医学图像处理第二章 数字图像基础_PPT幻灯片
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《数字图像处理基础》PPT课件
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14
精选ppt
根据阈值将图像二值化,将物体和背景置为黑白两色。 对图像扫描一遍,灰度大于阈值的点置为 255,即白色; 小于等于阈值的点置为0,即为黑色。由于物体上有高 光,所以二值化后,在黑色物体上会有小白点,如图所 示。为了使形心计算的结果准确,我们必须将这些小白 点填充为黑色。
15
精选ppt
2021年1月13日
9
精选ppt
图像处理系统一般使用256级灰度图像,即 8 位黑白图像,其1个
像素由 1个字节描述。0表示黑色,255为白色;其它中间灰度见图
2。一个立方形物体的照片如图1所示。通过图像采集卡后,其像
素矩阵如表1所示。
10
精选ppt
需要强调的是:
在计算机中,图像被分割成像素(Pixel),各像素的灰 度值用整数表示。一幅M×N个像素的数字图像,其像 素灰度值可以用M行、N列的矩阵G表示:
图像理解:
研究图像中各目标的性质和其相互关系,理解图像的含义。 自动驾驶、医学图像和地貌图像的自动判读理解等。
4
精选ppt
图像处理、图像分析和图像理解的关系:
5
精选ppt
数字图像处理系统
数字图像处理系统硬件
早期的数字图像处理系统为了提高处理速度、增加容量都 采用大型机。随着计算机性价比(性能价格比)日新月异的提 高,以小型机为主的微型图像处理系统得到发展。主机为PC机, 配以图像采集卡及显示设备就构成了最基本的微型图像处理系 统。微型图像处理系统成本低、应用灵活、便于推广。特别是 微型计算机的性能逐年提高,使得微型图像处理系统的性能也 不断升级,加之软件配置丰富,使其更具实用意义。
通过比较T和Sij的相似性,完成模板匹配过程。
26
医学图像处理技术基础ppt课件
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灰度级C取256级(m=8bit),即可满足图像处理的需要。
对胸部放射图片取2048×2048,灰度级m取10bit或者
12bit。
.
矩阵、量化等级与图像的关系 图像分辨率与采样和灰度级密切相关。 从理论上讲,这两个参数越大,离散数 组与原始图像就越接近。但图像处理系 统存储和处理的需求将随图像的尺寸和 像素灰度级的增加而迅速增加,因此需 要根据实际需要在权衡后做出选择。
80
255 0 0
0 160 80 G 255 255 160
0 255 0
0 80 160
B
0
0 240
255 255 255
.
医学图像分类
1.静态图像 反映某一时刻生理病理组织结构的图像。这是目前 最常用最多数的医学诊断图像。如常规放射图像、 X-CT、MRI图像等。
2.动态图像 影像增强器放射成像:实时显示生理运动过程, 允许较长时间观察, 可用于诊断和手术过程(介 入治疗、精细手术的定位和过程观察、手术导航 等方面) 超声图像 内窥镜图像
.
y 采 样 间 隔
采样间隔
像素
x 为了适应数字计算机的处理,必须对连续图像函数进 行空间和幅值数字化。空间坐标(x,y)的数字化称为 图像采样,而幅值数字化被称为灰度级量化。经过数 字化后的图像称为数字图像(或离散图像)。
.
灰度图像的阵列表示法
设连续图像f(x,y)按等间隔采样,排成方阵列N×N,
如下式所示:
f(0,0) f(0,1) f(0,N1)
f(x,y)
f(1,0)
f(1,1)
f(1,N1)
f(N1,0) f(N1,0) f(N1,N1)
图像阵列中每个元素都是离散值,称为像素(pixel)。
对胸部放射图片取2048×2048,灰度级m取10bit或者
12bit。
.
矩阵、量化等级与图像的关系 图像分辨率与采样和灰度级密切相关。 从理论上讲,这两个参数越大,离散数 组与原始图像就越接近。但图像处理系 统存储和处理的需求将随图像的尺寸和 像素灰度级的增加而迅速增加,因此需 要根据实际需要在权衡后做出选择。
80
255 0 0
0 160 80 G 255 255 160
0 255 0
0 80 160
B
0
0 240
255 255 255
.
