PROFIBUS到MODBUS 协议总线桥

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DP200系列DP-Modbus使用说明书

端子5（B11）——PROFIBUS-DP终端电阻端
端子6（A22）——RS485的终端电阻端
端子7（A2）——RS485的A端
端子8（B2）——RS485的B端
端子9（B22）——RS485的终端电阻端
3、本模块在PROFIBUS一侧只能做从站，在MODBUS只可以做主站。
4、终端电阻的连接：
PROFIBUS-DP端和RS485端的终端电阻均已设计在模块内，如果需要加终端电阻，跳线连
地址码
数
态 20- 态 28- 态 36- 态 44- 态 52-
27
35
43
51
56
11 01
05
13
06
25
1B
41
注意：报文中线圈起始地址00000 对应设备中00001 地址，其他顺延。本例：读11H 号
从站输出线圈，起始地址 =0013H=19 ，对应地址 00020 ，线圈数 =0025H=37 ，末地 BUS-DP端：将A11与A1短接，将B11与B1短接
RS485端：
将A22与A2短接，将B22与B2短接
如图所示，在PROFIBUS网络位置1，2，3中，只有模块在位置3（即末端）时，需要将A11与 A1短接，将B11与B1短接。在MODBUS网络位置3，4，5中，当模块在位置3（首端）或位置5（末端）时，需要将A22与A2 短接，将B22与B2短接。
组态软件中MODBUS通信字符格式设置
3、用户诊断功能的选择：
本模块可提供三项用户事件诊断，在组态软件里，通过选择设备参数（devicespecific parameter）选择是否激活用户诊断。选择（NOEXTERNAL DIAG）不激活（即出现

profibus-DP转MODBUS总线桥CBT-1001说明

CBT-1001使用说明（2014年6月修订版）一、产品基本参数CBT-1001采用标准Profibus DP协议，支持多种组态软件、PLC系统。

用于将标准MODBUS 总线产品连至Profibus总线，产品输入DC15-30，标准导轨安装，各个通讯口及电源全部使用光电隔离，隔离电压达2500V，同时通讯口有防静电防浪涌设计，双Profibus通讯口设计使接线更方便，Profibus通讯口9600bps-12Mbps自适应波特率，MODBUS通讯口主从工作模式可选，主要参数如下表：工作电压DC15-DC30,模块内含电源反接保护功耗＜2WProfibus 接口形式集成插拔端子式和DB9式协议类型Profibus dp安全防护与其它回路隔离电压2500V，可承受500W、1000us雷击传输距离＜1200M通讯速率9600bps-12Mbps自适应modbus 接口形式插拔端子式485总线协议类型MODBUS RTU 主从可选，支持01、02、03、04、05、06、15、16命令安全防护与其它回路隔离电压2500V，可承受500W、1000us雷击传输距离＜1200M通讯速率 1.2Kbps－115.2Kbps可配置隔离方式光电隔离适用范围MODBUS设备与Pofibus设备交换数据外形尺寸102.5*52.5*26mm重量不含包装约0.25Kg安装方式标准U形导轨安装二、产品硬件配置（1）产品外形尺寸（不含导轨卡槽，不含接插件）102.5*52.5*26mm。

正视图（2）模块地址设置在模块内部有8位拨码开关（只用低7位）用于设置Profibus地址，用每一位的ON和OFF表示7位二进制数的“1”和“0”，例如将模块地址设置为3，那么拨码开关的第1位和第2位为ON，其余位为OFF，依次类推。

（3）模块端子说明序号端子名称功能说明1 M Profibus 标准的5V偏置电压输入2 B Profibus数据信号+3 A Profibus数据信号-4 P Profibus 标准的偏置地输入5 NC 未使用6 DATA+ MODBUS通讯口数据+7 DATA- MODBUS通讯口数据-8 NC 未使用9 +VS 模块输入电源+10 GND 模块输入电源地11 Profibus-dp DB9形式的标准Profibus DP通讯口注：DB9形式的Profibus DP通讯口和A/B线形式的Profibus-DP通讯口在模块内部相通，是同一个通讯口的两种不同形式。

K-MOD01 DPModBus网桥通讯模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-MOD01 DP/Modbus网桥通讯模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。

