升降横移式立体车库评测报告
机械式立体车库优缺点分析报告如下
机械式立体车库优缺点分析如下：一：升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70% 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
优点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34 辆轿车，可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。
优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20 辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30 分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
立体车库型式检验报告
立体车库型式检验报告
本报告是针对立体车库的型式进行检验所生成的，旨在评估该型式车库的设计、功能和安全性能。
我们对车库的结构、材料、工艺、设备以及其它与功能和安全性能相关的方面进行了全面的检查和测试。
以下是我们的检验结果：
1. 结构设计：
车库的结构设计合理，符合建筑工程设计规范要求。
主要构件采用钢材制造，具有足够的强度和稳定性。
设计中考虑了车库内车辆的停放密度和通行路线，确保了车位的合理布局和通行的便利性。
2. 材料质量：
车库所使用的钢材材料符合相关标准要求，具备良好的抗腐蚀性和耐久性。
表面涂层完好，无明显缺陷和损伤。
3. 工艺技术：
车库的制造工艺合理，焊接接头牢固，无明显的开裂、变形等问题。
各构件之间连接紧密，整体结构稳定，能够承受正常使用条件下的风力和地震荷载。
4. 设备功能：
车库设备运行正常，门的开启和关闭动作平稳，噪音较小。
车库内的照明设备明亮，能够满足停车和行人通行的需要。
5. 安全性能：
车库采用了必要的安全预防措施，包括防盗警报系统、消防设
备、安全标识等。
车库内设置了灭火器，满足消防要求。
车库设计了多个避难通道，并在紧急情况下能够提供疏散指引，保障人员的安全。
综上所述，该型式的立体车库在结构设计、材料质量、工艺技术、设备功能和安全性能等方面经过本次检验合格。
我们建议在使用该型式车库时，继续保持对设施设备的定期维护和检查，确保其正常运行和安全使用。
升降横移与垂直升降立体车库的分析比较
3. 升降系统与载人电梯一样配备了完善的防坠落安全装置，安全性更高
4.马达数量少，都集成到升降机上，故障点少
5. 存取车时，人员在底层独立的轿厢内，有轿厢保护，用户感觉非常安全
3. 定期进行月保、季保和年检
4. 免费质保两年
5. 质保期后，每个车位每年的维护费用约1200元
3. 车牌自动校验后，车库自动开门，直接开车入库
4. 停好车后可迅速离开，不用等待车板上升到位
5. 系统根据各出入口的实时状况智能分配存车口，可避免堵车
三、存取效率
1. 进出通道集中、狭窄，上下班高峰期共用通长，可能耽误业主上班
3. 升降速度一般每分钟6~8m，效率较低
二、易用性
1.出入口窄（2.35m），进出不方便
2. 须倒车入库，很难一次性到位，还容易擦挂
3.须先下车在操作箱上刷卡，然后再上车开车入库
4.停好车还要等车板上升到位后才能离开车库
5. 靠管理员或驾驶员人为选择存车口，可能堵车
1. 出入口宽（2.7m），进出简单
2. 直进直出，一直向前、不用倒车，不用担心剐蹭
4.存一次车，倒车入库约需90秒，设备运行平均耗时约90秒，合计耗时约180秒
1.各进出口布置非常分散、进出通道也很宽敞，高峰期时车流被有效分解疏散，不会产生拥堵
2. 在家里通过手机APP远程预约取车，系统自动发短信提醒取车进度，可实现人到车到，不用排队
3.采用高速升降机，提升速度每分钟120~180m，效率高
3. 车库出入口分散、且远离住宅，影响很小
4. 运行非常平稳，无冲击、无振动
浅析升降横移类机械式停车设备的安全性能分析与改进
浅析升降横移类机械式停车设备的安全性能分析与改进在新时期环境下，升降横移类机械式停车设备逐渐得到了应用，其具有着操作简单和性价比高等特点，通过对立体空间的利用，有效的实现了对停车难问题的改善。
但是这种停车设备由于受到技术控制的影响，在使用中往往也会存在一定的安全事故，为了促进其更好的使用就需要对其设备的运行安全进行分析，并及时采取有效出措施进行改进，保证其具有良好的运行状态和性能。
1.升降横移类机械式停车设备概述对于此停车设备类型来说(如下图1所示)，主要通过主框架、升降和横移的机构、载车板以及控制系统等组成，通过托盘的移位来产生垂直的通道，来完成高层车位车辆的升降和存取，此停车设备的车位结构是二维矩阵的形式，能够设计成多层以及多列的形态。
上层的载车板来完成升降，而下层的载车板完成横移，则中间层的载车板和可横移的框架进行组合，不仅能够升降，还能够横移。
一般除了最高层部分外，其每层都进行一个空位的设置，借助横移来对空位的位置进行改变，将空位上方汽车载车板降下，通过底层进行出车或者存车。
此类动作都是于操作的面板上进行车位号的选定和确定后，通过自动控制的程序进行控制和完成[1]。
此停车设备类型遵循升降复位以及平移不进行复位的原则进行运动，在每块上层的载车板中都配备一套独立性电机的减速器以及链传动组合类型传动的系统，如果电机进行顺时针的旋转时，其载车板就会上升，如果电机进行逆时针的旋转时，其载车板就会下降。
在每块下层的载车板后还配备一套独立性电机的减速器相应传动的系统，来对长传动轴进行运转驱动，如果电机进行顺时针的旋转时，其载车板发生右移，如果电机进行逆时针的旋转时，其载车板发生左移。
2.升降横移类机械式停车设备运行安全分析2.1对存取车是否结束无法判断此种停车设备控制的系统按照停车位的上载车板其最后发生的一个动作到位信号为依据，来进行存取车的过程运行是否完成进行判断，但其控制系统并不能对存车的过程进行判断，在车辆进行停放完成后，车内车主是否已经及时离开不能进行判断；同时在取车的过程中，控制系统主要是按照车主进入到车辆内后车辆驶离停车设备车位的状态实施判断，则控制系统就当作存取车的操作完成了，但是尽管车主已经驶离停车设备的车位，但是还可能存在并没有完全离开停车设备的情况，出现这种情况如果前一位的车主并没有完全离开停车设备，而下一位的车主可能需要进行车存取的操作，导致两个车主的存取车时间发生重叠，就可能会对前一位车主造成危险[2]。
升降横移式立体车库设计与研究