医学图像分类
1.静态图像 反映某一时刻生理病理组织结构的图像。这是目前 最常用最多数的医学诊断图像。如常规放射图像、 X-CT、MRI图像等。
2.动态图像 影像增强器放射成像:实时显示生理运动过程, 允许较长时间观察, 可用于诊断和手术过程(介 入治疗、精细手术的定位和过程观察、手术导航 等方面) 超声图像 内窥镜图像
.
y 采 样 间 隔
采样间隔
像素
x 为了适应数字计算机的处理,必须对连续图像函数进 行空间和幅值数字化。空间坐标(x,y)的数字化称为 图像采样,而幅值数字化被称为灰度级量化。经过数 字化后的图像称为数字图像(或离散图像)。
.
灰度图像的阵列表示法
设连续图像f(x,y)按等间隔采样,排成方阵列N×N,
如下式所示:
f(0,0) f(0,1) f(0,N1)
f(x,y)
f(1,0)
f(1,1)
f(1,N1)
f(N1,0) f(N1,0) f(N1,N1)
图像阵列中每个元素都是离散值,称为像素(pixel)。
医学图像处理技术:第二章 数字图像基础
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2.1 视觉感知
光敏细胞在视网膜上的分布
分布沿视线关于中心凹对称。 在离视轴20度处,该区域没有光
敏细胞,称为盲点。 锥状细胞在视网膜中心(中央凹)
处最密。 杆状细胞从中心向外,离轴大约
20度处,密度逐渐增加,然后到 视网膜边缘处,密度逐渐下降。 成像主要在中央凹区域。
2.1 视觉感知
是图像物理坐标的实际值。
2.4 图像数字化
量化过程
aH 图 像 的 亮 度 范 围
aL
d64 d63
d3 d2 d1 d0 判决层
r63
111111
r2 r1 r0
量化层
000010 000001 000000
编码层
2.4 图像数字化
数字图像的表示
出于处理、存储以及取样硬件的考虑,M,N以及量化灰度 级的数目G应为2的整数次幂,即
M 2m
N 2N L 2k
假设离散灰度级是等间隔的,并且是区间[0,L-1]中的一
个整数。
灰度级的取值范围称为动态范围。
把占有灰度级全部有效段的图像称为高动态范围图像
存储数字图像所需的比特数为:b M N k 当一副图像有 2k 个灰度级时,称这幅图像为k比特图像。
2.4 图像数字化
1.亮度适应
人的视觉系统能适应的总体亮度范围是 很大的,从暗视觉门限到眩目极限 (强 闪光)之间的范围达1010 主观亮度是进 入眼睛的光强度的对数。 人眼并不能同时感受这样宽的亮度范围, 利用改变视觉灵敏度来完成这一变动的, 就是亮度适应现象。
人眼适应了某一个平均的亮度环境后, 所能够同时鉴别的亮度范围很小,这个 平均的亮度环境称为亮度适应级。
接性:
4邻接:如果q在N4( p)中,具有v中数值的两个像素p和q是4邻接的。 8邻接:如果q在N8 ( p)中,具有v中数值的两个像素p和q是8邻接的。 m邻接(混合邻接):a)q在N4( p) 中,b)q在ND ( p中) ,且 N4( p) N4(q)
医学图像处理第二章图象处理的基础知识2.7 本章课件
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量级越大,图像质量就越高,但存储空间要求就越大。
由于计算机的工作速度、存储空间是相对有限的,各种参 数都不能无限地提高。
灰度级(Gray level scale)
不同量化级别对图像质量的影响
(a)
(b)
(c)
(d)
虚假轮廓
(e)
(f)
(g)
(h)
(a)原始图像(256级); (b) 量化图像1(128级); (c) 量化图像2(64级); (d)量化图像3(32级); (e) 量化图像4(16级); (f) 量化图像5(8级) (g)量化图像6(4级); (h) 量化图像7(2级);
数字图像是指把模拟图像分解成被称作像素 (pixel)的若干小离散点,并将各像素的灰度值 用整数值来表示的图像。像素是组成数字图像的 基本单元,其值用一系列二进制数码(0和1)来 表示。
连续图像
离散化 数字化
数字图像
离散化:采样和量化两个过程。
采样:空间坐标的离散化,将连续图像转换成 离散的采样点(像素、样本点)的过程。
量化:
量化是把采样点上对应的亮暗信息的连续量离散化,用数值(整 数)表示的过程。
Zi+1 Zi
Zi-1
qi+1 qi-1
连 续 灰 度 值 量 化 值 (整 数 值 )
灰 度 标度
灰 度 量化
(a)
…
255 将连续图像的像素值分布
254 落在[Zi,Zi+1]范围内的点 128 的取值量化为qi+1,称之为
采样频率大于图像信号最高频率的2倍.
