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上海交通大学硕士学位论文基于分子动力学模拟的界面强度准则姓名：***申请学位级别：硕士专业：固体力学指导教师：***20070101基于分子动力学模拟的界面强度准则摘要随着各类功能材料、复合材料等先进材料的工业应用范围的不断扩大，由不同材料组成的界面的力学行为，越来越受到了人们的重视。
结合材料的破坏通常都是从界面或其附近发生的，其中，界面的剥离，即结合部的破坏，又是非常常见的破坏形式。
但是，关于结合材料的破坏准则，由于界面端应力奇异性和界面裂纹裂尖的震荡应力奇异性，以及界面本身与母材的强度不同等因素，是不能采用材料力学或断裂力学的破坏准则的，而必须根据界面问题的特征，重新建立相关的破坏准则。
目前科研的重点多集中在宏观材料界面的微观结构上探讨其力学行为，也就是由微观的观点来研究宏观的物理现象。
分子动力学是分子模拟中正迅速崛起的一种方法，被广泛应用于计算系统的热力学、动力及结构等性质，具有广阔的发展空间和良好的应用前景。
分子动力学方法采用经验势函数，从原子入手进行研究。
通过求解牛顿运动方程研究纳米颗粒在不同时刻的运动状态，建立纳米颗粒运动速度和待求量之间的函数关系，模拟求解材料的力学参数。
目前关于界面破坏尚没有一个被广为认可的评价准则。
本文采用分子动力学模拟方法，对结合材料的界面强度破坏问题进行分析，通过对（1）界面上应力集中引起的界面起裂；（2）界面端应力奇异引起的界面I端起裂；（3）界面上裂纹扩展三种计算模型的模拟，获得了结合材料界面破坏时的临界状态。
从模拟结果出发，提出结合材料界面破坏的准则。
虽然在分子动力学模拟中采用了简化的界面模型，但结果表明，分子动力学模拟仍可给宏观的界面破坏准则提供诸如破坏准则形式等方面的参考。
关键词：分子动力学模拟，界面强度准则，界面起裂，裂纹扩展IITHE INTERFACE STRENGTH CRITERION BASED ON MOLECULAR DYNAMICS SIMULATIONABSTRACTWith the widespread application of various kinds of composite materials and functional materials, people pay more attention to the mechanical behavior of bi-material. Fracture of bi-material often occurs at or near the interface. And the debonding of interface is a very familiar fracture mode. Because of the stress singularity of interface edge, the oscillatory stress singularity of interface crack tip and the different strength between interface and material itself and so on, the general fracture criterion used in material mechanics or fracture mechanics, is not suit for bi-material. The new fracture criterion has to rebuilt according to the character of interface. Now, the research emphasis is investigating the mechanical behavior in the nano-structure of macroscopic bi-material interface, viz. analyzing macroscopic physical phenomena from microscopic viewpoint.As a rapidly developing method of molecular simulation, molecular dynamics (MD) has been widely used to calculate thermodynamic, dynamicIIIand structural properties of many systems, and has wider developing space and higher application foreground. Molecular dynamics method employs the empirical potential functions and analyzes in a view of atoms. It investigates the motion state of nano particles in different time by solving Newton motion equation, and establishes the functional relationship between the velocity of nano particles and the other unknown variables, and solves the mechanical parameters of materials.So far no criterion of interface fracture has been generally recognized. The molecular dynamics simulation method is introduced in this paper to analyze the fracture of bi-material interface. We obtain the critical state of bi-material interface fracture by simulation three cases: (1) interface crack initiation caused by stress concentration; (2) interface edge crack initiation caused by singularity of interface edge; (3) interface crack propagation. In molecular dynamics simulation, the analysis model is simplified due to the complexity of problem, however, the simulation results reveals some intrinsic features, such as the form of interface fracture criterion, which can be referred for macroscopic interface fracture criterion.KEY WORDS: Molecular Dynamics Simulation, Interface Strength Criterion, Interface Crack Initiation, Crack PropagationIV上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
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⑵摘要内容每段开头留四个字符空格。
⑶摘要内容后下空二行打印“key words”，其后关键词小写，每一关键词之间用逗号分开，最后一个
关键词后不打标点符号。
英文摘要….........…...……...…………………………………………………………………….....1
第一章引言....................................................... 2
1.1.系统开发背景................................................................................................................................ 2
④学位论文
序号作者，题名，［学位论文］(英文用［dissertation］)，保存地点，保存单位，年份⑤专利
序号专利申请者，题名，国别，专利文献种类，专利号，出版日期
⑥技术标准
序号起草责任者，标准代号，标准顺序号－发布年，标准名称，出版地，出版者，出版年度
12.论文的附录依次为附录1，附录2??编号。附录中的图表公式另编排序号，与正文分开。
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【篇一：上海交大毕业论文格式】
上海交通大学研究生学位论文格式的统一要求学位论文是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新的发明、理论或见解，是研究生申请硕士或博士学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。
上海交通大学研究生学位论文格式的统一要求
Shanghai jiaotong daxue yanjiusheng
xuewei lunwen geshi de tongyi yaoqiu
Abstract
Typethecontent of the abstracthere.
