架又有两种:一种是将发动机等产生的驱动力通过推进轴传递到转向架;一种是将牵引电动机直接安装在转向架上。
牵引电动机的安装方式，过去是用结构简单的鼻式悬挂，其簧下重量大;现在随着牵引电动机的小型化，广泛使用弹性联轴节〔万向节式或套筒式(空心轴式)、WN式等」的架承式悬挂(转向架架承式或车体架承式)。
4按转向架构架的材料分类构架是转向架的基本部件，起初以常用型钢作主材，通过铆接组装成型钢转向架，目前旧车辆上仍在使用。
型钢不能设计成自由的形状，还可能产生铆接松动。
此后使用过铸钢，但铸钢转向架太笨重，而且制造困难，制造设备复杂。
第二章—转向架结构原理及基本部件
9
第二节
转向架的分类
一、按转向架的轴数、类型及轴箱定位方式分类 （一）轴数与类型 车辆所用车轴基本上可分为B、C、D、E、F、G六种轴型， 一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D 两种轴型。 按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴的，大多数客货 车采用二轴转向架。 （二）轴箱定位方式 1 轴箱定位相关知识 （1）轴箱定位装置：约束轮对与构架之间相对运动的机 构，称为轴箱定位装置。
图2-5 油导筒式定位
课程名称：车辆构造
14
第二节
转向架的分类
（5）拉板式定位：用特种弹簧钢制成薄形定位拉板，一端 连轴箱，另一端通过橡胶节点连构架。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，实现弹 性定位。如图2-6所示。
图2-6 拉板式定位
课程名称：车辆构造
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第二节
转向架的分类
3. 多级悬挂：很少用，结构过分复杂，两级悬挂设计合理的 话减振效果已足够好。
图2-10 一系弹簧悬挂
图2-11 二系弹簧悬挂
课程名称：车辆构造
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第二节
转向架的分类
2
第一节
转向架的作用与组成
一、转向架的作用
二、转向架的组成
课程名称：车辆构造
3
第一节
转向架的作用与组成
一、转向架的作用 1 转向架概念： 把两个或几个轮对用专门的构架（或侧架）组成的一个小 车，称为转向架。常见的多轴车辆一般采用带转向架的 结构形式。 转向架基本作用及要求： 2 （1）增加车辆载重、长度和容积，提高运行速度； （2）正常情况下保证车体都能可靠坐落在转向架上，通过 轴箱装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的 平动。 （3）支承车体，承受并传递从车体至轮对或从轮对至车体 之间的各种载荷和作用，使轴重均匀分配；
铁道车辆工程2章
一、按转向架的轴数、类型及轴箱定位
（一）、轴数与类型 在各种转向架上，采用的轮对的数目与类 型是有区别的。 按允许轴重，车辆所用的车轴可分为B、C、 D、E四种，新型货车主要采用D、E轴，新型 客车主要采用D轴。 按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴 的。
（二）、轴箱定位方式
1、轴箱定位装置及轴箱定位 约束轮对与构架之间相对运动的机构，称 为轴箱定位装置，由于轴箱相对于轮对在前后、 左右方向的间隙很小，故约束轮对相对运动的 轮对定位通常也称为轴箱定位。 2、对轴箱定位装置的要求 应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚 度，其值是该装置主要参数；结构形式应能保 证良好地实现弹性定位作用，性能稳定，结构 简单可靠，无磨耗或少磨耗。