例:f ( x, y) 2 cos 2π(3x 4 y), x y 0.2
F (u, v) 2 cos 2π(3x 4 y)e j2π( xu yv)dxdy (u 3, v 4) (u 3, v 4)
由于计算机的工作速度、存储空间是相对有限的,各种参 数都不能无限地提高。
灰度级(Gray level scale)
不同量化级别对图像质量的影响
(a)
(b)
(c)
(d)
虚假轮廓
(e)
(f)
(g)
(h)
(a)原始图像(256级); (b) 量化图像1(128级); (c) 量化图像2(64级); (d)量化图像3(32级); (e) 量化图像4(16级); (f) 量化图像5(8级) (g)量化图像6(4级); (h) 量化图像7(2级);
数字图像是指把模拟图像分解成被称作像素 (pixel)的若干小离散点,并将各像素的灰度值 用整数值来表示的图像。像素是组成数字图像的 基本单元,其值用一系列二进制数码(0和1)来 表示。
连续图像
离散化 数字化
数字图像
离散化:采样和量化两个过程。
采样:空间坐标的离散化,将连续图像转换成 离散的采样点(像素、样本点)的过程。
量化:
量化是把采样点上对应的亮暗信息的连续量离散化,用数值(整 数)表示的过程。
Zi+1 Zi
Zi-1
qi+1 qi-1
连 续 灰 度 值 量 化 值 (整 数 值 )
灰 度 标度
灰 度 量化
(a)
…
255 将连续图像的像素值分布
254 落在[Zi,Zi+1]范围内的点 128 的取值量化为qi+1,称之为
采样频率大于图像信号最高频率的2倍.
例:f ( x, y) 2 cos 2π(3x 4 y), x y 0.2
F (u, v) 2 cos 2π(3x 4 y)e j2π( xu yv)dxdy (u 3, v 4) (u 3, v 4)
《数字图像处理基础》课件
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数字图像的表示与存 储方式
讨论数字图像的表示方法,包 括二进制表示、向量图像和光 栅图像等。
第三章:数字图像预处理
1
图像增强
2
探讨图像增强的方法和技术,如直方图
均衡化、增强对比度等。
3
图像边缘检测
4
介绍常用的边缘检测算法,如Sobel、滤波
解释图像滤波的概念和作用,介绍常用 的滤波器及其应用。
《数字图像处理基础》 PPT课件
数字图像处理基础PPT课件将帮助您深入了解数字图像处理的原理、方法和应 用。通过本课程,您将掌握数字图像处理领域的基本概念和技巧,为将来的 进一步学习和应用打下坚实的基础。
第一章:数字图像处理概述
数字图像处理介绍
了解数字图像处理的定义和基本原理,并掌握其在各个领域中的应用。
第五章:数字图像特征提取与识别
图像特征提取
介绍图像特征提取的目的和方 法,如灰度共生矩阵和尺度不 变特征变换(SIFT)。
模板匹配
解释模板匹配的原理和应用, 讨论常见的模板匹配算法。
目标检测
探讨目标检测的技术和方法, 如基于特征的方法和深度学习 方法。
第六章:数字图像处理算法优化
1
图像处理算法优化的意义
图像二值化
讲解图像二值化的原理和算法,介绍基 于阈值的二值化方法。
第四章:数字图像分割
图像分割概述
解释图像分割的概念和作用,并 探讨常见的图像分割方法。
基于边缘分割
介绍基于边缘检测的图像分割方 法,包括Canny边缘检测和Sobel 边缘检测。
基于区域分割
讨论基于区域的图像分割方法, 如区域生长和分水岭算法。
数字图像技术趋势
讨论数字图像处理技术的趋势,如增强现实和虚拟现实的发展。
医学影像实用技术 第2章 数字图像技术基础PPT
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《医学影像实用技术教程》
3.数单字图击像的此存处储 编辑母版标题样式
〔1〕合并储存;〔2〕图像压缩储存 一般储存单元是字节,而二值图像仅用一位
二进制码来表示即可。采用的方法是将相邻的8 个像素点值合并储存在一个字节中,以每个像素 占用该字节一个位的方式来表示。
优点是节省储存空间,缺点是显示或处理时, 必须先把每个字节展开成8个像素,增加了处理 的计算量。
〔3〕单二值击图此形 处编辑母版标题样式
二值图形是黑白图像的一种特殊情况。每个像 素只有二个灰度值1或0,即每个像素仅用一位二 进制数表示即可。一切文字和工程线条图均可经 数字化后用二值图像的形式来表示,例如医学心 电图中的线条图形就是典型的二值图形。
2021/5/16
2.1 2.2 2.3 2.4132.5
《医学影像实用技术教程》
单击第此2章处编数辑字图母像版技标术题根样底 式
2.1 数字图像 2.2 数字图像处理 2.3 数字图像处理系统 2.4 数字图像处理基本技术 2.5 数字图像的制式转换与压缩
2021/5/16
2.1 2.2 2.3 2.4 22.5
《医学影像实用技术教程》
单击此处2.编1 辑数母字图版像标题样式
单击此处编辑母版标题样式
4. 分辨率与颜色数
像素表达位数与对应的颜色数
分辨率表示图像垂直与水平 方向的像素点的数量。 颜色数是指一幅图像最多能 表达的颜色数目。
位数 1 2 4 8 12 16 24
