电气控制电路 PPT课件
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基本电气控制电路课件
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
SB1
KM
FR
SB2
PE
M
M 3~
KM
博学 求是 明德
3.
L1 L2 L3
• 电路按功能布置
QF
FU
2
• 按动作顺序或信号流
1
FR1
的方向自左向右、自
3 FR2
上而下依次平行排列。 KM1
4
KM2
SB1
• 尽可能减少线条和避 FR1 免交叉线交差相连时
5 KM1
PE
M
M 3~
KM
必设自锁触点 另设停止按钮 设FR
博学 求是 明德
3．单向点动、自锁混合控制电路
在图纸的右方
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
SB1
KM
FR
SB2
PE
M
M 3~
KM
博学 求是 明德
2. * 多相电源电路集中画在
图纸上方，相序依次排 列(L1、L2、L3） * 控制电路和信号电路画 在两条电源线之间 * 耗电元件直接与一条电 源线相连 * 控制触点连接在另一条 电源线和耗电元件之间
博学 求是 明德
• 根据通过电流的大 小电路图可分为：
小
L1 L2 L3
电
*主电路
QS
流
*控制电路
FU1
FU2
FR
大电流
KM
FR
PE
M
M 3~
SB1 KM
SB2
KM
博学 求是 明德
有关规定
1. * 主电路、控制电路、信
电气控制原理PPT课件
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
一、了解常用的低压电器-控制按钮
作用：主要用来接通或 断开控制电路
结构：按钮帽、触点、复位弹簧
一、了解常用的低压电器-控制按钮
• 工作原理: • 常闭触点是按钮未按下时
闭合、按下后断开的触点。 • 常开触点是按钮未按下时断
开、按下后闭合的触点。 • 按钮按下时，常闭触点先断
开，然后常开触点闭合； 松开后，依靠复位弹簧使触点 恢复到原来的位置。
一、了解常用的低压电器
低压电器的概念： “低压”：交流1000V，直流1200V以下 “电器”：对电能的生产、输送、分配、使用
起开关、控制、调节、保护作用的 电气设备。
一、了解常用的低压电器 常用低压电器
刀开关 熔断器 控制按钮 断路器 接触器 热继电器
一、了解常用的低压电器-刀开关
名称:刀开关又叫闸刀开关 作用：一般用于不频繁地接通和
电 气
SB1
KM2 KM1 SB2
互
锁 的
SB3 KM1 KM1
KM2
正
反
转
KM2
互锁
控
制
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避 免两接触器同时工作造成主回路短路
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
带 有 双 重 互 锁 的 正 反 转 控 制
无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电， 从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。
典型电气控制线路动画PPT课件
•23
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
上页 下页 返回•24
电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
上页
下页 返回•25
电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
上页 下页 返回•26
★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
上页 下页 返回•2
▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
上页 下页 返回•3
电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
上页 下页 返回•4
+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
•11
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
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电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
上页
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电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
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★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
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▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
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电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
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+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
•11
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
电气控制技术ppt课件
3、滑台工进
当滑台快速进给到挡铁压下行程开关ST2时，ST2的动 合触点闭合，使KA2线圈得电并自锁，使电磁铁YA3断 电，液压缸右腔的回油只能经调速阀4流回油箱，使滑台 自动转换为工作进给。
4、滑台快退
当滑台进给到终点时，挡铁压下行程开关ST3，其动合 触点闭合，使KA3线圈得电并自锁，YA1、YA3断电，滑 台停止工进；YA2得电，电磁换向阀3处于右位，变量泵 输出的压力油经换向阀3进入液压缸右腔，缸左腔的回油 经换向阀3直接流入油箱，滑台快退。当滑台退回原位时， ST1被压下，其动断触点断开，使KA3断电，因此YA2也 断电，换向阀3复位，滑台停止。
强力制动。
2、能耗制动控制电路
能耗制动是指在 电动机刚切除三相电 源之际，立即在定子 绕组中接入直流电源。 由于转子切割固定磁 场产生制动力矩，使 电动机的动能转变为 电能并消耗在转子的 制动上，故称能耗制 动。当转子转速为零
时，再切除直流电源。
（五）三相异步电动机的正反转控制电路
1、按钮控制的电动机正反转控制电路
（五）低压隔离器
1、刀开关
刀开关主要由操作手柄、刀片、触点座和底板等组成。 刀开关在安装时应注意： （1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装， 以防造成安全事故。 （2）电源进线应接在刀开关的上 端，负载接在下端，这样拉闸后 刀片与电源隔离，可防止意外事 故发生。
2、转换开关
转换开关又称组合 开关，有单极、双极和 多极之分，常用作电源 的引入开关，也可用作 直接控制小容量异步电 动机非频繁启动和停止 的控制开关，以及控制 电路的转换开关等。
（三）熔断器