2、非心盘承载 这种转向架没有心盘，即使有类似的装置， 但仅作为牵引及转动中心使用，车体的全部重 量通过中央弹簧悬挂装置直接传递给转向架。 在中央弹簧悬挂装置与构架之间安装有旁承时， 又称为旁承承载。
3、心盘部分承载 这种承载方式的结构是前二种承载方式的 组合，车体上的重量按一定比例，分别传递给 心盘与旁承，使之共同承载。
（二）转向架中央（摇枕）悬挂装置的载荷传递 转向架中央悬挂装置的载荷传递，按其结 构特点，分为以下二种形式。 1、具有摇动台装置的转向架 这种转向架的载荷特点是心盘承载后通过 摇动台将载荷传递给构架。
2、无摇动台装置的转向架 （1）非心盘承载 车体通过中央弹簧将载荷传递给构架，中 央弹簧要有良好的垂向弹性特性和横向弹性特 性，一般采用空气弹簧或高圆螺旋弹簧，在新 型高速转向架上得到了应用。
导框
轴箱
导框式定位
（3）干摩擦导柱式定位 安装在构架上的导柱及坐落在弹簧托盘上 的支持环均装配有磨耗套，车辆上下振动时磨 耗套之间是干摩擦。它的定位作用是由于轴箱 橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定 位作用。
高速铁路动车组-转向架基础知识
一般动车组转向架可分为动力转向架和非动力转向架，两者最主要区别是：动力转向架有驱动装置可产生驱动作用，非动力转向架没有驱动装置没有驱动作用。常见的转向架主要由：轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂、驱动装置、基础制动装置等部分组成。
（三）组成及各部分的作用
（1）轮对。轮对直制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行（平移）。 （2）轴箱。轴箱是连接构架与轮对的活动关节，它除了保证轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相对于构架上、下，左、右和前、后运动。 （3）一系悬挂（弹簧悬挂装置）。用来保证一定的轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击，并保证车辆运行平稳。它包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。 （4）构架。转向架的骨架，它将转向架的各个零部件组成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁，以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。 （5）二系悬挂[车架（体）与转向架间的连接装置]。用以传递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（仅动力转向架有）。将动力装置的扭矩最后有效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴和各种悬吊机构等。 （7）基础制动装置。由制动缸传来的力，经放大系统（一般为杠杆机构）增大若干倍以后传给闸瓦（或闸片），使其压紧车轮（或制动盘），对车辆施行制动。包括制动缸（气缸或油缸）、放大系统（杠杆机构或空-油转换装置）、制动闸瓦（或闸片）和制动盘等。 一般动车组的非动力转向架与动力转向架的最主要区别是：非动力转向架没有驱动装置。
（五）转向架分类
拉板式
拉杆式
（五）转向架分类
铁路车辆转向架及铁路车辆
铁路车辆转向架及铁路车辆铁路，作为现代交通运输的重要方式之一，承载着大量的人员和货物流动。
而在铁路车辆的构成中，转向架是一个至关重要的部件，它对铁路车辆的运行性能和安全起着决定性的作用。
铁路车辆转向架，简单来说，就是位于车体和轨道之间的那一部分结构。
它的主要作用就像是人的双脚，支撑着整个车辆的重量，引导车辆沿着轨道行驶，并有效地减少车辆运行中的振动和冲击，提高乘坐的舒适性和安全性。