警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。

提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录1.概述 (1)2.接口说明 (4)2.1编码开关设置 (4)2.2IO-BUS (5)2.3现场Modbus总线接口 (6)2.4模块地址跳线 (9)2.5模块的防混设计 (9)3.指示灯说明 (9)4.功能说明 (11)4.1诊断功能 (11)4.2冗余功能 (12)5.工程应用 (14)5.1底座选型说明 (14)5.2现场配置说明 (14)5.2.1串行总线结构 (14)5.2.2拓扑结构及线缆长度 (15)5.2.3接地形式 (16)5.2.4终端 (16)5.2.5Modbus网络单网配置1 (16)5.2.6Modbus网络单网配置2 (17)5.2.7Modbus网络单网冗余配置1 (19)5.2.8Modbus网络单网冗余配置2 (21)5.2.9注意事项 (22)6.尺寸图 (23)7.技术指标 (23)K-MOD01DP/Modbus网桥通讯模块1.概述K-MOD01模块为K系列DCS系统中Profibus-DP/Modbus网桥通讯模块，支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议，通过Profibus-DP总线与控制器进行组态参数与数据交换，实现DP从站功能，同时通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据，从而实现将Modbus设备接入DCS系统。

模块通过采用螺钉固定在端子底座的安装方式，通过64针欧式连接器与K-PA T01或K-PAT21底座连接使用。

K-MOD01模块支持模块卡件冗余配置，支持带电热插拔(冗余和非冗余配置方式下均支持)，外壳G3防腐等级。

Modbus与Profibus DP协议设备之间的通信方案

图１　系统结构图图1中S7-300是以西门子CPU315-2 DP为中央处单元的控制系统，也就是国家电投集团山西铝业有限公司的水站主控制系统，AB7000是Anybus系列网关，用来实Modbus与Pofibus DP协议转换，RS-485 8口集线器共两个，分别用来实现1#～5#和6#～10#井485设备通信数据的汇集，光电转换器主要解决远距离数据传输问题，研华ADAM-4017/4117是8通道模拟量信号输入模块，主要作用黄江峰（1981-），男，山西临猗人，本科，工程师。

研究方向：电气工程及其自动化。

图２　ＰＣ与４０１７／４１１７连接示意图　使用 Utility软件进行组态，主要包括通信地址和通信协议。

通信地址自定义，但注意不能重复，不然地址冲突会影响正常通信；通信协议选择Modbus。

所有参数设置完毕后，下载到4117。

2.3.5　AB7000网关设置硬件上主要是通过AB7000侧面改版下方的拨码开关设置通信地址，原则上地址根据自己的需要进行自定义设置，但由于AB7000在Profibus DP网络中作从站，必须保证不能与Profibus DP网络中其他从站地址重复。

软件设置：通过Anybus Config Tool软件进行组态，主要配置内容如下。

（1）配置现场网络类型，组态为Profibus-DP。

（2）配置AB7000 Protocol Mode为Master Mode。

（3）子网配置。

首先配置子网的接口参数，Communication的配置要与4017/4117或马达保护器的通讯参数一致。

参数为：通讯波特率为9 600，数据位为8位，没有奇偶校验，物理通讯口。

modbus转profibusDP现场总线模块PM-127应用于钢铁行业

Modbus/PROFIBUS-DP网关PM-127应用于钢铁行业——将温度控制器接入西门子PLC控制系统关键词： 485转PROFIBUS-DP Modbus转PROFIBUS-DP PM-127网关现场总线钢铁企业的主用工艺流程包括：采矿-选矿-烧结/球团-炼铁-炼钢-热轧-冷轧-硅钢等，温度控制在钢铁整个生产工艺流程中占有非常重要的地位，温度控制是否得当、及时等是产品质量的关键。

现场应用：PM-127（Modbus（RS485）转PROFIBUS-DP网关）应用于某轧钢公司的PLC控制系统。

在该系统中，西门子PLC（S7-300）作为PROFIBUS-DP主站，高阶高精度温控器TTM509作为Modbus从站，支持Modbus（RS485）通讯，PM-127作为这两者之间的桥梁，实现PLC对温控器的监控及数据采集。