Key Words:ShanghaiJiaoTongUniversity(SJTU),Graduate Students, Thesis, Format
3
1.封页上的内容一律按统一格式和要求打印，必须正确无误。论文题目不得超过20个汉字。
2.硕士学位论文中文摘要字数为500字左右。博士学位论文中文摘要为800字左右。
⑴论文题目为三号黑体字，可以分成1或2行居中打印。
论文中如图表较多，可以分别列出清单置于目录页之后。图的清单应有序号、图题和页码。表的清单应有序号、表题和页码。
2.9
论文中所用符号所表示的意义及单位（或量纲）。
符号、标志、缩略词、首字母缩写、计量单位、名词、术语等注释说明，如需汇集，可集中置于图表清单之后。
2.10
论文正文是主体，是学位论文的核心部分，占主要篇幅，一般由标题、文字叙述、图、表格和公式等五个部分构成。写作形式可因科研项目的性质不同而变化，一般可包括调查对象、实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。
2.2
题名页应置于封二，是对学位论文进行著录的依据。除包括封面上的全部内容外，题名页还应增加关键词、资助基金项目、研究方向、申请学位级别（博士或硕士）、培养单位等内容。
2.3
该《声明》全文可以从网上（网址：）的信息服务栏目中下载，经学位论文作者签名后生效。
【优秀毕业论文】基于soc系统的12位saradc的设计
上海交通大学硕士学位论文基于S O C系统的12位SARADC 的设计DESIGN OF A 12 BIT SUCCESSIVE APPROXIMATION REGISTER ADC IN SOC SYSTEM硕士姓名：沈奇臻专业：电路与系统学号： 1060349010指导教师：戎蒙恬上海交通大学二零零八年十二月DESIGN OF A 12 BIT SUCCESSIVE APPROXIMATION REGISTER ADC IN SOC SYSTEMByShen QizhenADVISOR: Prof. Rong MengtianA THESIS SUBMITTED TOSHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITYIN PARTIAL FULFILLMENT OF THE REQUIREMENTSFOR THE DEGREEOF MASTER OF SCIENCEDepartment of Electrical Engineering ofShanghai Jiao Tong UniverisityDecember 2008II基于S O C系统的12位SARADC 的设计摘 要在现在的各种应用SoC系统中，由于系统的高性能、低功耗、低成本要求，一定会把数模转换器（ADC）模块作为一个必不可少的组成部分和其他的模拟模块以及数字模块一起集成于一块芯片上，这已经是种必然的趋势。
正是由于这个原因，一种能够与数字工艺兼容的ADC的设计就变得很必要。
SARADC是一种常见的ADC的结构，由于其本身的小尺寸低功耗的特点，非常适合应用于SoC系统。
本文设计的就是这样一个应用于SoC系统的，能够面向触摸屏应用的ADC模块。
它基于TSMC 0.18um 的1P5M工艺，总共包括了模拟电路中的比较器电路、DAC电路、触摸屏驱动电路，输入通道选择电路以及数字电路的移位逻辑控制电路和时钟频率转换电路。
针对高速低功耗抖动要求，本文给出一种电流按比例缩放结构的DAC结构，并采用温度码和二进制码的分段组合，在明显提高DAC的精度，降低电路的失配和毛刺现象的同时减小芯片的面积和功耗。
上海交通大学硕士学位论文开放式教...
上海交通大学硕士学位论文开放式教学机器人运动控制器设计姓名：***申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：***20070201开放式教学机器人运动控制器设计摘要国内不少高校和公司研制的教学机器人运动控制器仍有需改进的方面，经分析认为主要有两点：一是针对确定的执行电机而设计，不具备控制对象的多样性；二是部分以CPLD、ARM或专用运动控制芯片为主控核心，不利于控制软件对用户的开放。
因此本论文提出了一种基于EDUROBOT- 680-II型教学机器人的开放式运动控制器，主要研究内容如下：1、在参考和阅读相关的资料和文献后，初步分析和概括了国内外教学机器人相关领域的发展和现状，以此为背景，分析了开展本课题的必要性以及课题的主要研究内容。
2、通过对多种运动控制结构方案的了解和比较，结合本论文设计对象的特点选取了工控机＋自制接口卡的结构，该结构利于实现开放式的软件控制系统；通过对实时操作系统的了解和比较，选择了源代码公开的免费实时内核uC/OS-II，该内核采用ANSI C编译，理工科师生都比较熟悉，方便使用。
3、完成了接口卡的从芯片选型、PCB原理图绘制到电路板上芯片的焊接及测试等一系列工作。
实现的功能主要有：一、具有模拟量指令和脉冲指令两种输出，可兼容步进电机和伺服电机，并具备对伺服电机进行位置、速度和力矩等多种模式的控制；二、具备单轴十个开关量输入输出用于相应的电机驱动器开关量控制。
4、学习并熟悉了如何使用实时操作系统uC/OS－II，并以此编制了相应的运动控制程序，实现了软伺服控制方式以允许用户对机器人的底层运动控制算法进行研究；同时，完全开放的软件系统也使之成为一个学习运动控制软件系统的平台，如系统结构和中断、通讯、任务管理等具体功能。
5、对运动控制器作了一些调试工作，经测试，基本达到了课题设计要求。
关键字：开放式，教学机器人，运动控制器，软伺服，uC/OS－IIDESIGN OF OPEN-ARCHITECTURE MOTIONCONTROLLER FOR EDU ROBOTABSTRACTMany universities and companies in China have developed EDU robot. However, the controllers of these EDU robots can be improved for reasons below. First, controllers are designed for confirmed type motor, therefore can not be applied with other types. Second, some controllers apply CPLD, ARM or special chips to motion control calculating, that makes the software system open to users inconveniently. Therefore, this article studies one kind of open-architecture motion controller for EDU Robot based on EDUROBOT- 680-II. The research content expresses as following:1. With some papers and reference, make a conclusion about the EDU robot situations internal and overseas. Then, analyses the necessary of this project and decided the main research content.2. Find some motion control architecture and make a compare, take the specialty of this project into account, we take the architecture of IPC and I/O board for the reason of realizing open-architecture software control system. As to the real time operation system (RTOS), we choose the uC/OS-II because it can be programmed by ANSI C, which is familiar by students and teachers in universities so that the uC/OS-IIcan be use more easily.3. About the I/O board, we did work like designing of PCB (Printed Circuit Board), fixing chips on the board and some tests on it. The I/O board guarantees the controller can be applied to both stepper motor and servo motor and control servo motor with