转向架的结构相当复杂，由许多不同的部件组成。
其中，轮对是最基础的部分，直接与轨道接触。
轮对通常由两个车轮和一根车轴组成，车轮的形状和材质都经过精心设计，以确保与轨道之间有良好的接触和摩擦力，从而保证车辆的牵引和制动性能。
在轮对之上，是构架。
构架就像是转向架的“骨架”，它承受着来自车体和轮对的各种力，并将这些力传递到各个部件上。
构架的强度和刚度对于转向架的性能至关重要，如果构架不够坚固，就容易在运行中出现变形甚至损坏，从而影响车辆的安全运行。
除了轮对和构架，转向架还包括弹簧悬挂装置、减震器、牵引装置、制动装置等部件。
弹簧悬挂装置可以缓冲车辆在运行中的振动，使乘客感受到的颠簸减少；减震器则进一步吸收振动能量，提高车辆的平稳性。
牵引装置用于将机车的牵引力传递到车辆上，制动装置则负责使车辆减速和停车。
铁路车辆转向架的类型也多种多样。
根据不同的分类标准，可以分为不同的类型。
例如，按照轴数的不同，可以分为两轴转向架和三轴转向架；按照是否有动力，可以分为动车转向架和拖车转向架。
不同类型的转向架适用于不同的铁路车辆和运行条件，铁路部门会根据具体的需求来选择合适的转向架类型。
转向架的性能对于铁路车辆的运行有着重要的影响。
一个性能良好的转向架可以提高车辆的运行速度、稳定性和安全性，减少维修成本，延长车辆的使用寿命。
为了保证转向架的性能，铁路部门需要对其进行定期的检修和维护。
检修工作包括对各个部件的检查、清洗、更换和调试，以确保转向架始终处于良好的工作状态。
机车转向架PPT课件
按车体与转向架之间的载荷传递
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1心盘集中承载
• 车体上的全部重量通过前后两个上心盘分别传递给前后转向架的两个下心盘
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2非心盘承载
• 体上的全部重量通过中央弹簧悬挂直接传递给转向架构架，或者通过中央弹簧悬挂装置与构架之间装设的 旁承装置传递
• 转向架虽还设有类似于心盘的回转装置，但它仅作为牵引及转动中心之用。
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2 TGV高速列车的铰接结构
• 列车的中间车一端为支承端，另一端为铰接端 • 承端车体端墙的两侧设空气弹簧承台，中央设有下球心盘座，
车体的载荷经弹簧承台至空气弹簧，再到构架 • 相邻铰接端车体端墙的中央设有上球心盘，搭接于相邻车体支
承端的中央下心盘上，车体的一半重量经心盘传至支承端，两 车辆之间的纵向力也通过心盘传递
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5拉杆式定位
• 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接 • 拉杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位 • 拉杆允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对位移 • 机车转向架
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6转臂式定位
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6转臂式定位
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6转臂式定位
• 转向架在运行中主要承受三种力: • 纵向力,横向力和垂向力。 • 纵向力主要是机车的牵引力和制动力,其传递
途径为： • 钢轨和车轮相互作用产生→车轴→轴箱→轴
箱拉杆→构架→牵引杆→车体→车钩→列车