系统要求：通过西门子S7-300PLC监控10套温控器系统。

其中，每套温控器系统要求的通讯波特率不一样。

系统实现：根据用户现场要求，每台PM-127连接一套温控器系统（每台PM-127在串口侧的波特率应通过配置软件设置为与所连接的温控器的串口波特率一致），PM-127的PROFIBUS-DP端接入PROFIBUS-DP总线网络（西门子S7300 PLC），PM-127的RS485端口与温控器的RS485端口连接（按照面板或者说明书指示接线），然后将温控器采集的数据通过PM-127映射到S7-300PLC的输入输出映射区，实现一台PLC对现场10套温控器系统的实时监控，其中：PM-127：应用广泛，凡具有Modbus RTU/ASCII（RS485）接口的设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS-DP设备的互连，快速实现Modbus RTU/ASCII转PROFIBUS-DP；应用简单，提供免费的配置软件，操作简单，可在短时间内实现连接通信；Modbus侧支持Modbus主站/从站功能，Profibus-DP侧支持Profibus-DP从站功能。

基于modbus转profibus协议的总线桥在温控系统中的应用

PB-B-Modbus总线桥和PB20协议转换器在温控系统中的应用徐棚俊(四川英杰电气股份有限公司，四川德阳618000)摘要：Profibus总线具有数据传输速度较快，可靠性较高等特点，是一种常用的工业控制现场总线，已被广泛应用于各类自动化工程中。

通过PB-B-Modbus总线桥，可将该总线桥上的带Modbus 协议的电气仪表连接到Profibus总线，而通过PB20协议转换器，则可将英杰电气的电控装置（如KTY3S和KTY1S等）与Profibus网络连接起来，它们共同构成温控系统数据通信网络。

本文详细介绍了该总线桥和协议转换器的组态和编程过程。

关键词：温控系统；硬件组态；Profibus总线；协议转换器；Modbus仪表中图分类号：文献标识码：BApplication of PB-B-Modbus Bus Bridge and PB20 Protocol Converter to Temperature Control SystemXU Peng-jun(Sichuan Injet Electric Co., Ltd., Deyang, Sichuan 618000)Abstrac t:Profibus is a commonly-used industrial control fieldbus with the characteristics of fast data transmission speed and higher reliability and so on, which has been widely used for various automation projects. The electric meters with Modbus protocol on the PB-B-Modbus bus bridge could be connected to Profibus by means of the above bus bridge, and the electric control devices (such as KTY3S and KTY1S, etc) manufactured by Injet Electric could be connected to Profibus network via the protocol converter of PB20, thus the data communication network of the temperature control system is constituted in combination with them. Moreover, the configuration and programming procedures of the above said bus bridges and protocol converters are elaborated in this paper.Keywords:Temperature control system; Profibus; Hardware configuration; Protocol converter; Meter with Modbus protocol1引言Profibus，是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，已被广泛运用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其它领域自动化。

鼎实创新PB-B-CAN2.0A V10 M1 产品及应用手册说明书

PROFIBUS到CAN总线桥PB-B-CAN产品及应用手册PB-B-CAN2.0A/V10/M1V 1.0北京鼎实创新科技有限公司关于PROFIBUS-CAN总线桥……该产品是同一种型号PB-B-CAN，2种应用方式：方式0、方式1。

分别记为：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、PB-B-CAN2.0A/V10/M1。

M0即为方式0、M1即为方式1。

“方式0”：具有灵活的应用、和强大的功能，适合各种CAN上层协议，但要求使用者在PROFIBUS主站中编写较多的程序。

“方式1”：特别适合不熟悉PROFIBUS主站编程的用户，能完成类似CAN主-从（1带12）的系统模式，适合多种CAN上层协议。

用户只需配置和简单编程即可运行。

方式转换：这2种工作方式可运行于同一个型号产品中，使用PROFIBUS站地址拨码开关最高位SW1来设置。

SW1=0为应用方式0，SW1=1为应用方式1。

注意：转换工作方式必须重新上电。

GSD文件：2种工作方式使用不同的GSD文件。

“方式0”GSD文件：DSCAN100.GSD；“方式1”GSD 文件：DSCAN101.GSD。

手册：2种工作方式分别由2本手册来介绍它们的应用；请注意手册封面上的标记：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、PB-B-CAN2.0A/V10/M1；M0即为方式0、M1即为方式1。