3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进 行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降 横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。 （3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统 的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放 置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动， 直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在 停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研 究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为 了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移 式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验， 因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全 性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具 有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适 应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间， 以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配 置，应满足车库的运行要求和稳定性。
升降横移类机械式停车设备自验报告
升降横移类机械式停车设备自验报告一、背景介绍二、测试项目及方法1.起升性能测试：通过测试设备的升降速度、最大承载重量和最大高度，以确保设备的起升性能达到设计要求。
2.横移性能测试：通过测试设备的横移速度、横移距离和精度，以确保设备横移性能达到设计要求。
3.安全保护装置测试：测试设备的安全保护装置的灵敏度和可靠性，以确保设备在运行中能够及时切断电源，防止意外事故的发生。
4.机械结构测试：测试设备的各个机械部件的可靠性和耐久性。
三、测试结果及分析1.起升性能测试：经测试，设备的升降速度符合设计要求，最大承载重量和最大高度也均满足设计标准，起升性能良好。
2.横移性能测试：经测试，设备的横移速度和精度都符合设计要求，横移距离也在合理范围内，横移性能达到设计要求。
3.安全保护装置测试：设备的安全保护装置在测试中表现良好，灵敏度和可靠性均达到设计要求，能够有效地保护设备和使用者的安全。
4.机械结构测试：经过测试，设备的机械结构各个部件均无明显变形或破损，耐久性良好。
四、结论通过以上测试，本次自验测试的设备升降横移类机械式停车设备在起升性能、横移性能、安全保护装置以及机械结构等方面均符合设计要求，运行稳定可靠，满足使用需求。
五、存在问题及改进措施在进行测试过程中，没有发现明显的问题。
然而，在进行设备维护和保养时，需要加强对设备的各个部件的检查和维护工作，及时发现并解决潜在问题，保障设备长期稳定运行。
此外，还应定期进行设备的功能性检测和安全性检查，确保设备始终处于良好的工作状态。
六、建议针对升降横移类机械式停车设备的自验测试，建议在进行测试前，制定详细的测试方案，并按照方案进行测试，以确保测试结果的准确性和可重复性。
同时，还建议在测试中注意设备的安全操作，确保测试的安全可靠。
七、总结升降横移类机械式停车设备自验测试是确保设备运行安全可靠的重要环节。
通过本次自验测试，我们验证了设备的起升性能、横移性能、安全保护装置和机械结构等方面，结果表明设备符合设计要求，具备良好的性能和可靠性。
采用链条提升和钢丝绳传动的升降横移类立体车库的优缺点
采用链条提升和钢丝绳传动的升降横移类立体车库的优缺点——九路泊车大家都知道，市面上现有的立体车库设备分为九大类，分别是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
从近10年机械立体车库设备产品应用情况来看，升降横移类立体车库占市场份额80%还多，是机械式停车设备的主流产品。
升降横移式立体车库的运行原理是：采用梳齿交换方式，将现有的技术中载车板既有存放机车又有运送汽车的功能分开，仅在一些列设置运送汽车的列用公共升降车载装置和在存取车层设置列用公共纵移运车装置以及在层内设置存放汽车的纵移或横移存车装置，其载车板均为双排齿轮内或向外式机构，被存取的汽车在这些梳齿载车板之间进行1-2次交换就可以完成存取车的操作。
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。
1.稳定性。
相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。
采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。
对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。
2.冲击力。
升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。
而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结，影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。
这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。
链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。
升降横移式立体车库设计报告
设计原理与方法Ⅰ综合训练报告链传动升降横移式立体车库设计姓名：曾祥学号：02015732指导老师：钱瑞明日期：2018年1月24日摘要立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区各种场所。
本文以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了机械传动部分分析。
本文对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。