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• 横向力主要是通过曲线时的离心力和横向震 动引起的附加力
• 横向力传递途径为： • 车体→横向和摇头止挡→构架→轴 箱止挡→轴箱→轴承→车轴→车轮 →钢轨
CRH2转向架PPT教案
2、CRH2动车组转向架简介
基本结构特征 ①无摇枕H形构架 ②采用轻量、小型、简洁的结构 ③采用空心车轴，该内孔同时有利于对车轴
进行超声波探伤 ④采用转臂式定位 ⑤二系采用空气弹簧 ⑥采用抗蛇形减震器兼顾高速稳定性和曲线
2.横向力（离心力等）：
车轮→车轴→轴箱→轴箱圆弹簧+转臂定位销→构架侧梁
橡胶空气弹簧（力较小时）
车
体
构架横梁→横梁连接梁→横向橡胶侧挡→中央牵引拉杆座（力较大时）
3.纵向力（牵引力或制动力）： （轮轨间粘着）车轮→车轴→轴箱→轴箱转臂定位销→构架侧梁→构架横梁→牵引拉 杆→中央牵引拉杆座→车体→车钩
4、CRH2弹簧装置及其减震器
CRH2二系悬挂装置采用了空气弹簧
5、CRH2轮对轴箱装置
CRH2型动车组轮对组成 1. 车轮 2. 车轴 3. 制动盘 4. 齿轮箱及轴承
轴箱装置
是实现轮对与构架既相互连接又相互运动 的关键部件，它起着承上启下的作用
➢活动关节 ➢传力，传递牵引力，横向力，垂向力 ➢运 向动运C。动R实H2现采轮用对了与转构臂架式间定的位横。向运动和垂
CRH2转向架
会计学
1
1、转向架的任务，组成及分类
任务：
➢承载。 ➢牵引。保证必要的轮轨黏着，并把轮轨接触处的轮 周牵引力传递给车架车钩，牵引列车前行。 ➢缓冲。 ➢导向。 ➢制动。产生必要的制动力。
组成及其作用
轮对 轴箱 一系悬挂装置 构架 二系悬挂 驱动装置 基础制动装置
转向架分类
8、CRH2基础制动装置
CRH2采用空-油转换液压制动装置
动车和拖车均采用变换空压，油压的增压 缸和油压卡钳式盘形制动装置。
CRH2第2章转向架
第二章转向架第一节概述动车组的每个车体下装有两个转向架。
动车下是动力转向架(SKMB-200)，拖车下是拖车转向架(SKTB-200)，所不同的是动力转向架有牵引电机和驱动装置而拖车转向架没有。
转向架除了承担车体的全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。
转向架主要由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置部分组成（参见图2-1和2-2）。
动力转向架拖车转向架图2-1 转向架外观照转向架的主要特点是采用了轻量化设计、焊接构架、二系空气弹簧、盘型制动、转臂式轴箱定位、单拉杆牵引、电机采用架悬方式等。
转向架的主要参数如表2-1所示。
动力转向架图2-2 转向架结构示意图第二节转向架构架转向架构架的主要结构特点如下：1)选用与转臂式轴箱定位方式相对应的转向架构架结构。
2)转向架构架的形状采用H形，由侧梁和横梁、相关支座、连接梁等构成。
3)转向架构架分为动车转向架构架和拖车转向架构架两种类型。
4)为适应将来的有源控制和半有源控制方式，选用了简便易于更换的二系横向减振器安装座。
5)转向架构架应具备足够的强度，设计寿命为20年。
6)转向架构架在焊接组装后应进行退火处理。
7)设计按照JIS E 4207（铁路车辆用转向架构架‐设计通则）进行。
根据JIS E 4208（铁路车辆用转向架的载荷试验方法）实施静态载荷试验，并进行强度确认。
一、侧梁组成侧梁采用钢板焊接组装结构。
侧梁的两前端、由设置有圆弹簧的弹簧帽构成，在中央部分安装空气弹簧支架。
采用耐候钢板SMA490BW（JIS G 3114），铸钢件材质采用SCW480（JIS G 5101），日本E2系虽然部分采用了SCC60（特殊铸钢，不对应JIS规格），但是考虑到今后国产化的要求，使用一般铸钢。
此外，转向架构架所使用的钢材，为能适应在极低温度条件下的使用条件，考虑了材料的低温脆性。