关于本手册……本手册包括：产品概述及应用范围、产品安装、产品原理、产品的组态配置方法、通信软件编程、及若干应用实例。

关于PROFIBUS技术方面：用户应具有一般PROFIBUS产品的配置、组态技术基础，如：GSD文件、STEP 7软件应用等。

请读者自行参考有关技术资料。

关于CAN总线技术方面：为阅读方便，特将与本产品有关的CAN总线的技术摘要于本手册中，如读者希望了解更多的CAN总线知识，请另行阅读有关技术资料。

推荐CAN总线技术参考书：《现场总线CAN原理与应用技术》……………….北京航空航天大学出版社…饶运涛等编著《现场总线工业控制网络技术》………………..…..北京航空航天大学出版社…夏继强编著《CAN总线原理和应用系统设计》……………...…北京航空航天大学出版社…邬宽明编著推荐CAN总线技术网站：关于PROFIBUS总线技术网站：、目录第一章：产品概述 (4)一．系列产品概述 (4)⒈产品系列 (4)⒉桥系列产品主要用途 (4)二. PROFIBUS到CAN总线接口 (5)⒈产品特点 (5)2．定制PROFIBUS/CAN专用通信适配器 (5)⒊技术指标： (5)第二章：产品结构、安装、启动 (6)⒈产品布局 (6)⒉安装 (6)3．外形尺寸 (7)4．PROFIBUS接口接插件 (7)⒌ CAN总线接口及安装 (8)⑴ CAN总线接口技术性能 (8)⑵最大的总线线路长度 (8)⑶不同电缆和不同总线节点数量n 的最大总线电缆长度 (8)⑷ CAN接口极性 (9)⑸关于总线终端和拓扑结构 (9)7. 电源 (10)8. 从站地址开关设置SW (10)9. 指示灯 (10)10. 上电步骤及故障排除 (10)第三章：产品通信原理 (12)1. 产品硬件结构 (12)⒉与PROFIBUS系统的连接 (12)⒊ CAN设备通信协议 (13)⑴ CAN总线协议范围 (13)⒋通信数据缓冲区 (15)⑴一对一的简单情况 (15)⑵一对多的情况 (16)5. 通信过程 (18)⑴ CAN发送过程 (18)⑵ CAN接收过程 (18)6. 通信报文格式 (19)⑴ PROFIBUS输入/输出数据区 (19)⑵ PROFIBUS输出数据区与CAN发送数据格式 (20)①控制字（QB1~QB3） (20)② CAN发送标识码 (21)③ CAN发送数据 (22)⑶ PROFIBUS输入数据区与CAN接收数据格式 (22)①状态字（IB1~IB3） (22)② CAN接收报文标识码（IB256~IB257） (24)③ CAN接收数据（IB258~IB265） (24)第四章：PB-B-CAN通信的实例 (26)一．如何在主站中配置PB-B-CAN接口 (26)⒈在HW Config中建立一个S7-300主站 (26)⒉配置从站PB-B-CAN (26)⑴安装GSD文件 (26)⑵配置从站PB-B-CAN (27)⑶配置CAN通信参数 (27)二．在主站中编程通信 (29)例1：连续发送及自动接收CAN数据 (29)第一章：产品概述一．系列产品概述⒈ 产品系列PB-B-CAN 接口（以下有时简称“接口”）是PROFIBUS 总线桥bridge(桥)系列中的产品；本产品手册适合PB-B-CAN 型产品。

Profibus转Modbus总线协议转换器

Profibus转Modbus总线转换器简介1、产品特点使用32‐Bit Micro‐controller，频率可达80MHz使用Profichip公司的Profibus 专用芯片VPC3+C支持Profibus DP‐V0 slave具备Profibus传输速率自动识别功能Profibus传输速率可达12M bps，Modbus传输速率可达921.6 kbps同时支持Modbus RTU及 Modbus ASCII数据格式，需使用不同的GSD文件同时支持Modbus Master 及Slave 操作模式，需使用不同的GSD文件支持Modbus 01、02、03、04、05、06、15、16等常用功能码Modbus可提供RS485、RS422、RS232、USB四种电平接口（需订货时说明，也可根据客户使用要求的变化重新更改）Profibus采用DB9座孔接头，可与标准DP总线头连接。