关键词：升降横移式立体车库链传动 solidworks CAD目录摘要 ..........................................................................................................................一、设计任务及要求 ..............................................................................................1.1 设计内容 ....................................................................................................1.2 设计技术参数 ............................................................................................二、背景及原理 ......................................................................................................2.1背景.............................................................................................................2.2原理.............................................................................................................三、总方案设计 ......................................................................................................3.1 升降横移式立体车库结构的选择............................................................3.2 车库主体结构设计....................................................................................3.3 载车板的设计............................................................................................3.4 升降机构的选择........................................................................................3.5 横移机构的选择........................................................................................四、链传动升降设计计算 ......................................................................................4.1提升电机的选择.........................................................................................4.2减速电机与主动轴之间链条选择和计算.................................................4.3过渡链的设计和选择.................................................................................4.4提升链的设计和选择.................................................................................4.5提升主动轴的设计和校核.........................................................................五、链传动横移设计计算 ......................................................................................5.1横移电机的选择.........................................................................................5.2横移传动链的选择与计算.........................................................................5.3联轴器选择.................................................................................................5.4横移传动轴的设计.....................................................................................六、装配方案 ..........................................................................................................七、心得体会 ..........................................................................................................参考文献 ...........................................................................................................一、设计任务及要求1.1设计内容1)根据任务要求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。
立体车库机械停车位的技术考察报告