二、横梁组成横梁采用无缝钢管结构，内部可作为空气弹簧的辅助空气室使用。
CRH2转向架结构组成介绍
CRH2转向架结构组成原理转向架零部件结构组成按图纸可分为100-700类，主要包括：①100类构架组成，H型焊接构架由上下底板、侧立板和筋板焊接成的侧架、纵梁。
管材横梁和钢板组焊成的吊座等共同组成。
其他附属焊接结构还包括：垂横向及抗蛇形减振器座，转向架吊座，管卡，集线盒安装座，空气弹簧安装座，高度阀杆安装座，抗侧滚扭力杆安装座，牵引拉杆安装座，轴箱转臂定位节点安装座，差压阀管路接口点等。
②200类轴箱轮对组成由：1、2位2个直径860的车轮+（内含防锈剂）空心轴及轴端塑料防尘螺堵+制动盘及定位销和紧固螺栓及螺栓套+减速齿轮箱+半联轴节+1、2位两个轴箱组成等组成。
小轮径和空心车轴，铝合金齿轮箱轴箱等有效的降低了簧下质量，改善了轮轨作用力，降低了车轮和轨道的磨耗。
具体的：带减速齿轮箱传动装置的轮对用于EMU车辆动车转向架上，其结构由：车轴、车轮、制动盘、减速齿轮箱、半联轴节（用于和牵引电机的对接）等组成。
本结构在转向架走行部子系统中的作用是将电机提供的驱动动力经联轴节、齿轮箱传递给轮对，实现转向架的前行。
其中各个零部件的结构特点和主要功能是：车轴：车轴是轻量化空心车轴，有效降低了转向架的簧下质量，改善了轮轨受力状态。
其结构由车轴、防尘盖、O型圈、卡环等组成，其特点主要表现在轻量化设计并有利于超声波探伤的空心轴上，以及安装车轮和齿轮箱从动齿轮的3个轴肩特征和便于装配的过渡圆弧特征上。
轴颈尺寸精度应能保证压装轴承后轴承内圈和轴颈无相对转动。
车轮：车轮的踏面具有一定的锥度，以实现转向架运行中的横向对中和良好的曲线通过。
并且踏面外形为LMA磨耗型踏面，此踏面经实际运行验证。
在车轮直径到限前，严格按照定期镟修周期镟修后，此型踏面可长期保证转向架具有良好的安全性能。
制动盘：制动盘经过厂家的散热设计，有效降低制动盘热应力，减少热裂纹的产生（有已有的经验保证）；增长了制动盘的寿命。
粉末冶金闸片和制动盘在制动磨耗时制动盘的磨耗速率很低。
第02章++转向架结构与原理
承载、传力、转平、降阻。
2、轴箱装置类型
•滑动轴承轴箱 •滚动轴承轴箱： 圆柱滚动轴承轴箱（目前客车常用）； 圆锥滚动轴承轴箱（目前货车、高铁常用）
3、轴箱装置组成
轴承、轴箱体、密封件
（1）货车滚动轴承轴箱 （2）客车滚动轴承轴箱 （3）动车组滚动轴承轴箱
（1）货车滚动轴承轴箱
（2）客车滚动轴承轴箱
第2节 轮对轴箱装置
一、轮对 二、车轴 三、车轮 四、轴箱装置
一、轮对
1、轮对组成 2、轮对的主要作用 3、轮对基本要求
1、轮对组成
2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。
2、轮对的主要作用
车辆全部重量通过轮对支承 在钢轨上；
通过轮对与钢轨的粘着产生 牵引力或制动力；
通过轮对滚动使车辆前进。
(2) 非动力转向架
3.按弹簧装置分
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系））
两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约束轮 对与构架之间的相互位置。
有导框轴箱
定位转向架
无导框 轴箱定 位转向 架
二、弹性悬挂装置分类
三、轴箱悬挂装置
四、二系悬挂装置
五、弹性元件
六、 减振元件
一、弹性悬挂装置作用
均载定位、缓冲减振。
为了减小有害的列车冲动，车辆必须设有缓和冲动和衰减振动的装置，即弹簧减振 装置。 其作用主要体现在两个方面： 一是使车辆的质量及载荷比较均衡地传递给各车轴，并使车辆在静载状态下车钩高 度满足所规定的要求，以保证车辆之间的正常联挂； 二是衰减因线路的不平顺、轨缝、道岔、钢轨磨耗和不均匀下沉以及因车轮不圆、 轴颈偏心等因素引起车辆的振动和冲击。 如图 所示，当车轮行 经轨道不平顺时（h不超 过10mm）时，车轮产生 一个向上的垂向加速度 没有弹簧 减振装置时， 瞬时动作用力 有弹簧减振 装置时 ，瞬 时动作用力