也可使用普通DB9头针接头配合内部终端电阻连接Profibus网络Modbus可提供DB9座孔、DB9座针、5P端子、USB四种物理接头（需订货时说明，也可根据客户使用要求的变化重新更改，默认DB9座孔）Modbus支持常用标准波特率，数据位长度及校验位可选Modbus数据通讯支持时间自动触发和程序控制两种方式Profibus输入输出数据长度可自用设定，最大输出/入数据长度为 244/244 BytesProfibus和Modbus信号具备2500Vrms 高速磁耦合隔离保护电路Profibus、Modbus、电源三端DC1500V电气隔离，并且三个端口具备抗600W 雷电、浪涌能力电源输入范围宽，并具备反接、过压、过流、过热保护功能具备LED 状态指示灯，方便用户查看状态内置独立看门狗，增强设备抗干扰能力提供导轨(DIN Rail)安装方式2、技术指标Modbus接口提供DB9座孔、DB9座针、5P端子、USB四种物理接头支持RS232、RS485、RS422、USB通讯（USB通讯采用虚拟串口方式，需安装驱动）Modbus Master模式最大支持45个从机，Modbus Slaver模式最大支持100条Modbus命令波特率支持1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、230400、256000、460800、921600bps 帧格式支持7、8个数据位， None/Odd/Even校验位，1、2 个停止位 Profibus接口物理接头为DB9座孔，可配合西门子标准DP总线头使用。

PROFIBUS技术培训总线协议教学教材

PROFIBUS International
主站请求电文
定时图
TSYN = 33 Tbit
TRDY
请求
响应
响应电文
®
PROCESSFIELDBUS
从站
min TSDR
max TSDR
Copyright by PROFIBUS International 1997
Legend: TRDY = 准备时间 TSDR = 站响应时间 TSYN = 同步时间
对 FMS: 它们被用于区分站之间的逻辑连接对 DP/PA: 它们被用于选择不同的功能
Copyright by PROFIBUS International 1997
PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard
Technique, Rev. 1, Part IV - Page 10
®
PROCESSFIELDBUS
PLC
PLC / PC e.g., I / O
Technique, Rev. 1, Part IV - Page 3
PROFIBUS International
®
PROCESSFIELDBUS
PROFIBUS 总线访问协议 (FDL)的特点
主站或从站可以在任何时间点接入或断开。FDL 将自动地重新组织令牌环。
DA = 目的地址（Destination Address） DU = 数据单元（Data Unit） DSAP = 目的服务存取点
（Destination Service Access Point） ED = 结束分界符（End Delimiter） FC = 功能码（Function Code） FCS = 帧检查顺序（Frame Check Sequence） LE = 长度（Length） LEr = 重复长度（Repeated Length） SA = 源地址（Source Address） SD2 = 开始分界符2 （Start Delimiter 2） SD4 = 开始分界符4 （Start Delimiter 4） SSAP = 源服务存取点（Source Service Access Point）

如何将MODBUS 设备数据与 PROFIBUS 设备互通

如何将MODBUS 设备数据与 PROFIBUS 设备互通工程应用中，我们选择的很多设备是带有 RS485 通信接口的，支持 MODBUS 协议，通过 RS485 总线可以很容易的对设备进行读写控制。