颜色数 2 4 16 256
4096 65536 16777216
2021/5/16
2.1 2.2 2.3 2.4 62.5
教学目标: 1. 了解模拟图像、数字图像的基本概念及相关
医学图像处理第十三讲-1-6章习题PPT课件

例题3: ( )由一个二维函数f(x, y)确定的图像称为数字图 像。(判断题,容易) 考点:数字图像的基本概念 答案:×
授课:XXX 2021/3/9
5
第一章 绪论
例题4:简述数字图像处理的三个层次。 (简答题,容易)
考点:数字图像处理的三个层次
答案:数字图像处理分三个层次,分别是:
低级处理:对图像进行预处理,如降低噪声、增强对比度 和图像锐化等,目的是提高一幅图像的质量,使其更清晰、 更适合视觉观看;
14
第三章 空间域图像增强
答案:左图的变换函数会提高原始图像的对比度,进行变 换时,原始图像中灰度级低于m的像素会变暗,灰度级高 于m的像素会变亮,灰度级比m低得多或高得多的像素灰度 被压缩在较窄的范围内,接近黑色或白色。右图是左图的 极端情况,此变换函数将图像二值化为黑白图像,即灰度 值低于m的像素置为黑色,灰度级高于m的像素置为白色。
250 (155,255)
200
150
100
50
(23,16)
0
0
50
100
150
200
250
授课:XXX 2021/3/9
13
第三章 空间域图像增强
例题10:简洁说明如下两种灰度变换函数会对图像产生什 么效果。(简答题,中等)
考点:对灰度变换函数及其作用于图像之后的效果的理解
授课:XXX 2021/3/9
3 4 2 1 1 (q)
23020
12112
01123
(p)1 2 1 3 2
授课:XXX 2021/3/9
10
第二章 数字图像基础
考点:像素间的基本关系(通路)
3 4 2 1 1 (q) 23020 12112 01123 (p) 1 2 1 3 2
授课:XXX 2021/3/9
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第一章 绪论
例题4:简述数字图像处理的三个层次。 (简答题,容易)
考点:数字图像处理的三个层次
答案:数字图像处理分三个层次,分别是:
低级处理:对图像进行预处理,如降低噪声、增强对比度 和图像锐化等,目的是提高一幅图像的质量,使其更清晰、 更适合视觉观看;
14
第三章 空间域图像增强
答案:左图的变换函数会提高原始图像的对比度,进行变 换时,原始图像中灰度级低于m的像素会变暗,灰度级高 于m的像素会变亮,灰度级比m低得多或高得多的像素灰度 被压缩在较窄的范围内,接近黑色或白色。右图是左图的 极端情况,此变换函数将图像二值化为黑白图像,即灰度 值低于m的像素置为黑色,灰度级高于m的像素置为白色。
250 (155,255)
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授课:XXX 2021/3/9
13
第三章 空间域图像增强
例题10:简洁说明如下两种灰度变换函数会对图像产生什 么效果。(简答题,中等)
考点:对灰度变换函数及其作用于图像之后的效果的理解
授课:XXX 2021/3/9
3 4 2 1 1 (q)
23020
12112
01123
(p)1 2 1 3 2
授课:XXX 2021/3/9
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第二章 数字图像基础
考点:像素间的基本关系(通路)
3 4 2 1 1 (q) 23020 12112 01123 (p) 1 2 1 3 2
精品课件-《数字图像处理(第三版)》第2章 数字图像
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j 1
其它
i 1,2,n
2.3 数字图像类型
矢量(Vector)图和位图(Bitmap),位图也称为栅格图像。 矢量图是用数学(准确地说是几何学)公式描述一幅图像。(计 算机图形学)
➢ 优点:一是它的文件数据量很小,因为存储的是其数学公式; 其二是图像质量与分辨率无关,这意味着无论将图像放大或 缩小了多少次,图像总是以显示设备允许的最大清晰度显示。
2.2.3 颜色变换
对彩色图像进行颜色变换,可实现对彩色图像的增强处理,改 善其视觉效果,为进一步处理奠定基础。 基本变换
➢ 颜色变换模型为:g(x,y)=T[ f ( x,y )] 式中:f ( x , y )是彩色输入图像,其值为一般为向量; g ( x , y )是变换或处理后的彩色图像,与 f(x,y)同维; T是在空间域上对f的操作。T对图像颜色的操作 有多种方式;
2.4 图像文件格式 数字图像有多种存储格式,每种格式一般由不同的软件公司开 发所支持。 文件一般包含文件头和图像数据。就像每本书都有封面,目录, 它们的作用类似于文件头,通过文件头我们可读取图像数据。 文件头的内容由该图像文件的公司决定,一般包括文件类型 、 文件制作者、制作时间、版本号、文件大小等内容,还有压缩方 式。
2.2.2 颜色模型