电力机车转向架
轮对装配
车轮装配包括整体车轮和摩擦盘组装。整体 车轮采用进口乌克兰车轮；摩擦盘采用进口 KNORR公司标准铸铁盘。
是按一定过盈量嵌装在车轮轮心外圈上的钢
环。一般用热套法套在轮心上，俗称“红
套”。轮箍套装过紧会引起轮箍的断裂。特
别是冬季气温底，材质脆性大，更易发生崩
轮
裂；而套的过松，轮箍又会很快松动。为了 检查轮箍是否发生松缓，在轮箍套装到轮心
对
上以后，用白漆在轮箍与轮心结合处划一径
装
向线，通过观察有无错位来判断是否发生了 松缓现象。
侧梁焊装后，必须调梁，使梁体上挠度
≯5mm，旁弯不直度≯3mm。
返回
转 向 架 构 架
返回
转向架构架
2、前后端梁 前端梁上有端梁体和牵引装置三角形撑杆固定
上支座，断梁体为无缝钢管，支座为普通铸钢件。 后端梁仅采用一根无缝钢管，无其他附件。
3、牵引梁 箱式梁体，由上下盖板、定位销、防落框、电
机悬挂吊座、筋板、隔板、立板和套等焊装而成。
强度梁设计制造，使用材料经济，有足够强
架 度和刚度等优点。 构 目前电力机车广泛采用无导框式钢板焊
接结构的转向架构架。
架
返回
构架的组成
转
转向架构架一般由左右两侧梁，一根或 几根横梁（两轴转向架为一根，三轴转
向 向架为两根），以及前后端梁组成。端
架 构
梁其实就是前后两端的横梁，具有端梁 的呈矩形的构架，称为封闭式构架；只 有横梁而没有端梁的构架，称为开口式
轮对装配
2、踏面具有斜度以后，轮对在直线上运行 时会因两轮以不同半径的圆周滚动，形成轮 对的蛇行运动。这种运动对于防止轮缘单靠， 降低轮缘和车轴端面的磨耗量是有利的。可 是随着机车速度的提高，这种蛇行运动会引 起机车横向振动的加剧，使机车运行品质恶 化。
单元4 铁道机车转向架
单元四
铁道机车转向架
任务2 铁道机车转向架构架
牵引粱装配 •3. 。 牵引梁由上下盖板、立板、制动器安装座、电机悬挂座、限位座、隔板和牵引
座等焊接而成，见图4-4所示。
1-制动器安装座；2-电机悬挂座；3-牵 引座；4-立板；5-隔板；6-上盖板；7-下 盖板；8-限位座。
4. 附件介绍 附件包括各种减振器座（横向减 振器座、减振器支座和减振器上 座）和接地台、限制器底座。 另外，在每个转向架构架左侧梁 外侧立板上装有一块铭牌，其上 方为制造厂家，下方是编号和出 厂日期，编号“车号×2 -1”为前 转向架；“车号×2”为后转向架。
单元四
铁道机车转向架
任务3 铁道机车轮对电机驱动装置 • 。
轮心
车轴采用高强度合金 钢锻制而成，它分轴 颈、轮座和轴身三部 分。
单元四
铁道机车转向架
任务3 铁道机车轮对电机驱动装置 •四、双侧六连杆万向节传动系统 。
大齿轮通过轴承安装在固定空心轴套上，在大齿轮轮心上设置了6个传力销， 从小齿轮传给大齿轮的电机转矩就是通过这6个传力销传至六连杆传动系统， 通过这系统又把转矩传至主轮心上的6个传力销到轮对。 双侧六连杆万向节传动系统由以下几个零部件组成：传力销、弹性元件、连杆、 传动空心轴、传力盘、固定空心轴、密封环和轴承。 电机产生转矩后通过小齿轮传至大齿轮，然后按以下传递途径传递：传力销→ 弹性元件→连杆→弹性元件→活动传力销→传动空心轴→传力销→传动盘→弹 性元件→活动传力销→连杆→弹性元件→传力销→主轮心→轮对。 另外，由于电机悬挂在构架上，轮对与电机在机车运行过程中产生各种相对位 移时通过双侧六连杆万向节转动系统能在不受任何约束的情况下，把电机产生 的转矩传给轮对产生牵引力。实现电机悬挂在构架减少簧下重量的目的。 空心轴套支承大齿轮，并用螺栓安装在电机机座上，形成固定空心轴抱轴箱结 构。
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二、新型货车转向架简介