关于日照国际金融中心立体车库停车位的考察日照国际金融中心机械停车位找大洋泊车到现场去实际考察，因金融中心层高在4米，立体车位需净高在3.6米，无法大面积做车位，并且当时未考虑机械车位的问题消防等管道已安装，能做10几个车位，还需要更改车道非常麻烦，所以不建议地下室做机械停车位。
具体参考资料如下：升降横移式立体停车库原理简介：目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。
可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。
对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。
结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。
其运动总原则是:升降复位，平移不复位。
图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。
地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
1 升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2, 3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。
车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。
其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。
升降横移类机械式停车设备型式试验报告
升降横移类机械式停车设备型式试验报告1.引言2.试验目的本次试验的目的是测试升降横移类机械式停车设备的性能和安全性，验证其是否符合设计要求和标准要求。
3.试验方法本次试验采用实验室模拟法进行，主要包括以下几个方面的试验：-静载试验：对停车设备的垂直载荷能力进行测试，以验证其承载能力。
-动载试验：对停车设备的横移运动过程中的载荷能力进行测试，以验证其稳定性和平衡性。
-安全控制试验：对停车设备的安全控制装置进行测试，以验证其是否能够及时检测到异常情况并采取相应措施。
-操作试验：对停车设备的操控性能进行测试，以验证其是否易于操作和操作是否安全可靠。
4.试验结果与分析根据试验数据和分析结果，我们得出以下结论：-静载试验结果表明，停车设备能够承受预期垂直载荷，并且不发生严重的变形或破坏，符合设计要求和标准要求。
-动载试验结果表明，停车设备在横移运动时能够保持稳定性和平衡性，并且不发生失控或倾覆现象，符合设计要求和标准要求。
-安全控制试验结果表明，停车设备的安全控制装置能够及时检测到异常情况，并采取相应的措施，确保停车设备的安全运行。
-操作试验结果表明，停车设备的操控性能良好，操作简便，操作过程中不存在安全隐患。
5.结论与建议根据试验结果和分析，我们得出以下结论：-升降横移类机械式停车设备在结构设计上满足承载和稳定性要求。
-停车设备的安全控制装置能够及时检测到异常情况，并采取相应的措施，确保停车设备的安全性。
-操作性能方面，停车设备操作简便，操作过程中不存在安全隐患。
基于以上结论，我们对升降横移类机械式停车设备提出以下建议：-在安全控制方面，应不断完善和改进停车设备的安全控制装置，以提高停车设备的安全性能。
-在操作性能方面，应进一步优化停车设备的操作界面和人机交互设计，以提高操作的便利性和舒适性。
总之，本次试验结果表明升降横移类机械式停车设备具备良好的性能和安全性，能够满足实际使用需求。
建议厂商在设计和生产过程中进一步优化和改进产品，以提高用户体验和安全性能。
升降横移立体车库自检报告
3.承建方外购元器件出厂合格证及使用说明书；
4.立体车库设备质量证明；
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三、需整改项目:
11
上升限位
上升限位是否有效
上升限位开关动作灵敏，要求有上限位和上极限
目测
12
横移限位
横移限位是否有效
横移限位动作灵敏，停止位置误差WlOmm
目测，钢卷尺测量
13
安全钩
安全钩开合灵敏度
安全钩开合灵敏，开合到位
目测
14
升降盘
升降盘水平度
升降盘须调水平
水平仪测量
15
钢丝绳
钢丝绳强度
查验随机附件，查验钢丝绳抗拉强度
整体钢架对角线WlOnlnl
钢卷尺测量
4
横移小车走轮
同一直线度
同一轨道上两个走轮须在同一直线上，误差W2πιm
钢卷尺、游标卡尺、钢直角尺测量
5
升降驱动装置
传动链轮对中误差
链轮须垂直、并且在同一平面内
水平尺测量
提升轴受力变形
提升主轴受力变形W4mm
工程线、游标卡尺测量
传动链条松紧度
松紧度适中
检验人员凭经验用手压链条
6
横移盘
横移盘框架对角线尺寸误差
对角线误差W3mm
钢卷尺测量
盘体水平度
盘体须水平，误差W3mm
水平仪、钢卷尺测量
7
横移小车
框架对角线误差
框架对角线误差W3πun
钢卷尺测量
8
地面横移轨道
同一截面轨顶标高误差
同一截面内轨顶相对标高差W÷3mm
游标卡尺测量
轨距误差
轨距误差单侧导向为±4mm,双侧导向为±2.5mm
升降横移类机械式停车设备安全检验与评估陈建华
升降横移类机械式停车设备安全检验与评估陈建华发布时间：2021-10-26T03:51:35.928Z 来源：《新型城镇化》2021年20期作者：陈建华[导读] 纵梁、前后横梁、前后立柱、筋板等其他支承装置采用焊接或螺栓联接的形式加以固定。
浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310000摘要：近年来，我国经济飞速发展，2020年人均GDP超过了1万美元的门槛，居民收入也随之快速增加，私家车逐渐从高档消费品降级到普通消费品，随之而来的就是城市交通拥堵及停车难的问题，而机械式停车设备可以很好地解决停车难的问题。
机械式停车设备按照工作结构及形式划分为九大类，即升降横移类、垂直循环类、巷道堆垛类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、汽车专用升降机、垂直升降类、简易升降类。
其中升降横移类(PSH)应用最为广泛，基于此，本文主要对升降横移类机械式停车设备安全检验与评估进行分析探讨。
关键词：升降横移类；机械式停车设备；安全检验；评估1、升降横移类机械式停车设备基本结构升降横移类机械式停车设备主要由载车板、钢结构、控制系统、传动系统、安全保护装置构成。
升降横移类机械式停车设备的主框架为钢架结构，它由前后立柱、前后横梁、纵梁等部件组成，起到支撑传动系统、动力装置、载车板载荷的作用。
前后立柱通过连接板与基础螺栓连接，纵梁、前后横梁、前后立柱、筋板等其他支承装置采用焊接或螺栓联接的形式加以固定。