position, speed or torque mode for it has both analog signals and pulse output. Except that, it offers ten switch I/O ports applying to control motor drivers.4. Learned the real cornel uC/OS-II and use it to program the software control system. This software system has servo control ability that allow user to study their motion control theory by change or replace the programme. And, the open-architecture software system provide users a flat roof to study software system of motion control, such as the framework, interrupt, communication, task supervising and so on.5. At the end of this project, we tested the control system and made some rectifications, and it basically qualified the designing demand.Keywords: Open-architecture, EDU robot motion controller, soft servo control, uC/OS-II上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
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留学生英文版学位论文不少于３000字中文摘要，留学生英文版博士学位论文不少于500０字中文摘要。
上海交通大学研究生学位论文格式的统一要求概况
上海交通大学研究生学位论文格式的统一要求学位论文是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新的发明、理论或见解，是研究生申请硕士或博士学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。
为了提高研究生学位论文撰写质量，使学位论文在内容和格式上更加规范化、标准化，按照国家标准《学位论文的编写规则》，特作如下规定：一、论文内容要求研究生学位论文应用中文撰写，硕士学位论文字数一般为4～5万，硕士专业学位论文一般为2～5万；博士学位论文字数一般为8～10万（医学院研究生的学位论文字数要求如下：医学科学学位硕士学位论文字数一般为3～4万，医学专业学位硕士学位论文一般为1～3万；医学科学学位博士学位论文字数为4～5万，医学专业学位博士学位论文字数为2～4万）。
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上海交通大学研究生学位论文格式的统一要求摘要学位论文是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新的发明、理论或见解，是研究生申请硕士或博士学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。
为了提高研究生学位论文撰写质量，使学位论文在内容和格式上更加规范化、标准化，按照国家标准《学位论文的编写规则》，特作如下规定关键词：上海交通大学，研究生，学位论文，格式SHANGHAI JIAOTONG DAXUE YANJIUSHENGXUEWEI LUNWEN GESHI DE TONGYI YAOQIUABSTRACTType the content of the abstract here.KEY WORDS: Shanghai Jiao Tong University (SJTU), Graduate Students, Thesis, Format目录1如何使用本模板 (1)1.1基本方法 (1)1.1.1预设的样式 (1)1.1.2标题后续样式自动跳转 (1)1.1.3使用上述样式时可能遇到的问题 (1)1.2其他说明 (1)1.2.1如何为已经编辑过的文档应用本模板 (1)1.2.2如何为图片或表格添加题注 (2)1.2.3关于参考文献 (2)1.2.4哪些标题被编入目录？ (2)1.2.5小技巧 (3)1.3关于本模板其他部分的内容 (3)2论文内容要求 (5)2.1封面（包括扉页） (5)2.2题名页 (6)2.3论文原创性声明 (6)2.4论文版权使用授权书 (6)2.5论文答辩委员会名单及答辩决议 (6)2.6中文摘要（包括关键词） (6)2.7英文摘要（包括关键词） (7)2.8目录 (7)2.9符号说明 (7)2.10论文正文 (7)2.11参考文献 (8)2.12注释 (8)2.13附录 (8)2.14致谢 (8)2.15攻读学位期间发表的学术论文目录 (9)3撰写规范 (10)4打印及装订要求 (13)参考文献 (14)附录 (15)致谢 (16)攻读学位期间发表的学术论文 (17)图片目录图1示例图片题注 (2)表格目录表1示例表格题注 (2)符号说明D ddE ee1如何使用本模板1.1基本方法在“格式”工具栏的“样式”下拉菜单中，选择论文各部分所对应的样式，然后输入相应的文字。
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上海交通大学硕士学位论文环保用高中频变频电源研制摘要电源，如今已是非常重要的基础科技和产业，从日常生活到最尖端的科技，都离不开电源技术的参与和支持，电源技术也正是在这种环境中一步一步发展起来的，而高频变化是电源技术发展的主流。
本文主要介绍的是中频10k～20kHz变频和高频100k～300kHz变频的电路设计与器件选择，分析在不同的工作频率范围内，功率器件的合理选择，芯片和模块的具体应用。
对于逆变前端的整流电路，也作了具体介绍，并且在两次实验中采用了不同的方式。
中频逆变电路前端的整流电路采用的是不可控单相整流方式；高频逆变电路前端的整流采用的是三相全控整流方式。
根据电路的工作频率范围，10k～20kHz的变频电路中，逆变主回路采用的功率器件是IGBT，由此选择的是IPM-IGBT智能功率模块，它集成了保护与驱动电路一体。
控制电路中，PWM的信号输出采用的是SG3524芯片。
整个电路的特点是模块化与简便化。
100k～300kHz的变频电路中，考虑到工作频率相当高，因此采用的功率器件是IR公司的MOSFET，并且选择相配套的IR公司的高电压集成芯片作为MOSFET的驱动。
控制电路中，PWM信号的输出采用ATmega16单片机芯片，并且和MOSFET驱动芯片共同组建保护电路。
设计电路的特点是电路简单而合理，器件选择一体化。
上海交通大学硕士学位论文本文的结尾，介绍了高中频变频电路在环保上的应用，体现出本课题研究具有很大的现实意义。
关键词：整流，逆变，功率器件，环保上海交通大学硕士学位论文RESEARCH OF HIGH AND MIDDLE FREQUENCY V ARIABLE-FREQUENCY POWER SUPPLY APPLIED IN ENVIRONMENTPROTECTIONABSTRACTToday power supply is an important industry and basic science technology to other subjects. From daily life to front edge science, nothing can develop without the support and participation of power supply. And the frequency to be higher is the main developing direction.In the paper, the converter circuit design and part choosing are mainly discussed. The middle frequency variable range is from 10k to 20kHz, and the higher from 100k to 300kHz.The paper also introduced the rectifier circuit. And in two experiments, different methods were used. Single phase uncontrollable rectifier was used in middle frequency circuit, while three phase fully controllable