(一 )转8G 型转向架 1、 转8G 型转向架，运行速 度可以提高到100 km／h，能够 满足我国铁路提速的需要。 2、主要性能及特征： (1)采用改进型箱形结构侧架， 增大侧架的强度储备，提高运 行安全。 (2)在两侧架之间加装弹性下 交叉支撑装置。 (3)采用双作用弹性旁承。 (4)采用两级刚度弹簧。 (5)加装心盘磨耗盘。 (6)采用奥一贝球铁衬套和配 套45号钢圆销。
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(2)在直线上运行时，使车辆的复原性好。由于踏面上设 有斜度，为了使轨面与踏面接触良好，钢轨设有轨底坡。因此， 车辆在直线上运行时，轨面对踏面的作用力方向是倾向线路中 心的，其水平分力具有使轮对处在线路中央的作用。这样，轮 对就不容易被横向力推动。即使轮对被横向力推向轨道一侧， 由于踏面有斜度，也容易恢复到线路中央位置。 磨耗形踏面的几何形状与锥形踏面相比，其主要不同之处在 于踏面采用三段弧线（R100mm、R500mm及R220mm）圆 滑连接成的一条曲线和斜度为1：8的一段直线所组成的几何 图形。采用磨耗形踏面减少了轮缘磨耗，延长车轮与钢轨的 使用寿命。
铁路机车车辆
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第二章 转向架
本课题重点与难点 教 学 重 点 教 学 难 点
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了解车辆转向架装置的组成
掌握车辆转向架构造及作用
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第一节 轮 对
两个车轮和一根 车轴按规定的压力和 尺寸牢固的压在一起 叫做轮对 一、车轴
看车辆检修录象
车轴材料采用中 碳钢锻造而成，轴两 端较细的圆柱体直径 安装滚动轴承，车轴 最大直径处轮座与车 轮轮毂孔过盈配合安 装。我国车辆均采用 滚动车轴。
1一轮缘；2～踏面；3一轮辋；4一辐板’ 5一轮毂；6一轮毂孔口；7一辐板孔。
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踏面设斜度的理由是： (1)使车辆顺利通过曲线，并减少车轮在钢轨上的滑动。车辆 运行在曲线上时，由于惯性作用使轮对靠向外轨，在外轨滚动的车 轮与钢轨接触部分的直径较大，沿内轨滚动的车轮与钢轨接触部分 的直径较小，轮对滚动后，恰好和曲线线路外轨长内轨短的情况相 适应，使车辆顺利通过曲线，同时减少踏面在轨面上的滑行。
8Байду номын сангаас
分类 轴箱装置按其轴承形式不同分为滚动轴承 轴箱装置和滑动轴承轴箱装置。 滚动轴承的特点： 滚动轴承的组成： 客车主要使用单列圆柱滚动轴承； 货车主要使用双列圆锥滚动轴承和单圆柱 滚动轴承。
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一、有轴箱体滚动轴承轴箱装置 轴箱体内装有两个单列圆柱滚动轴承，其 内圈紧固在轴颈上。轴承外圈与轴箱体之间有 很小的间隙。轴箱体上设有前盖和后盖，在轴 箱后盖的梯形槽内设有防尘毡垫。在车轴端部 螺纹部分设紧定螺母，以固定轴承的位置。此 种滚动轴箱轴箱装置仅在少数货车上使用，如 图4-7所示。
一、转8A型转向架
转8A型(滑)转向架 1一轮对；2一轴箱3一侧架； 4一弹簧，5～摇枕；6一楔块； 7一下心盘；8一下旁承。
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转8A型(滚)转向架
1一轮对；2一滚动轴承3一侧架；4一弹簧； 5一摇枕；6一棋块口；7一下心盘； 8一下旁承。 12
(一 )摇 枕 转8A型转向架的 摇枕具箱形断面，并 制成鱼腹形结构。 (二)下心盘