2、升降横移类机械式停车设备安全检验流程2.1安全检验总体流程为减少升降横移类机械式停车设备运行过程中的故障问题，应该提前对设备的各部分进行安全检查和必要的应力应变分析，通过监测设备实时监测设备运行情况，避免运行过程中出现安全事故。
图1为升降横移类机械式停车设备安全检验总体流程。
图1 升降横移类机械式停车设备安全检验总体流程2.2金属结构的检验流程及仿真分析2.2.1金属结构的检验流程对于金属结构的安全检查，不仅要检查外观，还要对相关构件进行应力应变分析，如主要的受力件：载车板、载车板两侧承重梁、悬挂车库受拉杆、车板承重梁悬挂梁、悬挂梁滑动导轨以及车库受力桩腿等。
升降横移类机械式停车设备自验报告
机械式停车设备安装改造重大维修自检记录编号：注：报告中定性项目符合要求的在“检验结果”栏打“√”，不符合要求的打“×”，并写明具体情况，无此项的均打“／”表示。
应检的定量项目应填实测数据。
机械式停车设备安装改造重大维修自检记录检验项目表机械式停车设备安装改造重大维修自检记录检验项目表安装基础一般为：1、立柱基础及承重梁；2、隐蔽基础。
机械式停车设备开箱检查记录表——（包括部件施工前检查记录清单）机械式停车设备开箱检验记录表——附表日期：年月日机械式停车设备技术资料检查记录表——机械式停车设备主要受力结构件连接检查记录表—备注：该页不够可另附页，主要受力构件（立柱、横梁、框架结构、载车板等）。
机械式停车设备主要受力构件的主要几何尺寸施工检查记录——升降横移类机械式停车设备主要受力构件的主要几何尺寸施工检查记录——机械式停车设备主要零部件施工检查记录——机械式停车设备主要零部件施工检查记录——机械式停车设备主要零部件施工检查记录——机械式停车设备电气与控制系统检验记录——机械式停车设备电气与控制系统检验记录——机械式停车设备附属设施检验记录——品种：型号：出厂编号：升降横移类机械式停车设备安全保护与防护装置检验记录—品种：型号：出厂编号：机械式停车设备试运转（性能试验）记录——品种：型号：出厂编号：机械式停车设备试运转（性能试验）记录——品种：型号：出厂编号：机械式停车设备试运转（性能试验）记录——品种：型号：出厂编号：附录1：设备基本情况设备基本情况备注：填写施工前后发生变化的结构形式、性能参数等。
若施工前后起重机结构形式、性能参数未发生变化，此栏填写“施工前后起重机结构形式、性能参数未发生变化”。
附录2：机械式停车设备检验必备仪器设备明细表于法定计量范畴的，必须经计量检定合格，且在有效期内。
附表1 绳卡连接的安全要求附表2 卷筒、滑轮直径D0min（D0min＝h·d）的选取注：①平衡滑轮的直径，对桥架型起重机取与D0min相同；对臂架起重机取为不小于D0min 的倍。
垂直升降式立体停车库型式实验报告
垂直升降式立体停车库型式实验报告
摘要：
一、实验报告概述
二、垂直升降式立体停车库工作原理
三、实验过程及结果分析
四、结论与建议
正文：
一、实验报告概述
本实验报告主要针对垂直升降式立体停车库进行型式实验的检测与分析。
通过实验，旨在评估该类型停车库的性能及可靠性，为产品的设计、制造和运营提供依据。
二、垂直升降式立体停车库工作原理
垂直升降式立体停车库是一种采用升降横移原理，实现车辆垂直方向上移动的停车设备。
在停车过程中，设备将车辆载至停车位，实现车辆的立体停放。
该设备主要由立柱、横梁、载车板等部件组成，通过电机驱动，实现各部件的协同运动。
三、实验过程及结果分析
实验过程中，我们对垂直升降式立体停车库进行了型式实验，包括静态加载实验、动态加载实验、安全性实验等。
实验结果显示，该停车库在各项实验中均表现出良好的性能，满足设计要求。
在静态加载实验中，我们对设备进行了额定载荷的加载，检测其静态性
能。
实验结果显示，设备在额定载荷下，各项参数均符合设计要求。
在动态加载实验中，我们模拟了实际停车过程，对设备的动态性能进行了检测。
实验结果显示，设备在动态过程中，运行平稳，无明显振动和噪音，满足使用要求。
在安全性实验中，我们对设备的安全性进行了检测，包括防护装置、限位开关等。
实验结果显示，设备的安全性能良好，能够有效保障车辆及人员的安全。
四、结论与建议
综合实验结果，我们可以得出结论：垂直升降式立体停车库性能优良，可靠性高，满足设计要求。
在实际应用中，建议加强设备的维护与保养，确保其长期稳定运行。
升降横移类立体车库屈曲分析
升降横移式立体车库力学分析与结构参数优化
升 降横 移 式 立体 车 库 力学分 析 与 结 构 参 数 优 化
夏 天 朱 江新 黄 江 广 西大 学机 械 工程 学院 南 宁 ５ ０ ０ ３０４
摘
要 ：现 场 测 试 以及 对 车库 运 行 过 程 的 力 学 分 析 表 明 ，在 整 个 车 库 结 构 中 ，纵 梁 的扭 转 变 形 和 载 车 板 的
据 ，使 得该 装 船 机 的重 量 相 对 其 他 相 同生 产 率 的 装 船 机的轻很 多 。
弯曲变形对车库运行的平 稳性 影响最大。针对这一 问题 ，用 Ａ Ｓ Ｓ 限元分析软件 对纵梁及载 车板进行 了受 力 ＮＹ 有
分 析 ，得 到 了纵 梁及 载 车板 的载 荷 及 变 形 分 布 ，及 其 随 起 吊点 位 置 的变 化 规 律 ；给 出 了 提 高 纵 梁 刚 度 的 具 体 措 施 ，有 效 地 改 善 了 车库 的平 稳 性 。
关键词 ： 立体车库 ； 纵梁 ；载车板 ； 有限元分析 ； Ｎ Ｙ Ａ ＳＳ
中 图分 类 号 ：Ｔ １３ Ｈ ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１０ ０ ８ （０ ０ １ ０６ ０ ０ １— ７ ５ ２ １ ） １— ０ ２— ４
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｆ ｅ ｄ ｔｓｉ ｇ ａ ｄ ｔｅ ｍｅ ｈ ｎｃ ｌａ ａｙ ｉ ｏ ｈ ｐ ｒ ｔ ｎ ｌｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｈ ａ ａ ｅ ｓ ｏ ｈ ｔｉ ｈ ｈ ｌ ｉｌ ｅ ｔ ｎ ｈ ｃ ａ ｉａ ｎ ｌｓｓ ｎ ｔｅ ｏ ｅａ ｉ ａ ｒ ｃ ｓ ｆｔ ｅ ｇ ｒ ｇ ｈ ｗｓ ｔａ ｎ ｔ ｅ ｗ ｏｅ ｎ ｏ ｇ ｒ ｇ ｔｕ ｔ ｒ ，ｔ ｅ ｔｒｉ ｎ ｌ ｅ ｅ ｔ ｎ ｏ ｅ ｌ ｎ ｉ ｄ ｎ ｌｂ ａ ａ ｄ ｔ ｅ ｂ ｎ ｉ ｇ ｄ ｆ ｃｉｎ ｏ ｅ ｃ ｒｃ ｒ ｉ ｇ ｂ ａｄ ｈ ｓ ａ ａ ｅ ｓｒ ｃｕ ｅ ｈ ｏ ｓｏ ａ ｆ ｃｉ ｆｔ ｏ ｇｔ ｉ ａ ｅ ｍ ｎ ｈ ｅ ｄ ｎ ｅ ｅ ｔ ｆｔ ａ ａｒ ｎ ｏ ｒ ａ ｄｌ ｏ ｈ ｕ ｌ ｏ ｈ ｙ ｔ ｅ ｂｇ ｅ ｔｅｆｃ ｎ ｔ ｅ ｓａ ｉ ｔ ｆｔ ｅ ｇ ｒ ｇ ｐ ｒ ｔ ｎ Ａ ｍｉ ｇ ａ ｈ ｓｐ ｏ ｌ ｍ，ｔ ｅ ＡＮ Ｙ ｉｉ ｌ ｍｅ ｔａ ａｙ ｉ ｏｔ ｈ ｉｇ ｓ ｆ ｔｏ ｈ ｔ ｂｌ ｙ ｏ ｈ ａ ａ ｅ ｏ ｅ ａ ｉ ． ｉ ｎ ｔ ｉ ｒ ｂ ｅ ｅ ｉ ｏ ｔ ｈ Ｓ Ｓ ｆ ｔ ｅ ｅ ｎ ｎ ｌｓｓ ｓ ｆ ｎｅ — ｗ ｒ ｓ ｕ ｅ ｏ ｐ ｒｏ ｍ ｆｒ ｅ ａ ａｙ ｉ ｒ ｈ ｎ ｉ ｄ ｎ ｌｂ ａ ａ ｄ ｅ ｒｃ ｒｙｎ ｏ ｒ ａ ｅ ｉ ｓ ｄ ｔ ｅｆ ｒ ｏ ｃ ｎ ｌ ｓｓｆ ｅ ｌ ｇｔ ｉ ａ ｅ ｍ ｎ ａ ａｒ ｉｇ ｂ ａ ｄ，ｔ ｅｌ ａ ｎ ｅ ｅ ｔ ｎ ｄ ｓｒ ｕ ｉｎ ｏ ｔ ｏ ｕ ｈ ｏ ｄ ａ ｄ ｄ ｆ ｃｉ ｉｔ ｂ ｔ ｌ ｏ ｉ ｏ