熔断器在低压电路中主要用于短路和严重过载时的保护。 熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管或绝缘底座两部 分组成。常用的熔断器有： （1）瓷插式熔断器 它具有结构简单、价格低廉、使用
《电气控制线路》课件
保险丝
保险丝是一种常见的电控元件，用于保护电路 不受过流等电气故障的影响。
电控线路设计方法
1
线路设计注意事项
2
分析电控Байду номын сангаас路设计常见问题，介绍注
意事项和技巧，帮助你节省时间，提
高设计效率。
3
线路设计步骤
介绍了电控线路设计的一般步骤，包 括设计前准备、电路设计和电路绘制。
线路设计实例
通过实例让你更好地掌握电控线路的 设计方法和技巧，使你能够更好地应 对实际工作中的问题。
学习收获
总结了本课程的收获，让 你更好地掌握电控线路设 计和故障排查技能。
下一步行动计划
提出了下一步的行动计划， 帮助你在实践中更好地应 用电气控制线路的知识。
电控系统故障排除
1
故障现象分析
介绍电控系统故障中常见的故障现象，如电机振动、烧坏元件等，并给出分析方 法。
2
故障排除方法
介绍了电控系统故障的排查方法，如焊接方法、测量方法和替换故障元件等。
3
故障案例分析
通过实例，帮助你更好地了解电控系统故障的排查和处理方法。
总结
课程回顾
回顾了本课程的主要内容， 强调了电气控制线路设计 和故障排查的重要性。
《电气控制线路》PPT课 件
本课程将介绍电气控制线路的基本知识、组成、设计方法和故障排除。适合 电气工程师和爱好者学习，帮助你掌握电气控制线路设计和故障排查的技能。
课程介绍
课程概述
介绍电气控制线路的基本知识和组成。
课程目标
掌握电气控制线路的设计方法和故障排除技能。
学习内容
从基础的电气知识到电控系统的设计与故障排除。
基本电气知识
电气控制线路设计及实例分析教材(PPT29页)
置，尽可能地减少配线时的连接导线，如Байду номын сангаасa是不 合理的。
武汉工程大学电气信息学院
4
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电 器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线 到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直 接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。
➢ 多个电器的依次动作问题 在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
➢ 可逆电路的联锁 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要 有电气联锁，而且 还有机械联锁。
➢ 要有完善的保护措施 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过 电压、失电压等保 护 环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必 须的指示信号。
武汉工程大学电气信息学院
5
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
➢ 正确连接电器的线圈 。 a)电压线圈通常不能串联使用，如图a所示。由于它 们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配 不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压 之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一 个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上的 电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将 使电路烧毁。
（二）主电路设计 此例中有M1、M2两台电机，分别有正反转控制，均为全
压起动、连续工作，无制动要求。因此设计主电路如下：
快进KM1
工进KM3
快退KM2
工退KM4
SQ1
原 位
SQ2
转 换
SQ3
终 点
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
（三）控制电路设计 条件分析法的原则： 1、以接触器、继电器、电磁铁等的线圈为分析对象，分析其通电（起始）
武汉工程大学电气信息学院
4
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电 器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线 到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直 接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。
➢ 多个电器的依次动作问题 在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
➢ 可逆电路的联锁 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要 有电气联锁，而且 还有机械联锁。
➢ 要有完善的保护措施 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过 电压、失电压等保 护 环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必 须的指示信号。
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5
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
➢ 正确连接电器的线圈 。 a)电压线圈通常不能串联使用，如图a所示。由于它 们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配 不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压 之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一 个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上的 电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将 使电路烧毁。
（二）主电路设计 此例中有M1、M2两台电机，分别有正反转控制，均为全
压起动、连续工作，无制动要求。因此设计主电路如下：
快进KM1
工进KM3
快退KM2
工退KM4
SQ1
原 位
SQ2
转 换
SQ3
终 点
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
（三）控制电路设计 条件分析法的原则： 1、以接触器、继电器、电磁铁等的线圈为分析对象，分析其通电（起始）
电气控制线路基础课件PPT
•5 居中•第2章Fra bibliotek电器控制线路基础
•电气原理图绘制规则举例
•6 居中
•第2章 电器控制线路基础
•7 居中
•第2章 电器控制线路基础
•8
•图 M7120平面磨床轴坐居标中 图示法电气原理图
•第2章 电器控制线路基础
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
•
三相异步电动机的控制线路大多采用接触器、继电器、
•3 居中