HSI 颜色模型 ➢ 色调H (Hue): 与光波的波长有关,它表示人的感官对不同 颜色的感受,如红色、绿色、蓝色等, ➢ 饱和度(Saturation): 表示颜色的纯度,纯光谱色是完合饱 和的,加入白光会稀释饱和度。饱和度越大,颜色看起来就 会鲜艳,反之亦然。 ➢ 强度I (Intensity):对应成像亮度和图像灰度,是颜色的 明亮程度。 ➢ HSI模型建立基于两个重要的事实: (1) I分量与图像的彩色 信息无关; (2) H和S分量与人感受颜色的方式是紧密相联 的。这些特点使得HSI模型非常适合彩色特性检测与分析。
其它
i 1,2,n
2.3 数字图像类型
矢量(Vector)图和位图(Bitmap),位图也称为栅格图像。 矢量图是用数学(准确地说是几何学)公式描述一幅图像。(计 算机图形学)
➢ 优点:一是它的文件数据量很小,因为存储的是其数学公式; 其二是图像质量与分辨率无关,这意味着无论将图像放大或 缩小了多少次,图像总是以显示设备允许的最大清晰度显示。
2.2.3 颜色变换
对彩色图像进行颜色变换,可实现对彩色图像的增强处理,改 善其视觉效果,为进一步处理奠定基础。 基本变换
➢ 颜色变换模型为:g(x,y)=T[ f ( x,y )] 式中:f ( x , y )是彩色输入图像,其值为一般为向量; g ( x , y )是变换或处理后的彩色图像,与 f(x,y)同维; T是在空间域上对f的操作。T对图像颜色的操作 有多种方式;
2.4 图像文件格式 数字图像有多种存储格式,每种格式一般由不同的软件公司开 发所支持。 文件一般包含文件头和图像数据。就像每本书都有封面,目录, 它们的作用类似于文件头,通过文件头我们可读取图像数据。 文件头的内容由该图像文件的公司决定,一般包括文件类型 、 文件制作者、制作时间、版本号、文件大小等内容,还有压缩方 式。
2.2.2 颜色模型
HSI 颜色模型 ➢ 色调H (Hue): 与光波的波长有关,它表示人的感官对不同 颜色的感受,如红色、绿色、蓝色等, ➢ 饱和度(Saturation): 表示颜色的纯度,纯光谱色是完合饱 和的,加入白光会稀释饱和度。饱和度越大,颜色看起来就 会鲜艳,反之亦然。 ➢ 强度I (Intensity):对应成像亮度和图像灰度,是颜色的 明亮程度。 ➢ HSI模型建立基于两个重要的事实: (1) I分量与图像的彩色 信息无关; (2) H和S分量与人感受颜色的方式是紧密相联 的。这些特点使得HSI模型非常适合彩色特性检测与分析。
第2章 医学图像基础(2.6-2.7)_PPT课件
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y x
z
X-Y
Slice
s
Header 100100 100100 … 100100
体数据文件的构造
字段名称 文件类型 图像大小 灰度分辨 颜色 保留字段
赋值
‘MIL’ 100*100*64 8
‘B&W’ 0
字节数
3B
2B+2B+2B 1B
3B
长方体的轴向面(x,y平面)为相等的正方形,矢状面(x,z 平面)和冠状面(y,z平面)为两块大小相等的长方形
本质:根据4个邻点灰值,做 两方向、共3次线性插值。 特点:一般能够得到满意结果, 但此法有低通滤波性质,使图 像的高频分量受损失。
2.6.2 体数据文件格式
体数据一般由文件头与数据区两部分组成。文件头可包括 受试者(subject)及图像本身的信息。
体数据文件头
文件 类型
病人ID 采集时间 图像类型 图像尺寸
强度分辨 颜色
保留
‘MIL’ Wang 20000305 TIW
256x256x128 256
黑白B&W 彩色RGB
3B
再采样(Resampling)
为满足某些特定的要求,有时须对已有的图像数据进行重组,构成一个 新的数据集。这种技术又称作再采样(Resampling),或重新采 样。
对再采样的要求是,图像的分度变,数据点数变,但物体的形状、 性质不变。
对于一个特定的图像数据集,有时要做多分辨(多尺度)处理。这 时如果只是在原来格点数据重选择一部分使用就无须使用插值技 术,将不用的数据简单抛弃即可。这个过程称做子数据集采样 (Sub-sampling)。
反之,若使原来格点数据增加即提高分辨,就需要插值,称做超数 据集采样(Super-sampling)。
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(x+1,y+1)
*
(x,y)
(x+1,y)
(x,y+1)
双线性内插
f(x,y)f(x,y) [f(x1,y)f(x,y)]
f( x, y1 )f( x, y1 ) (x ′,y ′) [ f( x1 , y1 )f( x, y1 )
f(x ,y )
f(x,y) [f(x,y 1) f(x,y)] f(x,y)(1 )(1 )
采样:是将在空间上连续的图像转换成离散的采
样点(即像素)集的操作。即:空间坐标的离散 化。
量化:把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量
到离散量的转换称为图像灰度的量化。即:灰度 的离散化。
*
*
*
采样:Sampling,实际上采样方式由产生图像的传感器装 置决定:P40
