多台电机顺启逆停PLC控制
电机顺序启动逆序停止plc心得体会
电机顺序启动逆序停止plc心得体会
电机顺序启动逆序停止是PLC控制电机运行的一种方式,它可以控制一个或多个电机在固定的顺序启动,并在需要时以相反的方向停止运行。
这种方式广泛应用于自动化生产线和工业生产过程中,能够提高生产效率和稳定性,降低能源消耗和设备维护成本。
在使用该控制方式时,我们可以通过PLC编程,将电机的启动和停止顺序与电机序列关联,从而实现自动化的控制。
在电机启动时,PLC会依次发送启动指令到各个电机,以确定它们的启动顺序。
而在停止时,则需要先将运行中的电机逆序停止,以确保运行的稳定性。
总的来说,电机顺序启动逆序停止能够有效地降低设备损耗和对电力的需求,提高生产效率和质量,是一个非常实用的自动化控制方式。
而在使用过程中,我们需要注意合理设置电机启动和停止的时间参数,确保电机运行的顺利和安全。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
工作过程分析：
一、启动过程：
1 按下启动按钮SB1,KM1线圈得电吸合,通过其常开触点KM1
和KT4延断触点实现自锁,时间继电器KT1得电,开始计时；
2 KT1计时时间到,其延闭触点KT1闭合,KM2线圈德电吸合,
并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时,KM2常闭触点分断,断开时间继电器KT1,其延闭触点KT1立即复位,时间继电器KT2得电,开始计时；
3 KT2计时时间到,其延闭触点KT2闭合,KM3线圈得电吸合,
并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时,KM3
常闭触点分断,断开时间继电器KT2,其延闭触点KT2立即复位；
4 启动过程完毕.
二、停止过程：
1 停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成,其常开触点KM1、
KM2、KM3闭合,此时按下停止按钮SB2,中间继电器KA得电吸合,常开触点闭合,KA的常闭触点分断,解除KM3自锁,KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位,中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；
2 KT3计时时间到,其延断触点KT3分断,解除KM2自锁,
KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4, 时间继电器KT4得电开始计时;
3 KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断,解除KM1自锁,
KM1线圈失电分断;
4 KM1常开触点分断,解除中间继电器KA自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4,延断触点KT4立即复位.
5 停止过程完毕.
三、SB3为紧急停止按钮.。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
X000:启动按钮SB1 X001:停止按钮SB2 X002:M1过载保护FR1 X003:M2过载保护FR2 Y001:M1用交流接触器KM1 Y002:M2用交流接触器KM2 KT:5s延时
5.4.3 画出I／0按线图及主电路图
5．4．4用经验编程法进行编程（综合）
继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制电路 电气原理图
学习目标
2、能力目标 （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯 形图。 （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系 统的设计、调试和安装，理解栈操作指令、主控 指令的工作机制与程序的优化的关系。
5.1
应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作 时序往往不一样。 例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电 机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启 动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等 等。 换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动 的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。 在对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止 是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。
5.2 脉冲指令PLS、PLF
5.2.1 脉冲指令格式
PLS 、PLF目标元件：Y和M(特殊辅助继电器除外)
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3.控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
PLC控制三台电机的顺序启动
PLC控制三台电机的顺序启动一、前言PLC是现代工业自动化控制系统的主要设备之一，它已经在许多领域得到了广泛地应用。
其中，PLC控制电机的顺序启动是常见的应用之一。
本文将介绍如何通过PLC控制三台电机的顺序启动，实现自动化生产。
1. PLC控制器PLC控制器可以看作是自动化控制系统的“大脑”，用于控制和监测工业自动化过程。
PLC控制器通常具有输入、输出、CPU和存储器等功能模块。
PLC控制器的输入部分用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出部分控制操作接触器和其他执行器的开关状态。
CPU和存储器用于处理和存储控制程序和数据。
2. 电机控制电路电机控制电路用于控制电机的启停、方向、速度等。
在三台电机的顺序启动中，我们需要将它们分组。
本文将三台电机分为A、B、C组，按顺序启动，其中A组最先启动，C组最后启动。
3. 顺序控制程序顺序控制程序是PLC控制器上的程序，用于控制电机的顺序启动。
程序通常是用一种类似程序语言的语言编写的，有许多不同的编程语言可用于编写。