•第2章 电器控制线路基础
•2.1 电器控制线路的符号及绘制原则
•
电器控制线路包括：主电路和控制（辅助）电路两部
分。电器控制线路的表示方法有：电气原理图、安装接线 图两种。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。
• 电气原理图：根据电路工作原理用规定的图形符号绘制， 能够清楚地表明电路功能。
SB2
FR KM1
QS
KM1
KM2
FU
SB3
KM1
M 3~
KM2
KM2
控制电路
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
按下SB1
停车
按下SB3
电机反转
主电路
•19 居中
•第2章 电器控制线路基础
接触器正反转控制
AB C
SB1
SB2
FR KM1
QS
KM1
KM2
FU
SB3
KM1
M 3~
KM2
KM2
控制电路
操作过程：
接触器连锁正反转控制
AB C
SB1
KM2
KM1
FR
SB2
KM1
QS FU
KM2 FR
KM1 SB3
•电气原理图绘制规则举例
•6 居中
•第2章 电器控制线路基础
•7 居中
•第2章 电器控制线路基础
•8
•图 M7120平面磨床轴坐居标中 图示法电气原理图
•第2章 电器控制线路基础
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
•
三相异步电动机的控制线路大多采用接触器、继电器、
•3 居中
•第2章 电器控制线路基础
•2.1 电器控制线路的符号及绘制原则
•
电器控制线路包括：主电路和控制（辅助）电路两部
分。电器控制线路的表示方法有：电气原理图、安装接线 图两种。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。
• 电气原理图：根据电路工作原理用规定的图形符号绘制， 能够清楚地表明电路功能。
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QS
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KM2
FU
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M 3~
KM2
KM2
控制电路
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
按下SB1
停车
按下SB3
电机反转
主电路
•19 居中
•第2章 电器控制线路基础
接触器正反转控制
AB C
SB1
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KM2
KM2
控制电路
操作过程：
接触器连锁正反转控制
AB C
SB1
KM2
KM1
FR
SB2
KM1
QS FU
KM2 FR
KM1 SB3
电气控制详细电路基础知识-PPT课件
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
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中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
（四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气控制系统ppt课件
精选PPT课件
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第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
精选PPT课件
40
机床系统控制电路图
• 图2-1
精选PPT课件
41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
精选PPT课件
9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
精选PPT课件
10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
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11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
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12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
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24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
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25
型号、参数
• P41
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26
表2。2。1
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
《基本电气控制线路》PPT课件
按按sbsb22kmkm11通电通电kmkm11主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开kmkm断电断电ktkt通电通电常开闭合常开闭合kmkm11接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开断电延时断电延时继电器继电器sbfrkmktktkm202162353kmkm接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间frkmktktkm断电延断电延时断开时断开制动时
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
电气控制电路动画演示PPT优秀版
定子串电阻降压起动电路 2——使KM来自线圈电后， KM1和KT线圈失电
a）外形 壳b体）结上构。图 线圈得电后产生磁场，使
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电静接触铁器基心本产控制生电路电及磁逻辑吸表示力，将衔铁吸合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电衔接触铁器基带本动控制动电路触及头逻辑动表示作，使常闭触头
电气控制电路动画演示文档ppt
自动开关工作原理 动作示意图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
复合按钮结构
工作原理 按下按钮帽令其动作，首先断开动断触点，再通过一
定行程后接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将 动合触点分断，通过一定行程后动断触点闭合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
接触器工作原理
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
速度继电器结构及工作原理
a）外形 b）结构图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
用开关直接起动电路