rectifier was used in high frequency circuit.According to different frequency variable range, in the 10k to 20kHz converter circuit, IPM-IGBT and SG3524 were applied. IPM-IGBT means intelligent power module, which integrated the protection function. SG3524 was used to generate the PWM signal. The character of the circuit is modularized and simplified. Besides, in the 100k to 300kHz converter circuit, main parts chosen were made by IR, including the MOSFET and its half上海交通大学硕士学位论文bridge driver. And the control circuit was composed by ATmega16. The character of the circuit is integrated and reasonable.In the end, the paper presented the environmental protection application of the high &middle frequency variable circuit, which indicated the real meaning of this research.KEY WORDS:rectifier, converter, power device, environmental protection上海交通大学硕士学位论文上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
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研究生学习手册学位论文格式学位论文格式一、学位论文的基本要求学位论文必须是一篇（或由一组论文组成的一篇）系统的、完整的学术论文，是学位申请者本人在导师的指导下独立完成的研究成果，论文不得抄袭和剽窃他人成果。
学位论文的学术观点必须明确，且立论正确，推理严谨，数据可靠，层次分明，文字通畅。
学位论文应使用中文撰写，硕士学位论文字数一般为4～5万，硕士专业学位论文字数一般为2～5万，博士学位论文字数一般为8～10万。
学位论文中使用的术语、符号、代号必须全文统一并符合规范化要求。
计量单位一律采用国务院发布的《中华人民共和国法定计量单位》。
二、学位论文撰写格式学位论文是评判学位申请者学术水平、授予其学位的主要依据，是科研领域重要的文献资料。
为规范我院学位论文的格式，根据国家标准《学位论文编写规则》，对学位论文撰写提出以下要求：学位论文必须是一篇系统的、完整的学术论文，是学位申请者本人在导师指导下独立完成的研究成果，论文不得抄袭和剽窃他人成果。
学位论文的学术观点必须明确，且立论正确，推理严谨，数据可靠，层次分明，文字流畅。
学位论文应使用中文撰写。
留学生可以用英文撰写论文,但必须列出详细的中文摘要。
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计量单位一律采用国务院发布的《中华人民共和国法定计量单位》。
学位论文一般包括以下12部分，依次为封面、题名页、扉页、摘要、目录、符号说明（非必须）、正文、参考文献、注释（非必须）、附录（非必须）、致谢、学术论文和科研成果目录，各部分撰写格式规范如下（以硕士学位论文为例）：- 40 -1. 封面封面采用学校统一印制的学位论文封面，要求如下。
固定格式，按照研究生院归档处封面格式。
按照研究生院归档处封面格式：宋体，4号，加粗。
导师姓名后空一格，写上导师实际职称。
- 41 -- 42 - 2. 题名页2.1 中文题名页上海交通大学硕士学位论文↑（宋体小2号字）硕士学位论文实际题目↑ （黑体2号字）硕士研究生 ： □□□ 学号 ： □□□□□□□□□□导 师 ： □□□教授（实际职称） 副导师 ： □□□教授（实际职称）申请学位 ： 工学硕士（实际学位） 学科 ： （实际学科）所 在 单 位 ： 机械与动力工程学院 答 辩 日 期 ： 2014年2月 授予学位单位 ： 上海交通大学冒号左侧用黑体4号字,冒号右侧用宋体4号字，单倍行距1.5。
上海交通大学硕士学位论文
目录第一章引言 ............................................................................................................................................. - 2 -1.1耦合长短波方程的背景 (2)1.1.1 Schrodinger方程的介绍..............................................................................................................- 2 -1.1.2 Kdv方程的介绍 ..........................................................................................................................- 8 -1.1.3 Schrodinger-KdV方程组及耦合长短波方程的由来...............................................................- 10 -1.2H AMILTON系统、辛算法及多辛算法 (11)1.3原有的数值方法 (17)1.3.1 时间分裂方法...........................................................................................................................- 17 -1.3.2 Crank-Nicolson方法..................................................................................................................- 19 -第二章多辛格式 ................................................................................................................................... - 22 -2.1E ULER B OX格式 (24)2.2P REISSMAN格式 (30)2.3F OURIER拟谱格式 (35)第三章数值实验 ................................................................................................................................... - 40 -3.1E_LS、CNI与B OX_LS的误差及阶数 (40)3.2TSS与LS1的误差及阶数 (49)第四章结论 ........................................................................................................................................... - 55 -参考文献 ................................................................................................................................................... - 56 -致谢 ........................................................................................................................................................... - 59 -第一章 引言1.1 耦合长短波方程的背景1.1.1 Schrodinger 方程的介绍薛定谔方程(Schrodinger equation)是由奥地利物理学家薛定谔提出的量子力学中的一个基本方程，也是量子力学的一个基本假定，其正确性只能靠实验来检验。
上海交通大学工程硕士学位论文第六...