4. 系统示意图三台电机顺序启动的系统示意图如下所示：电源 ------------------------------------ PLC控制器----------------------------------- 电机控制电路A组电机--------B组电机--------C组电机三、运行原理三台电机启动的顺序依次为A组电机、B组电机和C组电机。
PLC控制器按照程序指令控制电机的启动。
当PLC控制器接收到开始信号时，它将控制A组电机启动。
一旦A组电机启动，PLC控制器将控制B组电机启动。
当B组电机启动时，PLC控制器将控制C组电机启动。
当C组电机启动时，整个系统就完成了顺序启动的过程。
四、总结。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表
申报单位：电子工程系
项目名称
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
专业名称
电气自动化技术
竞赛学生人数
15人；分5组
负责教师
曾伟一
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目内容简介
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：
1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
安装接线正确
1、元件选择、布局合理，安装符合要求
2、布线合理美观
10
1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处
2、布线不合理、不美观，扣3分/处
PLC编程调试成功
1、程序编制实现功能
2、操作步骤正确
3、接负载试车成功
50
1、连线接错一根，扣10分；
2、一个功能不实现，扣10分；
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目详细方案设计与说明
1、考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
2、参赛对象：本项目将安排电气自动化技术专业06级50%的学生参与，将按照3人/组的形式进行分组竞赛。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆序停止控制GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-原理说明主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所3.MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路列PLC的I/O分配表：接线图梯形图指令表编程0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y14 ANB5 AND X6 6 MC N0 M07 LD M80008 OUT Y09 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4输入程序并调试。
3台电动机自动顺序启停PLC控制解读
1.引言可编程序控制器，是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC 简单可视化的程序，对3台电动机实现顺序起停控制，可以通过手动实现，也可以通过延时实现自动起停控制，延时时间可以在线设置，并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用，巩固练习运用组态软件及组态设计，提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。
2. PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。
日本的PLC技术是由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。
某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
本项目采用“步进顺控法”编程。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习选择性分支状态转移图
选择性分支状态转移图是 指由两个及以上的分支程序组 成的，只能选择条件满足的那 一个分支的程序执行。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
对选择分支状态转移图进行 编程，在分支处，应先进行分支 状态的驱动处理，再进行分支的 转移处理。在汇合处，先进行汇 合前状态的驱动处理，再依据分 支顺序进行各分支到汇合处的转 移。
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调 试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；
项目扩展
设计一个大、小球分拣传送装置的控制程序，其分拣传送示意图如图所示 （见下页），控制要求如下： （1）机械手只有在原点位置时，按下启动按钮SB1才能按照下面的动作顺序分 拣大、小球（原点在左、上，并有原点指示）； （2）机械手的动作顺序为：下降→吸球→上升→右行→下降→释放→上升→左 行，吸球和释放时间均为1s； （3）机械手下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关SQ2断开；压着小球时， SQ2闭合（以此来判断是大球还是小球）。 （4）按下停止SB2后，完成本次循环后回到原点停止。 技 Y001 Y002
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表申报单位：电子工程系成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动方案设计与实施表申报单位：电子工程系PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表(1)本项考核总分100。
(2)时间为180分钟。
(3)超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。
将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。