用接触器直接起动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机正反转控制电路 –复合按钮控制
星三角降压启动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
交流接触器的两种工作状态：得电 状态和失电状态。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降接压触起动器电路主2触——头使K的M2动线圈触电后头，装KM在1和与KT线衔圈失铁电
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
按下按钮相帽令连其动的作绝，首缘先断连开杆动断上触点，，静再通触过一头定固行程定后接在通动合触点；
a）外形 壳b体）结上构。图 线圈得电后产生磁场，使
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电静接触铁器基心本产控制生电路电及磁逻辑吸表示力，将衔铁吸合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电衔接触铁器基带本动控制动电路触及头逻辑动表示作，使常闭触头
电气控制电路动画演示文档ppt
自动开关工作原理 动作示意图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
复合按钮结构
工作原理 按下按钮帽令其动作，首先断开动断触点，再通过一
定行程后接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将 动合触点分断，通过一定行程后动断触点闭合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
接触器工作原理
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
速度继电器结构及工作原理
a）外形 b）结构图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
用开关直接起动电路
用接触器直接起动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机正反转控制电路 –复合按钮控制
星三角降压启动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
交流接触器的两种工作状态：得电 状态和失电状态。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降接压触起动器电路主2触——头使K的M2动线圈触电后头，装KM在1和与KT线衔圈失铁电
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
按下按钮相帽令连其动的作绝，首缘先断连开杆动断上触点，，静再通触过一头定固行程定后接在通动合触点；
电气控制电路设计-PPT课件
修改后的控制电路
控制电路设计时应注意的问题 ：
尽量减少连接导线 。设计控制电路时，应考虑电器元件的实际位 置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不合理的。
电器连接图
按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电器柜内，这样接线就 需要由电器柜二次引出连接线到操作台上，所以一般都将起动按钮和停 止按钮直接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。
2.控制方案确定: 控制方式与拖动需要相适应：以经济效益为标准。控制逻辑简单、 加工程序基本固定，采用继电器接点控制方式较为合理；经常改变加 工程序或控制逻辑复杂，采用可编程序控制器较为合理。 控制方式与通用化程度相适应：加工一种或几种零件的专用设备， 通用化程度低，可以有较高的自动化程度，宜采用固定的控制电路； 单件、小批量且可加工形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制 或可编程序控制器控制，可以根据不同加工对象设定不同的加工程序， 有较好的通用性和灵活性。 控制方式应最大限度满足工艺要求：自动循环、半自动循环、手动 调整、紧急快退、保护性联锁、信号指示和故障诊断等功能。 控制电路的电源应可靠：简单控制电路可直接用电网电源；电路较 复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率；自动化程 度较高的生产设备，可采用直流电源，有助于节省安装空间，便于同 无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。
第一节 电气控制电路设计基础
电气控制系统设计的基本内容：
拟定电气设计任务书 确定电气传动控制方案，选择电动机 设计电气控制原理图 选择电气元件，制定明细表 设计操作台、电气柜及非标准电气元件 设计电气设备布置总图、电气安装图以及电气接线图 编写电气说明书和使用操作说明书
控制电路草图
联锁与保护环节设计： 用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关 SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl与 KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。
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南昌大学机电工程学院 星三角降压启动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示2线圈电后， KM1和KT线圈失电
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示 南昌大学机电工程学院 断电延时时间继电器
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速度继电器结构及工作原理
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异步电动机正反转控制电路 –复合按钮控制
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南昌大学机电工程学院 正反转手动
机床继电接触器基本控制电南路昌及大学逻机辑电表工程示学院
用开关直接起动电路
用接触器直接起动
南昌大学机电工程学院
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示 南昌大学机电工程学院
接触器工作原理
交流接触器的两种工作状态：得电 状态和失电状态。
接触器主触头的动触头装在与衔铁 相连的绝缘连杆上，静触头固定在 壳体上。线圈得电后产生磁场，使 静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。 衔铁带动动触头动作，使常闭触头 断开，常开触头闭合，分断或接通 相关电路。当线圈失电时，电磁吸 力消失，衔铁在弹簧的作用下释放， 各触头随之复位。
机床电气控制电路动画演示
南昌大学机电工程学院
机床电气控制
动画演示
南昌大学机电工程学院 2008-03-26
自动开关工作原理 动作示意图
南昌大学机电工程学院
机床继电接触器基本控制电南路昌及大学逻机辑电表工程示学院
复合按钮结构
工作原理 按下按钮帽令其动作，首先断开动断触点，再通过一
定行程后接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将 动合触点分断，通过一定行程后动断触点闭合。