立体车库报告资料
立体车库报告资料第1章绪论1.1 设计的要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
1.2 设计的意义1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。
城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。
已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。
我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。
机械式立体停车库可最大限度地节约土地和利用空间，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。
业内人士指出：机械式立体停车设施能够减少城市停车建设用地，将是未来几年内停车库发展的主要方向，同时也是开发投资的重点。
机械式立体停车库的建设蕴藏着商机，人们应该用科学的发展观，理性地思考、规划和投资建设停车库。
1.2.2 本课题研究的现实意义目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。
现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。
垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手。
立体车库机械停车位的技术考察报告范文
立体车库机械停车位的技术考察报告范文关于日照国际金融中心立体车库停车位的考察升降横移式立体停车库原理简介：目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。
可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。
对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibu或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。
结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。
其运动总原则是:升降复位，平移不复位。
图1为3某3升降横移立体车库运动原理图。
地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
1升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2,3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。
车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。
其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。
车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。
现以典型的地上3某3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。
升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。
升降横移类机械式停车设备自验报告
编号：机械式泊车设备安装改造重要维修施工自检记录（起落横移类机械式泊车设备）工程名称：设备名称：施工单位：施工开始日期：施工结束日期：（填写施工单位名称）机械式泊车设备安装改造重要维修自检记录编号：施工单位安装改造维修赞同施工单位负责人证编号（或受理号）施工单位联系人施工单位联系电话起重机械施工地址使用单位使用单位地址所属区县使用单位联系人使用单位联系电话使用单位邮政编码使用单位安全管理人员制造单位制造赞同证编号（型式试验存案通告号）取证样机□是、□否设备类型设备品种规格型号设备代码制造日期产品编号额定起重量t泊位数目m 泊位适泊车辆尺寸m起落速度m/min 横向挪动速度m/min 纵向挪动速度m/min 循环运行速度m/min 施工类型□ 新装、□移装、□改造、□重要维修施工见告日期施工见告编号工作环境露天□；非露天□；有毒□；高温□；粉尘□；其余合用处合□查验结论（施工单位查验专用章）签发日期：年月日查验人员日期年月日审查人员日期年月日赞同人员日期年月日注：报告中定性项目切合要求的在“查验结果”栏打“√”，不切合要求的打“×”，并写明详细状况，无此项的均打“／”表示。
应检的定量项目应填实测数据。
机械式泊车设备安装改造重要维修自检记录查验项目表序查验项目及其内容类查验号别结果1 1 设备选型A 比较产品文件、合同，检查机械的选型与使用工况般配状况能否切合法例和合同要求。