量化:Quantization,由灰度级决定
*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 瞬时对比现象(P32)
*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉(P33)
*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉
*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉
有三层膜包围着眼睛 虹膜: 2mm~8mm,其作用
是控制入光量 视网膜:图像视觉,表面的
光接收器分为两类,即锥状 体和杆状体。锥状体数目600 万~ 700万 ,负责颜色和细节 识别,锥状视觉又称白昼视 觉;杆状体数目约7500万 ~15000万,无彩色感觉,称 夜视觉。 可把中央凹看作一个1.5 mm×1.5mm的方形传感器阵 列。
*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些来自趣的例子: 视觉错觉*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉
*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉-栅格火花错觉
*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉
*
如果一幅图像用f(x,y)表示,特殊像素用小写字母(p或q) 表示:
(x+1,y+1)
f(x 1,y)(1 ) f(x,y 1)(1 )
f(x 1,y 1)
*
缩小-欠采样 步骤同放大
*
整数倍放大 可通过简单的像素复制完成;
*
整数倍缩小 可通过简单的像素删除完成;
*
教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
1024*1024
*
1024*1024
512*512
256*256
128*128
64*64
32*32
小结: 从上面的图中我们可以看出,在图像尺寸不变的情况下,
空间分辨率高的图像比空间分辨率低的图像包含的像素多 ,像素点较小,因而图像更清晰。
如果图像出现棋盘格则说明采样数目不够。
*
*
256灰度级
三种主要传感器装置
单元成像传感器:用单个传感器获取场景成像; 线成像传感器:用带状传感器获取场景成像; 阵列成像传感器:用传感器阵列获取场景成像
*
单元成像传感器:如光敏二级管
通过x-y方向二维运动来得到二维图像。(P37)
*
线成像传感器:如平板扫描仪
线性移动每增加一个单位输出一个图像行;只需一维运动 就能得到二维图像。(P38)
16灰度级
8灰度级
4灰度级
*
小结: 从上面的图中我们可以看出,在空间分辨率不变的情况下
,灰度级高的图像比灰度级低的图像质量更好。
如果图像出现伪轮廓则说明灰度级数不够。
*
当限定数字图像的大小时, 为了得到质量较好的图像,一般可采用如 下原则:
对缓变的图像, 应该细量化, 粗采样, 以避免假轮廓。 对细节丰富的图像, 应细采样, 粗量化, 以避免模糊。
空间分辨率是图像中可辨别的最小细节,采样值是决定一 幅图像空间分辨率的主要参数。
灰度分辨率指在灰度级别中可分辨的最小变化,由量化的 等级决定,灰度级通常是2的整数次冥。
通常把大小为M ×N,灰度为L级的数字图像称为空间分 辨率为M ×N像素、灰度级分辨率为L级的数字图像。
*
64 32 128*128 256*256 512*512
*
放大-过采样
步骤一:创立新的像素位置(在原图像上放一个虚构的栅格) 步骤二:对新位置赋灰度值(两种最常用的插值方法:最近邻域插值
、双线性内插)
*
(x,y) (x+1,y)
(x,y+1)
最近领域插值
(x ′, y′)点的灰度值等于 离它最近的像素的灰度值; (x ′,y ′) 优点:算法简单、快捷 缺点:存大较大误差
*
阵列成像传感器:如CCD(Charge-coupled Device ,电荷耦合 元件)图像传感器。
不需要运动就能形成图像。
*
教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
*
图像数字化:将模拟图像经过离散化之后,得到 用数字表示的图像。 图像的数字化包括采样和量化两个过程。
*
采样和量化的结果是一个实际矩阵。一幅有M行和N列的 数字图像表示如下:
f(0,0) f(0,1) f(0,N1)
f(x,y)
f(1,0)
f(1,1)
f(1,N1)
f(M1,0) f(M1,1) f(M1,N1)
离散坐标用整数表示,原点的坐标值是(0,0)
*
*
数字图像的质量在很大程序上取决于采样和量化中所用的 采样数和灰度级。
教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
*
教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
*
眼睛的形状近似于一个圆球 ,平均直径大约20mm