PROFIBUS DP 总线是 PLC 系统设计中经常用到的总线通信方式，很多情况下我们的主系统的通信方式是 PROFIBUS。

然需要用到的一些其他从设备（如变频器等）只有 RS485 接口。

这时就比较麻烦了，两种不同的总线通信方式是不能直接连接通信的。

针对这种情况，市面上出现了一种 PROFIBUS 转 modbus 协议转换器。

天津三格电子的 PROFIBUS 转 modbus是将带有 RS485 接口的设备连接到 PROFIBUS 总线上进行通信，很好的解决了工程应用中的难题。

天津三格电子的 PROFIBUS 转 modbus 转换器的基本工作原理：转换器的核心是一个 MCU 主控器，就像电脑的 CPU 一样。

MCU 中含有 PROFIBUS 和 MODBUS 两种协议通信能力。

基本的工作原理就像一个翻译员一样，把PROFIBUS 比作外语，把 MODBUS 比作汉语。

MCU 的主要工作就是让这两种语言能够互相交流信息。

像下面这个转换器它有一个 DP 接口，可以通过 DP 头连接到 PROFIBUS 总线上。

另外绿色接线端子上有一个 RS485 接口，可以连接 RS485 接口的设备。

然后通过一点很简单的配置就可以实现将 MODBUS 设备的寄存器信息映射到 PLC 的内存空间中。

使用很方便，不需要额外的编程。

这个转换器还有一个比较好的地方是，他可以同时带多台 RS485 设备。

只需要使用一个转换器就可以让几台 RS485 设备同时连接到 PROFIBUS 总线上。

说到 PROFIBUS 还想起一种情况，就是当现场有比较多的 PROFIUBS 设备想要连到一起时，如果直接单纯的线缆连到一起可能会出现信号比较弱，不稳定的情况。

K-MOD01 DPModBus网桥通讯模块使用说明书

警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。

提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

模块通过采用螺钉固定在端子底座的安装方式，通过64针欧式连接器与K-PA T01或K-PAT21底座连接使用。

K-MOD01模块支持模块卡件冗余配置，支持带电热插拔(冗余和非冗余配置方式下均支持)，外壳G3防腐等级。

鼎实创新 PROFIBUS 到 CANopen 总线桥 PB-B-CANopen M 产品及应用手册

PROFIBUS到CANopen总线桥PB-B-CANopen/M产品及应用手册(PB-B-CANopen/Master,CANopen主站)V 1.0北京鼎实创新科技有限公司2010-5目录第一章产品概述 (3)一．产品概述 (3)1.产品系列 (3)2.桥系列产品主要用途 (3)二. PROFIBUS到CANopen总线接口 (4)1.产品特点 (4)2.定制PROFIBUS/CANopen专用通信适配器 (4)3. 技术指标 (4)第二章产品结构、安装 (5)一、产品布局 (5)二、安装 (6)三、外形尺寸 (6)四、PROFIBUS接口接插件及安装 (7)五、CANopen总线接口及安装 (7)1、CANopen总线接口技术性能 (7)2、最大的总线线路长度 (7)3、CANopen接口极性 (8)4、关于总线终端和拓扑结构 (8)六、电源 (8)七、PROFIBUS DP从站地址开关设置 (9)八、设置总线桥为Master工作方式 (9)九、指示灯 (9)十、上电步骤及故障排除 (10)第三章CANopen通信协议简介 (11)一、CANopen报文结构： (11)二、CANopen从站设备的状态机 (12)三、CANopen子协议 (12)1、NMT协议 (12)2、node guard协议 (13)3、Heartbeat协议 (14)4、Bootup协议 (14)5、SDO协议 (14)6、PDO协议 (15)7、SYNC协议 (15)第四章PB-B-CANopen/M总线桥的配置和启动 (16)一、硬件配置 (16)1、GSD文件的安装 (16)二、状态和控制字节 (17)三、CANopen数据的读写 (19)1、波特率和发送周期的配置 (19)2、PDO的配置 (19)3、SDO的配置 (20)4、SYNC的配置 (22)5、NMT的配置 (22)6、Heartbeat的配置 (22)第五章PB-B-CANopen/M典型应用 (24)一、典型应用1：PB-B-CANopen/M与Druck DPS 4000压力传感器的通讯 (24)1、系统说明 (24)2、系统连接 (24)3、系统配置 (24)4、通讯启动 (25)二、典型应用2：PB-B-CANopen/M总线桥与施耐德A TV71变频器的通讯 (26)1、系统说明 (26)2、系统连接 (26)3、系统配置 (27)4、通讯启动 (28)第一章产品概述一．产品概述1.产品系列PB-B-CANopen接口（以下有时简称“接口”）是PROFIBUS总线桥bridge(桥)系列中的产品，本产品手册适合PB-B-CANopen型产品。

profibus-modbus详细说明

Profibus_DP转Modbus总线桥使用说明V2.0产品基本参数三格电子的Profibus_DP转Modbus总线桥模块支持标准的profibus协议，可接入多种组态软件和PLC中。