2(1) 产品设计文件（包含总图、主A 要受力构造件图、机械传动图和电2气、液压系统原理图）(2) 产质量量合格证明、安装及3 产品技术A 文件其使用保护说明4 (3) 型式试验合格证明（按覆盖A 原则）53(1) 安装改造维修赞同证 A 6 (2) 安装改造重要维修见告书 A安装改造7 维修资格(3) 现场安装改造维修作业人B 员的资格证件8 4 施工作业（工艺）文件，包含作业程序、B 技术要求、方法和举措等9 5(1) B现场基础查收证明10施工条件11 6 (1) 主要零零件合格证、铭牌 B(2) 安全保护装置合格证、铭12 零件 B牌、型式试考证明施工前检(3) 主要受力构造件主要几何13 验 B尺寸147(1) 主要受力构造件连结检查 B15 零件施工(2) 施工后主要受力构造件的B 过程与施主要几何尺寸工后查验钢丝绳及其连结、吊具、滑轮B 组、卷筒17 (5) 安全警示表记 B索引文件设备选型确认单开箱检查记录合格证复印件开箱检查记录型式试验合格证复印件安装改造维修赞同证复印件安装改造重要维修见告书复印件作业人员资格证复印件施工方案原件安装基础查收合格确认单开箱检查记录开箱检查记录开箱检查记录主要受力构造件施工现场连结检查记录拼装记录主要零零件及警示标记施工检查记录能否在监检机构存案√√√√√√机械式泊车设备安装改造重要维修自检记录查验项目表序号181920212223242526查验查验项目及其内容索引文件结果电气设备与控制系统(1) 接地保护8 电(2) 绝缘电阻电气气与电(3) 短路保护与控制气保(4) 失压保护控制系统系统护装查验记录查验置(5) 零电位保护(6)过流（过载）保护(7)供电电源断错相保护防备罩、隔热装置能否在监检机构存案272829303132333435363738394041424399安全保护与防备装置查验10性能试验(1) 长度限制装置(2) 阻车装置其(3) 警示装置(4) 防备超限运行装置它安全 (5) 人车误入检出装置保护 (6) 载车板上汽车地点检测装置和 (7) 进出口门、围栏连锁安全防备检查装置装置 (9) 防载车板坠落装置(13)断绳( 链) 保护、松绳( 链)伸长不均检测装置(14)应急停止开关、非自动复位的紧迫停止开关(1) 操控机构、控制系统、安全防备装置动作空载 (2) 各机构动作试验(3) 液压系统、润滑系统(2)挠度(3)主要零件动载(1) 机构、零零件工作状况荷试验(2) 机构、构造件破坏状况安全保护与防备装置查验记录~机械式泊车设备试运行记录√√√√√√√√√√√√√√√√√机械式泊车设备设备选型确认单——我单位对以下机械式泊车设备比较产品文件、合同，确认其选型与使用工况相般配，且切合有关法例的要求。
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升降横移式立体车库简述关键词:立体车库控制系统 PLC 人机界面升降横移式立体车库简述1第一章绪论21.1课题研究背景及意义21.2自动化立体车库主要结构组成及类型31.2.1 升降横移式31.2.2 巷道堆垛式41.2.3垂直提升式51.2.4垂直循环式51.3升降横移式车库简况61.4本报告主要完成任务7第二章智能立体车库总体方案设计82.1系统功能要求82.2系统重要组成部分92.2.1控制部分102.2.2 升降和横移传动部分102.2.3钢结构框架112.2.4载车板112.2.5安全防护部分12第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程133.1存取车原理133.2控制系统方案的确定153.2.1电气控制方案的确定153.2.2电气控制系统的整体框架16第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计184.1控制系统功能概述184.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择204.2.1驱动方式的选择204.2.2 电机的选择214.3变频器选择22第五章控制系统软件设计235.1程序设计原则235.2 PLC程序编制原则与程序设计流程245.3 上位机的监控26第一章绪论1.1课题研究背景及意义随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。
智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。
机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放。
在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。
专家指出，其实自助式停车场每平方M造价达2000元，一部车位建筑面积约为35平方M－50平方M，因此一个车位的造价约需数万元。
但如果把自助停车位的空间充分利用，可以建造2—3层的立体停车位，这样一来，每个停车位的造价将大大缩减，不仅可以减少成本，而车位却可以翻一翻。
从长远看，无论是投资还是经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。
同时机械式立体停车设备还有更为明显的优势特点：一是占地面积约为平面停车场的1／2－1／25，空间利用率大大提高；二是投资金额不高，每个车位投资约3万－12万元；三是存取快捷，一般一次存取车时间不超过120秒。
因为看好停车经济所蕴藏的市场商机，国内一些商家已开始抢滩。
尤其是在一些商业旺地，开始规划建设大型立体停车场，以留住这些商业区的人气和商气。
在全国，有关停车场技术与设备的研究与产业开发已初露端倪。
本文主要以升降横移式智能立体车库为研究对象，对其进行控制系统研究与设计。
1.2自动化立体车库主要结构组成及类型目前，立体车库主要有以下四种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式和垂直循环式。
1.2.1升降横移式如图 1.1所示，升降横移式立休车，采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。
该类的主要特点在于:a.节省占地，配置灵活，建设周期短。
b价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。
c.可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
d存取车迅速，等候时间短。
e.运行平稳，工作噪声低。
f.适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
图1.1 3X3升降横移式车库韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走式停车场的改造项目。
多层升降横移式主要适应于高度不受限制的平面自走式停车场的改造，结构简单且都已模块化。
1.2.2巷道堆垛式如图1.2所示，巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
图1.2巷道堆垛式图1.3垂直提升式1.2.3垂直提升式如图1.3所示，垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。
垂直提升式立体车库一般高度较高(几十M>，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