*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子:
视觉错觉-埃斯切尔的不可能的盒子
*
教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
*
*
传感器原理:
通过对特殊类型检测能源敏感的传感器材料将输入量转变
为电压,传感器的响应是输出电压波形。
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(x,y)
(x+1,y)
(x,y+1)
双线性内插
f(x,y)f(x,y) [f(x1,y)f(x,y)]
f( x, y1 )f( x, y1 ) (x ′,y ′) [ f( x1 , y1 )f( x, y1 )
f(x ,y )
f(x,y) [f(x,y 1) f(x,y)] f(x,y)(1 )(1 )
采样:是将在空间上连续的图像转换成离散的采
样点(即像素)集的操作。即:空间坐标的离散 化。
量化:把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量
到离散量的转换称为图像灰度的量化。即:灰度 的离散化。
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采样:Sampling,实际上采样方式由产生图像的传感器装 置决定:P40
量化:Quantization,由灰度级决定
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人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 瞬时对比现象(P32)
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人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉(P33)
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人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉
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人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉
有三层膜包围着眼睛 虹膜: 2mm~8mm,其作用
是控制入光量 视网膜:图像视觉,表面的
光接收器分为两类,即锥状 体和杆状体。锥状体数目600 万~ 700万 ,负责颜色和细节 识别,锥状视觉又称白昼视 觉;杆状体数目约7500万 ~15000万,无彩色感觉,称 夜视觉。 可把中央凹看作一个1.5 mm×1.5mm的方形传感器阵 列。
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人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些来自趣的例子: 视觉错觉*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉
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人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉-栅格火花错觉
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人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子: 视觉错觉
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如果一幅图像用f(x,y)表示,特殊像素用小写字母(p或q) 表示:
(x+1,y+1)
f(x 1,y)(1 ) f(x,y 1)(1 )
f(x 1,y 1)
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缩小-欠采样 步骤同放大
*
整数倍放大 可通过简单的像素复制完成;
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整数倍缩小 可通过简单的像素删除完成;
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教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
1024*1024
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1024*1024
512*512
256*256
128*128
64*64
32*32
小结: 从上面的图中我们可以看出,在图像尺寸不变的情况下,