可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus总线系统中。

产品工作电压范围DC7-DC30V。

内置隔离和浪涌保护电路，可长时间运行于工控现场。

Profibus接口波特率自适应，最高支持12Mbps。

主要参数如下表：硬件接口说明（1）、模块地址设置模块内置有8位拨码开关（低7位有效），用于设置本模块Profibus地址。

每一位拨到ON位置表示1，拨到OFF位置表示0。

地址用二进制数表示。

例如模块地址设置为9，则第一位和第四位拨到ON 其他位拨到OFF。

如下图拨码开关所示：模块出厂默认地址设置为8.组态参数设置说明本模块modbus接口可以工作在主机模式或从机模式，两种模式分别有相应的GSD文件。

主机模式GSD文件名为：MDP_01.GSD。

从机模式GSD文件名为：SDP_01.GSD。

对于两种不同工作模式的组态以下分别介绍一、模块modbus接口工作在主机模式Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。

Modbus主机工作模式下，模块可以访问多台modbus从机，模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。

如模块发送3号请求数据命令，到从机应答完成，这样一个命令周期称为一个命令组，模块可以最大支持15个这样的命令组，每组命令的具体参数在下面会具体讲解。

在组态产品前需要先安装对应的MDP_01.GSD文件。

安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。

如图（1）。

图（1）添加后可以按需要选择数据交换的长度，如不确定可选择128 byte in 128 byte out。

如图（2）图（2）选择完成后点击确定会弹出如下图（3）对话框，注意修改模块地址和拨码开关地址一致。

PROFIBUS转MODBUS MODBUS转PROFIBUS网桥 PB-MB

◆产品用途用于Profibus现场总线与最多10台MODBUS-RTU设备之间交换数据，采用Profibus专用芯片，支持所有Profibus-dp现场总线系统。

◆主要特点通讯口1：Profibus dp从站通讯方式，支持连接到PLC、DCS、计算机等多种主站；通讯口2：标准MODBUS-RTU协议，支持01、02、03、04、05、06、0F、10命令；Profibus dp 通讯速率：9.6Kbps～12 Mbps自适应波特率选择；MODBUS-RTU波特率：1.2Kbps～115.2Kbps；连接MODBUS-RTU设备数量：10个；交换数据：（80个输入字节）/（80个输出字节）；通讯回路相互隔离，隔离电压1KV且均带TVS防雷击、过流自恢复保险保护；24VDC输入电源极性保护。

◆产品介绍1.通讯口1速率（自适应）：9.6Kbps、19.2Kbps、45.45Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps。

2．通讯口2通讯速率（固定）：1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps。

4．连接数量：Profibus网络：最多为126个；MODBUS-RTU网络：最多10个设备（地址范围0～255可选，每增加1个PB-MB模块可增加连接最多10个设备）用户参数设置：支持用户参数设置Profibus 远程输入、输出字及数量；模块LED状态指示：面板上排指示灯MBUF（第一个灯绿色）：正确发送和接受组态配置的MODBUS-RTU设备后常亮。

MT （第三个灯黄色）：MODBUS-RTU数据发送灯MR （第四个灯黄色）：MODBUS-RTU数据接收灯。

面板下排指示灯POWER（第一个灯红色）：电源指示灯；PBUF （第四个灯绿色）：正确接入Profibus网络后常亮。

Modbus总线连接方式介绍

Modbus总线连接方式介绍
很多人在工程现场连接的modbus总线存在着这样那样的错误，今天我们家来介绍一下标准且正确的modbus总线连接方式。

下面首先来看一下错误的接法，如下图：
上图中存在两个问题，一个是总线必须线型连接，不能星型连接。

二是缺少终端电阻。

正确的接法如下图所示：
1）、接5V有源终端电阻如下图：
2）、接无源终端电阻如下图：
连续收发数据时，电阻上的功率等于5V * 5V / 120R ，约0.2瓦，如果通讯不频繁，不通讯时电阻上没电流流过，小点也可以
基于485方式的通讯在工业现场应用广泛，针对485的软协议也非常之多，其中比较常用的西门子DP协议，莫迪康的modbus协议设备
应用最广，针对这两个协议设备之间无法互通的问题，大连德嘉电子出品了DP-Modbus协议转换器，帮助客户来解决此问题，并且次
产品带有USB调试接口，可以帮助客户用最短的时间迅速完成现场调试。