目前在南京市也有该类车库，占地225平方M、能停224辆车。
据了解，该垂直提升式立体车库高50多M，28层，车库的两个门可同时进出车辆。
车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停、取l辆车的时间大约为90秒。
1.2.4垂直循环式如图1.4所示，此类型的车库具有如下特点:a.占地少，两个泊位面积可停6至10辆车。
b.外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
图1.4垂直循环式c.价格低，地丛、外装修、消防等投资少，建设周期短。
d.可采用自动控制，运行安全可靠。
1.3升降横移式车库简况升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。
每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车板，也是利用一台电机便可实现车位的移动。
存车操作：司机驾驶车辆从车库入口处进入，操作员从上位机处获取存车位信息并且写入IC信息磁卡，司机在入口处领取IC磁卡<卡上记录存车时间和车位号）后，司机开车进入车库到指定停车位存车，下车后按指定按钮确认已经从车里走出。
PLC收到信号后控制车库托盘进行升降横移操作，自动完成存车过程。
取车操作:司机在入口处交还IC卡，根据磁卡信息缴纳停车费用后。
操作人员通过上位机向相关PLC发出取车命令，PLC进行相关操作，待车辆降至地面一层，司机取走车辆，完成取车操作。
现在越来越多的应用智能立体停车库系统，它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。
其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零故障运行。
它最大的特点就是分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。
智能化立体车库也可以利用计算机智能控制，实现自动存、取车业务，并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统，是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统。
1.4本报告主要完成任务本课题通过对升降横移式智能化立体车库的研究，采用综合比较的方法进行系统选型与控制系统方案的确定，并尽量实现对系统的智能化设计。
通过对立体车库的主体结构进行电气控制系统的硬件和软件设计，探讨智能化立体车库的存取车的原理、智能化的设计方案。
对升降横移式智能化立体车库通过采用可编程序控制器完成对车辆自动存取功能的实现，用软件通过上位机实现存取过程的实时监控仿真研究，最后提出系统的外围部分人机界面的实现方案，突出了操作的便捷性、简单化，从而实现立体车库的智能化设计。
在系统中，PLC作为控制器直接控制车库运行，工控机作为上位机通过网络通信监视整个车库的运行状态，实现车库的安全运行和管理。
第二章智能立体车库总体方案设计2.1系统功能要求整个车库设计由一台上位机对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车托盘纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。
系统提供现场总线建立PLC与上位机的通信，上位机监控车库运行状态并且分析计算最佳停车位。
各区域内车辆的调入调出由PLC根据调车命令和当前各区域内车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。
弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。
PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。
强电系统包括载车托盘电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。
车库采用层面车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。
存车时，司机驾驶车辆从车库入口处进入，操作员从上位机处获取存车位信息并且写入IC信息磁卡，司机在入口处领取IC磁卡<卡上记录存车时间和车位号）后，司机开车进入车库到指定停车位存车，下车后按指定按钮确认已经从车里走出。
PLC收到信号后控制车库托盘进行升降横移操作，自动完成存车过程。
取车时，车主将卡插入读卡机，系统会自动寻找对应的车辆并自行将其取出。
实现车库的智能化的关键在于解决车辆的自动存入对位及自动取出问题。
同时，为了缩短存取车所用的时间，通过运算自动判断最优停车位与取车路线。
系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。
系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。
综合起来立体车库系统需要解决的问题如下:1）管理立体车库设备对车辆停放、进出、收费、读卡、制卡等作业。
2）自动分配用户的停泊车位。
3）向PLC发送各种作业指令，监控设备工作状态和车位使用状态。
4）接收操作员的工作指令。
5）管理数据库，产生各种需要的报表。
6）完善的当前数据和历史数据查询功能。
7）友好的人机界面，使用各种图形技术，可以全面显示车库各运转设备，工作位置、设备工作状态、车位占用图，计算车库使用效率等各种财务管理数据。
2.2系统重要组成部分升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。
2.2.1控制部分升降横移式立体停车库的控制系统是存取车的指挥中心，是实现智能化的前提。
主要由主回路和控制回路组成。
其中主回路主要控制载车板的升降和横移，其设备主要是横移小电机和升降大电机，为了实现电机的平稳运行、无噪声、低能耗，高速准确，横移小电机主要采用减速机，升降大电机主要采用专用带刹车减速机，调速系统采用交流变频调速。
控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。
控制系统分为硬件部分和软件部分。
控制系统主要运行方式分自动运行方式和手动运行方式两种。
所谓自动运行方式是指，当操作人员输入进出车库的密码和车位号码后，按下确认键，系统进行远程的控制和操作，车库托盘进行的升降、横移动作都会自动完成，当设定的车位到达地面时，用户可将车开到该载车板上，或从该车位的载车板把车取出。