空间分辨率高的图像比空间分辨率低的图像包含的像素多 ,像素点较小,因而图像更清晰。
如果图像出现棋盘格则说明采样数目不够。
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256灰度级
三种主要传感器装置
单元成像传感器:用单个传感器获取场景成像; 线成像传感器:用带状传感器获取场景成像; 阵列成像传感器:用传感器阵列获取场景成像
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单元成像传感器:如光敏二级管
通过x-y方向二维运动来得到二维图像。(P37)
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线成像传感器:如平板扫描仪
线性移动每增加一个单位输出一个图像行;只需一维运动 就能得到二维图像。(P38)
16灰度级
8灰度级
4灰度级
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小结: 从上面的图中我们可以看出,在空间分辨率不变的情况下
,灰度级高的图像比灰度级低的图像质量更好。
如果图像出现伪轮廓则说明灰度级数不够。
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当限定数字图像的大小时, 为了得到质量较好的图像,一般可采用如 下原则:
对缓变的图像, 应该细量化, 粗采样, 以避免假轮廓。 对细节丰富的图像, 应细采样, 粗量化, 以避免模糊。
空间分辨率是图像中可辨别的最小细节,采样值是决定一 幅图像空间分辨率的主要参数。
灰度分辨率指在灰度级别中可分辨的最小变化,由量化的 等级决定,灰度级通常是2的整数次冥。
通常把大小为M ×N,灰度为L级的数字图像称为空间分 辨率为M ×N像素、灰度级分辨率为L级的数字图像。
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64 32 128*128 256*256 512*512
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放大-过采样
步骤一:创立新的像素位置(在原图像上放一个虚构的栅格) 步骤二:对新位置赋灰度值(两种最常用的插值方法:最近邻域插值
、双线性内插)
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(x,y) (x+1,y)
(x,y+1)
最近领域插值
(x ′, y′)点的灰度值等于 离它最近的像素的灰度值; (x ′,y ′) 优点:算法简单、快捷 缺点:存大较大误差
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阵列成像传感器:如CCD(Charge-coupled Device ,电荷耦合 元件)图像传感器。
不需要运动就能形成图像。
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教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
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图像数字化:将模拟图像经过离散化之后,得到 用数字表示的图像。 图像的数字化包括采样和量化两个过程。
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采样和量化的结果是一个实际矩阵。一幅有M行和N列的 数字图像表示如下:
f(0,0) f(0,1) f(0,N1)
f(x,y)
f(1,0)
f(1,1)
f(1,N1)
f(M1,0) f(M1,1) f(M1,N1)
离散坐标用整数表示,原点的坐标值是(0,0)
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数字图像的质量在很大程序上取决于采样和量化中所用的 采样数和灰度级。
教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
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教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
*
眼睛的形状近似于一个圆球 ,平均直径大约20mm
*
人眼的主观亮度并非简单的光强函数,下面是一些有趣的例子:
视觉错觉-埃斯切尔的不可能的盒子
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教学基本要求:
2.1 视觉感知要素; 2.2 图像感知和获取; 2.3 图像取样和量化; 2.4 像素间的一些基本关系;
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传感器原理:
通过对特殊类型检测能源敏感的传感器材料将输入量转变
为电压,传感器的响应是输出电压波形。