第一章 绪 纶
第一章 绪 纶
1.1 研究背景
彼得.德鲁克曾精辟地指出，现代企业最重要的职能只有两个：一个是创新， 另一个就是营销 [1] 。市场营销工作直接关系到一个企业的生死存亡，市场营销 工作的效率和效果直接决定了市场营销的成败。
中冶重机公司作为一个装备制造企业，已经创立了“中冶重机”品牌，立志 在重大成套装备制造行业有所建树，尤其是国家十二五规划提出要重点发展装备 制造产业，这正是公司做大做强装备制造产业的最佳时机。中冶重机公司正处在 一个以机械修理、备件修复以及钢结构制作为主要业务的老式机械修理制造厂转 变成为现代装备制造为主的新型装备制造企业的特殊阶段，“中冶重机”装备制 造产品是以渣罐抱罐车、铁水运输车、液压框架车等为代表的冶金特种装备系列 产品，除此之外，公司还兼顾机械修理、备件修复以及钢结构制作业务。
项目管理作为管理科学的一个重要分支，其学科地位已得到国内外管理界的 普遍认同，项目管理对管理者来说最重要的就是教会管理者系统的思维方法和系 统的工作方法，已经在各行各业得到广泛应用[2]。项目管理起源于科学管理项目 （Managemnet of Projects）的需求，经过长期的实践与探索，逐步形成了一套面 向项目的科学管理方法体系[3]。它融合系统的思维与变化的理念，兼具以目标为 导向、柔性的组织形式、动态的资源配置、科学有效的方法和可视化的工具等特 点，成为大型复杂任务、具有较高不确定性的任务以及不具备完整经验支撑的一 次性任务管理的有效方法[4]。项目管理特别突出综合性管理和目标管理，强调基 于团队管理的个人负责制[5]。项目管理在运作方式上和管理思维模式上最大限度 地利用了内外部资源，可从根本上改变管理人员的工作程序、提高工作效率[6]。 但传统项目管理研究对象多为建筑工程、软件开发等具体项目，很少涉及到市场 营销等这些“非项目”领域。随着项目管理这门科学的深入发展，项目化管理概 念在项目管理科学领域出现了，这就使得项目管理的理论及方法不但可以应用到 一个具体项目管理中去，例如一个具体的投资项目或者建筑施工项目等，同时还 可以应用到企业运营的各个方面，包括战略管理、市场营销、质量管理、人力资 源管理、运营管理等领域[7]。
上海交通大学硕士学位论文视觉假体...
上海交通大学硕士学位论文视觉假体中图像采集系统的研制姓名：***申请学位级别：硕士专业：生物医学工程指导教师：***20070101视觉假体中图像采集系统的研制摘 要人类认识世界所需信息的70%以上来自于视觉，世界卫生组织估计全世界有盲人4000万到4500万。
当眼球受到不可逆的损害而完全丧失光感后，按照目前的医学技术水平是无法让患者恢复视力的，然而我国失明人数仍以每年45万的速度增长。
因此，创造人工视觉，采用多学科交叉、综合的研究方法，通过深入研究视觉机理及信息编码方式，采用仿生手段，有望为盲人开辟一条复明的途径。
本文是国家973项目《视觉功能修复的基础理论与相关科学问题研究》的图像采集与预处理部分，是人工视觉中的关键环节。
基于视觉假体的要求，本文首先给出图像采集系统的设计方案，采用体积小、功耗低、分辨率低的OV6650FS图像传感器作为捕获装置，与专用视频数字信号处理芯片DM642配合。
该系统能够实时捕获图像信息，处理后转化为电脉冲，刺激视神经以产生光幻视。
对获取的图像进行分析处理，表明该系统满足人工视觉的要求，验证了系统的正确性与可行性。
同时本文提出《用于视觉假体的眼内摄像头》的设计思想，其结构包括：自聚焦透镜、CMOS图像传感器和环形太阳能电池，其分辨率仅为25×25。
较低的分辨率降低了系统尺寸和功耗，使得植入眼内成为可能，通过人眼珠的转动自动实现对外界图像扫描。
并且给出改进方向，利用无线射频传输视频图像，免去连线限制，进一步方便患者使用。
关键词：视觉假体，OV6650FS，DM642，图像采集IMAGE ACQUISITION SYSTEMFOR VISUAL PROSTHESISABSTRACT70% needed information for human being is getting though eye. When people lose their eyesight due to nonreversible damage, we have no way to restore sight according to the current medical science and technology, while each year about 450,000 Chinese lose sight. Visual prosthesis is their only hope. This approach is expected to artificially generate visual sensations called phosphenes, which convey limited but crucial functional visual information, helps blind individuals restore partial vision.This paper is a part of 973 project ‘Basic Research on the Key Issues of Visual Function Recovery for Blindness’. Firstly, a real-time image acquisition and processing system for visual prosthesis is described and tested. The system is based on DM642 digital signal processor with a CMOS image sensor OV6650FS, which is small in size, low power dissipation and low-resolution. The miniature camera generates video signal, which will be converter to electrical pulses to stimulate optical nerve to elicit the visual perception. The feasibility and validity is tested through analyzing and processing the image captured.Meanwhile, an intraocular camera for visual prosthesis, which based on CMOS image sensor with grin lens and solar cell, is designed and presented. The resolution of the CMOS image sensor is 25×25, which is appropriate for visual prosthesis, and the Low-Resolution can significantly reduce the size and the power dissipation.KEY WORDS: visual prosthesis, OV6650FS, DM642，image acquisition上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
上海交通大学硕士学位论文-上海交通大学安泰经济与管理学院
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英文题目三号居中，全大写，每行左右两边至少留五个字符空格，Times New Roman加粗，段前段后0.7厘米。