通过大量的现场工程经验，USB调试接口是modbus调试所必备的，modbus通讯模块中内置USB调试接口，可以给客户带
来极大的方便。

PB-B-MM_V3X产品手册

PROFIBUS 到 MODBUS 协议总线桥
PB-B-MM/232/485/V3x 产品手册
（上册 PB-B-MM/V3x：MODBUS 主站） V 3.x
北京鼎实创新科技有限公司
北京鼎实创新科技有限公司
关于本手册（必读部分）
本手册分为上、下两册，上册是关于 MODBUS 主站的手册，目前产品最高版本为 V33.下册是关于 MODBUS 从站的手册，目前产品最高版本为 V32. 用户可根据实际需要有选择阅读。
⒊ 外形尺寸 ..................................................................................................................................................... 9
一．系列产品概述 ........................................................................................................................................... 5 1. 产品系列 .............................................................................................................................................. 5 2. 桥系列产品主要用途 .......................................................................................................................... 5

Profibus-ModBus-M-V3.01使用指南

网关系列Profibus到ModBus网关使用指南 Profibus-ModBus-M-V3.01北京安拓普科技发展有限公司网关系列产品：LonWorks系列网关产品：LonWorks-ModBus-M-V3.01-------------ModBus主站LonWorks-ModBus-S-V3.01-------------ModBus从站LonWorks-FFU-M-V4.01----------------ebm协议主站LonWorks-S7200-M-V5.01--------------连接S7200LonWorks-Serial-M-V2.01-------------四方产品LonWorks-Mcquay-M-V2.01-------------麦克维尔空调 Profibus系列网关产品：Profibus-ModBus-M-V3.01-------------ModBus主站Profibus-ModBus-S-V3.01-------------ModBus从站Profibus-Serial-V3.2----------------连接串口串口系列网关产品：Serial-TCP-V3.01--------------------串口以态网转换Serial-ModBusTCP-V3.01--------------ModBus从站Profibus-ModBus-M-V3.01产品：在PROFIBUS 一侧只做PROFIBUS 从站；在MODBUS 一侧即可做MODBUS主站（如图1）。

对应的GSD文件：Pro-MD-M.GSD；组态中产品名称为：Profibus-ModBus-M/V301；如图2所示：目录一、产品概述1、Profibus-ModBus-M网关产品主要用途2、Profibus-ModBus-M产品特点3、Profibus-ModBus-M技术指标二、产品结构1、产品结构2、产品安装3、外形尺寸4、Profibus接口与安装5、RS485接口与安装6、电源7、Profibus地址设定8、指示灯三、 ModBus技术简介1、ModBus通信协议2、ModBus协议要点3、异常应答4、ModBus存储区5、ModBus功能(1) 读取输出状态(2) 读取输入状态(3) 读取保存寄存器(4) 读取输入寄存器(5) 强置单线圈(6) 预置单保持寄存器(11) 强置多线圈(12) 预置多寄存器四、协议转换原理1、产品硬件结构2、协议转换原理五、产品的配置与通讯方法1、产品的配置与通讯办法实例2、系统配置方法（1）、STEP7新建项目（2）、填加硬件设备（3）、配置设备参数（4）、配置报文队列（5）、“编译存盘”配置完成3、设备控制字与设备状态字（1）、设备状态字（2）、设备控制字（3）、ModBus从站状态字4、主站启动ModBus通讯5、设备与地址对应关系六、常见故障排除第一章产品概述1、Profibus-ModBus-M网关产品主要用途将具有ModBus 等专用通信协议的接口设备连接到Profibus 总线上，使设备成为PROFIBUS 总线上的一个从站。