有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。
也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。
感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。
好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。
爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。
你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。
所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。
人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。
谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。
人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。
动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
你在谁面前最蠢，就是最爱谁。
其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。
所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。
这件事情告诉我们。
谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。
两电机顺序启动,逆序停机控制原理
两电机顺序启动,逆序停机控制原理一、引言在各种机械设备和工业控制系统中，电机被广泛应用。
为了确保电机的正常运行和保护电机设备，常常需要对其进行顺序启动和逆序停机控制。
本文将重点讨论两电机的顺序启动和逆序停机控制原理。
二、顺序启动原理顺序启动是指在启动多台电机时，按照一定的顺序依次启动各个电机。
这样做的目的是避免同时启动多台电机造成的电网冲击和设备过载。
顺序启动通常采用接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计需要设计一个合适的电路来实现顺序启动。
该电路主要由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
通过控制开关的操作，可以控制电机的启动顺序。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路处于断开状态，所有电机均处于停止状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始启动。
通过接触器和继电器的控制，可以实现电机的顺序启动。
例如，先启动电机A，待其达到设定转速后，再启动电机B。
3. 应用场景顺序启动主要应用于需要按照一定顺序启动的场合，例如输送带、提升机等需要多个电机协同工作的设备。
通过顺序启动，可以避免电机同时启动造成的电网冲击和设备过载。
三、逆序停机原理逆序停机是指在停止多台电机时，按照一定的顺序依次停止各个电机。
逆序停机可以避免电机停止时出现的冲击和设备损坏。
同样地，逆序停机也可以通过接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计逆序停机的电路设计与顺序启动类似，同样由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
控制开关的操作可以实现电机的逆序停机。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路断开，所有电机均处于运行状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始逆序停机。
通过接触器和继电器的控制，可以依次停止各个电机。
例如，先停止电机B，待其停止后再停止电机A。
3. 应用场景逆序停机同样适用于需要按照一定顺序停止的场合。
通过逆序停机，可以避免电机停机时的冲击和设备损坏。
四、总结两电机顺序启动、逆序停机控制原理在工业控制系统中起到了重要作用。
5台电机依次启停之用海为PLC巧妙实现
5台电机依次启停之用海为PLC巧妙实现摘要：介绍运用海为PLC控制5台电机顺序启停方法，关键字：海为PLC 顺序启停一、工作原理要求每次接通启动按钮，从第一台电机开始依次启动，到第五台电机启动后，再次接通启动按钮无效。
停止时，要求每次接通停止按钮，从最后启动的那台电机开始从后往前依次停止，到第一台电机停止后，再次接通停止按钮无效。
由于使用PLC不但可以简化电路，而且运行可靠，大大减少故障率以及因故障停机而造成的损失。
本系统应用海为（Haiwell）PLC，Haiwell系列PLC是一款国产通用型高性价比小型可编程控制器，广泛应用于塑料、冶金、机床等各个领域的系统和控制设备。
二、I/O分配将启动按钮、停止按钮及急停按钮接于PLC的输入端子X0～X2端子上，将七段数码管接于PLC的输出Y0～Y6端子上，将控制1号～5号电机的接触器线圈接于PLC输出Y8～Y12端子上。
其I/O设备及分配如下表所示。
PLC的I/O设备及分配表三、控制方案此电路关键之一是在启动电路中用了位左移指令SHL，In端用一个系统状态位SM0（PLC在RUN状态下常为1），配合INC加1指令实现1号～5号电机依次启动。
停止时用了位右移指令SHR，In端用一个系统状态位SM1（PLC在RUN状态下为常为0），配合DEC 减1指令实现1号～5号电机从后往前依次停止。
此电路关键之二是在七段码显示电路中用了初始寄存器值表，即要建立初始寄存器值表“LED数码管显示值”，要对寄存器V1000、V1002、V1003、V1004、V1005、V1006分别进行赋值，使之与V0相等时，运用比较指令MUX及字到位指令WTOB指令使Y0-Y6输出控制7段LED数码管分别显示序号0、1、2、3、4、5。
其梯形图如下图所示：五台电机依次启停梯形图原文地址：/webpage/solution/201010/2010100811210300001.htm。
5 多台电动机顺序启动的PLC控制课件
? 定时器T0正转3s，定时器T1暂停2s，定时 器T2反转3s, 定时器T3暂停2s
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三、任务分析