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摘要内容每段开头留四个字符空格，Times New Roman，四号字，1.25倍行距。
摘要内容与关键字之间空两行。
KEY WORDS:SJTU, key university, outstanding figure, beautiful campus
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图录
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上海交通大学
学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的学位论文《×××》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
保密□，在年解密后适用本授权书。
本学位论文属于
不保密□。
上海交通大学硕士学位论文六自由度...
上海交通大学硕士学位论文六自由度排爆机械臂控制系统设计姓名：***申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：***20080101六自由度排爆机械臂控制系统设计摘要反恐排爆机器人是指代替人工在直接无法到达或不适宜停留的有爆炸物、危险物等环境中，专门用于搜索、探测、处理各种爆炸危险品的防暴机器人。
自911以来，排爆机器人已成为减少人员伤亡、保障社会安定的重要装备。
本论文面向复杂环境中大型爆炸物排除专用机械手的底层控制系统设计和实现过程中的关键技术问题展开研究，包括大型排爆机械手的运动学模型推导、控制系统设计、底层控制系统选型和实现以及机械手运动仿真系统。
本论文主要工作如下：采用D－H法建立了“6＋1”大型排爆机械手的运动学模型，推导了位姿变换的A矩阵和T矩阵，并进行了算例验证；根据大型排爆机械手系统配置和功能需求，完成了底层驱动、控制、传感系统的硬件选型，并设计了控制系统硬件的主电路与控制电路；针对本课题控制系统软件技术要求，确定了嵌入式系统移植和机械臂控制软件各主要功能模块的设计方案，开发了相应软件系统；利用LabVIEW及其相应的3D Picture Control控件，结合机械臂运动学分析结果，开发了机械臂运动的三维仿真程序。
关键词：排爆机器人，机械臂，运动控制，嵌入式系统，LabVIEW第I 页The Control System Design of Six-Degree of Freedom Anti-BombRobot ManipulatorABSTRACTThis thesis is focused on the issue of motion control system design of multi-degree of freedom anti-bomb robot manipulator, which has been one of the key research areas in anti-terrorism robots or equipments. The following work has been done for a six-degree of freedom robot manipulator which is supposed to handle large explosive under complex constrain conditions:First Then we described the technical requirements of the 6-DOF robot manipulator and its mechanical design principle. After that the kinematics analysis of the manipulator was given through robotics calculation. Next, we compared the several alternative control system hardware solutions and design the main electrical circuit as well as the control circuit. You can find the comparisons and hardware details in this part. Then, all modules of the control process were schemed and programmed into computer software. Descriptions of flow diagrams and some original codes were also attached. Finally, a virtual reality program used to indicate manipulator motion was developed by LabVIEW and its 3D Picture Control.Keywords: anti-bomb robot, robot manipulator, motion control, embedded system, LabVIEW第II 页上海交通大学毕业设计（论文）学术诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
上海交通大学硕士毕业论文模板
上海交通大学研究生学位论文格式的统一要求摘要学位论文是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新的发明、理论或见解，是研究生申请硕士或博士学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。
为了提高研究生学位论文撰写质量，使学位论文在内容和格式上更加规范化、标准化，按照国家标准《学位论文的编写规则》，特作如下规定关键词：上海交通大学，研究生，学位论文，格式SHANGHAI JIAOTONG DAXUE YANJIUSHENGXUEWEI LUNWEN GESHI DE TONGYI YAOQIUABSTRACTType the content of the abstract here.KEY WORDS: Shanghai Jiao Tong University (SJTU), Graduate Students, Thesis, Format目录1如何使用本模板 (1)1.1基本方法 (1)1.1.1预设的样式 (1)1.1.2标题后续样式自动跳转 (1)1.1.3使用上述样式时可能遇到的问题 (1)1.2其他说明 (1)1.2.1如何为已经编辑过的文档应用本模板 (1)1.2.2如何为图片或表格添加题注 (2)1.2.3关于参考文献 (2)1.2.4哪些标题被编入目录？ (2)1.2.5小技巧 (3)1.3关于本模板其他部分的内容 (3)2论文内容要求 (5)2.1封面（包括扉页） (5)2.2题名页 (6)2.3论文原创性声明 (6)2.4论文版权使用授权书 (6)2.5论文答辩委员会名单及答辩决议 (6)2.6中文摘要（包括关键词） (6)2.7英文摘要（包括关键词） (7)2.8目录 (7)2.9符号说明 (7)2.10论文正文 (7)2.11参考文献 (8)2.12注释 (8)2.13附录 (8)2.14致谢 (8)2.15攻读学位期间发表的学术论文目录 (9)3撰写规范 (10)4打印及装订要求 (13)参考文献 (14)附录 (15)致谢 (16)攻读学位期间发表的学术论文 (17)图片目录图1示例图片题注 (2)表格目录表1示例表格题注 (2)符号说明D ddE ee1如何使用本模板1.1基本方法在“格式”工具栏的“样式”下拉菜单中，选择论文各部分所对应的样式，然后输入相应的文字。
上海交通大学工程硕士学位论文第三...