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(二)转K3型转向架 特征： 1、在120 km／h速度范围内具 有优良的运行品质，其最高线路试 验速度达140 km／h。 2、该转向架由H形整体焊接构 架、轴箱弹簧悬挂装置、轮对、弹 性常接触式旁承及基础装置等组成。 3、采用球面心盘、高分子磨 耗板、高摩合成闸瓦及单侧斜楔减 振装置，在与斜楔相对的导框座中， 加设了纵向定位弹簧。 4、该转向架具有安全、可靠、 便于通过曲线、维修费用低等优点。
(五)弹簧减振装置 弹簧减振装置的作 用是缓和并消减车辆运 行时受到的冲击和振动， 它由摇枕弹簧和楔块组 成，每台转向架有2套。 每套摇枕弹簧为7组双圈 螺旋圆弹簧，直接放在 侧架的弹簧承台上。2个 楔块分别装在摇枕楔形 槽中，其下各有一组双 圈摇枕弹簧。 2018/11/6
1一立柱磨耗板；2一检查孔；3一轴箱导框； 4一圆脐子；5一弹簧承台；6一制动粱滑槽。
l一铁丝；2一螺栓； 3一前盖；4一密封罩； 5一密封座；6一承载鞍； 7一外圈；8保持架； 9-中隔圈；10-圆锥滚子； 11--内圈；12一外圈； 13一通气孔；14后挡； 15一防尘板座。
图4-7货车有轴箱体滚动轴承轴箱装置
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第三节
货车转向架
为了使车辆顺利地通过曲线，四轴以上车辆均 使用转向架。转向架的下心盘和车底架上心盘结合 在一起，当通过曲线时，转向架以下心盘为圆心转 动。根据使用的轴数不同，可分为二轴转向架、三 轴转向架和多轴转向架。绝大多数货车使用二轴转 向架，长大货物车多使用多轴转向架。
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1一中心孔；2一轴端螺栓孔；3一轴颈；4一卸荷槽；5～轴颈后肩；6一防尘挡 圈座；7一轮座前肩；8一轮座；9～轮座后肩；10一轴身；11一轴端倒角。
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二、车
轮
车轮是车辆直接与钢轨接触的部分，它将车辆的载荷传 给钢轨，并在钢轨上滚动，使车辆运行。 我国车辆现全部使用钢质整体车轮 。
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第二节 轴箱 装置
轴箱装置是转向架的重要 组成部分之一，其作用是 连接轮对与侧架(或构架)， 保持轴颈与轴承的正常位 置；将车体重量传给轮对； 润滑高速转动的轴颈，减 少摩擦，降低运行阻力， 防止热轴；防止砂尘、雨 水等异物进入轴承及轴颈 等部分，保证车辆安全运 行。
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圆柱滚动轴承(单列式)
1一轴箱体； 2一轴箱盖； 3一紧定螺母； 4一外圈。
球面滚动轴承(双列式)
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二、无轴箱体滚动轴承轴箱装置 目前，我国铁路货车广泛采用无轴箱体 滚动轴承轴箱装置，它由密封式双列圆锥滚 子轴承、前盖、后挡以及承载鞍等组成，如 图4—8所示。
上、下心盘
楔块
下心盘装在摇枕中央， 与装在车底架枕梁中央的上 心盘相对应 (三)下旁承
摇 枕
摇枕两端各设一个下旁 承(如图4—14所示)，与车底 架枕梁两端的上旁承相对， 当车辆在线路上运行，车体 发生左右摇摆时，上、下旁 承接触从而支撑车体，防止 车体过度倾斜 2018/11/6
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(四 )侧 架 侧架是转向架中的一个重要部件，位于 转向架两侧，是用于联系摇枕及承载鞍(或轴 箱)并传递作用力的基本部件。