?该控制是一个时间顺序控制，所以，控制的时间可 以用累计定时的方法，而循环控制可用振荡电路来 实现，至于计数的次数，可以用计数器来完成，也 可以用定时器来控制。另外，正转接触器 KM1得电 的条件为按下起动按钮 SB1，正转接触器 KM1失电 的条件为按下停止按钮 SB或热继电器动作或 T0延时 到或计数次数到，反转接触器 KM2得电的条件为定 时器T1延时到，反转接触器 KM2失电的条件为按下 停止按钮SB或热继电器动作或 T2延时到或计数次数 到。因此。在起保停电路的基础上，再增加一个振 荡电路和计数电路
? 确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图， 画出各输出信号的梯形图。
? 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他 输出信号的梯形图。
? 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进 行最后的优化。
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三、经验法的应用
?用经验法设计三相异步电动机正反转控制的 梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1， 正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反 转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机 反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正 转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动 机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。
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四、用经验法设计梯形图存在的 问题
? 设计方法很难掌握，设计周期长 ? 装置交付使用后维修困难
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5．3．2常见的经验编程法
?常见的可以采用经验编程法编程的典型控制电路有： 启动与停止的程序设计；时间控制逻辑的程序设计 （脉冲跟随逻辑的程序设计、定宽跟随逻辑的程序 设计、延时脉冲逻辑的程序设计、记忆延时位置逻 辑的程序设计、延时复位逻辑的程序设计）；点动 式单向连续运转控制；电机的启动保持停止控制； 电机的正反转控制；电动机的自动顺序控制；延时 接通延时断开电路；长时间延时电路；变频电路； 振荡电路；报警电路等。
PLC控制电机顺序启动停止
PLC控制电机顺序启动停止
今天和大家分享一下两台电动机的顺序控制，控制要求如下；
两台电动机按M1,M2的顺序启动。
停止时按M2，M1的顺序停止。
即在启动时，只有当电机M1启动运转后，电动机M2才能启动运转。
在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下；按下电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1闭合并自锁，电动机M1启动运转，然后按下电动机M2的启动按钮SB4,接触器KM2闭合，电动机M2启动运转。
当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3,接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，在按下电动机的M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
我们在看一下，用三菱FX2n plc是怎么实现这个功能的。
首先我们分配一下地址；
在看一下三菱FX2n的接线图。
看一下三菱的程序
这是我们用三菱plc来实现顺序控制的，在看一下用西门子200PLC来实现，硬件连接和软件程序编写是怎么的。
首先我们看一下地址分配；
看一下西门子的程序
通过这几个实例可以看出，每款plc虽然各有特点，但是编程的思路基本都是一样的，所以我认为学习编程最重要的还要学习编程的思路。
一个工程的完成都是平时一点一滴的积累。
自动化人永远在路上，同行们加油。
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
三台电机按顺序启动、停止PLC程序
三台电机按顺序启动、停止PLC程序在工业生产过程中，常常需要对多台电机进行协调控制。
这种情况下，常常采用PLC程序作为控制方式，实现多台电机的按顺序启动、停止等功能。
下面，我将详细介绍如何编写相应的PLC程序。
首先，需要明确本案例中的系统要求：有三台电机，每台电机按照指定的顺序启动，等待一段时间后按照相反的顺序停止。
同时，需要实现手动、自动两种控制模式，手动模式下可单独启动、停止每台电机，自动模式下需按照设定顺序自动启停。
接下来，我们需要对这些要求进行细分，并逐一完成PLC程序的编写。
第一步，起始部分。
在程序的开头，需要进行程序的初始化，包括对每台电机的启停信号进行清零，取得手动/自动模式选择状态等。
第二步，手动模式实现。
手动模式下，用户可以单独启动、停止每台电机，这项功能可以通过编写操作界面来实现，具体方式可以根据不同用户需求而定。
在程序中，手动模式的实现需要监听操作界面的用户操作，然后相应地进行每台电机的启停控制。
如果用户选择启动某个电机，则向该电机发送启动信号；如果用户选择停止某个电机，则向该电机发送停止信号。
第三步，自动模式实现。
自动模式下，每台电机需要按照预设的顺序进行启动和停止。
这里我们可以采用定时器和计数器的方式进行控制。
首先，设定一个定时器，该定时器用于计算每台电机的运行时间，以便到达预定时间后进行自动停止。
其次，设定一个计数器，用于记录当前电机是处于启动状态还是停止状态，以便在下一步进行判断。
第四步，顺序启动。
在自动模式下，需要实现每台电机的顺序启动。
我们可以采用计数器的方式，在启动下一台电机之前，等待前一台电机运行一段预定的时间后再进行启动。
比如，第一台电机先进行启动，并设定定时器计时运行时间T1，在T1时间到达之前不进行下一台电机的启动。
等待T1时间后，判断计数器是否达到最大值3，如果没有，则给下一台要启动的电机发送启动信号，并设定计时器和计数器，以便按相应的时间间隔和顺序启动下一台电机。