2.2 结构方案设计
同时这给设备制造商也提出了更高的要求，要求他们能设计制造出更可靠、更 稳定的设备，以占有市场。因为产品性能决定了产品的价值和在市场中的地位，是 机械制造企业核心竞争力的集中体现[7] 。
但是产品从设计到成熟是很难一步到位的。因为设计往往会存在冲突[8] ，无论 是新设计还是对已有产品的改进设计，在设计过程中往往会为保证产品的某些内部 性能而导致产品其他性能的降低。因此设计师在设计过程中既要考虑设计参数的随 机性，又要能进行多参数的设计[9] ，优化平衡各项性能，并在设计过程中预测各零 部件的可靠度[9] ，从而分析预测产品系统可靠度[10] 。同时设计的产品还需经过反复 实验验证、不断改进才能设计出可靠稳定的优性能产品。这在很大程度上取决于设 计者扎实的设计理论基础、类似的参考资料、丰富的经验以及不断创新的精神[11] 。
由于产品在实际使用过程中，使用频率较高，且工作时间较长，因此即使调位 圆柱、调位半圆柱和滑槽材料均选用高耐磨性能的合金钢 GCr15,但是经过一段时间 的使用后，磨损就必然发生了。磨损的发生降低了设备的精度，从而影响了系统测 试精度。同时复位弹簧受到非正常的扭曲，两侧面均受到挤压和拉伸的作用力，大 大降低了复位弹簧的使用寿命，也经常会发生断裂。因此该设备结构无法满足目前 生产的使用条件。
1.2 课题意义
设备的研制成功与否将直接影响着公司的经济效益，可靠稳定的设备将会保证 批量生产的有序进行，一方面公司可以保证能够提供合格的产品供军队使用，确保 军队在作战时的安全和精确攻击目标。另一方面可以帮助公司抢占市场份额，获得 更高的经济效益，同时也将帮助公司创造良好的企业形象和声誉，得到军方的认可， 为后续新型号的研发生产打下基础。
1.3 国内外研究现状
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文档从网络中收集，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持.1文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.上海交通大学硕士学位论文↑（宋体小2号字）上海交通大学硕士学位论文格式模板↑（黑体2号字）硕士研究生 ： □□□ 学号 ： □□□□□□□□□□ 导 师 ： □□□教授 副导师 ： □□□教授 申请学位 ： 工程硕士 学科 ： 集成电路工程所 在 单 位 ： 微电子学院答 辩 日 期 ： 20 年 月授予学位单位 ： 上海交通大学冒号左侧用黑体4号字,冒号右侧用宋体4号字，单倍行距1.5。
Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong Universityfor the Degree of Master↑（Times New Roman 小2号字）DISSERTATION TEMPLATE FOR MASTER DEGREE OF ENGINEERING IN SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY↑（Times New Roman 2号字加粗，题目太长时可用小2号字）Candidate：□□□Student ID: □□□□□□□□□□Supervisor：Prof.□□□Assistant Supervisor: Prof.Academic Degree Applied for：Master of EngineeringSpeciality：Integrated Circuit EngineeringAffiliation：School of MicroelectronicsDate of Defence：Degree-Conferring-Institution：Shanghai Jiao Tong University↑（Times New Roman 4号字）I上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文《×××》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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学位论文作者签名：日期：年月日I上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□，在年解密后适用本授权书。
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（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日I上海交通大学硕士学位论文格式模板摘要摘要上方的论文题目：黑体3号字，段前段后0.7厘米，单倍行距。
摘要二字中间空一个：黑体3号字，段前段后0行，单倍行距。
摘要与内容之间空一行。
摘要内容宋体四号字，1.25倍行距。
学位论文是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新的发明、理论或见解，是研究生申请硕士或博士学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富能。
为了提高研究生学位论文的质量，做到学位论文在内容和格式上的规范化与统一化，特制作本模板。
中文摘要应该将学位论文的内容要点简短明了地表达出来，应该包含论文中的基本信息，体现科研工作的核心思想。
摘要内容应涉及本项科研工作的目的和意义、研究方法、研究成果、结论及意义。
注意突出学位论文中具有创新性的成果和新见解的部分。
摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号和术语，不标注引用文献编号。
硕士学位论文中文摘要字数为500字左右。
摘要内容与关键词之间空一行。
关键词（四号黑体）：3-5个关键词，按外延由大到小排列，建议采用EI标准检索词，四号宋体。
学位论文、论文格式、规范化、模板IDISSERTATION TEMPLATE FOR MASTERDEGREE OF ENGINEERING INSHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITYABSTRACT英文题目三号居中，全大写，每行左右两边至少留五个字符空格，Times New Roman加粗，段前段后0.7厘米。
“ABSTRACT”三号居中，Times New Roman加粗，段前段后0厘米。
ABSTRACT与摘要内容之间空一行。
摘要内容每段开头留四个字符空格，Times New Roman，四号字，1.25倍行距。
Shanghai Jiao Tong University (SJTU) is a key university in China. SJTU was founded in 1896. It is one of the oldest universities in China. The University has nurtured large numbers of outstanding figures include JIANG Zemin, DING Guangen, QIAN Xuesen, Wu Wenjun, WANG An, etc.SJTU has beautiful campuses, Bao Zhaolong Library, Various laboratories. It has been actively involved in international academic exchange programs. It is the center of CERNet in east China region, through computer networks, SJTU has faster and closer connection with the world.摘要内容与关键字之间空两行。
KEY WORDS:SJTU, key university, outstanding figure, beautifulcampusIIII目录↑（黑体3号字，段前0.7厘米，段后0；目录题目与条目之间空两行）第一章正文文字格式 (1)1.1 论文正文 (1)1.2 字数要求 (1)1.2.1 硕士论文字数要求 (1)1.2.2 博士论文字数要求 (1)1.3 论文的主要内容与章节安排 (1)第二章图表、公式格式 (2)2.1 图表格式 (2)2.2 公式格式 (4)2.3 引用说明 (4)2.4 本章小结 (4)第三章其他格式要求 (5)3.1 页码 (5)3.2 页眉 (5)3.3 目录 (5)3.4 正文的层次安排 (5)3.5 打印要求 (6)3.5.1 页面设置 (6)3.5.2 字体 (6)3.5.3 字号 (6)第四章结束语 (7)4.1 主要工作与创新点 (7)4.2 后续研究工作 (7)参考文献 (8)附录1 (10)致谢 (11)攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 (12)IV图录↑（黑体3号字，段前0.7厘米，段后0；目录题目与条目之间空两行）图2-1论文页面设置图 (2)图2-2内热源沿径向的分布 (3)V表录↑（黑体3号字，段前0.7厘米，段后0；目录题目与条目之间空两行）表2-1高频感应加热的基本参数 (3)表3-1论文的层次代号与说明 (6)VI第一章正文文字格式↑（黑体3号字居中，段前0.7厘米，段后0.7厘米，单倍行距）1.1论文正文↑（黑体4号字顶格，段前0.7厘米，段后0.7厘米，单倍行距）论文正文是主体，一般由标题、文字叙述、图、表格和公式等五个部分构成。
写作形式可因科研项目的性质不同而变化，一般可包括理论分析、计算方法、实验装置和测试方法，经过整理加工的实验结果分析和讨论，与理论计算结果的比较以及本研究方法与已有研究方法的比较等。
论文内容一般应由十个主要部分组成，依次为：1、封面，2、中文摘要，3、英文摘要，4、目录，5、符号说明，6、论文正文，7、参考文献，8、附录，9、致谢，10、攻读学位期间发表的学术论文目录。
1.2字数要求1.2.1硕士论文字数要求↑（黑体小4号字顶格，段前0.7厘米，段后0.7厘米，单倍行距）硕士学位论文字数为4～5万字左右。
硕士专业学位论文一般为2～5万字左右；1.2.2博士论文字数要求博士学位论文字数为8～10万字左右。
论文中一般不出现四级标题。
1.3论文的主要内容与章节安排本文主要分为……除了第一章，每章结束都应该有小结。
1第二章图表、公式格式2.1图表格式图2-1论文页面设置图Fig.2-1 Page setting graph of paper（五号，单倍行距，此处空一行）图要有图题，采用中英文对照，其英文字体为五号Times New Roman，中文字体为五号楷体，并置于图的编号之后，图的编号和图题应置于图下方的居中位置，图题与正文之间空一行。
引用图应在图题右上角标出文献来源。
分图题置于分图之下，分图号用a)、b)等表示。
文中必须有关于本插图的提示，如“见图1-1”、“如图1-1所示”等。
该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页。
图2-1为论文页面的设置图，图2-2为图的设置规范，图2-3为包含子图的图设置规范。
21234567200040006000800010000222Aσω=vqEnergy(W/m3)r(mm)图2-2内热源沿径向的分布Fig.2-2 Energy distribution along radial图2-3图中包含子图的格式范例Fig.2-3 Example of …（五号，单倍行距，此处空一行）表2-1高频感应加热的基本参数Table 2-1 The parameters of ...（段后0.5倍行距）感应频率（KHz）感应发生器功率(%×80Kw)工件移动速度(mm/min)感应圈与零件间隙(mm) 250 88 5900 1.65文可以用中、英文两种文字居中排写，中文在上，也可以只用中文，表名与正文之间空一行。
数字空缺的格内加横线“－”（占2个数字宽度）。
表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式（合并单元格），a)3R=1.5mm时轴承的压力分布云图a) Pressure contour of bearing when3R=1.5mmb)3R=2.5mm时轴承的压力分布云图b) Pressure contour of bearing when3R=2.5mm22不允许用“〃”、“同上”之类的写法。